CN109471386A - 一种基于传感器和无线通讯的餐桌 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于传感器和无线通讯的餐桌,其包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面、水温测试平台、温度传感器、无线充电装置、触摸屏、中央处理装置、广告位、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块以及无线传输装置,餐桌上设有温度传感器,可获知水温信息,餐桌上还设有图像采集模块,工作人员能实时获知客户用餐情况,餐桌上还装有无线充电装置,客户能为手机充电,餐桌上更设有触摸屏,客户能通过该触摸屏自行下单点餐,该餐桌能将客户用餐情况与工作人员随身携带的远程客户端相互通,也能够与前台的显示器和存储器相互通,使工作人员能够更好、更及时地为客户服务,有效地提高了客户用餐满意度。
Description
技术领域
本发明涉及智能餐饮技术领域,尤其涉及一种基于传感器和无线通讯的餐桌。
背景技术
餐桌是餐饮业必不可少的,客户进入餐厅用餐,其满意度一方面取决于菜品的质量,另一方面则取决于客户的用餐体验度,目前,现有技术中的餐桌均是普通餐桌,仅供客户就餐使用,不能体现人性化设计,例如,在餐厅较为繁忙的时间段,客户往往需要等候工作人员前来点餐,或者在就餐时,饮用水变冷,而工作人员无法及时知晓,因而无法及时为客户更换热水,客户在就餐过程中若发生食物倾翻,工作人员无法第一时间前往处理等,均会影响客户的用餐满意度。
发明内容
因此,为了克服上述问题,本发明提供一种基于传感器和无线通讯的餐桌,其包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面、水温测试平台、温度传感器、无线充电装置、触摸屏、中央处理装置、广告位、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块以及无线传输装置,餐桌上设置有温度传感器,工作人员将水杯放置于该温度传感器上,可实时获知水温信息,餐桌上还设置有图像采集模块,工作人员能够实时获知客户用餐情况,以便及时服务,餐桌上还装有无线充电装置,客户能够为其手机充电,餐桌上更设有触摸屏,客户能够通过该触摸屏自行下单点餐,该基于传感器和无线通讯的餐桌能将客户用餐情况与工作人员随身携带的远程客户端相互通,也能够与前台的显示器和存储器相互通,使工作人员能够更好、更及时地为客户服务,有效地提高了客户用餐满意度。
根据本发明提供的基于传感器和无线通讯的餐桌包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面、水温测试平台、温度传感器、无线充电装置、触摸屏、中央处理装置、广告位、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块、无线传输装置。
其中,水温测试平台设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面一侧,温度传感器设置在水温测试平台上,无线充电装置设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面的另一侧,广告位设置于无线充电装置上,触摸屏设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面上,图像采集装置设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面正上方,温度传感器用于检测水杯壁温,无线充电装置用于手机充电,触摸屏用于点餐,图像采集模块用于采集基于传感器和无线通讯的餐桌桌面的图像信息。
其中,温度传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接,信号处理电路的输出端与A/D转换模块的输入端连接,A/D转换模块的输出端与中央处理装置的输入端连接,图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端连接,图像处理模块的输出端与中央处理装置的输入端连接,触摸屏的输出端与中央处理装置的输入端连接,显示器的输入端、存储器的输入端、打印设备的输入端以及无线传输装置的输入端均与中央处理装置的输出端连接,无线传输装置的输出端与远程用户端的输入端连接,显示器、打印设备和存储器设置于前台,工作人员携带远程用户端,中央处理装置、信号处理电路、A/D转换模块、图像处理模块以及无线传输装置设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面底部。
