CN109479744A - 一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人 - Google Patents
一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109479744A CN109479744A CN201811374577.3A CN201811374577A CN109479744A CN 109479744 A CN109479744 A CN 109479744A CN 201811374577 A CN201811374577 A CN 201811374577A CN 109479744 A CN109479744 A CN 109479744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- pet dog
- ball
- air bag
- nursing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 title claims abstract description 91
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 title claims abstract description 18
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 24
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims description 21
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 8
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 abstract description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 16
- 239000010408 film Substances 0.000 description 8
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000035126 Facies Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 241000411545 Punargentus Species 0.000 description 1
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 101000956368 Trittame loki CRISP/Allergen/PR-1 Proteins 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M potassium;4-amino-3,5,6-trichloropyridine-2-carboxylate Chemical group [K+].NC1=C(Cl)C(Cl)=NC(C([O-])=O)=C1Cl ZRHANBBTXQZFSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其结构包括：芯片主控帽、红外传感器、壳罩体、双垫剪爪装置、移动轮、轴承套筒、底座转槽盘，本发明实现了运用芯片主控帽与双垫剪爪装置相配合，通过芯片主控帽发送修剪宠物狗爪子的电信号指令控制铡刀钳架吸磁释放且配重下切，裁断爪子，切断的同时贴近爪子一侧磨砂齿板对粗糙面形成打磨效果，对修剪后的爪子进行断裂面缝坑的磨平操作，通过弧形海绵块与气囊垫块使宠物狗在爪子护理感到舒适度时放松警惕，修剪爪子后的应激反应可以通过网罩吸盘对抗爪子的抬升力做控制，达到完善宠物狗爪子的修剪工作，保障宠物狗不受伤害在安全情况下修剪爪子。
Description
技术领域
本发明是一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，属于智能机器人领域。
背景技术
宠物狗是陪伴人类和看家护院的常用动物，当人们不在家时，常用智能机器人定时喂养宠物狗和发射玩具与宠物狗玩耍，减少宠物狗在家无聊的时间段，但宠物狗爪子锋利时还需人们亲自修剪十分麻烦，不然宠物狗会用爪子破坏家具，目前技术公用的待优化的缺点有：
