CN109457665A - 一种深水库堤坝裂缝检修装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深水库堤坝裂缝检修装置及方法，包括壳体、裂缝扫描机构和裂缝维修机构，裂缝扫描机构位于壳体的顶面两侧，裂缝维修机构包括箱体、注浆管、碎缝机构和两个相互平行设置的支撑柱，箱体的顶面上设置有支座，支座上设置有导轮，注浆管通过输浆软管绕过导轮与外部设备连接，加强杆的底部均设置有衔接杆，两个衔接杆之间固定连接有第二限位杆，碎缝机构连接在第二限位杆和箱体上。其方法包括：水库堤坝扫描建模、裂缝维修机构安装、堤坝裂缝破碎及注浆和裂缝检修装置回收。本发明的检修方法步骤简单，实用性强，不仅可以实现对堤坝裂缝的高精度检测，而且可以实现快速注浆密封，降低了人工操作的劳动强度，提高水库的安全性。

Description

一种深水库堤坝裂缝检修装置及方法

技术领域

本发明涉及一种深水库堤坝裂缝检修装置及方法。

背景技术

在我国，水库大坝的数量庞大，相当大一部分都是土石坝，鉴于外界诸多方面因素的不利影响，使得大坝存在不同程度的裂缝和渗漏问题，一旦裂缝出现，极容易引发渗漏问题，影响水库的正常使用，也会对水库下游的生产和生活造成威胁。

水库堤坝产生裂缝后，外界环境对混凝土的影响比如风化、腐蚀、溶蚀等经裂缝进入到堤坝内部，不停对其加以破坏，直至堤坝彻底崩溃，危害巨大，在一些地区，在温度作用下，堤坝裂缝中的水分重复结冰膨胀、融化收缩的过程，会使堤坝底部产生空洞，发生溃堤危险。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种深水库堤坝裂缝检修装置及方法的技术方案，通过裂缝扫描机构和裂缝维修机构的设计，可以将裂缝进行破碎，使裂缝的宽度满足注浆管移动的要求，注浆管直接插入裂缝中，外部设备中的浆液通过输浆软管进入注浆管，注浆管将浆液填充至裂缝中，不仅提高了浆液密封的厚度，而且提高了浆液的密实度，减小浆液之间的空隙，该检修方法步骤简单，实用性强，不仅可以实现对堤坝裂缝的高精度检测，而且可以实现快速注浆密封，降低了人工操作的劳动强度，提高水库的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：包括壳体、裂缝扫描机构和裂缝维修机构，裂缝扫描机构位于壳体的顶面两侧，裂缝维修机构位于壳体的顶面上，裂缝维修机构包括箱体、注浆管、碎缝机构和两个相互平行设置的支撑柱，支撑柱通过加强杆连接壳体，且加强杆位于支撑柱与箱体之间，两个加强杆之间平行设置有第一限位杆，两个第一限位杆上连接有注浆管，箱体的顶面上设置有支座，支座上设置有导轮，注浆管通过输浆软管绕过导轮与外部设备连接，加强杆的底部均设置有衔接杆，两个衔接杆之间固定连接有第二限位杆，碎缝机构连接在第二限位杆和箱体上；通过裂缝扫描机构的设计，可以将水库堤坝上的裂缝进行扫描，便于制定裂缝的维修方案，同时根据裂缝的位置可以将裂缝检修装置进行快速定位，提高裂缝的检修速度，破缝机构可以将裂缝进行破碎，使裂缝的宽度满足注浆管移动的要求，注浆管直接插入裂缝中，外部设备中的浆液通过输浆软管进入注浆管，注浆管将浆液填充至裂缝中，不仅提高了浆液密封的厚度，而且提高了浆液的密实度，减小浆液之间的空隙，支撑柱可以使注浆管和碎缝机构保持倾斜向上，便于直接插入裂缝中，加强杆提高了支撑柱与壳体的连接强度，同时可以通过第一限位杆和第二限位杆为注浆管和碎缝机构提供支撑，导轮便于输浆软管在连接时产生一个弧度，提高输浆软管与注浆管连接的稳定性和可靠性。

