CN109462978A - 骨外固定系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种骨和组织外固定系统以及相关方法。所述固定系统可包括细长梁元件，该细长梁元件限定具有轴向延伸螺纹轨道部分的轴线。该系统还包括至少一个可驱动固定夹具组件，所述可驱动固定夹具组件包括具有中心孔的壳体、可旋转地连接到壳体的驱动壳体、螺纹驱动构件、以及可旋转地连接到壳体的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧至少一个固定构件。细长梁元件可以轴向延伸穿过壳体的中心孔。驱动构件可通过驱动壳体的旋转相对于中心孔而在与螺纹轨道部分的啮合和脱离状态之间移动。在啮合状态下，驱动构件的旋转可沿着梁元件轴向平移夹具组件。

Description

骨外固定系统

技术领域

本发明大致涉及骨外固定系统和相关方法。更具体地，本发明涉及包括沿梁元件纵向布置的多个可驱动夹紧元件的骨外固定系统和相关方法。

背景技术

基于特定的临床需要，外固定装置已被用来通过将骨或组织节段定位在期望的相对位置来治疗各种骨和组织类疾病。一种形式的外固定装置是基于单侧或单边轨道的固定装置。这些装置通常包括用作装置结构主干的梁元件，沿着该梁元件附设有可滑动的夹具组件，所述夹具组件可以接纳固定元件，例如骨固定销或线。在一些实施例中，夹具组件具有静态锁定到梁元件或沿梁元件轴向动态驱动或平移的能力。在一些实施例中，夹具组件可围绕梁元件旋转或相对于梁元件的轴线成角度。

当配置为骨或组织固定系统时，单边固定系统通常包括多个夹具组件。最基本的配置含有一个静态夹具组件和一个连接到梁元件的可驱动夹具组件。在一些实施例中，以这种方式布置的梁元件和夹具组件可以通过使用具有一个或多个自由度的接头元件连接到第二个梁和夹具组件，例如具有1个自由度的铰链到具有3个自由度的球形或万向接头。在更复杂的配置中，有时需要能够沿着梁元件独立驱动多个夹具组件，从而操纵多个骨段。当将夹具组件附于与相应骨段相连接的固定元件上时，有时还需要能够沿着梁元件快速布置夹具组件。目前的单边骨外固定系统不能使夹具组件沿着梁元件做大的和/或快速的平移，至少在没有增加或移除夹具组件和/或梁元件部件的情况下不能。鉴于许多单边骨外固定系统尺寸较小且一般与相对较小的骨骼(例如，脚、手骨等)一起使用，增加或移除夹具组件和/或梁元件部件可能比较麻烦且/或比较耗时。

因此需要一种骨外固定系统，其具有紧凑的、可离合的、独立的机构，所述机构允许夹具组件沿着梁元件长度方向在各种位置以各自角度快速地设置和放置，以便于最佳地固定到骨元件(以及相应的骨或骨段)上。

发明内容

一方面，本发明提供了外固定系统(例如用于与较小骨骼一起使用的较小的外固定系统)。该系统包括纵向梁元件，其接收并引导多个夹具组件(可能具有不同的配置)相对于梁元件以不同的取向放置。梁元件可包括沿梁元件长度方向的轴向啮合部件，该轴向啮合部件作为每个夹具组件的啮合点，用于让夹具组件沿梁元件长度方向锁定在一个位置，并沿着梁元件选择性地驱动或平移。另一方面，本发明提供了夹具组件的可啮合部件，该可啮合部件用于使夹具组件根据需要选择性地与梁元件的轴向啮合部件相啮合或相脱离。本发明还提供了实现夹具组件的可啮合部件与梁元件的轴向啮合部件相啮合和脱离的装置。

在另一方面，本发明提供了一种通过使用一种器械沿着梁元件驱动每个夹具组件的装置，所述一种器械不受相对于相邻夹具组件的夹具组件的接近的影响。在一些实施例中，可以配置夹具组件(也可能是驱动器械)来允许驱动器械穿过夹具组件内的可驱动元件且仅与位于器械端部的驱动元件可驱动地啮合。例如，这种配置可允许沿着通用可驱动轴从梁元件的非阻塞端进入。

另一方面，本发明提供了将夹具组件附接到梁元件端部的装置，该装置允许连接到其上的固定元件围绕垂直于梁元件轴的轴线旋转以及在与该轴线平行的平面内旋转。

另一方面，本发明提供了一种骨或组织外固定系统，该系统包括一个细长梁元件和至少一个可驱动固定夹具组件。所述细长梁元件限定轴线并包括轴向延伸的螺纹轨道部分。所述至少一个可驱动固定夹具组件包括具有中心孔的主壳体，一个可旋转地连接在主壳体开口内的驱动壳体，一个与驱动壳体连通的螺纹驱动构件，以及选择性地可旋转地连接到主壳体的夹具组件，该夹具组件用于夹紧至少一个固定构件。细长梁元件轴向延伸穿过主壳体的中心孔。驱动构件可通过驱动壳体的旋转而相对于中心孔在与螺纹轨道部分啮合状态和与螺纹轨道部分脱离状态之间移动。处于啮合状态的驱动构件的旋转沿着梁元件轴向平移至少一个可驱动固定夹具组件。

在一些实施例中，梁元件包括轴向延伸的对准槽，而至少一个可驱动固定夹具组件的中心孔包括防旋转构件，该防旋转构件延伸到对准槽中以绕梁元件轴线防旋转地固定至少一个可驱动固定夹具组件和梁元件。在一些这样的实施例中，所述至少一个可驱动固定夹具组件包括沿着梁元件轴向放置的多个可驱动固定夹具组件。在一些这样的实施例中，梁元件的对准槽和多个可驱动固定夹具组件的防旋转构件将多个可驱动固定夹具组件安置在梁元件的轴线周围，以让驱动构件同轴。在一些其他这样的实施例中，驱动构件包括一个穿过其轴向延伸的通孔，并且多个可驱动固定夹具组件的通孔在啮合状态下被完全放置在相应主壳体的中心孔内。

在一些实施例中，驱动构件包括穿过其轴向延伸的通孔，并且驱动构件的通孔在啮合状态下完全放置在主壳体的中心孔内。在一些这样的实施例中，驱动构件的通孔与驱动工具的驱动部分配合以实现驱动构件的旋转。在一些这样的实施例中，该系统还包括驱动工具，所述驱动工具包括一个邻近部分，该邻近部分被配置来穿过驱动构件的通孔。

在一些实施例中，夹具组件可选择性地围绕梁元件轴线部分地旋转。在一些实施例中，夹具组件可选择性地围绕垂直于梁元件的轴线延伸的轴线旋转。

在一些实施例中，夹具组件包括轴承螺钉，其头部安置在主壳体的槽内。在一些这样的实施例中，主壳体的槽部分地围绕梁元件的轴线部分地延伸。在一些其他这样的实施例中，夹具组件还包括鞍形构件，该鞍形构件与主壳体外表面的第一部分邻接。在一些实施例中，主壳体外表面的第一部分围绕梁元件的轴线部分地延伸。在一些实施例中，夹具组件还包括与鞍形构件邻接的夹具座构件，以及位于夹具座构件而非鞍形构件相对一侧的夹头构件，而夹具组件是用来夹紧夹头部构件和夹具座部构件之间的至少一个固定构件。在一些这样的实施例中，夹具座构件和鞍形构件的啮合面包括摩擦力增大的外形。

在一些其他这样的实施例中，轴承螺钉延伸穿过鞍形构件、夹具座构件和夹头构件，使得螺纹部分延伸超过夹头构件，而夹具组件还包括与轴承螺钉的螺纹部分螺纹啮合的螺母。在一些这样的实施例中，当被安置在夹头构件和夹具座构件之间时，螺母沿轴承螺钉朝向头部的平移实现对至少一个固定构件的压缩力。在一些其他这样的实施例中，螺母沿轴承螺钉朝向头部的平移实现了对轴承螺钉头部和鞍形构件之间的主壳体的压缩力，以将夹具组件围绕梁元件轴线防旋转地固定。在一些其它实施例中，螺母沿着轴承螺钉朝向头部的平移实现了鞍形构件和夹具座构件之间的压缩力，以将夹具座构件和夹头构件围绕轴承螺钉防旋转地固定。