优选的是,温度传感器用于采集水杯壁的温度信号,将采集的温度信号转换为电压信号V0,并将电压信号V0传输至信号处理电路,V1为经过信号处理电路处理后的电压信号,信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元,温度传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接,信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接,信号滤波单元的输出端与A/D转换模块的输入端连接。
优选的是,所述信号放大单元包括集成运放A1-A2、电阻R1-R14、三极管T1-T3以及电容C1-C2;
其中,温度传感器的输出端与电阻R4的一端连接,电阻R4的另一端与三极管T2的基极连接,所述温度传感器的输出端还与电阻R2的一端连接,电阻R2的另一端与集成运放A1的反相输入端连接,电阻R1的一端与电阻R12的一端连接,电阻R1的另一端与集成运放A1的同相输入端连接,电容C1的一端接地,电容C1的另一端与电阻R1的另一端并联后与集成运放A1的同相输入端连接,电阻R2的另一端还与电容C2的一端连接,电容C2的另一端与电阻R3的一端连接,电阻R3的另一端与电阻R5的一端连接,电阻R3的另一端还与电阻R6的一端连接,集成运放A1的输出端与三极管T1的基极连接,三极管T1的集电极与-15V电源连接,电阻R5的另一端还与三极管T1的发射极连接,电阻R6的另一端与电阻R7的一端连接,电阻R8的一端与三极管T2的集电极连接,电阻R8的一端还与集成运放A2的反相输入端连接,电阻R6的另一端还与电阻R8的另一端连接,电阻R7的另一端与+15V电源连接,电阻R9的一端与集成运放A2的同相输入端连接,电阻R9的一端还与三极管T3的集电极连接,电阻R9的另一端与+15V电源连接,电阻R10的一端与-15V电源连接,三极管T2的发射极与三极管T3的发射极连接后与电阻R10的另一端连接,电阻R11的一端与电阻R12的一端连接,电阻R11的另一端与三极管T3的基极连接,电阻R13一端接地,电阻R12的另一端与电阻R13的另一端连接,电阻R12的另一端还与电阻R14的一端连接,电阻R14的另一端与集成运放A2的输出端连接。
优选的是,信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C3-C4以及集成运放A3-A5;
其中,信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接,电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接,电阻R16的一端接地,电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接,电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接,电阻R18的另一端与电容C3的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接,电容C3的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接,集成运放A4的同相输入端接地,电阻R19的另一端与电容C4的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接,集成运放A5的同相输入端接地,电容C4的另一端与集成运放A5的输出端连接,电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接,电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接,电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接,集成运放A5的输出端与A/D转换模块的输入端连接,所述信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至A/D转换模块的输入端。
优选的是,图像处理模块包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元;
其中,图像采集模块的输出端与图像平滑单元的输入端连接,图像平滑单元的输出端与图像增强单元的输入端连接,图像增强单元的输出端与图像锐化单元的输入端连接,图像锐化单元的输出端与中央处理装置的输入端连接。
优选的是,无线充电装置包括交流电源、电流转换器、频率转换器、发射线圈、接收线圈、整流电路以及充电板;
其中,交流电源、电流转换器、频率转换器以及发射线圈依次连接,发射线圈与接收线圈相对设置,接收线圈与整流电路相连接,整流电路和充电板相连接,交流电源、电流转换器、频率转换器、发射线圈、接收线圈以及整流电路设置于集成电路板上后与充电板相连接,交流电源、电流转换器、频率转换器、发射线圈、接收线圈、整流电路以及充电板均位于壳体内,壳体的外表面设置一广告位,且整流电路为桥式整流电路。