狗爪子的修剪往往是费事又费力的，爪子受到修剪，宠物狗的第一反应是反抗，这时人们需要力气对抗，会影响修剪爪子的精准度导致剪到狗爪肉垫，无意间伤害了宠物狗，且修剪时爪子本身成弯钩圆锥状有一定厚度，需要钳子才能夹断，这会造成粗糙修剪，使爪子修剪时达不到细致护理，后期爪子长长会显得坑坑洼洼十分粗糙，厚度随之增加不方便裁剪，操作更加繁琐。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，以解决狗爪子的修剪往往是费事又费力的，爪子受到修剪，宠物狗的第一反应是反抗，这时人们需要力气对抗，会影响修剪爪子的精准度导致剪到狗爪肉垫，无意间伤害了宠物狗，且修剪时爪子本身成弯钩圆锥状有一定厚度，需要钳子才能夹断，这会造成粗糙修剪，使爪子修剪时达不到细致护理，后期爪子长长会显得坑坑洼洼十分粗糙，厚度随之增加不方便裁剪，操作更加繁琐的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其结构包括：芯片主控帽、红外传感器、壳罩体、双垫剪爪装置、移动轮、轴承套筒、底座转槽盘，所述双垫剪爪装置的导线与芯片主控帽的集成板电连接，所述双垫剪爪装置设有两个并且分别安装于壳罩体内部的左右两侧，所述轴承套筒插嵌在底座转槽盘的轴心上，所述轴承套筒后侧的卡扣与壳罩体的前侧槽扣合在一起，所述芯片主控帽通过电缆与红外传感器电连接，所述芯片主控帽嵌套于壳罩体的顶部上，所述移动轮设有两个并且分别安装于壳罩体的左右两侧，所述双垫剪爪装置设有防撞盖板、合页轴杆、放置槽、弧形海绵块、铡刀钳架、内弧槽隔板、V字刀座、网罩吸盘、气囊垫块，所述防撞盖板通过合页轴杆与放置槽机械连接，所述合页轴杆嵌套于防撞盖板的顶部上，所述防撞盖板安装于放置槽的右侧，所述弧形海绵块与气囊垫块分别紧贴于放置槽内部的上下两侧，所述内弧槽隔板焊接在放置槽内部的左侧，所述铡刀钳架插嵌在放置槽的左上角，所述气囊垫块嵌套于网罩吸盘的顶部上并且相互贯通，所述网罩吸盘安装于放置槽的右下角，所述V字刀座安设在放置槽内部的左下角，所述铡刀钳架与V字刀座采用间隙配合，所述放置槽与壳罩体嵌套成一体，所述铡刀钳架顶部的导线与芯片主控帽的集成板电连接。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
作为本发明的进一步改进，所述铡刀钳架由电磁阀、磁铁杆、弹簧管、平衡架转轮、凹型吊架、铡刀板、磨砂齿板组成，所述电磁阀安装于磁铁杆的顶端并且采用间隙配合，所述磁铁杆插嵌在弹簧管的顶部上，所述弹簧管通过平衡架转轮与凹型吊架机械连接，所述平衡架转轮安装于弹簧管的底部下，所述铡刀板的顶面焊接在凹型吊架的底面下，所述磨砂齿板设有两个并且均紧贴于凹型吊架的右侧。
作为本发明的进一步改进，所述平衡架转轮由平衡板、防滑柱块、内凹轮、橡胶弧垫、配重转架、十字连架杆组成，所述防滑柱块设有两个并且分别紧贴于平衡板的上下两侧，所述平衡板设有两个并且分别插嵌在轴心内凹轮的左侧和右侧，所述内凹轮与橡胶弧垫焊接在一起，所述内凹轮与橡胶弧垫均设有两个并且分别紧贴于配重转架的左右两侧，所述橡胶弧垫通过十字连架杆与配重转架机械连接。
作为本发明的进一步改进，所述磨砂齿板由底座块、齿纹砂板、砂球、弧槽组成，所述齿纹砂板设有两个并且分别焊接在弧槽的上下两侧，所述砂球设有两个以上并且均安设在弧槽的前侧，所述弧槽与底座块为一体结构，所述齿纹砂板竖直紧贴于底座块的前侧。
作为本发明的进一步改进，所述网罩吸盘由吸纳腔槽、网罩盘、吸盘框口、百叶风箱座组成，所述吸盘框口嵌套于吸纳腔槽的底部并且轴心共线，所述网罩盘焊接在吸盘框口的内部，所述百叶风箱座嵌套于吸纳腔槽的顶部上，所述百叶风箱座通过吸纳腔槽与网罩盘相互贯通。
作为本发明的进一步改进，所述气囊垫块由气囊球、透气通孔、双球簧管、气垫体组成，所述透气通孔设有斜纹槽、薄膜，所述透气通孔设有两个并且分别嵌套于气囊球的左右上角，所述气囊球通过双球簧管与气垫体机械连接，所述气囊球与双球簧管均安装于气垫体的内部，所述双球簧管设有两个并且分别紧贴于气囊球的左右两侧，所述斜纹槽与薄膜紧贴在一起，所述薄膜与气囊球胶连接。
作为本发明的进一步改进，所述双球簧管为一段大球另一段小球且带弹簧丝的杆件结构，两端的大小球体形成圆切面在气垫与气囊之间对顶打滑撑开内墙体方便鼓起操作，然后带弹簧丝的杆件促进伸缩推压吸气的作用，形成杆件自带内压力的效果。
作为本发明的进一步改进，所述磨砂齿板为设弧形凹槽的薄型条板结构，薄板方便贴近爪子端，弧形凹槽内带颗粒打磨爪子钳断后的粗糙裂纹面，实现护理爪子的美观效果。
作为本发明的进一步改进，所述配重转架为上下带铅芯球的双摆杆球芯转架结构，铅芯球配合机架联动旋转，形成下摆的重锤效果，加重剪切爪子的瞬间冲击力，提高裁剪爪子使其充分断裂的效果。
有益效果
