CN109471419B - 一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器 - Google Patents

一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器 Download PDF

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Abstract

本发明属于核电站系统调试技术领域，具体公开一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，该驱动机构模拟器包括第一二极管、第二二极管、第一继电器、第二继电器，第一二极管的负极与第一继电器的线圈、第二继电器的触点连接，第二二极管的负极与第二继电器的线圈、第一继电器的触点连接，第一继电器的触点与第二继电器的触点连接。该模拟器能够在优选控制模块调试期间模拟与之相连的安全驱动机构，避免优选控制模块频繁启停，增加安全性，同时提高工作效率。

Description

一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器
技术领域
本发明属于核电站系统调试技术领域，具体涉及一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器。
背景技术
为了维护核电站在正常工况下运行以及在事故工况下优先执行保护命令确保电站安全，驱动机构需要同时接受来自安全仪控系统、正常仪控系统及手动控制的指令。每个安全驱动器都有专用的优选控制模块，用于管理指令的优先顺序，确保优选控制模块接收到互相矛盾指令时，反应堆保护系统具有最高优先权。
具体指令优先级划分顺序如下表1(按指令优先级递减的顺序)：
表1：AV42指令优先级划分顺序表
优先级别 指令名称
1 安全仪控系统保护命令
2 正常仪控系统设备保护指令
3 正常仪控系统自动指令
手动指令
核电站一些安全重要驱动机构的控制卡件，可以接受多个系统的操作指令，调试期间，需要测试这些指令的优先级。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，该模拟器能够在优选控制模块调试期间模拟与之相连的安全驱动机构，避免优选控制模块频繁启停，增加安全性，同时提高工作效率。
实现本发明目的的技术方案：一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，该驱动机构模拟器包括第一二极管、第二二极管、第一继电器、第二继电器，第一二极管的负极与第一继电器的线圈、第二继电器的触点连接，第二二极管的负极与第二继电器的线圈、第一继电器的触点连接，第一继电器的触点与第二继电器的触点连接。
所述的第一继电器包括线圈、第一路触点组K11、第二路触点组K12、第三路触点组K13，第二继电器包括线圈、第一路触点组K21、第二路触点组K22、第三路触点组K23。
所述的第一二极管的正极与优选控制模块的断开/关闭命令端CMDOFF连接，第一二极管的负极与第一继电器的线圈一端、第二继电器的第三路触点组K23常闭静触点连接。
所述的第一继电器的线圈另一端分别与第二继电器的线圈一端、控制命令公共线CONTROL连接。
所述的第二继电器的线圈另一端分别与第二二极管的负极、第一继电器的第一路触点组K11常闭静触点连接，第二二极管的正极与优选控制模块接通/开启命令端CMDON连接。
所述的第一继电器的第一路触点组K11的动触点与第二继电器的第一路触点组K21常开静触点连接。
所述的第一继电器的第二路触点组K12的动触点、第三路触点组K13的动触点与第二继电器的第一路触点组K21的动触点、第二路触点组K22的动触点以及优选控制模块供电电源CS均连接。
所述的第一继电器K1的第二路触点组K12的常开静触点与优选控制模块限位关反馈端TLOFF、优选控制模块无力矩开反馈端TRQNON、优选控制模块供电电源CS均连接。
所述的第一继电器的第三路触点组K13的常开静触点与第二继电器的第三路触点组K23的动触点连接。
所述的第二继电器的第二路触点组K22的常开静触点与优选控制模块限位开反馈端TLON、优选控制模块无力矩关反馈端TRQNOFF均连接。
本发明的有益技术效果在于：本发明的模拟器能够模拟驱动机构的动作回路和状态反馈，在指令优先级测试的过程中，模拟驱动机构的动作和反馈，降低测试执行难度和减少测试时间。本发明的模拟器使用简单方便，使用本发明的模拟器可以有效缩短调试时间一半以上；使用本发明的模拟器可以减少调试制约条件；(比如：优选控制模块当前不允许启停，优选控制模块故障等)；本发明的模拟器还可以辅助处理缺陷，能快速准确的判断故障范围。。
附图说明
图1为本发明所提供的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器的电路图；
图2为本发明所提供的优选控制模块的信号图；