优选的是,温度传感器用于检测水杯壁温,将采集的水杯壁温转换为电流信号,并将电流信号传输至信号处理电路,信号处理电路将接收到的信号传输至A/D转换模块,A/D转换模块将接收到的模拟信号转换为数字信号后传输至中央处理装置,中央处理装置将接收到的温度信号传输至显示器进行显示,中央处理装置将接收到的温度信号传输至存储器进行存储,中央处理装置将接收到的温度信号通过无线传输装置传输至远程用户端,用户通过触摸屏输入点餐信息,触摸屏将点餐信息传输至中央处理装置,中央处理装置将接收到的点餐信息传输至显示器进行显示,中央处理装置将接收到点餐信息传输至存储器进行存储,中央处理装置将接收到的点餐信息传输至打印设备进行打印,中央处理装置将接收到的点餐信息通过无线传输装置传输至远程用户端。
优选的是,将图像采集模块传输至图像处理模块的基于传感器和无线通讯的餐桌桌面的图像定义为二维函数f(x,y) ,其中x、y是空间坐标,图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像清晰度增强处理,经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为g(x,y),其中,平滑函数为q(x,y),
;
;
其中,﹡为卷积符号,为自定义可调常数,平滑的作用是通过来控制的。
优选的是,图像增强单元对图像g(x,y)进行图像亮度增强处理,经过图像亮度增强处理后的图像二维函数为h(x,y),其中,
。
优选的是,图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理,经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y),其中,
;
图像处理模块将处理后的图像d(x,y)传输至中央处理装置,中央处理装置将接收到的图像信息传输至显示器进行显示,中央处理装置将接收到的图像信息传输至存储器进行存储,中央处理装置将接收到的图像信息通过无线传输装置传输至远程用户端。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
(1)本发明提供的基于传感器和无线通讯的餐桌,其包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面、水温测试平台、温度传感器、无线充电装置、触摸屏、中央处理装置、广告位、信号处理电路、A/D转换模块、图像采集模块、图像处理模块以及无线传输装置,餐桌上设置有温度传感器,工作人员将水杯放置于该温度传感器上,可实时获知水温信息,餐桌上还设置有图像采集模块,工作人员能够实时获知客户用餐情况,以便及时服务,餐桌上还装有无线充电装置,客户能够为其手机充电,餐桌上更设有触摸屏,客户能够通过该触摸屏自行下单点餐,该基于传感器和无线通讯的餐桌能将客户用餐情况与工作人员随身携带的远程客户端相互通,也能够与前台的显示器和存储器相互通,使工作人员能够更好、更及时地为客户服务,有效地提高了客户用餐满意度。
(2)本发明提供的基于传感器和无线通讯的餐桌,图像处理模块对采集的图像依次进行图像平滑、图像增强、图像锐化处理,可高效、快速的提取图像采集模块的图像信息,可提高对基于传感器和无线通讯的餐桌桌面的图像信息的辨识精度,有效地减少误判情况发生。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的基于传感器和无线通讯的餐桌的俯视图;
图2为本发明的基于传感器和无线通讯的餐桌的示意图;
图3为本发明的信号处理电路的电路图;
图4为本发明的图像处理模块的示意图;
图5为本发明的无线充电装置的示意图。
附图标记:
1-基于传感器和无线通讯的餐桌桌面;2-水温测试平台;3-温度传感器;4-无线充电装置;5-触摸屏;6-中央处理装置;7-广告位;8-信号处理电路;9-A/D转换模块;10-图像采集模块;11-图像处理模块;12-显示器;13-存储器;14-无线传输装置;15-远程用户端;16-交流电源;17-电流转换器;18-频率转换器;19-发射线圈;20-接收线圈;21-整流电路;22-充电板;23-打印设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的基于传感器和无线通讯的餐桌进行详细说明。
如图1-2所示,本发明提供的基于传感器和无线通讯的餐桌包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1、水温测试平台2、温度传感器3、无线充电装置4、触摸屏5、中央处理装置6、广告位7、信号处理电路8、A/D转换模块9、图像采集模块10、图像处理模块11以及无线传输装置14。
