CN109474886A - 一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统 - Google Patents
一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109474886A CN109474886A CN201811199540.1A CN201811199540A CN109474886A CN 109474886 A CN109474886 A CN 109474886A CN 201811199540 A CN201811199540 A CN 201811199540A CN 109474886 A CN109474886 A CN 109474886A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor base
- base station
- positioning node
- ranging
- distance measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Abstract
本发明公开了一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统。本方法为：1)在设定区域内设置多个锚点基站，多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖该设定区域；所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机；2)定位节点进入该设定区域后，获取所述锚点基站的频点、ID；然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距，并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器；所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点；3)所述定位服务器根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。本发明定位节点功耗极低，测距范围广，精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位方法及系统，尤其涉及一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统。
背景技术
随着近年来信息技术的快速进步及移动设备的广泛推广，搭载于移动端的定位服务日益成为人们生活的重要辅助工具。精准的室内定位技术，可以为人们在超市、商场等多种室内场合提供便利，在帮助人们快速定位的同时，也蕴含着巨大的商机。
目前使用定位方式之一是利用室内可见光定位系统，是将室内的发光二极管照明设备当作发射机，在照明同时加载人眼无法察觉的开关键控(On-Off Keying,OOK)信号或频移键控(Frequency-shift keying)信号。使用移动设备摄像头拍摄照片，根据照片中有效曝光区域内的明暗条纹数量解调数据进行室内定位。
诺基亚提供了一种基于蓝牙的室内定位方案：采用基于蓝牙的三角定位技术，需部署蓝牙基站，通信距离短，且由于蓝牙基站的不普及，室内精确定位成本较高。
现有定位系统存在的主要问题包括：
1.现有wifi或者蓝牙等三角定位技术，其传输距离短，导致测距范围小，部署成本高，并不适合广域定位。
2.采用wifi或者蓝牙等，终端功耗高，使用寿命不长。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统，本发明是一种低功耗远距离的广域定位系统，定位节点功耗极低，测距范围广，精确定位。
本发明定位系统总体框架为：在针对某个锚点基站测距之前，通过跳频技术依次扫描40个频点，以此获取到每个锚点基站的频点、ID等，并存贮下来，方便接下来的测距。通过严格的时间约定，定位节点依次和锚点基站进行一对一测距，测距结果通过LoRaWAN节点单独上传至服务器，服务器根据三边定位算法估算出定位节点的位置，并且转化成实际的GPS坐标，在地图上展示。
1.感端获取
基于SX1280芯片(LoRa2.4G)测距的定位节点，与至少三个锚点基站(即基于LoRa调制方式sx1280芯片的接收机)进行通信测距，得出两两之间的测距数据。SX1280是基于2.4GHz频段的LoRa芯片，该芯片主要用于测距。基于LoRa技术，其优势是远距离、低功耗、高灵敏度和高链路预算，从而实现远距离低功耗的室内定位。
2.中间传输
定位节点与锚点基站之间的测距数据，通过LoRaWAN节点上传至LoRaWAN基站，后推送至LoRaWAN协议服务器解析。LoRaWAN是低功耗广域网中的一种网络协议。
3.定位算法解算
测距数据经过LoRaWAN协议服务器解析后，传至定位服务器进行解算，得出定位节点的坐标位置。
本发明的技术方案为：
一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法，其步骤包括：
1)在设定区域内设置多个锚点基站，多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖该设定区域；所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机；
2)定位节点进入该设定区域后，获取所述锚点基站的频点、ID；然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距，并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器；所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点；