进一步，壳体的左右两侧对称设置有推进器和升降器，且推进器位于壳体的尾端，推进器通过后翼板固定连接壳体，升降器位于壳体的中部和前端，位于中部的升降器通过定位杆固定连接在壳体和后翼板上，位于前端的升降器通过前翼板固定连接在壳体上，前翼板上设置有探照灯，推进器可以控制裂缝检修装置前进或后退，升降器可以控制裂缝检修装置上升或下降，通过推进器和升降器的协同作用，可以控制裂缝检修装置沿裂缝倾斜移动，满足裂缝注浆的需要，前翼板、后翼板和定位杆提高了升降器连接的稳定性，探照灯可以在进行裂缝检修时照明，提高检修效果。

进一步，扫描机构包括卡槽、裂缝扫描板和液压缸，卡槽位于壳体的侧面上，裂缝扫描板转动连接在卡槽上，且裂缝扫描板与卡槽相匹配，液压缸位于壳体内，液压缸通过伸缩杆连接裂缝扫描板，当不使用裂缝扫描板时，裂缝扫描板限位在卡槽内，减小裂缝检修装置在水下移动时的阻力，当裂缝扫描板工作时，通过液压缸和伸缩杆可以将裂缝扫描板从卡槽中推出来，使裂缝扫描板与堤坝面平行，提高扫描的精度和速度。

进一步，壳体的顶面上设置有端盖，端盖上设置有深度传感器，壳体的尾端设置有尾翼，深度传感器可以控制裂缝检修装置的深度，便于对裂缝检修装置的深度进行调节，尾翼可以控制裂缝检修装置的转向，提高裂缝检修装置在水库中移动的灵活性。

进一步，壳体的内部设置有定位块和水箱，定位块上设置有控制器，壳体的前端面上设置有摄像头和水平距离传感器，壳体的底部设置有竖直距离传感器，摄像头、水平距离传感器和竖直距离传感器均连接控制器，摄像头可以将裂缝检修时的画面传递至维修船上，水平距离传感器可以检测裂缝检修装置与堤坝之间的水平距离，竖直距离传感器可以检测裂缝检测装置与水库底面之间的距离，提高裂缝检测装置工作时的安全性。

进一步，水箱内等间距设置有隔板，隔板上设置有通水孔，水箱的顶端与壳体之间设置有通气管，通气管上设置有第二阀门，水箱的底端与壳体之间设置有输水管，输水管上设置有第一阀门和水泵，打开水泵和第一阀门，可以使水通过输水管进入水箱，水箱内的空气通过排气管排出，便于裂缝检修装置的下潜，当需要上浮时，只需将水箱内的水通过输水管排出即可。

进一步，壳体的顶面上设置有线缆连接块，线缆连接块便于将外部控制设备通过线缆与裂缝检修装置进行连接，提高控制精度。

进一步，碎缝机构包括钻头、转轴和电机，电机通过底座固定连接在箱体内，电机通过变速器连接转轴，箱体内设置有限位板，转轴贯穿限位板和第二限位杆，转轴的端部设置有所述钻头，通过电机带动变速器旋转，进而通过转轴带动钻头转动，实现对裂缝的破碎。

使用如上述的一种深水库堤坝裂缝检修装置的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)水库堤坝扫描建模

a、首先根据水库的面积和深度选择裂缝检修装置的型号，并根据图纸的要求将推进器和升降器安装在壳体上，同时在前翼板上安装两个探照灯，在壳体的尾部安装尾翼，沿着壳体的顶面两侧分别安装裂缝扫描机构，然后在壳体上安装深度传感器、摄像头、水平距离传感器、竖直距离传感器、水箱及相关管路，最后将维修船上的线缆通过线缆连接块与裂缝检修装置进行连接；

b、然后通过维修船将裂缝检修装置吊运至水库中，并启动裂缝检修装置，同时打开壳体上的裂缝扫描机构，在推进器和升降器的共同作用下使裂缝检修装置沿着水库堤坝的侧壁从上往下移动，并通过裂缝扫面板对堤坝进行扫描，在扫描的过程中，以3m*3m为一个单位进行分块局部扫描，并通过维修船上的计算机生成模型，直至整个水库中的堤坝扫描完毕；