在一些实施例中，驱动壳体在啮合状态下通过至少一个可移动销旋转地固定到主壳体上，所述可移动销在驱动壳体和主壳体内延伸并且偏离驱动壳体的旋转轴线。在一些这样的实施例中，从驱动壳体或主壳体中移除至少一个可移动销实现脱离状态。在一些实施例中，驱动壳体通过在主壳体和驱动壳体之间延伸的至少一个固定螺钉在啮合状态下相对于主壳体防旋转固定。在一些这样的实施例中，至少一个固定螺钉可沿着相对于驱动壳体的旋转轴线成角度的方向在主壳体内轴向平移。在一些其他这样的实施例中，至少一个固定螺钉可沿着相对于驱动壳体旋转轴线垂直的方向在主壳体内轴向平移。在一些这样的实施例中，至少一个固定螺钉可在第一位置和第二位置之间轴向平移，第一位置使驱动壳体旋转，使得驱动构件至少部分地移入中心孔中并进入啮合状态；而第二位置使驱动壳体旋转，使得驱动构件至少部分地移出中心孔并进入脱离状态。

在一些实施例中，该系统还包括至少一个端部固定夹具组件，其固定到梁元件的轴端。在一些这样的实施例中，所述至少一个端部固定夹具组件轴向固定到梁元件的轴端。在一些其他这样的实施例中，所述至少一个端部固定夹具组件包括具有第二中心孔的第二主壳体，以及选择性地可旋转地连接到第二主壳体的第二夹具组件，所述第二夹具组件被夹紧到至少一个第二固定构件。在一些这样的实施例中，所述至少一个端部固定夹具组件通过有头螺钉固定到梁元件的轴端，有头螺钉延伸穿过第二主壳体并螺纹啮合在一个内螺纹孔内，其中所述内螺纹孔从轴端开始在梁元件内轴向延伸。在一些其它这样的实施例中，所述至少一个端部固定夹具组件通过至少一个销在绕所述梁元件的轴线旋转地固定到梁元件上，所述至少一个销在第二主壳体内延伸并且在梁元件轴向延伸的对准槽内延伸。

在一些其他这样的实施例中，第二夹具组件还包括第二轴承螺钉，其第二头部安置在第二主壳体的第二槽内。在一些这样的实施例中，第二主壳体的第二槽围绕第二主壳体中心孔的轴线延伸，所述轴线垂直于梁元件的轴线。

在一些其他这样的实施例中，第二夹具组件还包括第二鞍形构件，其与第二主壳体外表面的第二部分邻接。在一些这样的实施例中，第二主壳体外表面的第二部分部分地围绕第二主壳体中心孔的轴线延伸，该轴线垂直于梁元件的轴线。在一些其他这样的实施例中，第二夹具组件还包括与第二鞍形构件邻接的第二夹具座构件，以及安装在第二夹具座而非第二鞍形构件相对侧上的第二夹头构件，而第二夹具组件被加紧到第二夹头构件和第二夹具座构件之间的至少一个第二固定构件上。在一些这样的实施例中，夹具座构件和鞍形构件的啮合面包括摩擦力增大的外形。

在一些实施例中，第二轴承螺钉延伸穿过第二鞍形构件、第二夹具座构件和第二夹头构件，使得螺纹部分延伸超过第二夹头构件，其中第二夹具组件还包括与第二轴承螺钉的螺纹部分螺纹啮合的第二螺母。在一些这样的实施例中，当安置在第二夹头构件和第二夹具座构件之间时，第二螺母沿着第二轴承螺钉朝向头部的平移可实现对至少一个第二固定构件的压缩力。在一些其他这样的实施例中，第二螺母沿着第二轴承螺钉朝向头部的平移实现了对第二轴承螺钉头部和第二鞍形构件之间的第二主壳体的压缩力，以围绕中心孔轴线防旋转地固定第二夹具组件。在一些其他这样的实施例中，第二螺母沿着第二轴承螺钉朝向头部的平移实现第二鞍形构件和第二夹具座构件之间的压缩力，以将第二夹具座构件和第二夹头构件绕第二轴承螺钉防旋转地固定。

在一些实施例中，该系统还包括按置在第二主壳体中心孔内的夹具引导件，所述夹具引导件包括收窄的内螺纹孔。在一些这样的实施例中，该系统还包括夹紧螺钉，该夹紧螺钉包括通孔和轴向延伸槽，所述夹紧螺钉被螺纹啮合在夹具引导件收窄的内螺纹孔内。在一些这样的实施例中，夹紧螺钉的通孔被配置来接纳穿过其中的第三固定构件，而夹紧螺钉在夹紧引导件收窄孔内的平移实现对夹紧螺钉通孔的压缩力以将安置在其中的第三固定构件固定到所述至少一个端部固定夹具组件上。

通过以下结合附图对本发明的各个方面的详细描述，本发明的这些和其他目的、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

出于说明本发明所述骨和/或组织外固定系统以及相关固定方法的目的，本发明提供了说明性实施方案。这些说明性实施例并不限制所公开的骨和/或组织外固定系统的精确配置、布置和操作，也可以设想其他类似的实施例。

图1是外固定系统的透视图，该外固定系统包括沿着梁元件的轴线以正交方式布置的多个夹具组件。

图2是图1外固定系统的侧视图。

图3是图1外固定系统的俯视图或端视图。

图4是图1外固定系统的梁元件的透视图。

图5是图4梁元件的俯视图或端视图。

图6是图4梁元件的侧视图。

图7是如图6中所示的图4梁元件的剖视图。

图8是如图7中所示的图4梁元件的一部分的放大剖视图。

图9是图1外固定系统的以平行布置方式连接一对骨固定构件的一个可驱动夹具组件的透视图。

图10是图9可驱动夹具组件的俯视图。

图11是图9可驱动夹具组件的侧视图。

图12是如图11中所示的图9可驱动夹具组件的剖视图。

图13是图9可驱动夹具组件的另一侧视图。

图14是如图13中所示的图9可驱动夹具组件的剖视图。

图15是如图13中所示的图9可驱动夹具组件的另一剖视图。

图16是图1外固定系统的以汇聚(converging)布置方式连接一对骨固定构件的一个可驱动夹具组件的透视图。

图17是图1外固定系统的一个可驱动夹具组件的透视分解图。

图18是图1外固定系统的示出了处于啮合位置的驱动机构的一个可驱动夹具组件的侧视图。

图19是图1外固定系统的示出了处于脱离位置的驱动机构的一个可驱动夹具组件的侧视图。

图20是图1外固定系统的端部夹具组件的透视图。

图21是图20端部夹具组件的侧视图。

图22是图20端部夹具组件的俯视图。

图23是如图22中所示的图20端部夹具组件的剖视图。

图24是图20端部夹具组件的轴向侧视图。

图25是图20端部夹具组件的透视分解图。

图26是图1外固定系统的示出了驱动器械啮合和驱动可驱动夹具组件的驱动机构的立面透视图。

图27是图26外固定系统和驱动器械的另一个透视图。

图28是图26外固定系统和驱动器械的示出了啮合和脱离的可驱动夹具组件的剖视图。

图29是根据本发明的外固定系统的另一示例性可驱动夹具组件的立面透视图。

图30是图29可驱动夹具组件的底部透视图。

图31是图29可驱动夹具组件的另一个底部透视图。

图32是图29可驱动夹具组件的透视分解图。

图33是图29可驱动夹具组件的侧面分解图。

图34是图29可驱动夹具组件的另一侧面分解图。

图35是图29的可驱动夹具组件处于啮合状态的轴向端视图。

图36是图29的可驱动夹具组件处于脱离状态的轴向端视图。

图37是根据本发明的外固定系统的另一示例性端部夹具组件的透视图。

图38是图37端部夹具组件的立面透视图。

图39是图37端部夹具组件的侧视图。

图40是图37端部夹具组件的轴向端视图。

图41是图37端部夹具组件的另一轴向端视图。

图42是图37端部夹具组件的立面局部分解图。

图43是图37端部夹具组件的立面分解图。

图44是图37端部夹具组件的侧面分解图。

具体实施方式

当介绍本发明各种实施例的元件时，冠词“一”，“一个”，“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”，“包含”和“具有”意指包含性的，并且意味着可能存在除所列元件之外的其他元件。参数的任何示例不排除所公开实施例的其他参数。在此关于任何特定实施例描述、示出或以其他方式公开的组件、方面、特征、配置、布置、用途等可以类似地应用于本文公开的任何其他实施例。