图3为本发明所提供用于指令优先级测试的驱动机构模拟器的接收开命令动作图；
图4为本发明所提供用于指令优先级测试的驱动机构模拟器的接收关命令动作图。
图中：
K1、K2：继电器；
D1、D2：二极管；
CMDOFF:优选控制模块断开/关闭命令端；
CMDON:优选控制模块接通/开启命令端；
CONTROL:控制命令公共线；
CS:优选控制模块供电电源；
TRQNOFF:优选控制模块无力矩关反馈端；
TRQNON:优选控制模块无力矩开反馈端；
TLOFF:优选控制模块限位关反馈端；
TLON:优选控制模块限位开反馈端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明所提供的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器作进一步详细说明。
如图1所示，本发明所提供的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，该驱动机构模拟器包括第一二极管D1、第二二极管D2、第一继电器K1、第二继电器K2，第一继电器K1包括线圈、第一路触点组K11、第二路触点组K12、第三路触点组K13，电器K2包括线圈、第一路触点组K21、第二路触点组K22、第三路触点组K23。第一二极管D1的正极与优选控制模块的断开/关闭命令端CMDOFF连接，第一二极管D1的负极与第一继电器K1的线圈一端、第二继电器K2的第三路触点组K23常闭静触点连接。第一继电器K1的线圈另一端分别与第二继电器K2的线圈一端、控制命令公共线CONTROL连接。第二继电器K2的线圈另一端分别与第二二极管D2的负极、第一继电器K1的第一路触点组K11常闭静触点连接；第二二极管D2的正极与优选控制模块接通/开启命令端CMDON连接。第一继电器K1的第一路触点组K11的动触点与第二继电器K2的第一路触点组K21常开静触点连接；第一继电器K1的第二路触点组K12的动触点、第三路触点组K13的动触点与第二继电器K2的第一路触点组K21的动触点、第二路触点组K22的动触点以及优选控制模块供电电源CS均连接；第一继电器K1的第二路触点组K12的常开静触点与优选控制模块限位关反馈端TLOFF、优选控制模块无力矩开反馈端TRQNON、优选控制模块供电电源CS均连接。第一继电器K1第三路触点组K13的常开静触点与第二继电器K2的第三路触点组K23的动触点连接，第二继电器K2的第二路触点组K22的常开静触点与优选控制模块限位开反馈端TLON、优选控制模块无力矩关反馈端TRQNOFF均连接。
如图2所示，采用本发明所提供的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，依据上表1执行如下操作来验证两两指令间优先级：
(1)先发送一路低优先级的指令(例如正常仪控系统设备保护开指令)，模拟器从优选控制模块接收到开命令动作(CMDON＝1；CMDOFF＝0)，模拟器动作，并将开反馈发送到优选控制模块(TLON＝1；TRQNON＝0；TLOFF＝0；TRQNOFF＝1)。(注：1表示高电平，触发；0表示低电平，不触发)。
(2)再发送一路相反的高优先级指令(例如安全仪控系统保护关指令)，模拟器从优选控制模块接收到关命令动作(CMDON＝0；CMDOFF＝1)，模拟器动作，并将关反馈发送到优选控制模块(TLON＝0；TRQNON＝1；TLOFF＝1；TRQNOFF＝0)。
(3)再次发送第一步的低优先级开指令，模拟器保持上一步状态不变。由此判断此优先级正确。
如图3、如图4所示，在模拟器中将一个继电器的一路副触点与另一个继电器的主触点相连，当命令消失后可以通过副触点给主触点供电(见图3、图4标粗线路)来维持继电器的状态不变，即命令变为低电平后，对应的反馈还能维持高电平。从而，使得优选控制模块接收到反馈信号后会立即终止动作命令信号，并保持反馈信号状态。
如图3所示，在模拟器中将第一继电器K1第一路触点组K11的常闭静触点与第二继电器K2的线圈一端相连，当命令消失后可以通过第一继电器K1第一路触点组K11的常闭静触点给第二继电器K2的线圈供电(见图3标粗线路)来维持继电器的状态不变，即动作命令(CMDON)变为低电平后，对应的反馈(TLON/TRQNOFF)还能维持高电平。从而，使得优选控制模块接收到反馈信号后会立即终止动作命令信号，并保持反馈信号状态。
如图4所示，在模拟器中将第二继电器K2第三路触点组K23的常闭静触点与第一继电器K1的线圈一端相连，当命令消失后可以通过第二继电器K2第三路触点组K23的常闭静触点给第一继电器K1的线圈供电(见图4标粗线路)来维持继电器的状态不变，即动作命令(CMDOFF)变为低电平后，对应的反馈(TLON/TRQNOFF)还能维持高电平。从而，使得优选控制模块接收到反馈信号后会立即终止动作命令信号，并保持反馈信号状态。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (4)