其中,水温测试平台2设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1一侧,温度传感器3设置在水温测试平台2上,无线充电装置4设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1的另一侧,广告位7设置于无线充电装置4上,触摸屏5设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1上,图像采集装置10设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1正上方,温度传感器3用于检测水杯壁温,无线充电装置4用于手机充电,触摸屏5用于点餐,图像采集模块10用于采集基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1的图像信息。
其中,温度传感器7的输出端与信号处理电路8的输入端连接,信号处理电路8的输出端与A/D转换模块9的输入端连接,A/D转换模块9的输出端与中央处理装置6的输入端连接,图像采集模块10的输出端与图像处理模块11的输入端连接,图像处理模块11的输出端与中央处理装置6的输入端连接,触摸屏5的输出端与中央处理装置6的输入端连接,显示器12的输入端、存储器13的输入端、打印设备23的输入端以及无线传输装置14的输入端均与中央处理装置6的输出端连接,无线传输装置14的输出端与远程用户端15的输入端连接,显示器12、打印设备23和存储器13设置于前台,工作人员携带远程用户端15,中央处理装置6、信号处理电路8、A/D转换模块9、图像处理模块11以及无线传输装置14设置于基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1底部。
上述实施方式中,基于传感器和无线通讯的餐桌包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1、水温测试平台2、温度传感器3、无线充电装置4、触摸屏5、中央处理装置6、广告位7、信号处理电路8、A/D转换模块9、图像采集模块10、图像处理模块11以及无线传输装置14,餐桌上设置有温度传感器3,工作人员将水杯放置于该温度传感器3上,可实时获知水温信息,餐桌上还设置有图像采集模块10,工作人员能够实时获知客户用餐情况,以便及时服务,餐桌上还装有无线充电装置4,客户能够为其手机充电,餐桌上更设有触摸屏5,客户能够通过该触摸屏5自行下单点餐,该基于传感器和无线通讯的餐桌能将客户用餐情况与工作人员随身携带的远程客户端15相互通,也能够与前台的显示器12和存储器13相互通,使工作人员能够更好、更及时地为客户服务,有效地提高了客户用餐满意度。
具体地,显示器12为液晶显示器。
具体地,基于传感器和无线通讯的餐桌还包括一电源,电源为基于传感器和无线通讯的餐桌提供电力支持。
具体地,电源为太阳能电源。
图像采集模块10具体为摄像头,工作人员在为客户送水时,将水杯放置于水温测试平台2上的温度传感器3上。
作为上述的进一步优先,如图3所示,温度传感器3用于采集水杯壁的温度信号,将采集的温度信号转换为电压信号V0,并将电压信号V0传输至信号处理电路8,V1为经过信号处理电路8处理后的电压信号,信号处理电路8包括信号放大单元和信号滤波单元,温度传感器3的输出端与信号放大单元的输入端连接,信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接,信号滤波单元的输出端与A/D转换模块9的输入端连接。
具体地,信号放大单元包括集成运放A1-A2、电阻R1-R14、三极管T1-T3以及电容C1-C2;
其中,温度传感器3的输出端与电阻R4的一端连接,电阻R4的另一端与三极管T2的基极连接,温度传感器3的输出端还与电阻R2的一端连接,电阻R2的另一端与集成运放A1的反相输入端连接,电阻R1的一端与电阻R12的一端连接,电阻R1的另一端与集成运放A1的同相输入端连接,电容C1的一端接地,电容C1的另一端与电阻R1的另一端并联后与集成运放A1的同相输入端连接,电阻R2的另一端还与电容C2的一端连接,电容C2的另一端与电阻R3的一端连接,电阻R3的另一端与电阻R5的一端连接,电阻R3的另一端还与电阻R6的一端连接,集成运放A1的输出端与三极管T1的基极连接,三极管T1的集电极与-15V电源连接,电阻R5的另一端还与三极管T1的发射极连接,电阻R6的另一端与电阻R7的一端连接,电阻R8的一端与三极管T2的集电极连接,电阻R8的一端还与集成运放A2的反相输入端连接,电阻R6的另一端还与电阻R8的另一端连接,电阻R7的另一端与+15V电源连接,电阻R9的一端与集成运放A2的同相输入端连接,电阻R9的一端还与三极管T3的集电极连接,电阻R9的另一端与+15V电源连接,电阻R10的一端与-15V电源连接,三极管T2的发射极与三极管T3的发射极连接后与电阻R10的另一端连接,电阻R11的一端与电阻R12的一端连接,电阻R11的另一端与三极管T3的基极连接,电阻R13一端接地,电阻R12的另一端与电阻R13的另一端连接,电阻R12的另一端还与电阻R14的一端连接,电阻R14的另一端与集成运放A2的输出端连接。
具体地,信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C3-C4以及集成运放A3-A5;
