CN109451758A - 遥控设备及遥控方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种遥控设备及遥控方法，所述遥控设备能够与终端设备通信连接，所述遥控设备包括主控模块、蓝牙模块以及多个触控按键，所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键相互连接。所述蓝牙模块用于与所述终端设备建立通信连接，接收所述终端设备对各所述触控按键的控制参数的调整指令，并将所述调整指令发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述调整指令对各所述触控按键的控制参数进行调整。通过上述设置，各触控按键的控制参数可根据终端设备的指令相应地进行调整，使其实现对不同的智能家居的控制。如此，各触控按键的控制参数可更改，控制方式更加灵活多样。

Description

遥控设备及遥控方法

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种遥控设备及遥控方法。

背景技术

现有的智能遥控器，一般只能实现对单个控制对象的控制。随着人们的物质文化生活水平的日益提高，家庭中的家用电器的种类及数量越来越多。现有的单个遥控器对应单个智能家居的方式则意味着一个家庭中往往需要多个遥控器以对多个智能家居实现控制。在智能家居数量较多时，对应的较多的遥控器放在一起容易造成混乱，在人们需要实现对某个智能家居的控制时，需从多个遥控器中找到对应的遥控器，如此给人们的生活带来了极大的不便利。并且，现有的遥控器只能固定对某个智能家居进行控制，即控制参数固定不便，其控制方式单一，控制系统灵活性较弱。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的包括，提供一种遥控设备及遥控方法以解决上述问题。

本申请实施例提供一种遥控设备，所述遥控设备能够与终端设备通信连接，所述遥控设备包括主控模块、蓝牙模块以及多个触控按键，所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键相互连接；

所述蓝牙模块配置成与所述终端设备建立通信连接，接收所述终端设备对各所述触控按键的控制参数的调整指令，并将所述调整指令发送至所述主控模块；

所述主控模块配置成根据所述调整指令对各所述触控按键的控制参数进行调整。

可选地，所述遥控设备还包括感应模块，所述感应模块分别与所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键连接；

所述感应模块配置成感应控制操作，在所述感应模块未感应到控制操作时，所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键处于睡眠状态，在所述感应模块感应到控制操作时，所述感应模块触发所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键从睡眠状态切换至工作模式或切换至调制模式。

可选地，所述感应模块为三轴加速度传感器和三轴角速度传感器中的至少一种。

可选地，所述遥控设备还包括通讯模块，各所述触控按键分别与所述通讯模块连接，所述通讯模块配置成建立所述遥控设备与多个智能终端之间的通讯连接，各所述触控按键在处于工作模式时还用于根据其控制参数通过所述通讯模块对其对应的智能终端进行控制。

可选地，所述遥控设备还包括触控模块，所述触控模块分别与所述通讯模块及各所述触控按键连接，所述触控模块配置成在未感应到对所述触控按键的触摸操作时，输出第一信号至所述通讯模块，所述触控模块还用于在感应到对所述触控按键的触摸操作时，输出第二信号至所述通讯模块以唤醒所述通讯模块，以使所述通讯模块将所述触摸操作所指向的触控按键的控制参数对应的控制指令发送至该触控按键对应的智能终端。

可选地，所述触控模块中存储有各所述触控按键分别对应的区域，所述触控模块配置成在感应到触控操作后，根据存储的各所述触控按键分别对应的区域确定该触控操作指向的区域所对应的触控按键。

可选地，所述通讯模块包括射频发射电路，所述射频发射电路分别与各所述触控按键连接。

可选地，所述蓝牙模块还配置成在接收到终端设备的查询指令时，查询各所述触控按键当前所处模式，并将查询结果反馈至所述终端设备。

可选地，所述调整指令包括至少一个参数调整信息，所述参数调整信息包括参数标识，所述主控模块配置成根据所述调整指令中的参数标识找到对应的触控按键，并根据所述调整指令中的参数调整信息对找到的触控按键的控制参数进行调整。