本发明一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，当人们外出时，就需要有陪伴宠物的智能机器人，启动器芯片主控帽供电工作，调用红外传感器检测宠物狗位置，然后壳罩体内部的电机联动转轴牵引移动轮滚动，使机器人在室内寻找宠物狗，然后当宠物狗到达饲养时间时，预先输入指令就会被触发调用轴承套筒旋转底座转槽盘输出盛放狗粮的槽口供给宠物狗食用，当宠物狗爪子过长需要修剪时，主人在家就可以翻开双垫剪爪装置的防撞盖板绕着合页轴杆打开放置槽，将宠物狗的爪子深入放置槽中，使爪子肉垫压贴在气囊垫块的气垫体上，受到压力气囊球与双球簧管，推动网罩吸盘的百叶风箱座收叠抽风，让底座风力通过网罩盘与吸盘框口进入吸纳腔槽然后灌给气囊球，接着微量的气体在通过透气通孔的斜纹槽导流给薄膜透气进入气垫体托起爪子肉垫，提供柔软的舒适感，降低宠物狗警惕性，然后由于爪子被托起顶住弧形海绵块，这时电位控制铡刀钳架的电磁阀断电，释放磁铁杆自重下压推动弹簧管收缩也使平衡架转轮的平衡板与防滑柱块架住凹型吊架内的两侧稳固轴心，然后配重转架配重绕着十字连架杆旋转摩擦橡胶弧垫，让内凹轮从动旋转，形成对弹簧管弹性释放下压力时的叠加力效果，瞬间推动铡刀板向下钳断爪子尖端，这时断裂的尖端会弹起内弧槽隔板碰撞，然后滑入V字刀座中，然后通过磨砂齿板的底座块顺势下滑，让齿纹砂板与弧槽内的砂球打磨爪子断裂的粗糙裂纹面，形成爪子端头的护理效果，铡刀板最终嵌合V字刀座形成结束裁剪动作，宠物狗的爪子修剪就完成了。
本发明操作后可达到的优点有：
运用芯片主控帽与双垫剪爪装置相配合，通过芯片主控帽发送修剪宠物狗爪子的电信号指令控制铡刀钳架吸磁释放且配重下切，裁断爪子，切断的同时贴近爪子一侧磨砂齿板对粗糙面形成打磨效果，对修剪后的爪子进行断裂面缝坑的磨平操作，通过弧形海绵块与气囊垫块使宠物狗在爪子护理感到舒适度时放松警惕，修剪爪子后的应激反应可以通过网罩吸盘对抗爪子的抬升力做控制，达到完善宠物狗爪子的修剪工作，保障宠物狗不受伤害在安全情况下修剪爪子。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人的结构示意图。
图2为本发明双垫剪爪装置详细的侧剖结构示意图。
图3为本发明铡刀钳架工作状态的侧视结构示意图。
图4为本发明平衡架转轮工作状态的正视结构示意图。
图5为本发明磨砂齿板详细的立体结构示意图。
图6为本发明透气通孔工作状态的俯瞰结构示意图。
附图标记说明：芯片主控帽-1、红外传感器-2、壳罩体-3、双垫剪爪装置-4、移动轮-5、轴承套筒-6、底座转槽盘-7、防撞盖板-41、合页轴杆-42、放置槽-43、弧形海绵块-44、铡刀钳架-45、内弧槽隔板-46、V字刀座-47、网罩吸盘-48、气囊垫块-49、电磁阀-451、磁铁杆-452、弹簧管-453、平衡架转轮-454、凹型吊架-455、铡刀板-456、磨砂齿板-457、平衡板-4541、防滑柱块-4542、内凹轮-4543、橡胶弧垫-4544、配重转架-4545、十字连架杆-4546、底座块-4571、齿纹砂板-4572、砂球-4573、弧槽-4574、吸纳腔槽-481、网罩盘-482、吸盘框口-483、百叶风箱座-484、气囊球-491、透气通孔-492、双球簧管-493、气垫体-494、斜纹槽-4921、薄膜-4922。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其结构包括：芯片主控帽1、红外传感器2、壳罩体3、双垫剪爪装置4、移动轮5、轴承套筒6、底座转槽盘7，所述双垫剪爪装置4的导线与芯片主控帽1的集成板电连接，所述双垫剪爪装置4设有两个并且分别安装于壳罩体3内部的左右两侧，所述轴承套筒6插嵌在底座转槽盘7的轴心上，所述轴承套筒6后侧的卡扣与壳罩体3的前侧槽扣合在一起，所述芯片主控帽1通过电缆与红外传感器2电连接，所述芯片主控帽1嵌套于壳罩体3的顶部上，所述移动轮5设有两个并且分别安装于壳罩体3的左右两侧，所述双垫剪爪装置4设有防撞盖板41、合页轴杆42、放置槽43、弧形海绵块44、铡刀钳架45、内弧槽隔板46、V字刀座47、网罩吸盘48、气囊垫块49，所述防撞盖板41通过合页轴杆42与放置槽43机械连接，所述合页轴杆42嵌套于防撞盖板41的顶部上，所述防撞盖板41安装于放置槽43的右侧，所述弧形海绵块44与气囊垫块49分别紧贴于放置槽43内部的上下两侧，所述内弧槽隔板46焊接在放置槽43内部的左侧，所述铡刀钳架45插嵌在放置槽43的左上角，所述气囊垫块49嵌套于网罩吸盘48的顶部上并且相互贯通，所述网罩吸盘48安装于放置槽43的右下角，所述V字刀座47安设在放置槽43内部的左下角，所述铡刀钳架45与V字刀座47采用间隙配合，所述放置槽43与壳罩体3嵌套成一体，所述铡刀钳架45顶部的导线与芯片主控帽1的集成板电连接。