3)所述定位服务器根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。
进一步的，所述定位节点通过跳频技术依次扫描各所述锚点基站的频点，以此获取到各所述锚点基站的频点、ID；所述定位服务器将该位置转化成GPS坐标，在地图上展示该位置。
进一步的，所述定位节点按照信道顺序依次跳频逐一询问所述锚点基站的ID；当所述锚点基站收到定位节点发出的自身频点的信号时，将锚点基站ID、RSSI值和SNR值发回给所述定位节点，并进入待测距模式；然后所述定位节点记录收到的锚点基站ID及其对应的频点。
进一步的，所述锚点基站随机一个时间将锚点基站ID、RSSI值和SNR值发回给定位节点；该时间是以定位节点解调信号所需要的最小时间为基准时间，再乘于一个随机系数得到；该随机系数为大于1的数。
进一步的，所述定位节点发射信号至各所述锚点基站，获取与各所述锚点基站通信的RSSI值，然后根据RSSI值排序选取至少三个所述锚点基站进行测距。
进一步的，进行测距的方法为：
61)所述定位节点对每一所选锚点基站发送带有该锚点基站的ID的信号来通知该锚点基站进入测距阶段；
62)所述定位节点与该锚点基站在设定时间跳频一次，然后在跳频后的频点上测距；该设定时间是由LoRa调制方式的扩频因子和带宽确定；
63)重复步骤62)多次，得到多组测距结果；然后对所有的有效测距结果取中位数，当该中位数大于设定距离时，则将其作为所述定位节点与该锚点基站的测距结果；如果该中位数小于或等于该设定距离时，则根据RSSI和该中位数来校正生成所述定位节点与该锚点基站的测距结果。
进一步的，进行校正的公式为：range＝t0+t1×RSSI+t2×RSSI2+t3×RSSI3+t4×med+t5×med2+t6×med3+t7×med4；其中，range为校正后的测距结果，RSSI为定位节点到锚点基站的信号强度值，med为实际测距结果的中位数，参数t0～t7是经验常数。
进一步的，所述锚点基站的频点由硬件唯一码决定；所述频点为常规2.4GHz以外的频点。
一种基于LoRa的低功耗远距离定位系统，其特征在于，包括多个锚点基站、定位节点和定位服务器；其中，多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖设定区域；所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机；所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点；
所述定位节点，用于进入该设定区域后，获取所述锚点基站的频点、ID；然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距，并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器；
所述定位服务器，用于根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。
与现有技术相比，本发明的积极效果为：
本发明基于LoRa调制方式三边测距定位，测距距离广，测距精度高，需部署定位基站少，成本低，节点端功耗低，长期使用，适合广域定位。
附图说明
图1为定位系统结构图；
图2为三边定位算法原理图；
图3为基于测距的三边定位算法模型结果。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的方案进行进一步详细描述。
定位节点在针对某个锚点基站测距之前，通过跳频技术依次扫描该锚点基站的N个频点(定位节点预先已经知道需要扫描的N个频点，在定位节点固件程序里设置。N值越大，跳频扫描速度性能会越低，本发明中N取值为40)，以此获取到每个锚点基站的频点、ID等，并存贮下来，方便接下来的测距。通过定位节点发射信号至锚点基站来获取与各个锚点基站通信的RSSI值，根据RSSI值排序选取至少三个锚点基站，然后依次与所选锚点基站进行一对一测距。测距结果通过LoRaWAN节点单独上传至服务器，服务器根据三边定位算法估算出定位节点的位置，并且转化成实际的GPS坐标，在地图上展示。基于SX1280测距的定位系统结构图如图1。
1.2SX1280测距原理
SX1280测距功能是基于测量一对SX1280接收器的飞行时间，这个过程使用LoRa调制方式，所以它有远距离、低功耗的特点，其步骤为：
i)一个SX1280作为主设备(即定位节点)向另一个从设备(即锚点基站)发起测距请求，同时主设备开启内部的定时器。主、从设备均是基于sx1280芯片开发的模块。
ii)从设备收到测距请求后会同步该请求信号，鉴于主设备和从设备不会同步时间，所以从设备并不知道请求来的时间，但对于主设备来说，同步过程需要的时间确是固定的。
iii)最后从设备把同步完的测距应答发回给主设备，基于这个应答的间隙，主设备可以推断出信号来回的飞行时间，进而得到测距的数据。
1.3跳频扫描锚点基站频率的方法
在测距之前，鉴于定位节点并不知道每个锚点基站对应的频点，因此定位节点需先获取锚点基站的频点。本文使用的是一种跳频的设计，为了有利于后续系统的扩展、兼容性和抗干扰性，锚点基站的频点由硬件唯一码决定，定位节点按照信道顺序(每个信道有一个通信频点且是随机的)，依次跳频逐一询问锚点基站的ID，总共分配了40个频点，这40个频点都是在常规2.4GHz以外的频点，而不会因WIFI，蓝牙等的频点造成比较大的干扰。
当锚点基站收到定位节点发出的自身频点的信号时，随机一个时间将锚点基站ID、RSSI值和SNR值发回给定位节点(定位节点根据收到返回的锚点基站ID即可知晓对应的频点)，这个随机的时间是以定位节点解调信号所需要的最小时间为基准时间，再乘于一个随机系数(大于1的数)得到的，并进入待测距模式。