c、接着通过维修船将裂缝检修装置吊运至船上，根据扫描建立的模型确定裂缝的位置及深度，并制定维修方案；

2)裂缝维修机构安装

a、首先在壳体的顶面上安装两个相互平行的支撑柱，使支撑柱与壳体的顶面保持垂直，两个支撑柱之间的间距大于端盖的宽度，然后在壳体的设定位置上安装箱体，在支撑柱上沿倾斜方向安装加强杆，使加强杆位于支撑柱与箱体之间；

b、接着在两个加强杆之间焊接两个相互平行的第一限位杆，并在第一限位杆上钻取第一通孔，使两个第一限位杆上的第一通孔方向一致；

c、然后在两个第一限位杆上固定安装注浆管，并在注浆管的末端安装输浆软管，箱体的顶面上固定安装支座，支座上转动连接有导轮，再将输浆软管穿过导轮与维修船上的输浆设备进行连接，做好密封处理；

d、最后在加强杆的底面上焊接两个相互平行的衔接杆，在两个衔接杆之间水平焊接第二限位杆，第二限位杆上开设第二通孔，在箱体内安装电机和限位板，电机通过变速器连接转轴，转轴贯穿限位板和第二通孔，转轴的端部安装钻头；

3)堤坝裂缝破碎及注浆

a、待整个裂缝检修装置安装完毕后，通过维修船将裂缝检修装置吊运至水库中，启动推进器和升降器，使裂缝检修装置移动至堤坝裂缝的上方；

b、然后打开探照灯和摄像头，启动电机，使转轴带动钻头旋转，再启动推进器，使钻头插入裂缝口，并进行连续旋转破碎，同时启动升降器，使裂缝检修装置向下移动，将注浆管插入破碎后的裂缝中，连续灌注浆液对裂缝进行振捣密封；

c、接着控制升降器和推进器的速度，使裂缝检修装置沿着裂缝稳定地向下移动，当裂缝倾斜或水平时，控制壳体两侧的升降器和推进器，使裂缝检修装置上的钻头和注浆管沿着裂缝移动，直至整条裂缝注浆完毕；

d、最后关闭电机，推进器反向运转，使钻头和注浆管退出裂缝，反向启动升降器，使裂缝检修装置沿着裂缝反向移动，通过探照灯和摄像头观察裂缝的检修情况，并对裂缝的缺口处进行浆液回补；

4)裂缝检修装置回收

待整个水库堤坝的裂缝检修完毕后，通过线缆将裂缝检修装置吊运至维修船上，并进行拆卸清理，同时对输浆软管进行清理保存。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过裂缝扫描机构的设计，可以将水库堤坝上的裂缝进行扫描，便于制定裂缝的维修方案，同时根据裂缝的位置可以将裂缝检修装置进行快速定位，提高裂缝的检修速度。

2、破缝机构可以将裂缝进行破碎，使裂缝的宽度满足注浆管移动的要求，注浆管直接插入裂缝中，外部设备中的浆液通过输浆软管进入注浆管，注浆管将浆液填充至裂缝中，不仅提高了浆液密封的厚度，而且提高了浆液的密实度，减小浆液之间的空隙。

3、支撑柱可以使注浆管和碎缝机构保持倾斜向上，便于直接插入裂缝中，加强杆提高了支撑柱与壳体的连接强度，同时可以通过第一限位杆和第二限位杆为注浆管和碎缝机构提供支撑，导轮便于输浆软管在连接时产生一个弧度，提高输浆软管与注浆管连接的稳定性和可靠性。

4、本发明的检修方法步骤简单，实用性强，不仅可以实现对堤坝裂缝的高精度检测，而且可以实现快速注浆密封，降低了人工操作的劳动强度，提高水库的安全性。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种深水库堤坝裂缝检修装置及方法中裂缝检修装置的结构示意图；