请参阅图3、图6，所述铡刀钳架45由电磁阀451、磁铁杆452、弹簧管453、平衡架转轮454、凹型吊架455、铡刀板456、磨砂齿板457组成，所述电磁阀451安装于磁铁杆452的顶端并且采用间隙配合，所述磁铁杆452插嵌在弹簧管453的顶部上，所述弹簧管453通过平衡架转轮454与凹型吊架455机械连接，所述平衡架转轮454安装于弹簧管453的底部下，所述铡刀板456的顶面焊接在凹型吊架455的底面下，所述磨砂齿板457设有两个并且均紧贴于凹型吊架455的右侧，所述磨砂齿板457为设弧形凹槽的薄型条板结构，薄板方便贴近爪子端，弧形凹槽内带颗粒打磨爪子钳断后的粗糙裂纹面，实现护理爪子的美观效果，所述网罩吸盘48由吸纳腔槽481、网罩盘482、吸盘框口483、百叶风箱座484组成，所述吸盘框口483嵌套于吸纳腔槽481的底部并且轴心共线，所述网罩盘482焊接在吸盘框口483的内部，所述百叶风箱座484嵌套于吸纳腔槽481的顶部上，所述百叶风箱座484通过吸纳腔槽481与网罩盘482相互贯通，所述气囊垫块49由气囊球491、透气通孔492、双球簧管493、气垫体494组成，所述透气通孔491设有斜纹槽4921、薄膜4922，所述透气通孔492设有两个并且分别嵌套于气囊球491的左右上角，所述气囊球491通过双球簧管493与气垫体494机械连接，所述气囊球491与双球簧管493均安装于气垫体494的内部，所述双球簧管493设有两个并且分别紧贴于气囊球491的左右两侧，所述斜纹槽4921与薄膜4922紧贴在一起，所述薄膜4922与气囊球491胶连接，所述双球簧管493为一段大球另一段小球且带弹簧丝的杆件结构，两端的大小球体形成圆切面在气垫与气囊之间对顶打滑撑开内墙体方便鼓起操作，然后带弹簧丝的杆件促进伸缩推压吸气的作用，形成杆件自带内压力的效果，通过双球簧管493推压使吸纳腔槽481吸气给气囊球491鼓起，让其内部充满空气，这时宠物狗爪子掌面的肉垫放置在上面会有柔软舒适感，放松宠物狗的警惕性。
请参阅图4，所述平衡架转轮454由平衡板4541、防滑柱块4542、内凹轮4543、橡胶弧垫4544、配重转架4545、十字连架杆4546组成，所述防滑柱块4542设有两个并且分别紧贴于平衡板4541的上下两侧，所述平衡板4541设有两个并且分别插嵌在轴心内凹轮4543的左侧和右侧，所述内凹轮4543与橡胶弧垫4544焊接在一起，所述内凹轮4543与橡胶弧垫4544均设有两个并且分别紧贴于配重转架4545的左右两侧，所述橡胶弧垫4544通过十字连架杆4546与配重转架4545机械连接，所述配重转架4545为上下带铅芯球的双摆杆球芯转架结构，铅芯球配合机架联动旋转，形成下摆的重锤效果，加重剪切爪子的瞬间冲击力，提高裁剪爪子使其充分断裂的效果，通过配重转架4545绕着十字连架杆4546旋转持续叠加下压力给铡刀板456，促使剪切时刀速提高，铡刀板456下降瞬间彻底钳断爪子的尖端，快速便捷又灵活提高配重力。
请参阅图5，所述磨砂齿板457由底座块4571、齿纹砂板4572、砂球4573、弧槽4574组成，所述齿纹砂板4572设有两个并且分别焊接在弧槽4574的上下两侧，所述砂球4573设有两个以上并且均安设在弧槽4574的前侧，所述弧槽4574与底座块4571为一体结构，所述齿纹砂板4572竖直紧贴于底座块4571的前侧，通过齿纹砂板4572抹平裂纹凹凸面，然后砂球4573滚压裂纹处的坑洼槽，形成整体细致化的打磨效果。
工作流程：当人们外出时，就需要有陪伴宠物的智能机器人，启动器芯片主控帽1供电工作，调用红外传感器2检测宠物狗位置，然后壳罩体3内部的电机联动转轴牵引移动轮5滚动，使机器人在室内寻找宠物狗，然后当宠物狗到达饲养时间时，预先输入指令就会被触发调用轴承套筒6旋转底座转槽盘7输出盛放狗粮的槽口供给宠物狗食用，当宠物狗爪子过长需要修剪时，主人在家就可以翻开双垫剪爪装置4的防撞盖板41绕着合页轴杆42打开放置槽43，将宠物狗的爪子深入放置槽43中，使爪子肉垫压贴在气囊垫块49的气垫体494上，受到压力气囊球491与双球簧管493，推动网罩吸盘48的百叶风箱座484收叠抽风，让底座风力通过网罩盘482与吸盘框口483进入吸纳腔槽481然后灌给气囊球491，接着微量的气体在通过透气通孔492的斜纹槽4921导流给薄膜4922透气进入气垫体494托起爪子肉垫，提供柔软的舒适感，降低宠物狗警惕性，然后由于爪子被托起顶住弧形海绵块44，这时电位控制铡刀钳架45的电磁阀451断电，释放磁铁杆452自重下压推动弹簧管453收缩也使平衡架转轮454的平衡板4541与防滑柱块4542架住凹型吊架455内的两侧稳固轴心，然后配重转架4545配重绕着十字连架杆4546旋转摩擦橡胶弧垫4544，让内凹轮4543从动旋转，形成对弹簧管453弹性释放下压力时的叠加力效果，瞬间推动铡刀板456向下钳断爪子尖端，这时断裂的尖端会弹起内弧槽隔板46碰撞，然后滑入V字刀座47中，然后通过磨砂齿板457的底座块4571顺势下滑，让齿纹砂板4572与弧槽4574内的砂球4573打磨爪子断裂的粗糙裂纹面，形成爪子端头的护理效果，铡刀板456最终嵌合V字刀座47形成结束裁剪动作，宠物狗的爪子修剪就完成了。