锚点基站随机时间返回信号的好处是，定位节点可以在同一频点内接收到多个锚点基站得信号，而减少频率冲突造成干扰，也正因这样，整个定位系统变得可扩展性，在整个定位系统中，锚点基站的增加变得不再苛刻，而定位精度也可以随着锚点基站的增多而更准确。
1.4测距的方法
在定位节点扫描完所有的锚点基站的ID后，对每个锚点基站的信号强度值(RSSI)进行排序，得到RSSI最好的四个锚点基站,并对这四个锚点基站逐一的进行测距。
定位节点针对于某一个所选锚点基站，发送特定的带有锚点基站的ID的信号来通知锚点基站进行测距。进入测距阶段，定位节点和锚点基站按照规定，在规定的时间跳频一次(时间是由LoRa调制方式的扩频因子(spread factor，SF)和带宽(bandwidth，BW)来确定)，然后在这个跳频后的工作频点上测距，总共跳频M次(比如60次)，而这个时间是严格按照LoRa参数的特性来设置的，带宽，扩频因子，编码速率均对这个时间有影响。
定位节点在与每一选取的锚点基站跳频完60次后得到60组测距结果，其中因为频点的关系，剔除不成功的测距结果，然后对所有的有效结果取中位数，当这个中位数测距结果大于设定距离(根据实际测试得出的该设定距离为50米时效果较佳)时，把这个结果作为此次该定位节点和锚点基站的测距结果，当测距结果在50米以内时(即小于设定距离时)，则根据RSSI和实际测距结果的中位数来校正生成测距结果，校正公式如下:
range＝t0+t1×RSSI+t2×RSSI2+t3×RSSI3+t4×med+t5×med2+t6×med3+t7×med4 (1)
其中range为校正后的测距结果，RSSI为定位节点到锚点基站的信号强度值，med为实际测距结果的中位数，参数t0～t7则是常量，它是由SX1280芯片特性决定的经验常数。
1.5三边定位的算法
当服务器收到定位节点的四个测距结果之后，则通过三边定位来估算出定位节点的位置。三边定位需要三个锚点即可。
分别以已知位置的3个锚点基站A、B、C为圆心，以定位节点到锚点基站的距离d1、d2、d3为半径做圆，所得的3个圆的交点为D，三边定位算法示意图如图2。
建立坐标系，假设定位节点D的位置为(x,y),已知A、B、C三个锚点基站的坐标为(xa,ya),(xb,yb),(xc,yc)。他们到D的距离分别是d1,d2,d3,则D的位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解。
(x-xa)2+(y-ya)2＝d12 (2)
(x-xb)2+(y-yb)2＝d22 (3)
(x-xc)2+(y-yc)2＝d32 (4)
利用上述模型搭建起来的展示结果如图3。
由上述模型结果可以知道，采用该算法，定位节点的估算位置和实际位置在同一点重叠，但定位在实际测试中，因为测距误差的存在，三个圆交于一点的情况很难存在，所以取得的D点的位置必然会有一定的偏差，本文采取的是使用三个锚点基站，进行三组测距(d1,d2,d3)，通过定位算法解算，可以算出D1，D2，D3三个位置，并且对其求平均值，得出最终的定位结果，这样可以一定程度的减少定位误差。
1.6LoRaWAN数据上传
LoRaWAN是2015年LoRa联盟发布的一种技术规范，成为低功耗长距离广域网(LPWAN)的重要技术标准之一，这一标准使得LoRa物理层能够让长距离通讯链路变为可能。
本文采用LoRaWAN作为数据通讯的协议，在定位节点端加载了一块LoRa模块，把定位节点测距的数据按相应的格式传给LoRa模块，LoRa模块通过LoRaWAN协议把数据上传至LoRaWAN的协议服务器。根据不同的场景，LoRaWAN对速率、扩频因子，功率都有相应的选择，本文基于数据包的长度以及测试的环境情况，选择SF8作为扩频因子，这样可以不降低通讯质量的前提下，通讯速率更快。
基于LoRa测距的定位克服了如UWB、蓝牙、Wi-Fi等其他通讯技术定位在功耗、传输距离和抗干扰能力方面的缺点，提供了可行的定位解决方案。在本发明中，LoRa定位以及稳定性效果明显，为了更加充分发挥LoRa技术定位，可操作以下：
i)增加锚点基站的数量，以优化定位结果。
ii)调整测距的相应参数，获取更加准确的测距结果。
iii)测距的算法优化，减少相应的干扰。
将上述的锚点基站放置在已经规划好的位置，定位节点在包络线内，分别获取到锚点基站的距离，并进行定位，定位的结果与实际的行走位置作对比，在地图上展示出来。通讯距离和功率有关，本文使用12dbm的功率，使得测距距离能尽可能的远。
本发明的实验场景在广州南沙资讯科技园园区内的一个室外停车场，该区域范围为60*170m，锚点基站分别位于停车场的四个角落，放置在支撑架上，1.5米高，稍微有点树木遮挡，把定位节点放在四个锚点基站组成的包络线内，同时把定位节点旁边放置一个GPS坐标方便参考，定位节点每30s进行定位一次。
结果对比如下表1。
表1 估算坐标与GPS坐标相差距离表
由可视距短距离区域定点测试的结果来看，定位的结果与实际的位置相差都在12米以内，对于室外场景的低功耗定位来说还算是不错的定位精度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的保护范围应以权利要求书所述为准。
Claims (10)
1.一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法，其步骤包括：
1)在设定区域内设置多个锚点基站，多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖该设定区域；所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机；