图2为本发明中壳体的内部结构示意图；

图3为本发明中裂缝维修机构的结构示意图；

图4为本发明中箱体的内部结构示意图。

图中：1-壳体；2-推进器；3-升降器；4-后翼板；5-尾翼；6-前翼板；7-探照灯；8-线缆连接块；9-端盖；10-深度传感器；11-卡槽；12-裂缝扫描板；13-伸缩杆；14-裂缝维修机构；15-定位杆；16-定位块；17-控制器；18-摄像头；19-水平距离传感器；20-水箱；21-隔板；22-通水孔；23-竖直距离传感器；24-输水管；25-第一阀门；26-水泵；27-通气管；28-第二阀门；29-箱体；30-支撑柱；31-加强杆；32-第一限位杆；33-衔接杆；34-第二限位杆；35-注浆管；36-输浆软管；37-支座；38-导轮；39-转轴；40-钻头；41-电机；42-变速器；43-限位板；44-底座。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本发明一种深水库堤坝裂缝检修装置，包括壳体1、裂缝扫描机构和裂缝维修机构14，壳体1的左右两侧对称设置有推进器2和升降器3，且推进器2位于壳体1的尾端，推进器2通过后翼板4固定连接壳体1，升降器3位于壳体1的中部和前端，位于中部的升降器3通过定位杆15固定连接在壳体1和后翼板4上，位于前端的升降器3通过前翼板6固定连接在壳体1上，前翼板6上设置有探照灯7，推进器2可以控制裂缝检修装置前进或后退，升降器3可以控制裂缝检修装置上升或下降，通过推进器2和升降器3的协同作用，可以控制裂缝检修装置沿裂缝倾斜移动，满足裂缝注浆的需要，前翼板6、后翼板4和定位杆15提高了升降器3连接的稳定性，探照灯7可以在进行裂缝检修时照明，提高检修效果。

裂缝扫描机构位于壳体1的顶面两侧，裂缝扫描机构包括卡槽11、裂缝扫描板12和液压缸，卡槽11位于壳体1的侧面上，裂缝扫描板12转动连接在卡槽11上，且裂缝扫描板12与卡槽11相匹配，液压缸位于壳体1内，液压缸通过伸缩杆13连接裂缝扫描板12，当不使用裂缝扫描板12时，裂缝扫描板12限位在卡槽11内，减小裂缝检修装置在水下移动时的阻力，当裂缝扫描板12工作时，通过液压缸和伸缩杆13可以将裂缝扫描板12从卡槽11中推出来，使裂缝扫描板12与堤坝面平行，提高扫描的精度和速度。

裂缝维修机构14位于壳体1的顶面上，裂缝维修机构14包括箱体29、注浆管35、碎缝机构和两个相互平行设置的支撑柱30，支撑柱30通过加强杆31连接壳体1，且加强杆31位于支撑柱30与箱体29之间，两个加强杆31之间平行设置有第一限位杆32，两个第一限位杆32上连接有注浆管35，箱体29的顶面上设置有支座37，支座37上设置有导轮38，注浆管35通过输浆软管36绕过导轮38与外部设备连接，加强杆31的底部均设置有衔接杆33，两个衔接杆33之间固定连接有第二限位杆34。

碎缝机构连接在第二限位杆34和箱体29上，碎缝机构包括钻头40、转轴39和电机41，电机41通过底座44固定连接在箱体29内，电机41通过变速器42连接转轴39，箱体29内设置有限位板43，转轴39贯穿限位板43和第二限位杆34，转轴39的端部设置有所述钻头40，通过电机41带动变速器42旋转，进而通过转轴39带动钻头40转动，实现对裂缝的破碎。

