CN109461308A - 一种信息过滤方法及图像处理服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种信息过滤方法及图像处理服务器，该方法获取摄像装置拍摄的交通路况图片，交通路况图片中包括至少一辆车；对交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；待发送信息包括交通路况图片中的至少一辆车对应的车辆信息，其中，车辆信息包括位置信息；将至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；最终，将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给目标车辆的车载单元OBU。应用该方法有效解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。该方法通过过滤不必要的车辆信息，提高了装有OBU的车辆的驾驶安全性。

Description

一种信息过滤方法及图像处理服务器
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种信息过滤方法及图像处理服务器。
背景技术
路边单元(Road Side Unit，RSU)通常安装在高速公路及车场等场景的路侧。车载单元(On-board Unit，OBU)是一种收发器，装有OBU的车辆通过专用通信技术(DedicatedShort Range Communications，DSRC)、LTE-V或C-V2X等协议建立与RSU之间的通讯链路。
RSU通过与OBU建立通讯，获得各个装有OBU的车辆的信息，例如车辆位置或车辆行驶方向等等。另外，RSU还可以通过设置于交通枢纽的摄像装置获取车辆信息，并将这些车辆信息广播给该RSU通讯范围内的各个车辆OBU，进而为驾驶员提供行车预先判断的依据，从而减小交通事故发生几率。
然而，目前车辆OBU从RSU处接收到的众多车辆信息中经常包含有自车的车辆信息。由于该信息与自车的实时车辆信息高度一致，因此非常容易对驾驶员的行车预判造成干扰，进行不必要的警示提醒，从而影响驾驶员安全正常驾驶。
发明内容
基于上述问题，本申请提供了一种信息过滤方法及图像处理服务器，以解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种信息过滤方法，该方法应用于图像处理服务器IPU，包括：
获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车；
对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息；
将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；
将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
可选地，在所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配之前，所述方法还包括：
接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。
可选地，所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体包括：
如果所述至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且所述至少一辆车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
可选地，所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体包括：
如果所述至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
可选地，对所述交通路况图片进行图像处理得到所述至少一辆车对应的位置信息，具体包括：
根据所述摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系，以及所述交通路况图片中所述至少一辆车对应的成像像素点坐标，获得所述至少一辆车对应的位置信息。
可选地，所述车辆信息还包括：车辆类型和/或车辆朝向。
第二方面，本申请提供一种图像处理服务器，包括：
图像获取模块，用于获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车；
图像处理模块，用于对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息；
位置信息匹配模块，用于将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配；
车辆信息过滤模块，用于当匹配成功时，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；
信息发送模块，用于将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
可选地，图像处理服务器还包括：
位置信息接收模块，用于接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。
可选地，图像处理服务器中，所述位置信息匹配模块，具体包括：
第一匹配确定单元，用于当所述至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且所述至少一辆车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值时，确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
可选地，所述位置信息匹配模块，具体包括：
第二匹配确定单元，用于当所述至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值时，确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
可选地，所述图像处理模块，具体包括：
第一处理单元，用于根据所述摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系，以及所述交通路况图片中所述至少一辆车对应的成像像素点坐标，获得所述至少一辆车对应的位置信息。
可选地，所述车辆信息还包括：车辆类型和/或车辆朝向。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请提供的信息过滤方法应用于图像处理服务器，该方法获取摄像装置拍摄的交通路况图片，交通路况图片中包括至少一辆车；对交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；待发送信息包括交通路况图片中的至少一辆车对应的车辆信息，其中，车辆信息包括位置信息；将至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；最终，将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给目标车辆的车载单元OBU。
当交通路况图片上车辆对应的位置信息与目标车辆的位置信息匹配成功时，表明交通路况图片上的该车辆就是待发送信息所指向的目标车辆。图像处理服务器通过过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息，将待发送信息中目标车辆的自车信息筛除，避免目标车辆OBU接收不必要的车辆信息。从而，应用该方法有效解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。该方法通过过滤不必要的车辆信息，提高了装有OBU的车辆的驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通过摄像装置获取车辆信息的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通过摄像装置获取车辆信息的系统示意图；
图3为本申请实施例提供的一种信息过滤方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种信息过滤方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种图像处理服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，对于安装有车载单元OBU的车辆，车辆之间可以直接通过OBU通讯，进而车辆驾驶员可以根据其他车辆OBU向自车OBU发送的车辆信息进行行车预判。例如，当其他车辆的车辆信息显示与自车距离过近时，驾驶员加速行驶；当后方有紧急车辆(例如救护车、消防车等)时，自车驾驶员操作避让紧急车辆。如此，可以为紧急车辆提供便利，并且保障行车安全，减少事故的发生概率。
然而，当前并非所有车辆都安装有OBU，因此，装有OBU的车辆能够获得的车辆信息是非常有限的。为使车辆获取其他未安装OBU的车辆的信息，提高行驶的安全性，发明人经过研究，提供了一种通过安装在交通枢纽，例如路口等地的摄像装置获取车辆信息的技术方案。
参见图1，该图为通过摄像装置获取车辆信息的应用场景示意图。如图1所示，摄像装置安装于十字路口的红绿灯上方，摄像装置开启时能够按照预设的频率采集得到路口的交通路况图片。在图1所示的场景中，十字路口路边安装设置有一个路侧单元RSU。
参见图2，该图为通过摄像装置获取车辆信息的系统示意图。如图2所示，该系统中包括车载单元201，路边单元202，摄像装置203，图像处理服务器(Image Processing Unit，IPU)204以及交换机205。OBU 201与RSU 202通过DSRC协议通讯，摄像装置203和IPU 204通过交换机205连接，交换机205通过以太网分别与摄像装置203、图像处理服务器204以及RSU202通信。
基于图2所示的系统，IPU 204对摄像装置203拍摄的图片进行图像处理，并得到图片上各个车辆对应的车辆信息。处理得到的车辆信息翻译为RSU 202能够广播的信息格式后，广播发送至RSU 202通信范围内的各个装有OBU 201的车辆。进而，车辆的驾驶员能够根据OBU 201接收的车辆信息进行行车预判，减少车辆间碰撞等事故发生的可能性。
然而，由于摄像装置无法区分图片中各个车辆的哪辆车或哪些车上安装有OBU，因此，IPU很可能将装有OBU的车辆的信息或者目标车辆自车信息通过RSU发送给目标车辆。装有OBU的车辆的信息可通过车辆之间OBU直接通信获得，并且自车信息也是无需拍摄处理后获得的。因此，目前该通过摄像装置获取车辆信息的系统和方法容易导致目标车辆接收不必要的车辆信息，干扰行车，驾驶员预判准确度降低。
基于以上问题，发明人经过研究，提供了一种信息过滤方法及图像处理服务器。下面结合实施例和附图分别进行详细描述。
第一实施例
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种信息过滤方法的流程图。
如图3所示，本实施例提供的信息过滤方法，包括：
步骤301：获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车。
本实施例中，RUS可以安装于任意道路的路边，例如图1中所示的位置，悬挂于路口上空某处。摄像装置可以安装于RSU所在交通枢纽的红绿灯附近或红绿灯上。本实施例中，对于RSU以及摄像装置的具体安装位置不进行限定。
不排除摄像装置拍摄到无任何车辆的图片的可能性。考虑到后续对交通路况图片的处理和使用用途，本实施例中，仅将包含有至少一辆车的交通路况图片作为有效的交通路况图片加以使用。
步骤302：对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息。
需要说明的是，所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息。此处，车辆的位置信息具体是指车辆所在真实世界的经度和纬度。
当然，车辆信息还可以包含有其他信息，例如：车辆类型和/或车辆朝向。
车辆类型可包括：紧急车辆和普通车辆。其中，紧急车辆可以包括但不限于：救护车、消防车和警车。普通车辆可以是家用轿车。作为示例，交通路况图片上包含有车辆A、车辆B和车辆C，其中，IPU通过图像处理、分析等操作，识别出车辆A为紧急车辆，车辆B和车辆C为普通车辆。
IPU可以根据车身与车道线的夹角大小，或车轮与车道线的夹角大小等，确定车辆朝向。当然，IPU还可以采用其他方式确定车辆朝向，此处对于IPU确定车辆朝向的具体算法不进行限定。
步骤303：将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息。
本实施例中，目标车辆可以是RSU通讯范围内所有安装有OBU的车辆中任意一辆。目标车辆等待接收通过摄像装置获取并经IPU处理得到的车辆信息。
本步骤中，目标车辆的位置信息具体是指目标车辆所在真实世界的经度和纬度。
在实际应用中，将交通路况图片上至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体是指，将交通路况图片上每一辆车的位置信息分别与目标车辆的位置信息进行匹配。
例如，将车辆A的位置信息PA与目标车辆的位置信息PD进行匹配，得到匹配结果；将车辆B的位置信息PB与目标车辆的位置信息PD进行匹配，得到匹配结果；将车辆C的位置信息PC与目标车辆的位置信息PD进行匹配，得到匹配结果。
如果进行匹配比较的两个位置信息完全一致，或者两个位置信息的一致性非常高(例如达到某一预设阈值)，或者两个位置信息的差异度非常低(例如低于某一预设阈值)，则可以确定两个位置信息匹配成功。
当交通路况图片上任一车辆的位置信息与目标车辆的位置信息匹配成功时，表示图片上该车辆即为目标车辆。此时无需再将该车辆对应的车辆信息发送至目标车辆，该车辆的车辆信息相对于目标车辆是冗余的不必要的，容易对目标车辆的驾驶员行车产生干扰。为此，本实施例中，将待发送信息中的该车辆的车辆信息过滤掉，保留其他车辆的车辆信息。
步骤304：将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
经过过滤，待发送信息中仅保留了相对于目标车辆有效的其他车辆的车辆信息。因此，IPU通过RSU将过滤后的待发送信息发送给目标车辆的OBU。
以上为本申请实施例提供的信息过滤方法。该方法应用于图像处理服务器，首先获取摄像装置拍摄的交通路况图片，交通路况图片中包括至少一辆车；对交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；待发送信息包括交通路况图片中的至少一辆车对应的车辆信息，其中，车辆信息包括位置信息；将至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；最终，将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给目标车辆的车载单元OBU。
当交通路况图片上车辆对应的位置信息与目标车辆的位置信息匹配成功时，表明交通路况图片上的该车辆就是待发送信息所指向的目标车辆。图像处理服务器通过过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息，将待发送信息中目标车辆的自车信息筛除，避免目标车辆OBU接收不必要的车辆信息。从而，应用该方法有效解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。该方法通过过滤不必要的车辆信息，提高了装有OBU的车辆的驾驶安全性。
基于前述实施例描述的信息过滤方法，本申请还提供了图像处理获得车辆位置信息的具体实现方式，以及对位置信息进行匹配的具体实现方式。下面具体结合实施例和附图进行描述。
第二实施例
参见图4，该图为本申请提供的另一种信息过滤方法的流程图。
如图4所示，本实施例提供的信息过滤方法，包括：
步骤401：获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车。
需要说明的是，本实施例中步骤401与前述实施例步骤301一致，相关描述可参见前述实施例，此处不再赘述。
其后，对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息。其中待发送信息中包括图片中车辆对应的车辆信息，例如位置信息等。下面通过步骤402介绍一种图像处理获得车辆位置信息的具体实现方式。
步骤402：根据所述摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系，以及所述交通路况图片中所述至少一辆车对应的成像像素点坐标，获得所述至少一辆车对应的位置信息。
需要说明的是，本步骤中摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系可以是预先标定建立得到的。
例如，预先人为地在摄像装置的拍摄范围路面上设置了多个可视化标记。这些设置的可视化标记的具体地理坐标已知。通过拍摄路面的图片，可以获知各个可视化标记在拍摄得到的图片上的成像像素点坐标。例如，图片是640×480像素，可视化标记a的实际地理坐标为(xa，ya)，在图片中以最左端最上端的像素点坐标为(1，1)，可视化标记a在图片中所占据的像素点坐标为(135，272)。由此，可根据可视化标记a的实际地理坐标为(xa，ya)以及可视化标记a在图片中所占据的像素点坐标为(135，272)建立两个坐标体系之间的映射关系。当然，本实施例中，映射关系可通过多个可视化标记实现更为完整准确的标定构建。建立映射关系是一个逐渐完善的过程。以上仅为标定和建立映射关系的一种示例方式，本实施例中对具体标定和建立方式不进行限定。
可以理解的是，本实施例中还可依据车辆的行驶方向和/或车辆相对摄像装置的距离，制定策略优化车辆位置像素点的选取，从而提高对车辆位置信息的标定精度。
也就是说，本步骤中通过映射关系，以及交通路况图片中任一车辆在图片中对应的成像像素点坐标，获得该车辆的实际地理位置信息。
步骤403：接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。
由于后续需要将目标车辆的位置信息与图像处理后得到的图片上车辆的位置信息进行匹配，因此本实施例中，需要预先接收目标车辆的位置信息。
作为一种可能的实现方式，目标车辆的OBU可依据GPS获得目标车辆的位置信息。
可以理解的是，IPU可以先接收目标车辆的位置信息，也可以先处理获得图片上车辆的位置信息，当然也可以同时执行上述操作。因此，本实施例中对于步骤403和步骤402的相对执行顺序不进行限定。
本实施例还提供了两种位置信息匹配的具体实现方式。下面结合步骤404进行具体描述和说明。
步骤404：将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配。
本步骤的一种实现方式是，将交通路况图片上所包含车辆的位置信息中车辆的经度与目标车辆位置信息中的经度进行比较，并将交通路况图片上所包含车辆的位置信息中车辆的纬度与目标车辆位置信息中的纬度进行比较。如果交通路况图片上至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且该车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
本步骤的另一种实现方式是，将交通路况图片上所包含车辆与目标车辆的距离与预设距离阈值进行比较。交通路况图片上所包含车辆与目标车辆的距离，可以具体根据两辆车的位置信息获得。如果交通路况图片上至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。作为示例，本实施例中预设距离阈值可以为3m。
步骤405：当位置信息匹配成功时，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息。
例如，车辆B与目标车辆的位置信息相互匹配，则将图像处理后得到的该车辆B对应的所有车辆信息，从包含有多个车辆对应的车辆信息的待发送信息中筛除。
步骤406：将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
本实施例中步骤406的实现方式与前述实施例中步骤304的实现方式相同，相关描述可参见前述实施例。此处，不再进行赘述。
基于前述实施例提供的信息过滤方法，相应地，本申请还提供一种图像处理服务器IPU。下面结合实施例和附图对该图像处理服务器进行详细说明。
第三实施例
参见图5，该图为本申请提供的一种图像处理服务器的结构示意图。
如图5所示，本实施例提供的图像处理服务器，包括：图像获取模块501，图像处理模块502，位置信息匹配模块503，车辆信息过滤模块504以及信息发送模块505。
其中，图像获取模块501，用于获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车；
图像处理模块502，用于对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息；
位置信息匹配模块503，用于将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配；
车辆信息过滤模块504，用于当匹配成功时，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；
信息发送模块505，用于将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
以上为本申请实施例提供的图像处理服务器IPU。当交通路况图片上车辆对应的位置信息与目标车辆的位置信息匹配成功时，表明交通路况图片上的该车辆就是待发送信息所指向的目标车辆。图像处理服务器通过过滤待发送信息中与目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息，将待发送信息中目标车辆的自车信息筛除，避免目标车辆OBU接收不必要的车辆信息。从而，应用该图像处理服务器有效解决车辆OBU获取到的车辆信息与自车信息重合，干扰驾驶的问题。该IPU通过过滤不必要的车辆信息，提高了装有OBU的车辆的驾驶安全性。
作为一种可能的实现方式，前述IPU还可以包括：
位置信息接收模块，用于接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。
作为一种可能的实现方式，所述位置信息匹配模块503，具体可以包括：
第一匹配确定单元，用于当所述至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且所述至少一辆车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值时，确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
作为一种可能的实现方式，所述位置信息匹配模块503，具体可以包括：
第二匹配确定单元，用于当所述至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值时，确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
作为一种可能的实现方式，所述图像处理模块502，具体可以包括：
第一处理单元，用于根据所述摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系，以及所述交通路况图片中所述至少一辆车对应的成像像素点坐标，获得所述至少一辆车对应的位置信息。
作为一种可能的实现方式，所述车辆信息还可以包括：车辆类型和/或车辆朝向。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种信息过滤方法，其特征在于，应用于图像处理服务器IPU，所述方法包括：
获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车；
对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息；
将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，如果匹配成功，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；
将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
2.根据权利要求1所述的信息过滤方法，其特征在于，在所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配之前，所述方法还包括：
接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的信息过滤方法，其特征在于，所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体包括：
如果所述至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且所述至少一辆车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
4.根据权利要求1所述的信息过滤方法，其特征在于，所述将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配，具体包括：
如果所述至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值，则确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
5.根据权利要求1-4任一项所述的信息过滤方法，其特征在于，对所述交通路况图片进行图像处理得到所述至少一辆车对应的位置信息，具体包括：
根据所述摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系，以及所述交通路况图片中所述至少一辆车对应的成像像素点坐标，获得所述至少一辆车对应的位置信息。
6.根据权利要求1所述的信息过滤方法，其特征在于，所述车辆信息还包括：车辆类型和/或车辆朝向。
7.一种图像处理服务器，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取摄像装置拍摄的交通路况图片，所述交通路况图片中包括至少一辆车；
图像处理模块，用于对所述交通路况图片进行图像处理得到待发送信息；所述待发送信息包括所述交通路况图片中的所述至少一辆车对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括位置信息；
位置信息匹配模块，用于将所述至少一辆车对应的位置信息与目标车辆的位置信息进行匹配；
车辆信息过滤模块，用于当匹配成功时，过滤所述待发送信息中与所述目标车辆匹配成功的车辆对应的车辆信息；
信息发送模块，用于将过滤后的待发送信息通过路边单元RSU发送给所述目标车辆的车载单元OBU。
8.根据权利要求7所述的图像处理服务器，其特征在于，还包括：
位置信息接收模块，用于接收所述目标车辆的OBU发送的所述目标车辆的位置信息。
9.根据权利要求7所述的图像处理服务器，其特征在于，所述位置信息匹配模块，具体包括：
第一匹配确定单元，用于当所述至少一辆车与所述目标车辆的经度之差的绝对值不超过预设经度阈值，且所述至少一辆车与所述目标车辆的纬度之差的绝对值不超过预设纬度阈值时，确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
10.根据权利要求7所述的图像处理服务器，其特征在于，所述位置信息匹配模块，具体包括：
第二匹配确定单元，用于当所述至少一辆车与所述目标车辆的距离不超过预设距离阈值时，确定所述至少一辆车的位置信息与所述目标车辆的位置信息匹配成功。
11.根据权利要求7-10任一项所述的图像处理服务器，其特征在于，所述图像处理模块，具体包括：
第一处理单元，用于根据所述摄像装置成像像素点坐标与成像地理坐标的映射关系，以及所述交通路况图片中所述至少一辆车对应的成像像素点坐标，获得所述至少一辆车对应的位置信息。
12.根据权利要求7所述的图像处理服务器，其特征在于，所述车辆信息还包括：车辆类型和/或车辆朝向。
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