2)定位节点进入该设定区域后，获取所述锚点基站的频点、ID；然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距，并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器；所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点；
3)所述定位服务器根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位节点通过跳频技术依次扫描各所述锚点基站的频点，以此获取到各所述锚点基站的频点、ID；所述定位服务器将该位置转化成GPS坐标，在地图上展示该位置。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位节点按照信道顺序依次跳频逐一询问所述锚点基站的ID；当所述锚点基站收到定位节点发出的自身频点的信号时，将锚点基站ID、RSSI值和SNR值发回给所述定位节点，并进入待测距模式；然后所述定位节点记录收到的锚点基站ID及其对应的频点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述锚点基站随机一个时间将锚点基站ID、RSSI值和SNR值发回给定位节点；该时间是以定位节点解调信号所需要的最小时间为基准时间，再乘于一个随机系数得到；该随机系数为大于1的数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位节点发射信号至各所述锚点基站，获取与各所述锚点基站通信的RSSI值，然后根据RSSI值排序选取至少三个所述锚点基站进行测距。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进行测距的方法为：
61)所述定位节点对每一所选锚点基站发送带有该锚点基站的ID的信号来通知该锚点基站进入测距阶段；
62)所述定位节点与该锚点基站在设定时间跳频一次，然后在跳频后的频点上测距；该设定时间是由LoRa调制方式的扩频因子和带宽确定；
63)重复步骤62)多次，得到多组测距结果；然后对所有的有效测距结果取中位数，当该中位数大于设定距离时，则将其作为所述定位节点与该锚点基站的测距结果；如果该中位数小于或等于该设定距离时，则根据RSSI和该中位数来校正生成所述定位节点与该锚点基站的测距结果。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进行校正的公式为：range＝t0+t1×RSSI+t2×RSSI2+t3×RSSI3+t4×med+t5×med2+t6×med3+t7×med4；其中，range为校正后的测距结果，RSSI为定位节点到锚点基站的信号强度值，med为实际测距结果的中位数，参数t0～t7是经验常数。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锚点基站的频点由硬件唯一码决定；所述频点为常规2.4GHz以外的频点。
9.一种基于LoRa的低功耗远距离定位系统，其特征在于，包括多个锚点基站、定位节点和定位服务器；其中，多个所述锚点基站的信号收发范围覆盖设定区域；所述锚点基站为基于LoRa调制方式的接收机；所述定位节点为基于LoRa芯片测距的定位节点；
所述定位节点，用于进入该设定区域后，获取所述锚点基站的频点、ID；然后从中选取至少三个所述锚点基站进行测距，并将测距结果通过LoRaWAN网络上传至定位服务器；
所述定位服务器，用于根据测距结果利用三边定位算法估算出所述定位节点的位置。
10.如权利要9所述的系统，其特征在于，所述定位节点对每一所选锚点基站发送带有该锚点基站的ID的信号来通知该锚点基站进入测距阶段；所述定位节点与该锚点基站在设定时间跳频一次，然后在跳频后的频点上测距；该设定时间是由LoRa调制方式的扩频因子和带宽确定；所述定位节点与该锚点基站进行多次跳频测距，得到多组测距结果；然后对所有的有效测距结果取中位数，当该中位数大于设定距离时，则将其作为所述定位节点与该锚点基站的测距结果；如果该中位数小于或等于该设定距离时，则根据RSSI和该中位数来校正生成所述定位节点与该锚点基站的测距结果。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811199540.1A CN109474886B (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811199540.1A CN109474886B (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109474886A true CN109474886A (zh) | 2019-03-15 |
| CN109474886B CN109474886B (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=65664565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811199540.1A Active CN109474886B (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109474886B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110121147A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-13 | 泰科兴业科技(深圳)有限公司 | 一种低功耗组网定位方法 |
| CN111711922A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-25 | 重庆邮电大学 | 一种基于LoRaWAN协议的小型发电机定位方法 |