本发明提供了五个自由度(5DOF，degree of freedom)的骨或组织外固定系统和相关固定方法100，如图1-3所示，具有稳定和可移动的构造。固定系统和方法100包括一个或多个可独立驱动的可沿梁元件130平移或可驱动的夹具组件110(其可提供至少3DOF)，以及安置在梁元件130一端的至少一个固定的可旋转端部夹具组件120(其可至少提供2DOF)，如图1-3所示。图1-3固定系统和方法100可以用于或特别有利地用于相对较小的骨骼，例如手或脚骨。例如，图1-3固定系统和方法100可以用于或特别有利地将一个或多个相对较小骨的两个或多个骨或骨段相对于彼此固定，例如手或脚的一个或多个骨。在一些实施例中，固定系统和相关固定方法100，如图1-3所示，可以用于或特别有利于修复一个或多个骨的骨折或畸形，例如手或脚中的一个或多个相对较小的细长骨的骨折或畸形。在一些实施例中，固定系统和相关固定方法100。

本申请提供了用于手和脚长骨的骨外固定系统。该系统包括微型轨道系统，其能够通过使用关节元件，例如但不限于铰链或球形关节，让沿着轨道元件130的长度分布的可单独移动和可驱动的夹具组件110按规定允许非行进夹具组件120或附加轨道元件130和行进组件110进行附接。

如图1-3所示，可连接至少一个可驱动夹具组件110和至少一个端部夹具组件120的梁元件130可以是细长元件或梁130，其限定沿第一方向的轴线或线性长度。如图1-3所示，至少一个可旋转的端部夹具组件120可以可拆卸地连接到梁元件130的一端，至少一个可驱动的夹具组件110可以可平移地或可驱动地连接到梁元件130的外部，例如多个可驱动夹具组件110可平移地连接到梁元件130的外部，沿梁元件130的轴线或轴向长度间间隔排列。例如，图1和图2示出了采用第一配置的示例性固定系统和方法100，其中多个可驱动夹具组件110沿着梁元件130的主轴线以正交方式布置，其中可旋转端部夹具组件120联接到梁元件130的轴端。如图3所示，在第一配置中，多个可驱动夹具组件110沿着梁元件130的主轴线布置在相对侧(例如，前部和后部)上，并以正交布置示出。如图1-3所示，在一些实施例中，该至少一个可驱动夹具组件110可以越过梁元件130。换句话说，在一些实施例中，梁元件130可以延伸穿过至少一个可驱动夹具组件110，并且该至少一个可驱动夹具组件110可以用于沿梁元件130的外表面或在梁元件130的外表面上平移。

如图4-8所示，梁元件130可以是至少大致圆柱形的并限定一个围绕轴线延伸并且在基本相对的自由端之间延伸的外表面(例如，具有相对底座或自由端的大致圆柱形的外表面)。梁元件130的至少一个端部可包括孔或洞132，孔或洞132从端表面至少基本上轴向地延伸到梁元件130中，如图4-8所示。该轴向延伸的孔132可以沿着梁元件130的轴向长度至少部分地延伸到梁元件130的内部或中间部分(沿着轴向方向)。梁元件130的至少一个端孔132含有内螺纹，使得至少一个端孔132包括一个螺纹孔132。如图1-3所示，该至少一个端孔132因此可以用于与可旋转端部夹具组件120的螺栓部分的外螺纹螺纹连接或配合，以可拆卸地连接可旋转端部夹具组件120和梁元件130。类似地，所述至少一个端孔132因此可以用于螺纹连接或配合另一个梁元件130的外螺纹或连接机构(例如，双螺纹连接机构)，以可拆卸地连接梁元件130和附加梁元件。因此，梁元件130可以通过附加梁元件有效地轴向延长。在其他实施例中，梁元件130和/或梁元件130的至少一个端孔132可以是无螺纹的，或者包括除内螺纹之外的另一配置或机构，以配合可旋转端部夹具组件120和/或附加梁元件。

如图4-8所示，梁元件130的外表面可以是大致圆柱形的，并且包括外螺纹或图案化的啮合轨道131和对准槽(groove)或槽(slot)133。外螺纹和/或对准槽133可以沿梁元件130外表面整个或部分轴向长度延伸。如图4-8所示，啮合轨道131可以缩进或凹入梁元件130中。这样，轨道131可以形成一个径向延伸进梁元件130或在梁元件130内径向延伸的槽。啮合轨道131可以形成梁元件外表面的一部分。在一些实施例中，如图4-8所示，啮合轨道131可以是由半径限定的一个槽。如图4-8所示，轨道131可包括沿轨道131轴向长度延伸的外螺纹(或内螺纹，取决于视角)。如下面进一步说明的，啮合轨道131的螺纹可与可驱动夹具组件110的驱动构件配合，以允许可驱动夹具组件110通过驱动构件沿梁元件130的长度轴向平移或驱动。这样，啮合轨道131螺纹的螺距和可驱动夹具组件110的驱动构件的螺纹可具有相容的螺距和/或其他配置。在一些实施例中，啮合轨道131可以是延伸进梁元件130中的半球形螺纹槽。应当注意的是，这种径向或半球形带槽螺纹啮合轨道131的加工比较容易。例如，半球形带槽螺纹啮合轨道131可以通过球头端铣刀加工，这减少了钻取一个较长的局部孔的困难，例如与标准60螺纹或梯形螺纹相对的孔。

如图4-8所示，与啮合轨道131相似，对准槽133可以缩进或凹入到梁元件130中。这样，对准槽133可以形成一个径向延伸到梁元件130内或在梁元件130中延伸的槽。对准槽133可以形成梁元件130外表面的一部分。在一些实施例中，如图4-8所示，对准槽133可以由半径限定，例如半球形槽。在其他实施例中，对准槽133可以是任何其他形状或配置。对准槽133可以与可驱动夹具组件110的对准构件(例如销或滚珠轴承)联接，以允许可驱动夹具组件110沿着梁元件130的长度轴向平移或被驱动(通过驱动构件和啮合轨道131)，同时如下面进一步说明的那样，与梁元件130对齐或以特定方向放置。因此，如下面的进一步说明，对准槽133可以用作线性的、部分圆柱形的槽，防止可驱动夹具组件110围绕梁元件130旋转。对准槽133和可驱动夹具组件110可以在可驱动夹具组件110和梁元件130之间的仅以特定的相对方向经由对准构件配合，并且可以防止可驱动夹具组件110围绕梁元件130从这个方向旋转(但允许可驱动夹具组件110在通过其驱动构件轴向驱动时沿对准槽133轴向平移或滑动)。