本发明通过上述部件的互相组合，达到运用芯片主控帽1与双垫剪爪装置4相配合，通过芯片主控帽1发送修剪宠物狗爪子的电信号指令控制铡刀钳架45吸磁释放且配重下切，裁断爪子，切断的同时贴近爪子一侧磨砂齿板457对粗糙面形成打磨效果，对修剪后的爪子进行断裂面缝坑的磨平操作，通过弧形海绵块44与气囊垫块49使宠物狗在爪子护理感到舒适度时放松警惕，修剪爪子后的应激反应可以通过网罩吸盘48对抗爪子的抬升力做控制，达到完善宠物狗爪子的修剪工作，保障宠物狗不受伤害在安全情况下修剪爪子，以此来解决狗爪子的修剪往往是费事又费力的，爪子受到修剪，宠物狗的第一反应是反抗，这时人们需要力气对抗，会影响修剪爪子的精准度导致剪到狗爪肉垫，无意间伤害了宠物狗，且修剪时爪子本身成弯钩圆锥状有一定厚度，需要钳子才能夹断，这会造成粗糙修剪，使爪子修剪时达不到细致护理，后期爪子长长会显得坑坑洼洼十分粗糙，厚度随之增加不方便裁剪，操作更加繁琐的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其结构包括：芯片主控帽(1)、红外传感器(2)、壳罩体(3)、双垫剪爪装置(4)、移动轮(5)、轴承套筒(6)、底座转槽盘(7)，其特征在于：
所述双垫剪爪装置(4)的导线与芯片主控帽(1)的集成板电连接，所述双垫剪爪装置(4)设有两个并且分别安装于壳罩体(3)内部的左右两侧，所述轴承套筒(6)插嵌在底座转槽盘(7)的轴心上，所述轴承套筒(6)后侧的卡扣与壳罩体(3)的前侧槽扣合在一起，所述芯片主控帽(1)通过电缆与红外传感器(2)电连接，所述芯片主控帽(1)嵌套于壳罩体(3)的顶部上，所述移动轮(5)设有两个并且分别安装于壳罩体(3)的左右两侧；
所述双垫剪爪装置(4)设有防撞盖板(41)、合页轴杆(42)、放置槽(43)、弧形海绵块(44)、铡刀钳架(45)、内弧槽隔板(46)、V字刀座(47)、网罩吸盘(48)、气囊垫块(49)；
所述防撞盖板(41)通过合页轴杆(42)与放置槽(43)机械连接，所述合页轴杆(42)嵌套于防撞盖板(41)的顶部上，所述防撞盖板(41)安装于放置槽(43)的右侧，所述弧形海绵块(44)与气囊垫块(49)分别紧贴于放置槽(43)内部的上下两侧，所述内弧槽隔板(46)焊接在放置槽(43)内部的左侧，所述铡刀钳架(45)插嵌在放置槽(43)的左上角，所述气囊垫块(49)嵌套于网罩吸盘(48)的顶部上并且相互贯通，所述网罩吸盘(48)安装于放置槽(43)的右下角，所述V字刀座(47)安设在放置槽(43)内部的左下角，所述铡刀钳架(45)与V字刀座(47)采用间隙配合，所述放置槽(43)与壳罩体(3)嵌套成一体，所述铡刀钳架(45)顶部的导线与芯片主控帽(1)的集成板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述铡刀钳架(45)由电磁阀(451)、磁铁杆(452)、弹簧管(453)、平衡架转轮(454)、凹型吊架(455)、铡刀板(456)、磨砂齿板(457)组成，所述电磁阀(451)安装于磁铁杆(452)的顶端并且采用间隙配合，所述磁铁杆(452)插嵌在弹簧管(453)的顶部上，所述弹簧管(453)通过平衡架转轮(454)与凹型吊架(455)机械连接，所述平衡架转轮(454)安装于弹簧管(453)的底部下，所述铡刀板(456)的顶面焊接在凹型吊架(455)的底面下，所述磨砂齿板(457)设有两个并且均紧贴于凹型吊架(455)的右侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述平衡架转轮(454)由平衡板(4541)、防滑柱块(4542)、内凹轮(4543)、橡胶弧垫(4544)、配重转架(4545)、十字连架杆(4546)组成，所述防滑柱块(4542)设有两个并且分别紧贴于平衡板(4541)的上下两侧，所述平衡板(4541)设有两个并且分别插嵌在轴心内凹轮(4543)的左侧和右侧，所述内凹轮(4543)与橡胶弧垫(4544)焊接在一起，所述内凹轮(4543)与橡胶弧垫(4544)均设有两个并且分别紧贴于配重转架(4545)的左右两侧，所述橡胶弧垫(4