可选地，所述遥控设备还能够与遥控器底座通信连接，所述遥控器底座包括无线射频电路，所述遥控设备还包括与所述无线射频电路适配的射频接收电路和告警电路；

所述射频接收电路配置成接收所述遥控器底座的无线射频电路发送的无线射频信号，并将所述无线射频信号发送至所述告警电路；

所述告警电路根据所述无线射频信号得到告警信息。

可选地，所述告警电路包括驱动电路以及扬声器，所述驱动电路的输入端与所述射频接收电路的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述扬声器连接。

可选地，所述遥控设备还包括温度采集电路，所述温度采集电路与所述主控模块连接，所述温度采集电路包括热敏电阻。

可选地，所述遥控设备还包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述主控模块连接，配置成检测电源电压值。

本申请实施例还提供一种遥控方法，应用于上述的遥控设备，所述方法包括：

蓝牙模块在与终端设备建立通信连接之后，接收所述终端设备对各触控按键的控制参数的调整指令，并将所述调整指令发送至主控模块；

所述主控模块根据所述调整指令对各所述触控按键的控制参数进行调整。

本申请实施例提供的遥控设备及遥控方法，该遥控设备包括主控模块，以及与主控模块连接的蓝牙模块和多个触控按键。蓝牙模块可与终端设备建立通信连接，接收终端设备对触控按键的控制参数的调整指令，并将调整指令发送至主控模块。主控模块可根据该调整指令对各触控按键的控制参数进行调整。通过上述设置，各触控按键的控制参数可根据终端设备的指令相应地进行调整，使其实现对不同的智能家居的控制。如此，各触控按键的控制参数可更改，控制方式更加灵活多样。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的遥控设备的结构框图。

图2为本申请实施例提供的射频接收电路的电路原理图。

图3为本申请实施例提供的告警电路的电路原理图。

图4为本申请实施例提供的电压检测电路及温度采集电路的电路原理图。

图5为本申请实施例提供的应用于遥控设备的遥控方法的流程图。

图标：10-遥控设备；110-主控模块；120-蓝牙模块；130-触控按键；140-感应模块；150-通讯模块；151-射频发射电路；152-射频接收电路；1521-电流放大电路；153-告警电路；1531-驱动电路；160-触控模块；170-电压检测电路；180-温度采集电路。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，本申请实施例提供一种遥控设备10，所述遥控设备10能够与终端设备通信连接，所述终端设备可以是但不限于智能手机、平板电脑等。此外，所述遥控设备10还能够与多个智能终端建立通信连接，所述智能终端为智能家居，例如电视机、空调、家庭灯光、门窗等等。所述遥控设备10与所述终端设备之间可通过蓝牙建立通信连接，此外，也可以通过其他无线通信方式建立通信连接，例如WIFI、无线移动数据通信等。

此外，考虑到各个智能家居之间的差异，为了实现对多种不同的智能家居的控制，本实施例中，所述遥控设备10与各所述智能终端之间可通过例如蓝牙、无线局域网、红外数据传输、Zigbee、超宽频以及短距通信等方式中的至少一种以实现通讯。

在本实施例中，所述遥控设备10包括主控模块110、蓝牙模块120以及多个触控按键130。其中，所述遥控设备10包括外壳，所述外壳上设置有触控屏，所述触控屏可显示多个操作控件，其中可包括多个触控按键130。所述主控模块110、蓝牙模块120设置在所述外壳的内部。其中，所述蓝牙模块120与所述主控模块110连接，各所述触控按键130通过连接引脚分别与所述主控模块110连接。

在本实施例中，所述终端设备上可安装应用软件，通过该应用软件可实现对遥控设备10的各所述触控按键130的控制参数的调整，即实现各所述触控按键130对智能家居的控制的调整。可选地，所述遥控设备10与所述终端设备可通过所述蓝牙模块120实现通讯。所述蓝牙模块120可接收所述终端设备所发送的对各所述触控按键130的控制参数的调整指令。并将所述调整指令发送至所述主控模块110。所述主控模块110可用于根据所述调整指令对各所述触控按键130的控制参数进行调整。