其中,信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接,电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接,电阻R16的一端接地,电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接,电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接,电阻R18的另一端与电容C3的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接,电容C3的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接,集成运放A4的同相输入端接地,电阻R19的另一端与电容C4的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接,集成运放A5的同相输入端接地,电容C4的另一端与集成运放A5的输出端连接,电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接,电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接,电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接,集成运放A5的输出端与A/D转换模块9的输入端连接,所述信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至A/D转换模块9的输入端。
上述实施方式中,信号处理电路8的噪声在40nV以内,漂移为0.5μV/℃,集成运放A1为LTC1150低漂移放大器,集成运放A2为LT1097高速放大器,集成运放A3、A4和A5均为LT1097运放,由于集成运放A1的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移,从而使得电路有着极低的偏移和漂移。
电阻R1的阻值为100KΩ,电阻R2的阻值为100KΩ,电阻R3的阻值为1KΩ,电阻R4的阻值为1.5KΩ,电阻R5的阻值为7.5KΩ, R6的阻值为1KΩ,电阻R7的阻值为200Ω,电阻R8的阻值为450Ω,电阻R9的阻值为900Ω,电阻R10的阻值为750Ω,电阻R11的阻值为1KΩ,电阻R12的阻值为1KΩ,电阻R13的阻值为10Ω,电阻R14的阻值为100KΩ,电阻R15的阻值为1.7KΩ,电阻R16的阻值为4.7KΩ,电阻R17的阻值为10KΩ,电阻R18的阻值为5KΩ,电阻R19的阻值为1KΩ,电阻R20的阻值为5KΩ,电阻R21的阻值为5KΩ,容C1的电容值为100pF,电容C2的电容值为270pF,C3的电容值为220pF,电容C4的电容值为470pF。
由于温度传感器7采集的信号为微弱的电压信号,因而信号放大单元通过电阻R1-R14、电容C1-C2、三极管T1-T3以及集成运放A1-A2对温度传感器7输出的电压V0进行放大处理,由电阻R1-R14、电容C1-C2、三极管T1-T3以及集成运放A1-A2构成的信号放大单元只有0.5μV/℃的漂移、5μV以内的偏移、100pA偏置电流和0.1Hz到10Hz宽带内50nV的噪声。其中,信号放大单元使用电阻R15-R21,电容C3-C4以及集成运放A3-A5对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理,从而提高了温度检测的精度。
作为上述的进一步优先,如图4所示,图像处理模块11包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元;
其中,图像采集模块10的输出端与图像平滑单元的输入端连接,图像平滑单元的输出端与图像增强单元的输入端连接,图像增强单元的输出端与图像锐化单元的输入端连接,图像锐化单元的输出端与中央处理装置6的输入端连接。
上述实施方式中,图像处理模块11对采集的图像依次进行图像平滑、图像增强、图像锐化处理,可高效、快速的提取图像采集模块10的图像信息,可提高对基于传感器和无线通讯的餐桌桌面的图像信息的辨识精度,有效地减少误判情况发生。
作为上述的进一步优先,如图5所示,,无线充电装置4包括交流电源16、电流转换器17、频率转换器18、发射线圈19、接收线圈20、整流电路21以及充电板22;
其中,交流电源16、电流转换器17、频率转换器18以及发射线圈19依次连接,发射线圈19与接收线圈20相对设置,接收线圈20与整流电路21相连接,整流电路21和充电板22相连接,交流电源16、电流转换器17、频率转换器18、发射线圈19、接收线圈20以及整流电路21设置于集成电路板上后与充电板22相连接,交流电源16、电流转换器17、频率转换器18、发射线圈19、接收线圈20、整流电路21以及充电板22均位于壳体内,壳体的外表面设置一广告位7,且整流电路21为桥式整流电路。