544)通过十字连架杆(4546)与配重转架(4545)机械连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述磨砂齿板(457)由底座块(4571)、齿纹砂板(4572)、砂球(4573)、弧槽(4574)组成，所述齿纹砂板(4572)设有两个并且分别焊接在弧槽(4574)的上下两侧，所述砂球(4573)设有两个以上并且均安设在弧槽(4574)的前侧，所述弧槽(4574)与底座块(4571)为一体结构，所述齿纹砂板(4572)竖直紧贴于底座块(4571)的前侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述网罩吸盘(48)由吸纳腔槽(481)、网罩盘(482)、吸盘框口(483)、百叶风箱座(484)组成，所述吸盘框口(483)嵌套于吸纳腔槽(481)的底部并且轴心共线，所述网罩盘(482)焊接在吸盘框口(483)的内部，所述百叶风箱座(484)嵌套于吸纳腔槽(481)的顶部上，所述百叶风箱座(484)通过吸纳腔槽(481)与网罩盘(482)相互贯通。
6.根据权利要求1所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述气囊垫块(49)由气囊球(491)、透气通孔(492)、双球簧管(493)、气垫体(494)组成，所述透气通孔(491)设有斜纹槽(4921)、薄膜(4922)，所述透气通孔(492)设有两个并且分别嵌套于气囊球(491)的左右上角，所述气囊球(491)通过双球簧管(493)与气垫体(494)机械连接，所述气囊球(491)与双球簧管(493)均安装于气垫体(494)的内部，所述双球簧管(493)设有两个并且分别紧贴于气囊球(491)的左右两侧，所述斜纹槽(4921)与薄膜(4922)紧贴在一起，所述薄膜(4922)与气囊球(491)胶连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述双球簧管(493)为一段大球另一段小球且带弹簧丝的杆件结构。
8.根据权利要求2和4所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述磨砂齿板(457)为设弧形凹槽的薄型条板结构。
9.根据权利要求3所述的一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人，其特征在于：所述配重转架(4545)为上下带铅芯球的双摆杆球芯转架结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811374577.3A CN109479744B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811374577.3A CN109479744B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109479744A true CN109479744A (zh) | 2019-03-19 |
| CN109479744B CN109479744B (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=65696458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811374577.3A Expired - Fee Related CN109479744B (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109479744B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112715405A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 赵文甫 | 一种便于猫剪指甲的装置 |
| CN118023435A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-14 | 盐城市盐都区数字化城市管理指挥中心 | 一种计算机电子元件引脚线修剪装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3845553A (en) * | 1973-03-05 | 1974-11-05 | H Fields | Claw clipper |