所述主控模块110为所述遥控设备10的控制中心，所述主控模块110可为单片机，例如8051系统单片机。所述蓝牙模块120可为型号为TLSR8266的蓝牙模块120。

为了节省设备的电量损耗，在本实施例中，所述遥控设备10还包括感应模块140，所述感应模块140分别与所述主控模块110、蓝牙模块120以及各触控按键130连接。所述感应模块140可用于感应控制操作。在所述感应模块140未感应到控制操作时，即表明用户当前未使用该遥控设备10，因此，此时主控模块110、蓝牙模块120以及各所述触控按键130可处于睡眠状态。如此，可在用户未使用遥控设备10时，使各模块处于休眠状态，以节省设备电量损耗。若所述感应模块140感应到控制操作，利用感应模块140触发主控模块110、蓝牙模块120以及各触控按键130从睡眠状态切换至工作模式或切换至调制模式。

在本实施例中，所述感应模块140可为传感器，例如三轴加速度传感器，该三轴加速度传感器可与主控模块110连接，用于采集遥控设备10在三维空间中的横轴、纵轴以及铅锤轴的加速度信号。并根据当前的速度和加速度参数、运动时间，计算出遥控设备10的位置和运动轨迹。可根据得到的位置和运动轨迹判定遥控设备10当前是否被用户操作。若判定结果表明未感应到用户的控制操作时，可使主控模块110、蓝牙模块120以及各触控按键130保持睡眠状态。若判定结果表明感应到用户的控制操作，则可触发主控模块110、蓝牙模块120以及各触控按键130从睡眠状态中唤醒以切换至工作模式或调制模式。如此，可在用户不需要使用遥控设备10时，使遥控设备10各个模块处于休眠状态，以节省电能损耗。

此外，本实施例中，所述感应模块140也可为三轴角速度传感器，该三轴角速度传感器与主控模块110连接，可用于采集所述遥控设备10在三维空间中的横轴、纵轴和铅锤轴上的角速度信号。该三轴角速度传感器可检测遥控设备10在静止(或运动过程中)的姿态，例如前倾角度、后仰角度等。从而判定遥控设备10当前是否被操控。若判定被操控，则唤醒主控模块110、蓝牙模块120以及各触控按键130。

在本实施例中，当所述遥控设备10处于工作模式时，可实现对各智能家居的控制，例如开启空调、调节空调温度或者是开启窗帘等。可选地，所述遥控设备10还包括通讯模块150，各所述触控按键130分别与所述通讯模块150连接。所述通讯模块150可用于建立所述遥控设备10与多个智能终端之间的通讯连接。在各所述触控按键130处于工作模式时，则可用于根据其控制参数通过所述通讯模块150对其对应的智能终端进行控制。在本实施例中，当所述遥控设备10与各所述智能终端的通讯方式为红外数据传输方式时，所述通讯模块150包括射频发射电路151，所述射频发射电路151与各所述触控按键130连接，用于向各智能终端发送控制信号。

可选地，本实施例中，所述射频发射电路151包括射频芯片及天线，可采用型号为nRF24L01的射频芯片，该射频芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器以及调制器。该射频芯片功耗较低，在信号发射时，工作电流一般在9mA左右。

在本实施例中，所述遥控设备10还包括触控模块160，所述触控模块160设置在所述遥控设备10的触控屏上，以感应对各触控按键130的触摸操作。其中，所述触控模块160分别与所述通讯模块150和各触控按键130连接。所述触控模块160在未感应到对所述触控按键130的触摸操作时，可输出第一信号至所述通讯模块150。所述触控模块160在感应到对所述触控按键130的触摸操作时，输出第二信号至所述通讯模块150以唤醒所述通讯模块150。所述通讯模块150将所述触摸操作所指向的触控按键130的控制参数对应的控制指令发送至该触控按键130对应的智能终端。