频率转换器18的电位器的阻值为3.4KΩ。
频率转换器18包括一冷却风扇,冷却风扇的风向是从下向上的。
客户将可线充电的手机放置于充电板22上,可以为手机进行充电,上述壳体的外表面设置一广告位7,可用于宣传店铺或为商家提供广告,具体地,广告位为一显示装置。
具体地,温度传感器7用于检测水杯壁温,将采集的水杯壁温转换为电流信号,并将电流信号传输至信号处理电路8,信号处理电路8将接收到的信号传输至A/D转换模块9,A/D转换模块9将接收到的模拟信号转换为数字信号后传输至中央处理装置6,中央处理装置6将接收到的温度信号传输至显示器12进行显示,中央处理装置6将接收到的温度信号传输至存储器13进行存储,中央处理装置6将接收到的温度信号通过无线传输装置14传输至远程用户端15,用户通过触摸屏5输入点餐信息,触摸屏5将点餐信息传输至中央处理装置6,中央处理装置6将接收到的点餐信息传输至显示器12进行显示,中央处理装置6将接收到点餐信息传输至存储器13进行存储,中央处理装置6将接收到的点餐信息传输至打印设备23进行打印,中央处理装置6将接收到的点餐信息通过无线传输装置14传输至远程用户端15。
工作人员不仅根据显示器12获取客户用餐时的图像信息、水杯温度信息以及点餐信息,还可根据其随身携带的远程用户端15获取客户用餐时的图像信息、水杯温度信息以及点餐信息,可及时为客户服务。
具体地,存储器13包括一数据读取端口,工作人员通过存储器13的数据读取端口读取客户用餐时的图像信息、水杯温度信息以及点餐信息。
具体地,将图像采集模块10传输至图像处理模块11的基于传感器和无线通讯的餐桌桌面1的图像定义为二维函数f(x,y) ,其中x、y是空间坐标,图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像清晰度增强处理,经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为g(x,y),其中,平滑函数为q(x,y),
;
;
其中,﹡为卷积符号,为自定义可调常数,平滑的作用是通过来控制的。
具体地,图像增强单元对图像g(x,y)进行图像亮度增强处理,经过图像亮度增强处理后的图像二维函数为h(x,y),其中,
。
具体地,图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理,经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y),其中,
;
上述实施方式中,通过对图像邻域频率的比较,以突出图像的高频信息,抑制其低频信息。
图像处理模块11将处理后的图像d(x,y)传输至中央处理装置6,中央处理装置6将接收到的图像信息传输至显示器12进行显示,中央处理装置6将接收到的图像信息传输至存储器13进行存储,中央处理装置6将接收到的图像信息通过无线传输装置14传输至远程用户端15。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述基于传感器和无线通讯的餐桌包括基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)、水温测试平台(2)、温度传感器(3)、无线充电装置(4)、触摸屏(5)、中央处理装置(6)、广告位(7)、信号处理电路(8)、A/D转换模块(9)、图像采集模块(10)、图像处理模块(11)以及无线传输装置(14);
其中,所述水温测试平台(2)设置于所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)一侧,所述温度传感器(3)设置在所述水温测试平台(2)上,所述无线充电装置(4)设置于所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)的另一侧,所述广告位(7)设置于所述无线充电装置(4)上,所述触摸屏(5)设置于所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)上,所述图像采集装置(10)设置于所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)正上方,所述温度传感器(3)用于检测水杯壁温,所述无线充电装置(4)用于手机充电,所述触摸屏(5)用于点餐,所述图像采集模块(10)用于采集所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)的图像信息;