| JP2001095412A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 切断装置 |
| CN202476248U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-10-10 | 付月 | 一款兼具磨趾甲功能的猫用饲喂器 |
| CN204634683U (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 淮南师范学院 | 一种宠物指甲打磨机 |
| CN204682837U (zh) * | 2015-05-02 | 2015-10-07 | 罗福仲 | 一种改进的指甲剪 |
| US20160330937A1 (en) * | 2013-02-04 | 2016-11-17 | Karina S. Peschardt | Safety nail clipper for pets |
| CN106472343A (zh) * | 2016-12-10 | 2017-03-08 | 河南农业大学 | 一种具有重力仿形切刀的动物畸形美甲装置 |
| CN206678030U (zh) * | 2017-05-02 | 2017-11-28 | 象山福德图机械有限公司 | 一种汽车配件精准裁断机 |
| CN207040532U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-02-27 | 温州科苑农牧有限公司 | 一种宠物指甲修剪装置 |
| CN207040528U (zh) * | 2016-11-08 | 2018-02-27 | 常州市武进大成工贸有限公司 | 宠物整形保护罩及其直流电磨机 |
-
2018
- 2018-11-19 CN CN201811374577.3A patent/CN109479744B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3845553A (en) * | 1973-03-05 | 1974-11-05 | H Fields | Claw clipper |
| JP2001095412A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 切断装置 |
| CN202476248U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-10-10 | 付月 | 一款兼具磨趾甲功能的猫用饲喂器 |
| US20160330937A1 (en) * | 2013-02-04 | 2016-11-17 | Karina S. Peschardt | Safety nail clipper for pets |
| CN204682837U (zh) * | 2015-05-02 | 2015-10-07 | 罗福仲 | 一种改进的指甲剪 |
| CN204634683U (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 淮南师范学院 | 一种宠物指甲打磨机 |
| CN207040528U (zh) * | 2016-11-08 | 2018-02-27 | 常州市武进大成工贸有限公司 | 宠物整形保护罩及其直流电磨机 |
| CN106472343A (zh) * | 2016-12-10 | 2017-03-08 | 河南农业大学 | 一种具有重力仿形切刀的动物畸形美甲装置 |
| CN206678030U (zh) * | 2017-05-02 | 2017-11-28 | 象山福德图机械有限公司 | 一种汽车配件精准裁断机 |
| CN207040532U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-02-27 | 温州科苑农牧有限公司 | 一种宠物指甲修剪装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112715405A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 赵文甫 | 一种便于猫剪指甲的装置 |
| CN118023435A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-14 | 盐城市盐都区数字化城市管理指挥中心 | 一种计算机电子元件引脚线修剪装置 |