可选地，本实施例中，所述触控模块160中存储有各所述触控按键130分别对应的区域。在感应到对各触控按键130的触摸操作时，可获取该触摸操作所指向的区域，并根据存储的各所述触控按键130分别对应的区域确定该触控操作指向的区域所对应的触控按键130。并将该触控按键130的控制参数发送至通讯模块150，所述通讯模块150将该触控按键130的控制参数对应的控制指令发送至该触控按键130对应的智能终端，以对该智能终端进行控制。

考虑到实际使用过程中，有时遥控设备10放在不易发现的地方，而导致需花费较多时间找寻遥控设备10，对用户使用造成不便。因此，在本实施例中，所述遥控设备10可与遥控器底座通信连接，该遥控器底座可包括无线射频电路，所述遥控设备10还包括与所述无线射频电路适配的射频接收电路152和告警电路153。

遥控器底座一般固定在某个位置，所述遥控器底座上可设置查找按键，在需要找寻遥控设备10时，可按动所述查找按键以触发所述无线射频电路向外发出无线射频信号。所述遥控设备10中的射频接收电路152可用于接收遥控器底座的无线射频电路发出的无线射频信号，并将所述无线射频信号发送至所述告警电路153。所述告警电路153根据所述无线射频信号得到告警信息。

可选地，请参阅图2，在本实施例中，所述射频接收电路152包括射频芯片U1、天线ANT以及电流放大电路1521。其中，所述天线ANT可用于接收所述遥控器底座发送的无线射频信号，并传送至所述射频芯片U1。所述电流放大电路1521包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4以及第一三极管Q1。所述第一电阻R1连接所述第四电阻R4后接地，所述第二电阻R2的一端连接在所述射频芯片U1的输出端、另一端与所述第一三级管Q1的基极连接。所述第三电阻R3的一端连接电源、另一端与所述第一三极管Q1的集电极连接。所述第一三极管Q1的发射极接地。

所述天线ANT所传送的无线射频信号经过所述射频芯片U1和所述电流放大电路1521的处理后传送至所述告警电路153。

请参阅图3，所述告警电路153包括驱动电路1531以及扬声器SP。所述驱动电路1531的输入端与所述射频接收电路152的输出端连接。所述驱动电路1531的输出端与所述扬声器SP连接。驱动电路1531可用于将从所述射频接收电路152所接收到的无线射频信号进行放大、滤波等处理。并将处理后的信号发送至扬声器SP。

在本实施例中，所述驱动电路1531包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7以及第二三极管Q2。所述第五电阻R5为滤波电阻，其一端连接在所述电流放大电路1521的输出端、另一端的一路连接在所述第二三极管Q2的基极、另一路连接所述第七电阻R7后接地。所述第六电阻R6的一端接电源、另一端与所述扬声器的输入端连接。所述第二三极管Q2的集电极与所述扬声器SP的输入端连接、发射极接地。在从所述第五电阻R5输出的电平为高电平时，第二三极管Q2导通从而控制扬声器SP发声。第六电阻R6可在流过扬声器SP的电流过大时对扬声器SP进行保护。

扬声器SP可在接收到该驱动电路1531输送的信号后相应地发出告警信息，可以是语音信息或者是蜂鸣声等，具体不作限制。如此，用户在有需求时，可通过遥控器底座以找到遥控设备10，提高用户体验性。

当所述遥控设备10处于调制模式时，可与终端设备连接以根据所述终端设备的调整指令对各触控按键130的控制参数进行调整。

可选地，用户可在终端设备中的应用软件中对遥控设备10上的各个触控按键130的功能进行设置，即对各个触控按键130的控制参数进行设置。可选地，应用软件中可设置与所述遥控设备10上的触控按键130相同数量的按键，可实现与遥控设备10上的触控按键130的一一对应关系。例如，遥控设备10上有编号为1、2、3、4、5的5个触控按键130，可分别用于控制5种智能家居。则在终端设备的应用软件中也会显示编号为1、2、3、4、5的5个按键，且分别与遥控设备10上的5个触控按键130一一对应。用户可在应用软件中重新对各个按键的功能进行设置，可供选择的功能可以是预存在终端设备中的功能，或者是用户手动进行设置的。如此，可实现对遥控设备10上的各个触控按键130的控制功能的更改。例如，1号按键之前的功能为控制空调开启，用户可对1号按键功能进行重新设置，将1号按键的功能重置为控制智能电灯开启或空调降温等其他功能。