其中,温度传感器(7)的输出端与所述信号处理电路(8)的输入端连接,所述信号处理电路(8)的输出端与所述A/D转换模块(9)的输入端连接,所述A/D转换模块(9)的输出端与所述中央处理装置(6)的输入端连接,所述图像采集模块(10)的输出端与所述图像处理模块(11)的输入端连接,所述图像处理模块(11)的输出端与所述中央处理装置(6)的输入端连接,所述触摸屏(5)的输出端与所述中央处理装置(6)的输入端连接,所述显示器(12)的输入端、所述存储器(13)的输入端、所述打印设备(23)的输入端以及所述无线传输装置(14)的输入端均与所述中央处理装置(6)的输出端连接,所述无线传输装置(14)的输出端与所述远程用户端(15)的输入端连接,所述显示器(12)、所述存储器(13)以及所述打印设备(23)设置于前台,工作人员携带所述远程用户端(15),所述中央处理装置(6)、所述信号处理电路(8)、所述A/D转换模块(9)、所述图像处理模块(11)以及所述无线传输装置(14)设置于所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)底部。
2.根据权利要求1所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述温度传感器(7)用于采集水杯壁的温度信号,将采集的温度信号转换为电压信号V0,并将电压信号V0传输至所述信号处理电路(8),V1为经过所述信号处理电路(8)处理后的电压信号,所述信号处理电路(8)包括信号放大单元和信号滤波单元,所述温度传感器(7)的输出端与所述信号放大单元的输入端连接,所述信号放大单元的输出端与所述信号滤波单元的输入端连接,所述信号滤波单元的输出端与所述A/D转换模块(9)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述信号放大单元包括集成运放A1-A2、电阻R1-R14、三极管T1-T3以及电容C1-C2;
其中,所述温度传感器(3)的输出端与电阻R4的一端连接,电阻R4的另一端与三极管T2的基极连接,所述温度传感器(3)的输出端还与电阻R2的一端连接,电阻R2的另一端与集成运放A1的反相输入端连接,电阻R1的一端与电阻R12的一端连接,电阻R1的另一端与集成运放A1的同相输入端连接,电容C1的一端接地,电容C1的另一端与电阻R1的另一端并联后与集成运放A1的同相输入端连接,电阻R2的另一端还与电容C2的一端连接,电容C2的另一端与电阻R3的一端连接,电阻R3的另一端与电阻R5的一端连接,电阻R3的另一端还与电阻R6的一端连接,集成运放A1的输出端与三极管T1的基极连接,三极管T1的集电极与-15V电源连接,电阻R5的另一端还与三极管T1的发射极连接,电阻R6的另一端与电阻R7的一端连接,电阻R8的一端与三极管T2的集电极连接,电阻R8的一端还与集成运放A2的反相输入端连接,电阻R6的另一端还与电阻R8的另一端连接,电阻R7的另一端与+15V电源连接,电阻R9的一端与集成运放A2的同相输入端连接,电阻R9的一端还与三极管T3的集电极连接,电阻R9的另一端与+15V电源连接,电阻R10的一端与-15V电源连接,三极管T2的发射极与三极管T3的发射极连接后与电阻R10的另一端连接,电阻R11的一端与电阻R12的一端连接,电阻R11的另一端与三极管T3的基极连接,电阻R13一端接地,电阻R12的另一端与电阻R13的另一端连接,电阻R12的另一端还与电阻R14的一端连接,电阻R14的另一端与集成运放A2的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C3-C4以及集成运放A3-A5;
其中,所述信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接,电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接,电阻R16的一端接地,电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接,电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接,电阻R18的另一端与电容C3的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接,电容C3的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接,集成运放A4的同相输入端接地,电阻R19的另一端与电容C4的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接,集成运放A5的同相输入端接地,电容C4的另一端与集成运放A5的输出端连接,电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接,电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接,电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接,电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接,集成运放A5的输出端与所述A/D转换模块(9)的输入端连接,所述信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至所述A/D转换模块(9)的输入端。