1.一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，其特征在于：该驱动机构模拟器包括第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一继电器(K1)、第二继电器(K2)，第一二极管(D1)的负极与第一继电器(K1)的线圈、第二继电器(K2)的触点连接，第二二极管(D2)的负极与第二继电器(K2)的线圈、第一继电器(K1)的触点连接，第一继电器(K1)的触点与第二继电器(K2)的触点连接；所述的第一继电器(K1)包括线圈、第一路触点组(K11)、第二路触点组(K12)、第三路触点组(K13)，第二继电器(K2)包括线圈、第一路触点组(K21)、第二路触点组(K22)、第三路触点组(K23)；所述的第一二极管(D1)的正极与优选控制模块的断开/关闭命令端(CMDOFF)连接，第一二极管(D1)的负极与第一继电器(K1)的线圈一端、第二继电器(K2)的第三路触点组(K23)常闭静触点连接；所述的第二继电器(K2)的线圈另一端分别与第二二极管(D2)的负极、第一继电器(K1)的第一路触点组(K11)常闭静触点连接，第二二极管(D2)的正极与优选控制模块接通/开启命令端(CMDON)连接；所述的第一继电器(K1)的第二路触点组(K12)的动触点、第三路触点组(K13)的动触点与第二继电器(K2)的第一路触点组(K21)的动触点、第二路触点组(K22)的动触点以及优选控制模块供电电源(CS)均连接；所述的第一继电器(K1)的第二路触点组(K12)的常开静触点与优选控制模块限位关反馈端(TLOFF)、优选控制模块无力矩开反馈端(TRQNON)、优选控制模块供电电源(CS)均连接；所述的第二继电器(K2)的第二路触点组(K22)的常开静触点与优选控制模块限位开反馈端(TLON)、优选控制模块无力矩关反馈端(TRQNOFF)均连接；在模拟器中将第一继电器(K1)第一路触点组(K11)的常闭静触点与第二继电器(K2)的线圈一端相连，当命令消失后可以通过第一继电器(K1)第一路触点组(K11)的常闭静触点给第二继电器(K2)的线圈供电来维持继电器的状态不变，即动作命令(CMDON)变为低电平后，对应的反馈(TLON/TRQNOFF)还能维持高电平；从而，使得优选控制模块接收到反馈信号后会立即终止动作命令信号，并保持反馈信号状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，其特征在于：所述的第一继电器(K1)的线圈另一端分别与第二继电器(K2)的线圈一端、控制命令公共线(CONTROL)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，其特征在于：所述的第一继电器(K1)的第一路触点组(K11)的动触点与第二继电器(K2)的第一路触点组(K21)常开静触点连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于指令优先级测试的驱动机构模拟器，其特征在于：所述的第一继电器(K1)第三路触点组(K13)的常开静触点与第二继电器(K2)的第三路触点组(K23)的动触点连接。
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