| CN112051561A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种测距方法和装置 |
| CN116996996A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种智慧建造工地运维管控定位方法及系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106160784A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-11-23 | 商升特公司 | 蜂窝频带中的通信设备和方法 |
| US20170181033A1 (en) * | 2014-03-12 | 2017-06-22 | Beartooth Radio, Inc. | Long-Range Voice and Data Transmission Using Lora Modulation and Sensitivity-Enhancing Buffering Techniques |
| CN107370513A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-21 | 福州大学 | 一种基于LoRa技术的低功耗蓝牙终端 |
| CN107580362A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-12 | 东南大学 | 一种低功耗远距离无线传输系统 |
| CN108318860A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 谷米科技有限公司 | Lora终端定位方法、系统以及lora物联网管理平台 |
| CN108459298A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-28 | 重庆邮电大学 | 一种基于LoRa技术的室外定位方法 |
-
2018
- 2018-10-15 CN CN201811199540.1A patent/CN109474886B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170181033A1 (en) * | 2014-03-12 | 2017-06-22 | Beartooth Radio, Inc. | Long-Range Voice and Data Transmission Using Lora Modulation and Sensitivity-Enhancing Buffering Techniques |
| CN106160784A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-11-23 | 商升特公司 | 蜂窝频带中的通信设备和方法 |
| CN107370513A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-11-21 | 福州大学 | 一种基于LoRa技术的低功耗蓝牙终端 |
| CN107580362A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-12 | 东南大学 | 一种低功耗远距离无线传输系统 |
| CN108318860A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 谷米科技有限公司 | Lora终端定位方法、系统以及lora物联网管理平台 |
| CN108459298A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-28 | 重庆邮电大学 | 一种基于LoRa技术的室外定位方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110121147A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-13 | 泰科兴业科技(深圳)有限公司 | 一种低功耗组网定位方法 |
| CN112051561A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-08 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种测距方法和装置 |
| CN111711922A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-25 | 重庆邮电大学 | 一种基于LoRaWAN协议的小型发电机定位方法 |
| CN116996996A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种智慧建造工地运维管控定位方法及系统 |
| CN116996996B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-12 | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 | 一种智慧建造工地运维管控定位方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109474886B (zh) | 2021-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109474886A (zh) | 一种基于LoRa的低功耗远距离定位方法及系统 | |