5.根据权利要求1所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述图像处理模块(11)包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元;
其中,所述图像采集模块(10)的输出端与所述图像平滑单元的输入端连接,所述图像平滑单元的输出端与所述图像增强单元的输入端连接,所述图像增强单元的输出端与所述图像锐化单元的输入端连接,所述图像锐化单元的输出端与所述中央处理装置(6)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述无线充电装置(4)包括交流电源(16)、电流转换器(17)、频率转换器(18)、发射线圈(19)、接收线圈(20)、整流电路(21)以及充电板(22);
其中,所述交流电源(16)、所述电流转换器(17)、所述频率转换器(18)以及所述发射线圈(19)依次连接,所述发射线圈(19)与所述接收线圈(20)相对设置,所述接收线圈(20)与所述整流电路(21)相连接,所述整流电路(21)和所述充电板(22)相连接,所述交流电源(16)、所述电流转换器(17)、所述频率转换器(18)、所述发射线圈(19)、所述接收线圈(20)以及整流电路(21)设置于集成电路板上后与所述充电板(22)相连接,所述交流电源(16)、所述电流转换器(17)、所述频率转换器(18)、所述发射线圈(19)、所述接收线圈(20)、所述整流电路(21)以及所述充电板(22)均位于壳体内,所述壳体的外表面设置一广告位(7),且所述整流电路(21)为桥式整流电路。
7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述温度传感器(7)用于检测水杯壁温,将采集的水杯壁温转换为电流信号,并将电流信号传输至所述信号处理电路(8),所述信号处理电路(8)将接收到的信号传输至所述A/D转换模块(9),A/D转换模块(9)将接收到的模拟信号转换为数字信号后传输至所述中央处理装置(6),所述中央处理装置(6)将接收到的温度信号传输至所述显示器(12)进行显示,所述中央处理装置(6)将接收到的温度信号传输至所述存储器(13)进行存储,所述中央处理装置(6)将接收到的温度信号通过所述无线传输装置(14)传输至所述远程用户端(15),用户通过所述触摸屏(5)输入点餐信息,所述触摸屏(5)将点餐信息传输至所述中央处理装置(6),所述中央处理装置(6)将接收到的点餐信息传输至所述显示器(12)进行显示,所述中央处理装置(6)将接收到点餐信息传输至所述存储器(13)进行存储,所述中央处理装置(6)将接收到的点餐信息传输至所述打印设备(23)进行打印,所述中央处理装置(6)将接收到的点餐信息通过所述无线传输装置(14)传输至所述远程用户端(15)。
8.根据权利要求5所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,将所述图像采集模块(10)传输至所述图像处理模块(11)的所述基于传感器和无线通讯的餐桌桌面(1)的图像定义为二维函数f(x,y) ,其中x、y是空间坐标,所述图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像清晰度增强处理,经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为g(x,y),其中,平滑函数为q(x,y),
;
;
其中,﹡为卷积符号,为自定义可调常数,平滑的作用是通过来控制的。
9.根据权利要求8所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述图像增强单元对图像g(x,y)进行图像亮度增强处理,经过图像亮度增强处理后的图像二维函数为h(x,y),其中,
。
10.根据权利要求9所述的基于传感器和无线通讯的餐桌,其特征在于,所述图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理,经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y),其中,
;
所述图像处理模块(11)将处理后的图像d(x,y)传输至所述中央处理装置(6),所述中央处理装置(6)将接收到的图像信息传输至所述显示器(12)进行显示,所述中央处理装置(6)将接收到的图像信息传输至所述存储器(13)进行存储,所述中央处理装置(6)将接收到的图像信息通过所述无线传输装置(14)传输至所述远程用户端(15)。
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