由上述可知，在遥控设备10处于工作模式时，主要实现功能为实现对各智能家居的控制，而在遥控设备10处于调制模式时，才可接收终端设备对触控按键130的调制。在本实施例中，终端设备可预先检测遥控设备10当前是否处于调制模式。可选地，所述蓝牙模块120可在接收到终端设备发送的查询指令时，查询各所述触控按键130当前所处模式，即遥控设备10当前所处模式。并将查询结果反馈至所述终端设备。当查询结果表明遥控设备10当前未处于调制模式时，则终端设备会直接提示用户当前无法对遥控设备10进行调制。此时，用户可等待遥控设备10切换至调制模式，或者是发送对应的切换指令至遥控设备10，遥控设备10在接收到该切换指令后可从当前状态切换至调制模式。

若查询结果表明遥控设备10处于调制模式，或者是遥控设备10已切换至调制模式，则终端设备可将所设置好的各个按键的控制参数发送至遥控设备10，遥控设备10将根据接收到的各个按键的控制参数对触控按键130的原有的控制参数进行调整。

在本实施例中，所述调整指令可包括至少一个参数调整信息，其中，参数调整信息中包括参数标识，不同的参数标识可对应不同的触控按键130。主控模块110在接收到终端设备发送的调整指令后，获取该调整指令中的参数标识，根据参数标识找到对应的触控按键130，从而根据调整指令中的参数调整信息对找到的触控按键130的控制参数进行调整。

本实施例中，在对多个触控按键130中的其中某些触控按键130或某一个触控按键130的控制参数进行调整时，终端设备所发送的调整指令中可针对性地只包括需要调整的触控按键130的调整信息。主控模块110在接收到上述调整信息后，需从多个触控按键130中找到对应的触控按键130的控制参数，以进行调整。或者是，终端设备所发送的调整指令中可包括遥控设备10中所有的触控按键130的调整信息，这种情况下，主控设备在接收到调整信息后，可将调整信息中的参数标识与触控按键130的标识进行一一对应，如此实现一键式的调整。当然，在这种情况下，某些控制参数不需要改变的触控按键130，在一键式调整之后，其控制参数可保持与原有的一致。

进一步地，请参阅图4，在本实施例中，所述遥控设备10还包括电压检测电路170和温度采集电路180。所述电压检测电路170和所述温度采集电路180分别与所述主控模块110。所述电压检测电路170用于检测所述主控模块110的输出电压值。所述温度采集电路180用于采用所述主控模块110的温度数据。

在本实施例中，所述电压检测电路170包括第八电阻R8和第九电阻R9。所述第九电阻R9并联在所述主控模块110上。所述第八电阻R8的一端连接所述第九电阻R9、另一端接电源。通过检测所述第九电阻R9两端的电压值从而获得电源电压值。

所述温度采集电路180包括第十电阻R10和第十一电阻R11，所述第十电阻R10并联在所述主控模块110上。所述第十一电阻R11的一端与所述第十电阻R10连接、另一端接地。所述第十电阻R10为热敏电阻，其温度变化将引起电压变化。通过检测所述第十电阻R10两端的电压值，从而获得热敏电阻当前的温度值。

