CN109468986A - 清扫车 - Google Patents

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孔庆珍
尹腾飞
李斌
李金川
樊超杰
邹继翠
郑永博
王照胜
刘建培
张明慧
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Henan Senyuan Heavy Industry Co Ltd
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Henan Senyuan Heavy Industry Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Abstract

本发明涉及一种清扫车。清扫车，包括车架以及吸嘴，所述清扫车还包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和伸缩杆，缸体和伸缩杆中的一个与车架和吸嘴中的一个固连，缸体和伸缩杆中的另一个与车架和吸嘴中的另一个连接，所述吸嘴上安装有用于检测吸嘴的离地高度以根据离地高度控制伸缩缸动作并带动吸嘴上下浮动的距离检测器，清扫车在作业时，根据距离检测器的信号控制伸缩缸伸缩，从而带动吸嘴上下浮动，这样使得吸嘴的离地高度自动调整，解决了现有技术中吸嘴的离地高度调整不方便的问题。

Description

清扫车
技术领域
本发明涉及一种清扫车。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，城市建设规模不断扩大，清扫车在城市中所扮演的角色越来越重要，相应的操作实用性及便捷性要求不断增大。清扫车主要作业部件包括吸嘴，吸嘴包括壳体以及吸筒，壳体包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和顶板，前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和顶板围合形成下部开口的吸拾腔，吸拾腔下部的开口即为吸入口，前挡板通常为弹性挡板并下端向吸拾腔内侧倾斜，吸筒用于连通吸拾腔与垃圾箱，在风机的抽吸作用下，被扫刷和喷嘴聚集起来的垃圾从前挡板处进入吸拾腔中并经由吸筒进入垃圾箱，实现对路面垃圾的清扫。吸嘴的作业质量直接决定着清扫车的作业质量，吸嘴与地面之间的间隙则直接关系着吸嘴的作业质量，间隙过大会影响吸嘴的吸拾效果，间隙过小时路面上的杂物很容易损坏吸嘴，因此现有技术中的吸嘴一般都通过浮动可调装置与车架连接。
如申请公布号为CN 105464028 A的中国专利文件就公开了一种道路清扫车浮动式吸嘴装置，该清扫车的吸嘴装置通过悬挂组件以及液压缸与车架连接，液压缸主要用于将吸嘴放下或者抬起，悬挂组件包括链条和拉伸弹簧，这种清扫车在工作一段时间后，滚轮会发生磨损，使得吸嘴与地面之间的间隙发生变化，此时需要通过改变链条或者拉伸弹簧的长度来实现吸嘴的离地高度的调整，这种调节方式在调整时需要频繁调整链条或者拉伸弹簧的长度，调节不方便，调节过程非常繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清扫车，以解决现有的清扫车的吸嘴的离地高度的调整不方便的问题。
为实现上述目的，本发明的清扫车采用如下技术方案：
清扫车技术方案1：清扫车，包括车架以及吸嘴，所述清扫车还包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和伸缩杆，缸体和伸缩杆中的一个与车架和吸嘴中的一个固连，缸体和伸缩杆中的另一个与车架和吸嘴中的另一个连接，所述吸嘴上安装有用于检测吸嘴的离地高度以根据离地高度控制伸缩缸动作并带动吸嘴上下浮动的距离检测器，清扫车在作业时，根据距离检测器的信号控制伸缩缸伸缩，从而带动吸嘴上下浮动，这样使得吸嘴的离地高度自动调整，解决了现有技术中吸嘴的离地高度调整不方便的问题。
清扫车的技术方案2，在清扫车的技术方案1的基础上进一步改进得到：所述清扫车还包括用于根据所述距离检测器的信号调整所述伸缩缸动作并带动所述吸嘴上下浮动的控制系统，这样实现自动调整，调整更加方便。
清扫车的技术方案3，在清扫车的技术方案2的基础上进一步改进得到：所述伸缩缸为伸缩气缸，成本降低。
清扫车的技术方案4，在清扫车的技术方案3的基础上进一步改进得到：所述控制系统为气动控制系统，所述气动控制系统包括通过管路与伸缩气缸连通的气源，所述气源与所述伸缩气缸连通的管路上设有用于根据所述距离检测器的信号控制所述伸缩气缸动作的控制阀组件。
清扫车的技术方案5，在清扫车的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述控制阀组件包括设置在所述气源与伸缩气缸之间的电磁阀，所述电磁阀具有两个与所述伸缩气缸的有杆腔和无杆腔一一对应连通的工作口，所述控制阀组件还包括设置在所述电磁阀的两个工作口与伸缩气缸连通的管路上、用于根据所述距离检测器的信号控制相应的工作口的出气压力的调压阀。
清扫车的技术方案6，在清扫车的技术方案5的基础上进一步改进得到：所述电磁阀为两位五通电磁阀。
清扫车的技术方案7，在清扫车的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述气源为储气罐。
清扫车的技术方案,8，在清扫车的技术方案4的基础上进一步改进得到：所述气动控制系统上还设有用于对气动控制系统的气压进行预警的气压报警装置。
清扫车的技术方案9，在清扫车的技术方案1~8任意一项的基础上进一步改进得到：所述伸缩缸设有四个，四个伸缩缸的伸缩杆连接在吸嘴的角部位置处。
附图说明
图1为本发明的清扫车的实施例1的结构示意图；
图2为图1中的吸嘴与车架连接的结构示意图；
图3为伸缩气缸的气动控制系统的示意图；
图4为图3中的电磁阀的动作顺序表；
附图中：1、储气罐；2、分离开关；3、第一调压阀；4、电磁阀；5、第二调压阀；6、伸缩气缸；7、吸嘴；8、气压报警装置；10、车架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的清扫车的具体实施例，如图1所示，清扫车包括车架10，车架10上安装有垃圾箱和风机，车架10的底部安装有吸嘴7，吸嘴7包括壳体以及吸筒，壳体包括前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和顶板，前挡板、后挡板、左侧板、右侧板和顶板围合形成下部开口的吸拾腔，吸拾腔下部的开口即为吸入口，前挡板通常为弹性挡板并下端向吸拾腔内侧倾斜，吸筒用于连通吸拾腔与垃圾箱，在风机的抽吸作用下，被扫刷和喷嘴聚集起来的垃圾从前挡板处进入吸拾腔中并经由吸筒进入垃圾箱，实现对路面垃圾的清扫。
吸嘴7与车架10的连接结构如图2所示，吸嘴7与车架10之间通过四个伸缩缸连接，伸缩缸具体为伸缩气缸6，伸缩气缸6的缸体固连在车架10上，伸缩气缸6的活塞杆固连在吸嘴7上，伸缩气缸6与吸嘴7的连接点基本处于吸嘴7的四个角部位置处，这样提高吸嘴7与车架10连接的稳定性。伸缩气缸6均为双作用气缸，这样才能实现吸嘴7的下放和抬起。当伸缩气缸6在其气动控制系统的控制下向下伸长时，伸缩气缸6的活塞杆带着吸嘴7向下移动，直至吸嘴7与地面达到合理的间隙；当伸缩气缸6在其气动控制系统的控制下向上缩回时，伸缩气缸6的活塞杆会带着吸嘴7向上运动，这样能够增大吸嘴7与地面之间的间隙，如果要将吸嘴7抬起时，使气动控制系统继续控制伸缩气缸6的活塞杆向上运动，直至达到抬起所需的高度要求，实现吸嘴7的抬起动作。
伸缩气缸6的气动控制系统如图3所示，包括电磁阀4和气源，气源具体采用储气罐1，储气罐1与电磁阀4之间设有分离开关2，用于对从储气罐1中流出的气体中的水分进行分离，避免气体中的水分对气动元件造成损坏。在分离开关2与电磁阀4之间的管路上还连接有气压报警装置8，用于对气路中的气压进行监测预警，当气路中的压力过高时能够起到预警的作用，防止气路中的压力过高对气路中的气动元件造成损坏。电磁阀4具体为五位两通阀，五位两通阀具有一个进气口、两个工作口以及与两个工作口对应的排气口，电磁阀4的两个工作口中的一个通过管路与伸缩气缸6无杆腔连通，另一个工作口通过管路与伸缩气缸6的有杆腔连通。在电磁阀4与伸缩气缸6的无杆腔连通的管路上设有第二调压阀5，电磁阀4与伸缩气缸6的有杆腔连通的管路上设有第一调压阀3，两个调压阀能够调整伸缩气缸6与之对应的腔室的进气压力，从而精确地控制伸缩气缸6的动作。
吸嘴7上还设有用于检测吸嘴7的离地高度的距离检测器，气动控制系统还包括用于控制电磁阀4和两个调压阀动作的控制器，距离检测器通过线路与控制器信号连接，而控制器又通过信号线路与电磁阀4和两个调压阀信号连接，这样就能够通过距离检测器的信号来控制伸缩气缸6的动作。
清扫车在使用过程中吸嘴7的滚轮会发生磨损，滚轮磨损后吸嘴7与地面之间的间隙会发生变化，此时如果不调整吸嘴7与地面之间的间隙，在工作过程中，路面上的杂物会与吸嘴7发生干涉，损坏吸嘴7。本发明的清扫车作业时，电磁阀4失电，电磁阀4的下位接通于管路，通过电磁阀4的气体进入到伸缩气缸6的无杆腔中，此时控制器根据距离检测器的信号调整第二调压阀5的压力，使吸嘴7下降，直至吸嘴7的离地高度达到要求，并且清扫车在作业时，距离检测器实时检测吸嘴7的离地高度，控制器根据距离检测器的信号控制伸缩气缸6动作，使吸嘴7的离地高度在作业时仍然及时调整，保证作业质量。作业完成后，需要将吸嘴7抬起，此时电磁阀4得电，电磁阀4的上位接通于管路，从电磁阀4中通过的气体进入伸缩气缸6的有杆腔，此时控制器控制第一调压阀3动作，使伸缩气缸6的有杆腔中的气压升高，伸缩气缸6收缩，从而带动吸嘴7上升，直至上升到设定位置，完成吸嘴7的抬起。电磁阀4的动作顺序如图4所示，图中YA即为电磁阀。本发明的清扫车根据距离检测器的信号控制伸缩气缸6的动作，从而实现吸嘴7的离地高度的自动调整，解决了现有技术中吸嘴7的离地高度调整不方便的问题。
本发明的清扫车的具体实施例2，在本实施例中伸缩缸为伸缩液压缸，伸缩缸相应的控制系统也采用液压控制系统，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的清扫车的具体实施例3，在本实施例中伸缩缸的数量为一个、两个、三个、五个或者其他数量，当时伸缩缸的数量为一个或者两个时，需要在吸嘴和车架之间设置导向结构，以对吸嘴在上下运动时进行导向，避免吸嘴在上下运动时发生偏摆，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的清扫车的具体实施例4，在本实施例中气动控制系统的气源还可以采用清扫车的气泵，其他与实施例1相同，不再赘述。
本发明的清扫车的具体实施例5，在本实施例中采用多个电磁阀配合动作来实现气路的开断控制，其他与实施例1相同，不再赘述。

Claims (9)

1.清扫车，包括车架以及吸嘴，其特征在于：所述清扫车还包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和伸缩杆，缸体和伸缩杆中的一个与车架和吸嘴中的一个固连，缸体和伸缩杆中的另一个与车架和吸嘴中的另一个连接，所述吸嘴上安装有用于检测吸嘴的离地高度以根据离地高度控制伸缩缸动作并带动吸嘴上下浮动的距离检测器。
2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于：所述清扫车还包括用于根据所述距离检测器的信号调整所述伸缩缸动作并带动所述吸嘴上下浮动的控制系统。
3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于：所述伸缩缸为伸缩气缸。
4.根据权利要求3所述的清扫车，其特征在于：所述控制系统为气动控制系统，所述气动控制系统包括通过管路与伸缩气缸连通的气源，所述气源与所述伸缩气缸连通的管路上设有用于根据所述距离检测器的信号控制所述伸缩气缸动作的控制阀组件。
5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于：所述控制阀组件包括设置在所述气源与伸缩气缸之间的电磁阀，所述电磁阀具有两个与所述伸缩气缸的有杆腔和无杆腔一一对应连通的工作口，所述控制阀组件还包括设置在所述电磁阀的两个工作口与伸缩气缸连通的管路上、用于根据所述距离检测器的信号控制相应的工作口的出气压力的调压阀。
6.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于：所述电磁阀为两位五通电磁阀。
7.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于：所述气源为储气罐。
8.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于：所述气动控制系统上还设有用于对气动控制系统的气压进行预警的气压报警装置。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的清扫车，其特征在于：所述伸缩缸设有四个，四个伸缩缸的伸缩杆连接在吸嘴的角部位置处。
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