在一些实施例中，梁元件130可包括在梁元件130的对准槽133和啮合轨道131部分之间延伸的中间外表面部分134，如图4-8所示。在一些实施例中，梁元件130的对准槽133部分和啮合轨道131部分可以基本上围绕梁元件130的轴线彼此相对，从而两个基本相似的中间外表面部分134可以在它们之间延伸。在其他实施例中，梁元件130的对准槽133和啮合轨道131部分可以围绕梁元件131轴线偏移。如图4-8所示，中间外表面部分134可以是基本上光滑的表面(例如，非螺纹表面)，也可以是弯曲的或弓形的。在一些实施例中，中间外表面部分134可以是围绕梁元件130轴线(例如，由单个半径限定的凸面)和/或沿梁元件130轴向长度延伸的圆柱形表面部分。

参见图9-19，可驱动或行进夹具组件110可用于沿梁元件130轴向长度方向(和在梁元件130外表面上方)选择性地平移，并且可拆卸地连接或固定到一个或多个固定构件15上。如图9-19所示，可驱动夹具组件110可包括主壳体101，主壳体101具有穿过其延伸的中心孔，该中心孔用于接收或允许梁元件130轴向延伸穿过其中。这样，当可驱动夹具组件110联接到梁元件130时，壳体101中心孔的轴线和壳体101的轴线可以对齐。在梁元件130穿过其中延伸时，壳体101中心孔的内表面可用于与梁元件130的中间外表面134配合。以这种方式，梁元件130可以被壳体101牢固地支撑或保持，以形成一个相对稳定的构造。然而，壳体101中心孔的内表面和梁元件130的中间外表面134可用于允许可驱动夹具组件110通过其主孔可滑动地啮合在梁元件130周围。

如图9、12、13、16、18和19所示，壳体101的中心孔可包括一个穿过其延伸的槽。也如图9、12、13、16、18和19所示，防旋转构件108(例如销)可以部分地安置在壳体101中心孔的槽内，使得防旋转构件108延伸到壳体101中心孔的槽中。在一些实施例中，防旋转构件108可以被压入壳体101的中心孔内，使得其保持在其中。通过部分地延伸到壳体101的中心孔内，当梁元件130延伸穿过中心孔时，防旋转构件108可以安置或放置在梁元件130的对准槽133内。以这种方式，梁元件130和可驱动夹具组件110可以相对于彼此定向，使得防旋转构件108和对准槽133对齐，以使梁元件130延伸穿过可驱动夹具组件壳体101的中心孔。此外，在防旋转构件108放置在壳体101和梁元件130(以及壳体101和保持与其对准或同心的梁元件130的中间表面部分134)内的情况下，当梁元件130延伸穿过壳体101的中心孔时，防旋转构件108可以防止可驱动夹具组件110围绕梁元件130的轴线相对旋转。当梁元件130延伸穿过壳体101的中心孔时，被放置在壳体101内的防旋转构件108和梁元件130(以及壳体101和邻近梁元件130的中间表面部分134)可确保驱动构件107与梁元件130的啮合轨道131对准，并保持对准。这样，如下面进一步说明的，当梁元件130延伸穿过壳体101的中心孔时，驱动构件107可以选择性地与啮合轨道131啮合。

如图9和12-19所示，可驱动夹具组件110可包括外螺纹驱动器或驱动构件107。如下面进一步说明的，该外螺纹驱动器或驱动构件107用于当梁元件130延伸穿过壳体中心孔时与梁元件130的啮合轨道131配合(例如，螺纹配合)，而驱动构件107处于啮合位置。如上所述，驱动构件107和啮合轨道131的螺纹是相容的并且用于进行螺纹啮合。在一些实施例中，驱动构件107可以是大致圆柱形的。还如图9和12-19所示，驱动构件107可被包含或保持在可驱动夹具组件110释放壳体109的部分孔内。驱动构件107可以包括穿过其延伸的驱动孔，如图9和12-19所示。驱动构件107的驱动孔的横截面可以是非圆形的，或者以其它方式配置，使得它可以用于向驱动构件107施加扭矩或旋转力。驱动构件107的旋转轴或驱动轴可与驱动孔的轴线对齐。驱动构件107的驱动孔可让扭矩或旋转力(例如，通过驱动工具)施加到驱动构件107上以使驱动构件107围绕其旋转轴或驱动轴旋转。驱动构件107的驱动孔可以放置在可驱动夹具组件110壳体101的中心孔内，使得驱动构件107的驱动孔可沿驱动孔的轴线可接近。在一些实施例中，驱动孔和驱动构件107的旋转轴可以平行于、但是偏离梁元件130的轴线。

可驱动夹具组件110的释放壳体109可通过使用至少一个定位销121或延伸穿过壳体101的其他机械装置保持或约束在壳体101中的开口内。该至少一个定位销121或延伸穿过壳体101的其他机械装置允许释放壳体109在壳体101的开口内旋转，从而枢转进入或离开壳体101的中心孔，也如图9和12-19所示。释放壳体109在壳体101开口内的旋转，例如围绕至少一个定位销121，可能受壳体101的配置或其他方式限制。例如，释放壳体109在壳体101开口内的旋转可能受到与其所在的壳体101开口内槽面干涉的限制。释放壳体109在壳体101内的这种受限旋转可确保驱动螺杆107保持在壳体101内。

如图9和11-19所示，释放壳体109在壳体101内的位置可以由例如一个或多个控制销114和弹簧112控制。该至少一个控制销114和弹簧112可以存在于释放壳体109和/或壳体101的偏移孔，该偏移孔位于释放壳体109旋转轴线的旋转轴线附近或偏离该旋转轴线(例如，偏离定位销121)，如图9和11-19所示。至少一个弹簧112可以存在于释放壳体108内的偏移孔内，向外施加轴向压力到至少一个控制销114，以将至少一个控制销114部分地安置在释放壳体108内的偏移孔中部分地安置在壳体101内的偏移孔中，从而让释放壳体101与驱动构件107保持在啮合位置，其中驱动构件107被部分地安置在中心孔内并与梁元件130的啮合轨道相接触或啮合(即，可驱动夹具组件110的啮合状态)，如图18所示。在可驱动夹具组件110的啮合状态下，至少一个控制销114可通过在释放壳体109和壳体101的偏置孔和壳体内延伸而将释放壳体101和驱动构件107保持在啮合位置。在啮合位置，由于驱动构件107和啮合轨道131的螺纹啮合(且驱动构件107被轴向地捕获在壳体101内)，驱动构件107围绕其旋转轴线的旋转可由此迫使可驱动夹具组件110沿梁元件130的轴向长度平移。因此，通过驱动构件107绕其旋转轴线的旋转，驱动构件107和啮合轨道131的螺纹啮合可允许对可驱动夹具组件110沿梁元件130轴向进行相对精细地调整。此外，当驱动构件107没有绕其旋转轴线进行轴向旋转时，处于啮合状态或位置的驱动构件107和啮合轨道131的螺纹啮合还可以沿着梁元件的轴线固定可驱动夹具组件110。

可驱动夹具组件110可用于选择性地从啮合状态移动到脱离状态，其中驱动构件107至少部分地从中心孔内移除并且不与梁元件130的啮合轨道131接触或啮合(即，可驱动夹具组件110的脱离状态)。可驱动夹具组件110的脱离状态可以通过将至少一个控制销114移出壳体101的偏移孔，诸如完全至释放壳体109内，来实现。如图9和11-19所示，在一些实施例中，可驱动夹具组件110可包括在壳体101偏移孔内延伸的至少一个释放销14。该至少一个释放销14可通过以下方式保持在壳体101的偏移孔内：借助于至少一个释放销114(例如，在较厚和较薄的部分之间)和安置壳体101的壳体槽或底切内的至少一个相应的保持构件或垫圈111的台阶，如图9和11-19所示。至少一个释放销114可用于使得当至少一个释放销114在壳体101的偏移孔内时进一步(例如，完全)平移时，例如通过工具，该至少一个释放销114与至少一个控制销114相对抗，以将所述至少一个控制销114推出或平移出所述壳体101的偏移孔(例如完全进入释放壳体109的偏置杆内)。在至少一个控制销114被从壳体101的偏移孔中移除后，释放壳体109能够围绕其旋转轴线自由旋转，例如围绕至少一个销121旋转。同样地，在该至少一个控制销114从壳体101的偏移孔移除后，释放壳体109能够至少部分地从壳体101的中心孔旋转出，从而让驱动构件107也在壳体101中心孔内平移并脱离与梁元件130啮合轨道131的啮合，如图19所示。当驱动构件107和啮合轨道131间隔开或脱离啮合(例如，脱离螺纹啮合)时，可驱动夹具组件110可自由地沿梁元件130没有限制地自由轴向平移，从而实现沿着梁元件130对可驱动夹具组件110进行轴向粗调和/或将可驱动夹具组件110安装到梁元件130上。

示例性可驱动夹具组件110(以及释放壳体109和驱动构件107)的啮合和脱离状态分别相较地示于图18和19中。如图18所示，当处于啮合位置或状态时，驱动构件107的驱动孔被放置在或对准在可驱动夹具组件110壳体101的中心孔内，使得驱动构件107的驱动孔可沿着驱动孔或驱动构件107的轴线进入(accessible)。

如图9-13和15-19所示，可驱动夹具组件110可包括夹具组件，该夹具组件被配置来可拆卸地连接到至少一个骨固定构件115，该骨固定构件115可相对于壳体101(以及穿过其延伸的中心孔和梁元件130)旋转，例如，与中心孔的轴线和/或穿过其延伸的梁元件130基本垂直或正交的轴，和/或围绕中心孔和/或梁元件130的轴线。如图9-13和15-19所示，可驱动夹具组件110可包括鞍座102，该鞍座102通过与壳体101外表面啮合的内表面旋转地啮合到壳体101上。例如，壳体的内表面可以是凹形的，而壳体101的外表面可以是凸形的(反之亦然)。鞍座102的内表面和壳体101的外表面可按特定形式配置，使得鞍座102能够沿着壳体101的该表面滑动。在一些实施例中，鞍座102的内表面和壳体101的外表面可按特定形式配置，使得鞍座102能够围绕中心孔和/或穿过其延伸的梁元件130的轴线沿着壳体101的表面滑动。例如，鞍座102的表面和壳体101的外表面可以是由从中心孔和/或穿过其中延伸的梁元件130的轴线延伸的半径限定的圆柱形或弓形表面。

鞍座102的顶部表面，与其内表面相对，可以包括具有表面粗糙度的基本平坦表面或外形(profile)。该表面或外形用于在鞍座102的顶部表面和与其配合的夹具座构件104底部表面之间提供摩擦，如图17-19所示。例如，鞍座102的顶部表面和夹具座构件104的底部表面可包括从顶部表面到底部表面穿过延伸的连接孔或洞径向发出的扑克筹码(pokerchip)式锯齿。然而，也可以使用任何其他表面纹理配置，或者无表面纹理(例如，平坦表面)。

鞍座102的连接孔和夹具座构件104的连接孔可用于：让紧固螺钉103延伸穿过其中并将鞍座102和紧固螺钉103与紧固螺钉103的轴线对准，如图9-19所示。紧固螺钉103可包括头部，该头部的配置可使其安置在可驱动夹具组件110壳体101的上部狭槽内。可驱动夹具组件110的壳体101的上部狭槽可用于防止紧固螺钉103沿着紧固螺钉103的轴线延伸的方向从壳体101的上部狭槽平移出远离壳体101的中心孔。例如，壳体101上部狭槽的内边缘或表面可以向内汇聚到小于紧固螺钉103的头部最大尺寸的尺寸，如图12和17所示。然而，壳体101的上部狭槽可以围绕壳体101的中心孔延伸，以让紧固螺钉103围绕中心孔和/或延伸穿过其中的梁元件130的轴线沿着壳体101的上部狭槽(例如，其内边缘或表面)滑动，如图17所示。例如，壳体101的上部狭槽的内边缘或表面可以部分地围绕中心孔的轴线延伸和/或延伸穿过其中的梁元件130，如图17所示。在一些实施例中，容纳紧固螺钉103头部的壳体101的上部狭槽可以是壳体101内的锥形部分径向狭槽，其可以和或不和与壳体101一体加工。紧固螺钉103的外表面可以是壳体101上部狭槽内边缘或表面的镜像，或者以其他方式配置，以防止紧固螺钉103在沿其轴线延伸的方向上与壳体101断开，以及允许紧固螺钉103至少部分地围绕中心孔的轴线和/或穿过其延伸的梁元件130平移，如图12和17所示。

如图9-13和15-19所示，夹具座构件104的上部可包括一个狭槽或空腔以及至少一个孔或凹口，该孔或凹口延伸穿过夹具座构件104的侧壁并进入该狭槽。所述至少一个孔或凹口可偏离夹具座构件104的连接孔。在一些实施例中，夹具座构件104的上部可以是至少一对孔或延伸穿过夹具座构件104侧壁的凹口，所述夹具座构件104位于其孔的相对侧(但不与其连接孔对齐)。如图9-19所示，可驱动夹具组件110可包括顶部夹紧构件105，该顶部夹紧构件105用于配合夹具座构件104的上部狭槽或空腔、或被放置在夹具座构件104上部狭槽或空腔内。顶部夹紧构件105可包括轴承孔和至少一个凹口、凹槽或狭槽，并且当顶部夹紧构件105被放置在夹具座构件104的上部狭槽内以及紧固螺钉103延伸穿过夹具座构件104的轴承孔和顶部夹紧构件105时，该至少一个凹口、凹槽或狭槽与夹具座构件104的至少一个孔对准。

如图9-19所示，当鞍座102被安置在壳体101的上表面上，夹具座构件104的底表面被安置在鞍座102的上表面以及顶部夹紧构件105被安置在夹具座构件104的上部槽内时，紧固螺钉103可以配置有螺纹部分，该螺纹部分延伸超过顶部夹紧构件105。这样，紧固螺钉103可以从壳体构件的顶部槽内延伸并穿过鞍座102、夹具座构件104和顶部夹紧构件105的轴承孔，而螺纹部分延伸超过顶部夹紧构件105。如图9-19所示，可驱动夹具组件110可包括锁紧螺母6，该锁紧螺母6与紧固螺钉103螺纹啮合，以提供位置锁定和夹紧力，以在紧固螺钉103的头部和壳体101的上部狭槽之间，在鞍座102和夹具座构件104之间，和顶部夹紧构件105和夹具座构件104之间施加夹紧力或压缩力。如图12和17所示，可驱动夹具组件110可包括弹簧16，弹簧16间隔在夹具顶部105和夹具底座104之间，以临时啮合夹具底座104的底表面和鞍座102顶表面的表面粗糙度并起到防震作用。

以这种方式，当螺母106置于紧固螺钉103的位置上(沿紧固螺钉103轴线延伸的方向)允许其间具有足够的空间时，至少一个骨或组织固定构件115，例如销、钉、线(例如，k线)或任何其他骨或组织固定构件可以穿过至少一个夹具座104的孔并介于夹具座104与夹具顶部105之间。在拧紧螺母106之前(并且在至少一个固定构件115被放置在夹具座104和夹具顶部105之间前或后)，夹具座104和夹具顶部105可以绕紧固螺钉103的轴线按特定方向旋转(例如，围绕垂直于壳体中心孔轴线的轴和/或延伸穿过其中的梁元件130的轴)。因此，固定构件115可以在它们所处的平面中360度自由旋转。类似地，在拧紧螺母106之前(且在至少一个固定构件115被放置在夹底座104和夹具顶部105之间前或后)，整个上夹具组件可以通过壳体101的上部狭槽和紧固螺钉103的头部，围绕壳体101中心孔的轴线和/或延伸穿过其中的梁元件130旋转。此外，在拧紧螺母106之前或之后(以及在至少一个固定构件115被放置在夹具座104和夹具顶部105之间前或后)，作为整体，可驱动夹具组件110可以在与啮合轨道131啮合时通过驱动构件107的旋转、或者与啮合轨道131脱离时通过驱动构件107而沿着梁元件130的轴线平移。一旦适当地定向和放置，螺母106可以通过紧固螺钉103向下拧紧，以将紧固螺钉103的头部和壳体101的上部狭槽、鞍座102和夹具座构件104、以及位于顶部夹紧构件105和夹具座构件104之间的至少一个固定构件115分别牢固地夹紧，以形成一个安全且牢固的构造。

图26-28示出了处于啮合状态(即，驱动构件107与啮合轨道131啮合(螺纹啮合))时，通过驱动机构140沿着梁元件130轴线轴向平移或驱动可驱动夹具组件110的示例性实施例。如图26-28所示，可驱动固定组件110可以联接到梁元件130，使得梁元件130穿过壳体101的中心孔。可驱动夹具组件110的对准构件108绕梁元件130轴线也对准可驱动夹具组件110，使得驱动构件107与啮合轨道131对准并啮合(螺纹啮合)，如图26-28所示。如图26-28所示，在可驱动夹具组件110绕梁元件130轴线对齐或定向的情况下，驱动构件107可以沿着共同的驱动轴线或驱动构件107的旋转轴线对齐。

此外，如图26-28所示并且如上所述，当处于啮合位置或状态时，可驱动夹具组件110可用于：驱动构件107的驱动孔放置在壳体101中心孔内或在壳体101中心孔内对齐，使得驱动构件107的驱动孔可接近驱动孔或驱动构件107的轴线。这样，如图26-28所示，细长驱动工具或构件140可插入穿过一个或多个邻近可驱动夹具组件110的驱动构件107，以进入远侧可驱动夹具组件110与其啮合以及向其施加扭矩。在这样的实施例中，驱动器械140的远侧或驱动部分可包括驱动头，该驱动头与可驱动夹具组件110的驱动构件107的驱动孔配合，使得驱动器械140能够对啮合状态的驱动构件107施加扭矩或旋转力。例如在远端或驱动部分与工具140的手柄之间延伸的驱动构件107的近端部分可包括比驱动构件107驱动孔小的横截面形状和/或尺寸，使得近端部分可以延伸穿过一个或多个邻近的可驱动夹具组件110，如图26-28所示。以这种方式，只有与驱动器械140的远端或驱动部分啮合的驱动构件107的驱动孔可以被驱动器械140旋转或扭转，以实现远端可驱动夹具组件110沿着梁元件130的轴向平移，而邻近的可驱动夹具组件110不会平移或受到干扰。

图20-25示出了可旋转端部夹具组件120，其用于联接到梁元件130的轴端。图20-25的可旋转端部夹具组件120类似于图1-19和26-28的可驱动夹具组件110。因此，相同的附图标记用于表示相同的特征或方面，关于图1-19可驱动夹具组件110的描述以及图26-28所指的同样适用于图20-25的可旋转端部夹具组件，为简洁起见，此处不再重复。图20-25的可旋转端部夹具组件可以与图1-19和26-28的可驱动夹具组件110不同，区别在于端部夹具组件120不适于沿梁元件130轴向平移或驱动，而是固定到梁元件130的轴端，如图1和图1和2所示。

如图20-25所示，壳体101包括从壳体101底表面延伸穿过其进入中心孔的孔。在一些实施例中，延伸到中心孔中的孔可以与轴承螺钉103的轴线对齐或同轴。在一些实施例中，延伸到中心孔中的孔可以基本上垂直于中心孔的轴线定向。

如图20-25所示，可旋转端部夹具组件120可包括有头螺钉122。有头螺钉122可包括螺纹杆和头部，以实现有头螺钉122的旋转或扭矩。延伸到壳体101的中心孔中的孔允许有头螺钉122穿过其延伸，如图20-25所示。例如，如图1和2所示，有头螺钉122可以延伸到梁元件130的端孔132中。有头螺钉122和梁元件130的端孔132可被配置成螺纹配合形式以将端部夹具组件120连接到梁元件130的一端，如图1和图2所示。以这种方式，梁元件130的轴线、有头螺钉122，轴承螺钉103可以对齐或同轴(或不对齐或不同轴)。

还如图20-25所示，可旋转端部夹具组件120可包括弹簧销或其他防旋转构件123，其用于部分地延伸到壳体101的孔或狭槽中，以及当可旋转端部夹具组件120通过有头螺钉122连接到梁元件130的一端时，延伸到梁元件130的对准槽133中。这样，防旋转构件123可以防止至少可旋转端部夹具组件120的壳体101围绕梁元件130轴线旋转。应当注意的是，如果拧紧螺母106以有效地将其他部件一起夹紧，则可旋转端部夹具组件120的其余部分可以经由防旋转构件123绕梁元件130的轴线旋转地固定。

图29-36示出了另一可驱动夹具组件210，其被配置来沿梁元件轴向平移，例如图1-8中的梁元件130。图29-36的可驱动夹具组件210基本上类似于图1-19和26-28的可驱动夹具组件110，因此用相同的附图标记数字“2”表示相同的特征或方面，而关于图1-19中可驱动夹具组件110的描述以及图26-28中所指的同样适用于图29-36的可驱动夹具组件210，为简洁起见，此处不再重复。如图29-36所示，可驱动夹具组件210与图1-19和26-28的可驱动夹具组件110在可驱动夹具组件210和驱动器或驱动构件207如何通过释放壳209的位置进入啮合和脱离状态方面不同。

如图29-36所示，可驱动夹具组件210的释放壳体209通过销或类似机构221可枢转地或可旋转地连接在壳体201的狭槽或孔内。为实现壳体201围绕其旋转轴(例如，销221)定向或定位并由此将其定位在壳体201的中心孔内(或外部)，可驱动夹具组件210包括可螺纹连接到壳体201的固定螺钉250，如图30,31和33-36所示。固定螺钉250可沿着穿过壳体201的凹槽或孔的轴线选择性地平移并与释放壳体209的旋转轴线成角度，如图29-36所示。在一些实施例中，固定螺钉250被配置来沿着垂直于释放壳体209旋转轴的轴线选择性地平移。固定螺钉250可以螺纹啮合壳体201的一部分，使得固定螺钉250能够与释放壳体209啮合，并绕其旋转轴线施加力矩。

如图29-36所示，固定螺钉250可以螺纹啮合壳体201的底部，以及啮合或邻接释放壳体209的底部。然而，固定螺钉250可以以其他方式放置或配置以啮合或邻接释放壳体209的不同部分。该固定螺钉250可以包括任何配置或布置，其实现沿着固定螺钉250的轴线或运动路径围绕释放壳体209旋转轴线施加力矩到释放壳体209。例如，图示的固定螺钉250与释放壳体209的底部接合，使得释放壳体209的旋转轴定位在固定螺钉250啮合的部分与壳体201的中心孔和驱动构件207之间，固定螺钉250轴向移出壳体201将实现释放壳体209的旋转，从而驱动构件207旋转到壳体201的中心孔中。这样，固定螺钉250可以扭转或选择性地平移到一个位置(例如，一个延伸或缩回位置，根据位置情况)，使得可驱动夹具组件210处于啮合状态，其中驱动器构件207(通过释放壳体围绕其旋转轴的旋转)偏置到中心孔中并与穿过壳体中心孔的梁元件的啮合轨道啮合(例如，螺纹啮合)，如图35所示，并如上所述。类似地，固定螺钉250可以被扭转或选择性地平移到一个位置(例如，一个延伸或缩回位置，根据位置情况)，使得可驱动夹具组件210处于脱离状态，其中驱动器构件207被偏置或至少部分地从中心孔中平移出来(通过释放壳体围绕其旋转轴线的旋转)，并与梁元件的啮合轨道脱离(即，螺纹脱离)，其中梁元件穿过壳体的中心孔，如图36所示，并如上述说明。

图37-44示出了另一个可旋转的端部夹具组件320，其被配置来连接到梁元件的一个轴端，例如图1-8中的梁元件130。图37-44的可旋转端部夹具组件320与图1-3和20-28的可旋转端部夹具组件120基本上相似，因此相同的附图标记数字“3”用于表示相同的特征或方面，而关于图1-3中可旋转端部夹具组件210的描述以及图20-28中所指的同样适用于图37-44的可旋转端部夹具组件320，为简洁起见，此处不再重复。如图37-44所示，可旋转端部夹具组件320与图1-3和20-28中的可旋转端部夹具组件120不同，区别在于是否有夹具引导件352和夹紧螺钉354包括在壳体301的中心孔内。

如图37-44所示，可旋转端部夹具组件320可包括固定在壳体301的中心孔内的夹具引导件352。如图37-44所示，夹具引导件352可以是大致圆柱形的孔，例如中心孔。在一些实施例中，在夹具引导件352内延伸或穿过的孔可与壳体301中心孔的轴线对齐或同轴或平行但偏移，如图41所示。如图37-44所示，夹具引导件352可包括一个平面、凹槽或以其它方式配置以在有头螺钉322之上延伸，该有头螺钉322延伸穿过壳体301的孔并进入梁元件端部的端孔，如上所述。夹具引导件352可以牢固地固定在壳体301的中心孔内，使得其中的径向移动被阻止或至少最小化。夹具引导件352从壳体301中心孔内的轴向平移可以通过邻接有头螺钉122头部的台阶部分、大于中心孔轴端处的开口的夹具引导件352、连接到夹具引导件352的且略大于中心孔轴端处开口的夹紧螺钉354、和/或延伸到夹具引导件352内孔的孔中的防旋转构件323来阻止(参见图41和42)。类似地，夹具引导件352在壳体301中心孔内的旋转平移可以通过邻近有头螺钉的夹具引导件352底表面的平面、夹具引导件352和壳体310中心孔的配套表面的形状、以及/或者延伸到夹具引导件352内孔的孔内的防旋转构件323来阻止(见图41和42)。

如图37-44所示，夹紧螺钉354可以在夹具引导件352的轴向延伸孔内连接。也如图37-44所示，夹紧螺钉354可包括外螺纹、轴向延伸的内孔或穿过其中延伸的孔、以及轴向延伸的狭槽，凹槽或类似物，其至少部分径向地延伸穿过夹紧螺钉354，以轴向延伸通过其孔。例如，夹具引导件352的轴向延伸孔可包括内螺纹，以与夹紧螺钉354的外螺纹配合。夹具引导件352的轴向延伸孔也可以在其轴向延伸穿过夹具引导件352时变窄。在一些实施例中，夹具引导件352轴向延伸的孔可以沿着一个轴向方向通过夹具引导件352变窄。在一些实施例中，夹紧引导件352轴向延伸的孔可以沿着轴向两个方向通过夹具引导件352从其轴端朝向夹具引导件352的中间部分变窄。

夹具引导件352和夹紧螺钉354可被配置来使得当夹紧螺钉354轴向平移到夹具引导件352的轴向延伸变窄的孔中时，夹具引导件352可对夹紧螺钉354施加径向压缩力。在一些实施例中，由夹具引导件352施加到夹紧螺钉354的径向压缩力通过其中的狭槽实现对夹紧螺钉354轴向延伸孔的压缩。以这种方式，诸如销、钉、线(例如，k线)等固定构件或任何其他骨或组织固定构件可以延伸穿过夹紧螺钉354、夹具引导件352和壳体301，并通过夹紧螺钉354向夹具引导件352的过渡被锁定或固定在特定位置。可旋转端部夹具组件320由此可拆卸地连接到另一个固定构件。

应当理解的是，以上描述一般是说明性的而非限制性的。在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以在本发明中进行许多改变和修改。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应各种实施例的教导。虽然本发明描述的材料尺寸和类型旨在限定各种实施例的参数，但它们决不是限制性的而仅仅是示例性的。通过阅读以上描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，各种实施例的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。在所附权利要求中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”被用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简洁英语等同物。此外，在以下权利要求中，术语“第一”，“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数值要求。此外，术语“可操作地连接”在本发明中用于指由直接或间接耦合的单独的不同组件和整体形成的组件(即，单片)产生的两种连接。此外，除非权利要求限制明确使用短语“means for”在功能声明前而无其他结构，以下权利要求的限制不用装置加功能格式写的，否则不意味着任何权利要求的限定基于35U.S.C§112第六段来解释。应该理解，根据任何特定实施例，不一定能够实现上述所有这些目的或优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，本发明所描述的系统和技术可以以以下方式实施或执行，即实现或优化本发明所教导的一个优点或一组优点，而未必实现本发明可教导或建议其他目的或优点。

虽然已经结合有限数量的实施例详细描述了本发明，但应该容易理解的是，本发明并不限于这些公开的实施例。相反，可以修改本发明以结合至此尚未描述过但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变型、变更、替换或等效布置。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但应该理解，本发明的一些方面可能仅包括其中一些所描述的实施例。因此，本发明不应被视为受前述描述的限制，而仅受所附权利要求的范围限制。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可取得专利范围由权利要求来定义，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果一些其他示例具有与权利要求的字面语言无差别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则它们将被规定为在权利要求的范围内。

Claims (44)

1.一种骨或组织外固定系统，包括：

细长梁元件，其限定轴并包括轴向延伸的螺纹轨道部分；和

至少一个可驱动固定夹组件，其包括

具有中心孔的主壳体，

可旋转地连接在所述主壳体开口内的驱动壳体，

与驱动壳体连通的螺纹驱动构件，以及

选择性地可旋转地与所述主壳体连接的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧至少一个固定构件，

其中，所述细长梁元件轴向延伸穿过所述主壳体的中心孔，

其中，所述驱动构件通过所述驱动壳体的旋转而相对于中心孔在与所述螺纹轨道部分啮合状态和与螺纹轨道部分脱离状态之间可移动，并且

其中，处于啮合状态的驱动构件的旋转使得至少一个可驱动固定夹具组件沿着梁元件轴向平移。

2.根据权利要求1所述的外固定系统，其中，所述梁元件包括轴向延伸的对准槽，且其中所述至少一个可驱动固定夹具组件的中心孔包括防旋转构件，所述防旋转构件在所述对准槽中延伸以防至少一个可驱动固定夹具组件和梁元件围绕梁元件的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的外固定系统，其中，所述至少一个可驱动固定夹具组件包括沿着所述梁元件轴向放置的多个可驱动固定夹具组件。

4.根据权利要求3所述的外固定系统，其中所述梁元件的所述对准槽和所述多个可驱动固定夹具组件的所述防旋转构件将所述多个可驱动固定夹具组件围绕所述梁元件的轴线定位，使得驱动构件同轴。

5.根据权利要求4所述的外固定系统，其中所述驱动构件包括穿过其轴向延伸的通孔，其中所述多个可驱动固定夹具组件的所述通孔在啮合状态下被完全位于相应主壳体的中心孔内。

6.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述驱动构件包括穿过其轴向延伸的通孔，其中所述驱动构件的所述通孔在啮合状态下被完全位于所述主壳体的中心孔内。

7.根据权利要求6所述的外固定系统，其中，所述驱动构件的所述通孔用于与驱动工具的驱动部分配合，以实现所述驱动构件的旋转。

8.根据权利要求7所述的外固定系统，还包括所述驱动工具，其中所述驱动工具包括邻近部分，所述邻近部分用于穿过所述驱动构件的所述通孔。

9.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述夹具组件可选择性地部分地围绕所述梁元件的轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述夹具组件可选择性地围绕垂直于所述梁元件的轴线延伸的轴线旋转。

11.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述夹具组件包括轴承螺钉，所述轴承螺钉头部放置在所述主壳体的狭槽内。

12.根据权利要求11所述的外固定系统，其中所述主壳体的狭槽部分地围绕梁元件的轴线延伸。

13.根据权利要求11所述的外固定系统，其中所述夹具组件还包括鞍形构件，所述鞍形构件与所述主壳体外表面的第一部分邻接。

14.根据权利要求13所述的外固定系统，其中所述主壳体外表面的第一部分部分地围绕所述梁元件的轴线延伸。

15.根据权利要求13所述的外固定系统，其中所述夹具组件还包括

与所述鞍形构件邻接的夹具座构件，以及

位于所述夹具座构件而非所述鞍形构件的对侧的夹具顶部构件，

其中所述夹具组件用于夹紧夹具顶部构件和夹具座构件之间的至少一个固定构件。

16.根据权利要求15所述的外固定系统，其中所述夹具座构件和所述鞍形构件的啮合面包括摩擦力增大的外形。

17.根据权利要求13所述的外固定系统，其中所述轴承螺钉延伸穿过所述鞍形构件、所述夹具座构件和所述夹具顶部构件，使得螺纹部分延伸超过所述夹具顶部构件，且其中所述夹具组件还包括螺母，所述螺母与轴承螺钉的螺纹部分螺纹啮合。

18.根据权利要求17所述的外固定系统，其中当所述至少一个固定构件放置在所述夹具顶部构件和所述夹具座构件之间时，所述螺母沿着所述轴承螺钉朝向所述头部的平移实现对所述至少一个固定构件的压缩力。

19.根据权利要求17所述的外固定系统，其中所述螺母沿着所述轴承螺钉朝向所述头部的平移实现在所述轴承螺钉头部和所述鞍形构件之间对所述主壳体的压缩力，以防所述夹具组件绕梁元件轴线旋转。

20.根据权利要求17所述的外固定系统，其中所述螺母沿着所述轴承螺钉朝向所述头部的平移实现对所述鞍形构件和所述夹具座构件之间的压缩力，以防所述夹具座构件和所述夹具顶部构件绕轴承螺钉旋转。

21.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述驱动壳体在啮合状态下通过至少一个可移动销防旋转地与所述主壳体固定，所述可移动销在所述驱动壳体和所述主壳体内延伸并且偏离所述驱动壳体的旋转轴线。

22.根据权利要求21所述的外固定系统，其中从所述驱动壳体或所述主壳体内移除所述至少一个可移动销实现所述脱离状态。

23.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述驱动壳体通过在所述主壳体和所述驱动壳体之间延伸的至少一个固定螺钉在啮合状态下相对于所述主壳体防旋转。

24.根据权利要求23所述的外固定系统，其中所述至少一个固定螺钉可沿着相对于所述驱动壳体旋转轴线成角度的方向在所述主壳体内轴向平移。

25.根据权利要求23所述的外固定系统，其中所述至少一个固定螺钉可沿着垂直于所述驱动壳体旋转轴线的方向在所述主壳体内轴向平移。

26.根据权利要求23所述的外固定系统，其中所述至少一个固定螺钉在第一位置和第二位置之间轴向平移；在所述第一位置旋转所述驱动壳体，使得所述驱动构件至少部分地移入所述中心孔中并进入所述啮合状态；在所述第二位置旋转所述驱动壳体，使得驱动构件至少部分地移出中心孔并进入脱离状态。

27.根据权利要求1所述的外固定系统，还包括固定到所述梁元件轴端的至少一个端部固定夹具组件。

28.根据权利要求27所述的外固定系统，其中所述至少一个端部固定夹具组件轴向固定到所述梁元件的轴端。

29.根据权利要求27所述的外固定系统，其中所述至少一个端部固定夹具组件包括具有第二中心孔的第二主壳体，以及选择性地可旋转地连接到所述第二主壳体的第二夹具组件，所述第二夹具组件用于夹紧至少一个第二固定构件。

30.根据权利要求29所述的外固定系统，其中所述至少一个端部固定夹具组件通过有头螺钉固定到所述梁元件的轴端，所述有头螺钉延伸穿过所述第二主壳体并螺纹啮合在在梁元件内从其轴端开始轴向延伸的内螺纹孔内。

31.根据权利要求29所述的外固定系统，其中所述至少一个端部固定夹具组件通过至少一个销绕所述梁元件轴线防旋转地固定到所述梁元件；所述销在所述第二主壳体内延伸并在所述梁元件轴向延伸的对准槽内部延伸。

32.根据权利要求29所述的外固定系统，其中所述第二夹具组件包括第二轴承螺钉，其中第二头部放置在所述第二主壳体的第二狭槽内。

33.根据权利要求32所述的外固定系统，其中第二主壳体的第二狭槽围绕所述第二主壳体中心孔的轴线延伸，该轴线垂直于梁元件的轴线。

34.根据权利要求32所述的外固定系统，其中所述第二夹具组件还包括第二鞍形构件，所述第二鞍形构件与所述第二主壳体外表面的第二部分邻接。

35.根据权利要求34所述的外固定系统，其中所述第二主壳体外表面的第二部分部分地围绕所述第二主壳体中心孔的轴线延伸，该轴线垂直于梁元件的轴线。

36.根据权利要求34所述的外固定系统，其中所述第二夹具组件还包括

与所述第二鞍形构件邻接的第二夹具座构件，以及

位于所述第二夹具座构件而非所述第二鞍形构件的对侧的第二夹具顶部构件，

其中所述第二夹具组件用于夹紧所述第二夹具顶部构件和所述第二夹具座构件之间的所述至少一个第二固定构件。

37.根据权利要求36所述的外固定系统，其中所述夹具座构件和所述鞍形构件的啮合表面包括增大摩擦力的外形。

38.根据权利要求34所述的外固定系统，其中所述第二轴承螺钉延伸穿过所述第二鞍形构件、所述第二夹具座构件和所述第二夹具顶部构件，使得螺纹部分延伸超过所述第二夹具顶部构件，且其中所述第二夹具组件还包括第二螺母，该第二螺母与第二轴承螺钉的螺纹部分螺纹啮合。

39.根据权利要求38所述的外固定系统，其中当至少一个第二固定构件被放置在所述第二夹具顶部构件和所述第二夹具座之间时，所述第二螺母沿着所述第二轴承螺钉朝向所述头部的平移实现对所述至少一个第二固定构件的压缩力。

40.根据权利要求38所述的外固定系统，其中所述第二螺母沿着所述第二轴承螺钉朝向所述头部的平移实现对所述第二轴承螺钉头部和所述第二鞍形构件之间的所述第二主壳体的压缩力以将第二夹具组件围绕中心孔的轴线防旋转地固定。

41.根据权利要求38所述的外固定系统，其中所述第二螺母沿着所述第二轴承螺钉朝向所述头部的平移实现所述第二鞍形构件和所述第二夹具座构件之间的压缩力，以将所述第二夹具座构件和所述第二夹具顶部构件绕第二轴承螺钉防旋转地固定。

42.根据权利要求29所述的外固定系统，还包括安置在所述第二主壳体中心孔内的夹具引导件，所述夹具引导件包括变窄的内螺纹孔。

43.根据权利要求42所述的外固定系统，还包括夹紧螺钉，所述夹紧螺钉包括通孔和轴向延伸的狭槽，其中所述夹紧螺钉用于螺纹啮合在所述夹具引导件变窄的内螺纹孔内。

44.根据权利要求43所述的外固定系统，其中所述夹紧螺钉的所述通孔用于接纳穿过其中的第三固定构件，而其中所述夹紧螺钉在所述夹紧引导件的所述狭窄孔内的平移实现对所述夹紧螺钉的所述通孔的压缩力，以将位于其中的第三固定构件固定到至少一个端部固定夹具组件上。