| CN118023435B (zh) * | 2024-04-10 | 2024-06-07 | 盐城市盐都区数字化城市管理指挥中心 | 一种计算机电子元件引脚线修剪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109479744B (zh) | 2021-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109479744A (zh) | 一种基于宠物狗爪子护理的钳断打磨的陪伴智能机器人 | |
| CN203000025U (zh) | 多功能座椅 | |
| CN205338286U (zh) | 充气沙发椅 | |
| CN107444584A (zh) | 游泳助学及救生穿戴装备 | |
| CN208988185U (zh) | 一种伸缩沙发床 | |
| CN211501197U (zh) | 一种不倒充气凳 | |
| CN211510708U (zh) | 一种落水气囊救生鞋 | |
| CN205006383U (zh) | 一种靠背具有腰部活动靠垫的座椅 | |
| CN210008334U (zh) | 一种草菇采摘器 | |
| CN209219624U (zh) | 安全性高的公共座椅 | |
| CN210055280U (zh) | 一种趣味弹性正坐坐具 | |
| CN210203000U (zh) | 一种新型易感知振动的鱼竿握把 | |
| CN202038434U (zh) | 带储物袋的防侧翻水上充气床 | |
| CN211212302U (zh) | 一种多功能儿童椅子 | |
| CN205186381U (zh) | 一种电动自行车的车座靠背 | |
| CN214344415U (zh) | 一种娃娃头饰制作用可调节式加工装置 | |
| CN209185466U (zh) | 一种站立姿势使用的拉饵盘 | |
| CN202043479U (zh) | 可调节手柄的修剪机 | |
| CN207285697U (zh) | 自带护腰调节结构的椅子 | |
| CN215190479U (zh) | 一种沙发扶手及沙发 | |
| CN218929737U (zh) | 一种可拆卸多功能浮床 | |
| CN203354074U (zh) | 一种充气沙发结构 | |
| CN209090645U (zh) | 一种带花丝纹样的银质茶壶 | |
| CN202874402U (zh) | 可调坐姿的椅子 | |
| CN206949310U (zh) | 一种方便装拆的钓鱼台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211022 Address after: 252000 workshop 109, Baililai Kechuang Town, Hunan Road, high tech Zone, Liaocheng City, Shandong Province Applicant after: Mingke (Shandong) Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 362400 3rd floor, No. 182, longjuanyang street, Anxi County, Quanzhou City, Fujian Province Applicant before: ANXI KUNQIDE MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220317 Address after: 252000 room 801, 8th floor, science and technology innovation base, high tech Zone, No. 88, Huanghe Road, Jiuzhou street, high tech Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee after: Shandong Chongtao e-commerce Co.,Ltd. Address before: 252000 workshop 109, Baililai Kechuang Town, Hunan Road, high tech Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee before: Mingke (Shandong) Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211109 |