壳体1的顶面上设置有端盖9，端盖9上设置有深度传感器10，壳体1的尾端设置有尾翼5，深度传感器10可以控制裂缝检修装置的深度，便于对裂缝检修装置的深度进行调节，尾翼5可以控制裂缝检修装置的转向，提高裂缝检修装置在水库中移动的灵活性，壳体1的内部设置有定位块16和水箱20，定位块16上设置有控制器17，壳体1的前端面上设置有摄像头18和水平距离传感器19，壳体1的底部设置有竖直距离传感器23，摄像头18、水平距离传感器19和竖直距离传感器23均连接控制器17，摄像头18可以将裂缝检修时的画面传递至维修船上，水平距离传感器19可以检测裂缝检修装置与堤坝之间的水平距离，竖直距离传感器23可以检测裂缝检测装置与水库底面之间的距离，提高裂缝检测装置工作时的安全性，水箱20内等间距设置有隔板21，隔板21上设置有通水孔22，水箱20的顶端与壳体1之间设置有通气管27，通气管27上设置有第二阀门28，水箱20的底端与壳体1之间设置有输水管24，输水管24上设置有第一阀门25和水泵26，打开水泵26和第一阀门25，可以使水通过输水管24进入水箱20，水箱20内的空气通过排气管排出，便于裂缝检修装置的下潜，当需要上浮时，只需将水箱20内的水通过输水管24排出即可，壳体1的顶面上设置有线缆连接块8，线缆连接块8便于将外部控制设备通过线缆与裂缝检修装置进行连接，提高控制精度；通过裂缝扫描机构的设计，可以将水库堤坝上的裂缝进行扫描，便于制定裂缝的维修方案，同时根据裂缝的位置可以将裂缝检修装置进行快速定位，提高裂缝的检修速度，破缝机构可以将裂缝进行破碎，使裂缝的宽度满足注浆管35移动的要求，注浆管35直接插入裂缝中，外部设备中的浆液通过输浆软管36进入注浆管35，注浆管35将浆液填充至裂缝中，不仅提高了浆液密封的厚度，而且提高了浆液的密实度，减小浆液之间的空隙，支撑柱30可以使注浆管35和碎缝机构保持倾斜向上，便于直接插入裂缝中，加强杆31提高了支撑柱30与壳体1的连接强度，同时可以通过第一限位杆32和第二限位杆34为注浆管35和碎缝机构提供支撑，导轮38便于输浆软管36在连接时产生一个弧度，提高输浆软管36与注浆管35连接的稳定性和可靠性。

使用如上述的一种深水库堤坝裂缝检修装置的方法，包括如下步骤：

1)水库堤坝扫描建模

a、首先根据水库的面积和深度选择裂缝检修装置的型号，并根据图纸的要求将推进器2和升降器3安装在壳体1上，同时在前翼板6上安装两个探照灯7，在壳体1的尾部安装尾翼5，沿着壳体1的顶面两侧分别安装裂缝扫描机构，然后在壳体1上安装深度传感器10、摄像头18、水平距离传感器19、竖直距离传感器23、水箱20及相关管路，最后将维修船上的线缆通过线缆连接块8与裂缝检修装置进行连接；

b、然后通过维修船将裂缝检修装置吊运至水库中，并启动裂缝检修装置，同时打开壳体1上的裂缝扫描机构，在推进器2和升降器3的共同作用下使裂缝检修装置沿着水库堤坝的侧壁从上往下移动，并通过裂缝扫面板对堤坝进行扫描，在扫描的过程中，以3m*3m为一个单位进行分块局部扫描，并通过维修船上的计算机生成模型，直至整个水库中的堤坝扫描完毕；

c、接着通过维修船将裂缝检修装置吊运至船上，根据扫描建立的模型确定裂缝的位置及深度，并制定维修方案；

2)裂缝维修机构安装

a、首先在壳体1的顶面上安装两个相互平行的支撑柱30，使支撑柱30与壳体1的顶面保持垂直，两个支撑柱30之间的间距大于端盖9的宽度，然后在壳体1的设定位置上安装箱体29，在支撑柱30上沿倾斜方向安装加强杆31，使加强杆31位于支撑柱30与箱体29之间；

b、接着在两个加强杆31之间焊接两个相互平行的第一限位杆32，并在第一限位杆32上钻取第一通孔，使两个第一限位杆32上的第一通孔方向一致；

c、然后在两个第一限位杆32上固定安装注浆管35，并在注浆管35的末端安装输浆软管36，箱体29的顶面上固定安装支座37，支座37上转动连接有导轮38，再将输浆软管36穿过导轮38与维修船上的输浆设备进行连接，做好密封处理；

d、最后在加强杆31的底面上焊接两个相互平行的衔接杆33，在两个衔接杆33之间水平焊接第二限位杆34，第二限位杆34上开设第二通孔，在箱体29内安装电机41和限位板43，电机41通过变速器42连接转轴39，转轴39贯穿限位板43和第二通孔，转轴39的端部安装钻头40；