| CN103491569B (zh) | 用于无线短距离通信断开的方法、装置和计算机程序产品 | |
| CN1914860B (zh) | 在无线网中调度通信 | |
| US7260408B2 (en) | Wireless node location mechanism using antenna pattern diversity to enhance accuracy of location estimates | |
| JP5190233B2 (ja) | 無線通信装置 | |
| CN104204846B (zh) | 用于无线短距通信建立的方法和装置 | |
| EP2809095A1 (en) | Method, apparatus, and computer program product for wireless device discovery | |
| TWI358925B (en) | System and method for locating a mobile node in a | |
| US20150023342A1 (en) | Method for operating of peer aware communication network | |
| US9949070B2 (en) | Method for positioning NAN terminal in wireless LAN system, and device using same | |
| KR101212239B1 (ko) | 블루투스를 이용한 사용자 단말의 위치 확인 방법 및 시스템 | |
| PL1815650T3 (pl) | Sposób synchronizacji i transmisji danych | |
| CN103369578B (zh) | 无线自组织网络环境下的群组生成与维护方法 | |
| CA2997424A1 (en) | Determining network rank for communication to neighboring nodes | |
| Tomar | Introduction to ZigBee technology | |
| KR20050054451A (ko) | 블루투스 가능 이동 디바이스의 위치를 결정하는 방법 및이동 통신 장치 | |
| CN101415255A (zh) | 蓝牙设备自动分类组网的方法 | |
| US20120282948A1 (en) | Wireless-based positioning without association | |
| Marin-Garcia et al. | Indoor location technique based on visible light communications and ultrasound emitters | |
| WO2020184674A1 (ja) | 位置推定システム、位置推定装置、および位置推定方法 | |
| Pricone et al. | A heterogeneous RSSI-based localization system for indoor and outdoor sports activities | |
| CN209642685U (zh) | 一种内容更新系统 | |
| Hwang et al. | Performance analysis on MAC protocol based on beacon-enabled visible personal area networks | |
| JP6450905B2 (ja) | 移動無線装置、それを備えた無線通信システムおよび移動無線装置において実行されるプログラム | |
| Duvnjak et al. | Heterogeneous Wi-Fi and VLC (RF-optical) wireless access architecture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Yuandong Inventor after: pupu Inventor after: Wu Shuangli Inventor after: Cheng Mengbao Inventor after: Xu Chaoran Inventor before: Liu Yuandong Inventor before: pupu Inventor before: Wu Shuangli Inventor before: Cheng Mengbao Inventor before: Xu Chaoran |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 2003, software building north, No.2 Huanshi Avenue South, Nansha District, Guangzhou, Guangdong 511458 Patentee after: Guangzhou Internet of things Research Institute Address before: Room 2003, software building north, No.2 Huanshi Avenue South, Nansha District, Guangzhou, Guangdong 511458 Patentee before: GUANGZHOU COMPUTER NETWORK INFORMATION CENTER, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES |