CN109463153A - 滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器 - Google Patents

Abstract

滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，由夹持夹、刀头深度调节机构和电机组成，夹持夹由动夹和定夹组成，动夹和定夹内圆面呈半H槽型，在动夹和定夹上分别设有圆形孔，且为通孔，其中动夹由手柄、半圆形的夹持圆，刀头深度调节机构和刀头组成，在半圆形的夹持圆上设有刀头深度调节机构和刀头，刀头深度调节机构是由摆动架和限位滚轮、调节销钉和固定销钉组成，刀头深度调节机构通过联接轴固定在半圆形的夹持圆上，刀头位于之间限位滚轮，且限位滚轮成对设置，刀头固定在半圆形的夹持圆上，刀头具有浮动仿形功能，改变后置滚轮和前置滚轮中心距离，使夹持果树树干或枝条直径范围改变，刀头环剥深度一致性高，定夹上设置的前置滚轮、后置滚轮和动夹上设置的刀头组成三点变径夹持，环剥的阻力小。

Description

滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器

技术领域

本发明涉及滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，属于机械领域。

背景技术

环剥是一项技术性很强的工作，环剥季5～10天，时间短，每年我国北方枣树种植地区，不管是冬枣还是红枣，每年在盛花初期（枣吊30%花开放）进行，传统的枣树环剥是用镰刀绕枣树的树皮上割一个口，将铁丝置于割口内，用铁丝捆绑在开口处，过一段时间后，用手转动捆绑在杆或枝条铁丝，阻止韧皮愈合，这种做法费工、费时，效果差，易损伤果树的木质部，导致果树死亡，以防止割口处的树皮愈合，最近十几年陆续出现了钩刀、环剥钳、手持锯等一系列环剥工具，在环剥过程中由于受力不均匀，钩刀摆动，造成环剥口切口不一致，环剥口过宽，甚至出现撕裂树皮现象，环剥口不宜愈合，壮树变弱，造成枣树死亡；采用环剥钳，属于杠杆原理，环剥钳刀刃面受力不均匀，转动环剥钳的手柄，环剥钳的刀刃切割枣树的韧皮部，刀刃的受力大小不一致，刀刃切割枣树的韧皮部深浅不一致，为了使韧皮部彻底脱离树干，深的位置损伤木质部，需要两次切割才形成一个圆环，用手将形成的韧皮部环带从枣树上取下，且环带的宽度差别大，损伤木质部导致枣树死亡，手持锯是一种手持砂轮，更换切割片，割口宽度能够确定，但环剥深度不能确定，重量大，震动大、噪音大，转动过程中易摆动，需要配套专用电瓶，环剥口无法斜切，手持锯手柄长，回转半径大，适应性差，锯口损伤了形成层，不能愈合，造成死树，环剥是技术性很强的问题，不只是单纯的将枣树的树皮割断剥下来，锯口间的环剥要求环剥口宽窄均匀一致、不留韧皮部、但损伤形成层，环剥口要平滑、上切口要平直、下切口要向外倾斜，放止雨水聚集，雨水聚集，环剥口易产生霉菌，造成树皮烂死， 不良的环剥造成严重的后果：1、彻底破坏了树冠与根系的平衡关系，虽能提高座果率，但这是由根系“挨饿”和“牺牲”换来的，如果长期破坏这个平衡关系，整个树体的生理功能必然失调，伤害枣树；2、黄叶期长期不能解除，如果环剥器一次环剥效果差，如环剥过窄、深度不够，再进行二次环剥，使营养转换期不能顺利进行，会导致根系长期得不到营养而停止生长，失去吸收营养元素能力，使黄叶期持续几个月，严重时次年发芽后仍出现小黄叶；3、连续几年不增长环剥的枣树树体抗逆能力降低，枣树病害比较严重，枣树叶片小而黄、叶片变薄、卷曲，30%以上的枣树只开花不结果，出现大小年；4、改变了果实应有的品质，二次环剥，因黄叶期长，影响了果实细胞纵向分裂，果形指数明显偏小，着色较早，果实萎蔫，烂果率增加。

发明内容

滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，由夹持夹、刀头深度调节机构和滚轮组成，夹持夹由动夹和定夹组成，动夹和定夹内圆面呈半H槽型，在动夹和定夹上分别设有圆形孔，且为通孔，其中动夹由手柄、半圆形的夹持圆，刀头深度调节机构和刀头组成，在半圆形的夹持圆上设有刀头深度调节机构和刀头，刀头深度调节机构是由摆动架和限位滚轮、调节销钉和固定销钉组成，刀头深度调节机构通过联接轴固定在半圆形的夹持圆上，刀头位于之间限位滚轮，且限位滚轮成对设置，刀头固定在半圆形的夹持圆上，刀头具有浮动仿形功能，改变后置滚轮和前置滚轮中心距离，使夹持果树树干或枝条直径范围改变，刀头环剥深度一致性高，定夹上设置的前置滚轮、后置滚轮和动夹上设置的刀头组成三点变径夹持，环剥的阻力小。

其技术方案为：滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，由夹持夹和刀头深度调节机构组成，夹持夹由动夹和定夹组成，动夹和定夹内圆面呈半H槽型，在动夹和定夹上分别设有圆形孔，且为通孔，其中动夹由手柄、半圆形的夹持圆，刀头深度调节机构和刀头组成，在半圆形的夹持圆上设有刀头深度调节机构和刀头，刀头深度调节机构是由摆动架、限位滚轮、调节销钉和固定销钉组成，刀头深度调节机构通过联接轴固定在半圆形的夹持圆上，刀头位于限位滚轮之间，且限位滚轮成对设置，刀头固定在半圆形的夹持圆上，且刀头呈梯形，梯形的两个腰为倾斜刀刃，具有环切、环割的功能，梯形的短底边为水平刀刃，具有环剥的功能，过限位滚轮中心线的垂线与其外圆面相切的切线与水平刀刃的距离为环剥深度，在固定销钉和调节销钉上设有螺纹，在摆动架上设有螺纹孔，旋转固定销钉和调节销钉使其进入摆动架上设有螺纹孔内，且固定销钉和调节销钉的尖端与半圆形的夹持圆的外圆面接触，旋转固定销钉和调节销钉，使固定销钉和调节销钉伸入摆动架内螺纹长度变短，摆动架摆动，调节销钉使其在摆动架内螺纹长度变长，带动限位滚轮沿垂线方向移动，限位滚轮的外圆面相切的切线与水平刀刃的距离增大，环剥深度增大，调节销钉使其在摆动架内螺纹长度变短，带动限位滚轮移动，限位滚轮的外圆面相切的切线与水平刀刃的距离减小，环剥深度变小，具有环剥深度可调的功能，调节销钉达到合适环剥深度时，旋转固定销钉使摆动架固定，不论何种方式的限位滚轮调节机构、如杠杆式、连杆式、螺旋调节式、抽拉式，都是调节限位滚轮和水平刀刃的相对位置高度，来改变环剥深度，销轴依次贯穿动夹和定夹的一端面联板的孔、弹簧和动夹和定夹的另一端面联板的孔，弹簧嵌入到半H型槽中，为扭黄，将动夹和定夹铰接在一起，定夹由前置滚轮、后置滚轮、弹簧和活动手柄组成，在定夹设有U型长槽通孔，前置滚轮由螺栓联接贯穿固定在U型长槽通孔内，松开螺栓，前置滚轮在U型长槽通孔内移动，改变后置滚轮和前置滚轮中心距离，使夹持果树树干或枝条直径范围改变。

滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，定夹上设置的前置滚轮、后置滚轮和动夹上设置的刀头组成三点，由于果树的生长年限不同，直径不同，当果树直径增大时，克服弹簧的作用力，动夹张开，定夹和动夹德尔夹角增大，为三点变径夹持，刀头具有浮动仿形功能，在变径夹持的范围10～40厘米内刀头切入角不变，即刀头切入面到树干或枝条外圆面的垂直距离为定值，环剥的韧皮部厚度不变，现有的夹持钳式、勾刀式、手持锯条式、手持砂轮式、手持滚轮式、手持扳钳式、手持齿轮齿条式、手持弹簧板式、手持棘轮棘爪式、手持卷簧卡扣式、手持三角块式、手持三点夹持式，当直径实时发生变化时，切入角也随之发生改变，环剥的轨迹是陀螺线，环剥的阻力越来越大，环剥刀的刀头、刀架变形，严重时无法使用，导致环剥深度不一致，损伤木质部导致果树死亡。

所述的滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，刀头具有浮动仿形功能，由于果树生长过程中，对着太阳一面为阳面，光照充足，果树生长速度快，生长量大，背着太阳一面为阴面，太阳斜射，光照不充足，果树生长速度慢，导致果树的树干或枝条在整个圆周上非等半径的圆，对着太阳一面的阳面树干或枝条接近等圆半径，背着太阳一面的阴面树干或枝条是椭圆或者扁圆，树干或枝条外圆甚至是半径不等的凹凸不平的不等边曲线，限位滚轮在树干或枝条外表面滚动，当限位滚轮遇到树干或枝条上的凸起点时，限位滚轮受到凸起点作用力，限位滚轮沿树干或枝条上的凸起点轨迹运动，由于刀头具有浮动仿形功能，刀头与限位滚轮同步运动，当限位滚轮遇到树干或枝条上的凹点时，受到弹簧作用力，限位滚轮沿树干或枝条上的凹点轨迹运到，刀头与限位滚轮同步运动，过限位滚轮中心线的垂线与其外圆面相切的切线与水平刀刃的距离为定值的情况下，刀头环剥深度一致性高，而现有的现有的夹持钳式、勾刀式、手持锯条式、手持砂轮式、手持滚轮式、手持扳钳式、手持齿轮齿条式、手持弹簧板式、手持棘轮棘爪式、手持卷簧卡扣式、手持三角块式、手持三点夹持式环剥器，单凭人的用力感觉无法控制环剥深度，环剥深浅不一致，环剥过深，损伤木质部，导致果树死亡，由于刀头不具有浮动仿形功能，树干或枝条非理想状态下的等圆半径，而是半径不等的凹凸不平的不等边折线，遇到凹点刀头运动轨迹陀螺线，遇到凸点刀头跳动，影响环剥深度和环剥质量，适应范围广，不仅适应冬枣、红枣、还适应苹果、柿树、荔枝、柚树、龙眼、樱桃、核桃等多种果树。

滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，前置滚轮、后置滚轮轮在果树的外表面上滚动，环剥的阻力是夹持钳式、勾刀式、手持锯条式、手持砂轮式、手持滚轮式、手持扳钳式、手持齿轮齿条式、手持弹簧板式、手持棘轮棘爪式、手持卷簧卡扣式、手持三角块式、手持三点夹持式环剥器的十分之一，且环剥时运行平稳，环剥效率高，省工。

所述的所述的滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，在定夹上分别设有后置滚轮、前置滚轮和电机，电机的输出轴与后置滚轮固定联接，电机转动进而带动后置滚轮转动，后置滚轮为主动轮，前置滚轮为从动轮，电机为直流涡轮蜗杆调速电机，电压为12～24V，调速电机输出转数为1～10转，在后置滚轮的外圆面上设有沟槽，呈齿状，环剥时增大后置滚轮与果树表皮的摩擦力。

限位滚轮在环剥树干或枝条凹凸不平外圆面的微小运动半径的变化，刀头也随之变化，而现有环剥工具如夹持钳式、勾刀式、手持锯条式、手持砂轮式、手持滚轮式、手持扳钳式、手持齿轮齿条式、手持弹簧板式、手持棘轮棘爪式、手持卷簧卡扣式、手持三角块式、手持三点夹持式环剥器不具有本发明的功能。

本发明具有以下优点。

1、适应范围广，不仅适应冬枣、红枣、还适应苹果、柿树、荔枝、柚树、龙眼、樱桃、核桃等多种果树。

2、刀头具有浮动仿形功能，整个圆周面环剥深浅一致。

3、环剥的阻力是夹持钳式、勾刀式、手持锯条式、手持砂轮式、手持滚轮式、手持扳钳式、手持齿轮齿条式、手持弹簧板式、手持棘轮棘爪式、手持卷簧卡扣式、手持三角块式、手持三点夹持式环剥器的十分之一，限位滚轮在环剥树干或枝条凹凸不平外圆面的微小运动半径的变化，刀头也随之变化，而现有环剥工具不具有本发明的功能，环剥时运行平稳，环剥效率高，省工。

附图说明

图1 为滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器结构示意图。

其中图中： 1、手柄 2、半圆形的夹持圆 3、固定销钉 4、调节销钉 5、限位滚轮 6、刀头 7、摆动架 8、联接轴 9、弹簧 10、前置滚轮 11、后置滚轮 12、活动手柄 13、U型长槽通孔 14、电机。

实施例。

滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，由夹持夹、刀头深度调节机构和滚轮组成，夹持夹由动夹和定夹组成，动夹和定夹内圆面呈半H槽型，在动夹和定夹上分别设有圆形孔，其中动夹由手柄1、半圆形的夹持圆2，刀头深度调节机构和刀头6组成，在半圆形的夹持圆2上设有刀头深度调节机构和刀头6，刀头深度调节机构是由摆动架7、限位滚轮5、调节销钉4和固定销钉3组成，刀头深度调节机构通过联接轴8固定在半圆形的夹持圆2上远离，刀头6位于限位滚轮5之间，且限位滚轮5成对设置，刀头6固定在半圆形的夹持圆2上，且刀头6呈梯形，梯形的两个腰为倾斜刀刃，具有环切、环割的功能，梯形的短底边为水平刀刃，具有环剥的功能，过限位滚轮5中心线的垂线与其外圆面相切的切线与水平刀刃的距离为环剥深度，在固定销钉3和调节销钉4上设有螺纹，在摆动架7上设有螺纹孔，旋转固定销钉3和调节销钉使其进入摆动架7上设有螺纹孔内，且固定销钉3和调节销钉的尖端与半圆形的夹持圆2的外圆面接触，旋转固定销钉3和调节销钉4，使固定销钉3和调节销钉4伸入摆动架7内螺纹长度变短，摆动架7摆动，调节销钉4使其在摆动架7内螺纹长度变长，带动限位滚轮5移动，限位滚轮5的外圆面相切的切线与水平刀刃的距离增大，环剥深度增大，调节销钉4使其在摆动架7内螺纹长度变短，带动限位滚轮5移动沿垂线方向移动，限位滚轮5的外圆面相切的切线与水平刀刃的距离减小，环剥深度变小，具有环剥深度可调的功能，调节销钉4达到合适环剥深度时，旋转固定销钉3使摆动架7固定，销轴依次贯穿动夹和定夹的一端面联板的孔、弹簧9和动夹和定夹的另一端面联板的孔，弹簧9嵌入到半H型槽中，为扭黄，将动夹和定夹铰接在一起，定夹由前置滚轮10、后置滚轮11弹簧9和活动手柄12组成，环剥时，根据果树的品种，调节限位滚轮5中心线的垂线与其外圆面相切的切线与水平刀刃的距离，在定夹设有U型长槽通孔13，前置滚轮10由螺栓联接贯穿固定在U型长槽通孔13内，松开螺栓，前置滚轮10在U型长槽通孔13内移动，改变后置滚轮11和前置滚轮10中心距离，使夹持果树树干或枝条直径范围改变，在定夹上分别设有后置滚轮11、前置滚轮10和电机14，电机14的输出轴与后置滚轮11固定联接，电机14转动进而带动后置滚轮11转动，后置滚轮11为主动轮，前置滚轮10为从动轮，电机14为直流涡轮蜗杆调速电机，电压为24V，调速电机输出转数为3转，在后置滚轮11的外圆面上设有沟槽，呈齿状，环剥时增大后置滚轮11与果树表皮的摩擦力，一只手握住定夹上设置的活动手柄12，另一只手握住动夹上的手柄1，克服弹簧9的作用力，使定夹和动夹张开，放置在需要环剥的果树的树干上或枝条上，松开手柄1，弹簧9的作用力将滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器固定在果树的树干上或枝条上，电机14安装在定夹上，定夹重量大于动夹，握住活动手柄12，使定夹和动夹位于同一个水平面上，打开电机14上设置电压开关，电机14转动带动后置滚轮11转动，刀头6绕果树的树干上或枝条上旋转一周，形成一个封闭圆环，完成对一个树干或枝条的环剥，关掉电源开关，一只手握住定夹上设置的活动手柄12，另一只手握住动夹上的手柄1，克服弹簧9的作用力，使定夹和动夹张开，从环剥完成后的树干或枝条移走环剥器，依次重复上述动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，由夹持夹、刀头深度调节机构和电机（14）组成，其特征在于：夹持夹由动夹和定夹组成，动夹和定夹内圆面呈半H槽型，在动夹和定夹上分别设有圆形孔，其中动夹由手柄（1）、半圆形的夹持圆（2）、刀头深度调节机构和刀头（6）组成，在半圆形的夹持圆（2）上设有刀头深度调节机构和刀头（6），刀头深度调节机构是由摆动架（7）、限位滚轮（5）、调节销钉（4）和固定销钉（3）组成，刀头深度调节机构通过联接轴（8）固定在半圆形的夹持圆（2）上，刀头（6）位于限位滚轮（5）之间，且限位滚轮（5）成对设置，刀头（6）固定在半圆形的夹持圆（2）上，且刀头（6）呈梯形，梯形的两个腰为倾斜刀刃，具有环切、环割的功能，梯形的短底边为水平刀刃，具有环剥的功能，过限位滚轮（5）中心线的垂线与其外圆面相切的切线与水平刀刃的距离为环剥深度，在固定销钉（3）和调节销钉（4）上设有螺纹，在摆动架（7）上设有螺纹孔，旋转固定销钉（3）和调节销钉使其进入摆动架（7）上设有的螺纹孔内，且固定销钉（3）和调节销钉的尖端与半圆形的夹持圆（2）的外圆面接触，旋转固定销钉（3）和调节销钉（4），使固定销钉（3）和调节销钉（4）伸入摆动架（7）内螺纹长度变短，摆动架（7）摆动，调节销钉（4）使其在摆动架（7）内螺纹长度变长，带动限位滚轮（5）沿垂线方向移动，限位滚轮（5）的外圆面相切的切线与水平刀刃的距离增大，环剥深度增大，调节销钉（4）使其在摆动架（7）内螺纹长度变短，带动限位滚轮（5）移动，限位滚轮（5）的外圆面相切的切线与水平刀刃的距离减小，环剥深度变小，具有环剥深度可调的功能，调节销钉（4）达到合适环剥深度时，旋转固定销钉（3）使摆动架（7）固定，销轴依次贯穿动夹和定夹的一端面联板的孔、弹簧（9）和动夹和定夹的另一端面联板的孔，弹簧（9）嵌入到半H型槽中，为扭黄，将动夹和定夹铰接在一起，定夹由前置滚轮（10）、后置滚轮（11）、弹簧（9）和活动手柄（12）组成。

2.根据权利要求1所述的滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，其特征在于：定夹上设置的前置滚轮（10）、后置滚轮（11）和动夹上设置的刀头（6）组成三点，由于果树的生长年限不同，直径不同，当果树直径增大时，克服弹簧（9）的作用力，定夹和动夹夹角增大，为三点变径夹持，在变径夹持的范围内刀头（6）切入角不变，环剥的韧皮部的厚度不变。

3.根据权利要求1所述的滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，其特征在于：刀头（6）具有浮动仿形功能，刀头（6）与限位滚轮（5）同步运动。

4.根据权利要求1所述的滚轮转动刀头浮动仿形深度可调变径夹持电动果树环剥器，其特征在于：在定夹上分别设有后置滚轮（11）、前置滚轮（10）和电机（14），电机（14）的输出轴与后置滚轮（11）固定联接，电机（14）转动进而带动后置滚轮（11）转动，后置滚轮（11）为主动轮，前置滚轮（10）为从动轮，电机（14）为直流涡轮蜗杆调速电机，在后置滚轮（11）的外圆面上设有沟槽，增大环剥时与果树的摩擦力。