3)堤坝裂缝破碎及注浆

a、待整个裂缝检修装置安装完毕后，通过维修船将裂缝检修装置吊运至水库中，启动推进器2和升降器3，使裂缝检修装置移动至堤坝裂缝的上方；

b、然后打开探照灯7和摄像头18，启动电机41，使转轴39带动钻头40旋转，再启动推进器2，使钻头40插入裂缝口，并进行连续旋转破碎，同时启动升降器3，使裂缝检修装置向下移动，将注浆管35插入破碎后的裂缝中，连续灌注浆液对裂缝进行振捣密封；

c、接着控制升降器3和推进器2的速度，使裂缝检修装置沿着裂缝稳定地向下移动，当裂缝倾斜或水平时，控制壳体1两侧的升降器3和推进器2，使裂缝检修装置上的钻头40和注浆管35沿着裂缝移动，直至整条裂缝注浆完毕；

d、最后关闭电机41，推进器2反向运转，使钻头40和注浆管35退出裂缝，反向启动升降器3，使裂缝检修装置沿着裂缝反向移动，通过探照灯7和摄像头18观察裂缝的检修情况，并对裂缝的缺口处进行浆液回补；

4)裂缝检修装置回收

待整个水库堤坝的裂缝检修完毕后，通过线缆将裂缝检修装置吊运至维修船上，并进行拆卸清理，同时对输浆软管36进行清理保存。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：包括壳体、裂缝扫描机构和裂缝维修机构，所述裂缝扫描机构位于所述壳体的顶面两侧，所述裂缝维修机构位于所述壳体的顶面上，所述裂缝维修机构包括箱体、注浆管、碎缝机构和两个相互平行设置的支撑柱，所述支撑柱通过加强杆连接所述壳体，且所述加强杆位于所述支撑柱与所述箱体之间，两个所述加强杆之间平行设置有第一限位杆，两个所述第一限位杆上连接有所述注浆管，所述箱体的顶面上设置有支座，所述支座上设置有导轮，所述注浆管通过输浆软管绕过所述导轮与外部设备连接，所述加强杆的底部均设置有衔接杆，两个所述衔接杆之间固定连接有第二限位杆，所述碎缝机构连接在所述第二限位杆和所述箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述壳体的左右两侧对称设置有推进器和升降器，且所述推进器位于所述壳体的尾端，所述推进器通过后翼板固定连接所述壳体，所述升降器位于所述壳体的中部和前端，位于中部的所述升降器通过定位杆固定连接在所述壳体和所述后翼板上，位于前端的所述升降器通过前翼板固定连接在所述壳体上，所述前翼板上设置有探照灯。

3.根据权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述裂缝扫描机构包括卡槽、裂缝扫描板和液压缸，所述卡槽位于所述壳体的侧面上，所述裂缝扫描板转动连接在所述卡槽上，且所述裂缝扫描板与所述卡槽相匹配，所述液压缸位于所述壳体内，所述液压缸通过伸缩杆连接所述裂缝扫描板。

4.根据权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述壳体的顶面上设置有端盖，所述端盖上设置有深度传感器，所述壳体的尾端设置有尾翼。

5.根据权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述壳体的内部设置有定位块和水箱，所述定位块上设置有控制器，所述壳体的前端面上设置有摄像头和水平距离传感器，所述壳体的底部设置有竖直距离传感器，所述摄像头、所述水平距离传感器和所述竖直距离传感器均连接所述控制器。

6.根据权利要求5所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述水箱内等间距设置有隔板，所述隔板上设置有通水孔，所述水箱的顶端与壳体之间设置有通气管，所述通气管上设置有第二阀门，所述水箱的底端与所述壳体之间设置有输水管，所述输水管上设置有第一阀门和水泵。

7.根据权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述壳体的顶面上设置有线缆连接块。

8.根据权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置，其特征在于：所述碎缝机构包括钻头、转轴和电机，所述电机通过底座固定连接在所述箱体内，所述电机通过变速器连接所述转轴，所述箱体内设置有限位板，所述转轴贯穿所述限位板和所述第二限位杆，所述转轴的端部设置有所述钻头。

9.使用如权利要求1所述的一种深水库堤坝裂缝检修装置的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)水库堤坝扫描建模

a、首先根据水库的面积和深度选择裂缝检修装置的型号，并根据图纸的要求将推进器和升降器安装在壳体上，同时在前翼板上安装两个探照灯，在壳体的尾部安装尾翼，沿着壳体的顶面两侧分别安装裂缝扫描机构，然后在壳体上安装深度传感器、摄像头、水平距离传感器、竖直距离传感器、水箱及相关管路，最后将维修船上的线缆通过线缆连接块与裂缝检修装置进行连接；

b、然后通过维修船将裂缝检修装置吊运至水库中，并启动裂缝检修装置，同时打开壳体上的裂缝扫描机构，在推进器和升降器的共同作用下使裂缝检修装置沿着水库堤坝的侧壁从上往下移动，并通过裂缝扫面板对堤坝进行扫描，在扫描的过程中，以3m*3m为一个单位进行分块局部扫描，并通过维修船上的计算机生成模型，直至整个水库中的堤坝扫描完毕；

c、接着通过维修船将裂缝检修装置吊运至船上，根据扫描建立的模型确定裂缝的位置及深度，并制定维修方案；

2)裂缝维修机构安装

a、首先在壳体的顶面上安装两个相互平行的支撑柱，使支撑柱与壳体的顶面保持垂直，两个支撑柱之间的间距大于端盖的宽度，然后在壳体的设定位置上安装箱体，在支撑柱上沿倾斜方向安装加强杆，使加强杆位于支撑柱与箱体之间；

b、接着在两个加强杆之间焊接两个相互平行的第一限位杆，并在第一限位杆上钻取第一通孔，使两个第一限位杆上的第一通孔方向一致；

c、然后在两个第一限位杆上固定安装注浆管，并在注浆管的末端安装输浆软管，箱体的顶面上固定安装支座，支座上转动连接有导轮，再将输浆软管穿过导轮与维修船上的输浆设备进行连接，做好密封处理；

d、最后在加强杆的底面上焊接两个相互平行的衔接杆，在两个衔接杆之间水平焊接第二限位杆，第二限位杆上开设第二通孔，在箱体内安装电机和限位板，电机通过变速器连接转轴，转轴贯穿限位板和第二通孔，转轴的端部安装钻头；

3)堤坝裂缝破碎及注浆

a、待整个裂缝检修装置安装完毕后，通过维修船将裂缝检修装置吊运至水库中，启动推进器和升降器，使裂缝检修装置移动至堤坝裂缝的上方；

b、然后打开探照灯和摄像头，启动电机，使转轴带动钻头旋转，再启动推进器，使钻头插入裂缝口，并进行连续旋转破碎，同时启动升降器，使裂缝检修装置向下移动，将注浆管插入破碎后的裂缝中，连续灌注浆液对裂缝进行振捣密封；

c、接着控制升降器和推进器的速度，使裂缝检修装置沿着裂缝稳定地向下移动，当裂缝倾斜或水平时，控制壳体两侧的升降器和推进器，使裂缝检修装置上的钻头和注浆管沿着裂缝移动，直至整条裂缝注浆完毕；

d、最后关闭电机，推进器反向运转，使钻头和注浆管退出裂缝，反向启动升降器，使裂缝检修装置沿着裂缝反向移动，通过探照灯和摄像头观察裂缝的检修情况，并对裂缝的缺口处进行浆液回补；

4)裂缝检修装置回收

待整个水库堤坝的裂缝检修完毕后，通过线缆将裂缝检修装置吊运至维修船上，并进行拆卸清理，同时对输浆软管进行清理保存。