通过所述温度采集电路180和所述电压检测电路170可实时检测电源电压值，以及当前电路中的温度值，以在主控模块110及电路出现异常时能够及时发现。

此外，本申请另一实施例还提供一种遥控方法，所述遥控方法应用于上述的遥控设备10。请参阅图5，所述遥控方法包括以下步骤：

步骤S110，蓝牙模块120在与终端设备建立通信连接之后，接收所述终端设备对各触控按键130的控制参数的调整指令，并将所述调整指令发送至主控模块110。

步骤S120，所述主控模块110根据所述调整指令对各所述触控按键130的控制参数进行调整。

关于本实施例中所述的遥控方法，具体可参见上述的对遥控设备10的描述，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解上述实施例的遥控设备10对智能终端的控制是可以通过程序来指令相关的硬件来完成的，该程序可以存储于移计算机存储介质中，存储介质可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

综上所述，本申请实施例提供的遥控设备10及遥控方法，该遥控设备10包括主控模块110，以及与主控模块110连接的蓝牙模块120和多个触控按键130。蓝牙模块120可与终端设备建立通信连接，接收终端设备对触控按键130的控制参数的调整指令，并将调整指令发送至主控模块110。主控模块110可根据该调整指令对各触控按键130的控制参数进行调整。通过上述过程，各触控按键130的控制参数可根据终端设备的指令相应地进行调整，使其实现对不同的智能家居的控制。如此，各触控按键130的控制参数可更改，控制方式更加灵活多样。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

工业实用性

本公开实施例提供的遥控设备及遥控方法，可根据终端设备的指令对触控按键的控制参数相应进行调整，使其实现对不同的智能家居的控制，控制方式更加灵活多样。

Claims (14)

1.一种遥控设备，其特征在于，所述遥控设备能够与终端设备通信连接，所述遥控设备包括主控模块、蓝牙模块以及多个触控按键，所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键相互连接；

所述蓝牙模块配置成与所述终端设备建立通信连接，接收所述终端设备对各所述触控按键的控制参数的调整指令，并将所述调整指令发送至所述主控模块；

所述主控模块配置成根据所述调整指令对各所述触控按键的控制参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括感应模块，所述感应模块分别与所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键连接；

所述感应模块配置成感应控制操作，在所述感应模块未感应到控制操作时，所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键处于睡眠状态，在所述感应模块感应到控制操作时，所述感应模块触发所述主控模块、蓝牙模块以及各触控按键从睡眠状态切换至工作模式或切换至调制模式。

3.根据权利要求2所述的遥控设备，其特征在于，所述感应模块为三轴加速度传感器和三轴角速度传感器中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括通讯模块，各所述触控按键分别与所述通讯模块连接，所述通讯模块配置成建立所述遥控设备与多个智能终端之间的通讯连接，各所述触控按键在处于工作模式时还用于根据其控制参数通过所述通讯模块对其对应的智能终端进行控制。

5.根据权利要求4所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括触控模块，所述触控模块分别与所述通讯模块及各所述触控按键连接，所述触控模块配置成在未感应到对所述触控按键的触摸操作时，输出第一信号至所述通讯模块，所述触控模块还用于在感应到对所述触控按键的触摸操作时，输出第二信号至所述通讯模块以唤醒所述通讯模块，以使所述通讯模块将所述触摸操作所指向的触控按键的控制参数对应的控制指令发送至该触控按键对应的智能终端。

6.根据权利要求5所述的遥控设备，其特征在于，所述触控模块中存储有各所述触控按键分别对应的区域，所述触控模块配置成在感应到触控操作后，根据存储的各所述触控按键分别对应的区域确定该触控操作指向的区域所对应的触控按键。

7.根据权利要求4所述的遥控设备，其特征在于，所述通讯模块包括射频发射电路，所述射频发射电路分别与各所述触控按键连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的遥控设备，其特征在于，所述蓝牙模块还配置成在接收到终端设备的查询指令时，查询各所述触控按键当前所处模式，并将查询结果反馈至所述终端设备。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的遥控设备，其特征在于，所述调整指令包括至少一个参数调整信息，所述参数调整信息包括参数标识，所述主控模块配置成根据所述调整指令中的参数标识找到对应的触控按键，并根据所述调整指令中的参数调整信息对找到的触控按键的控制参数进行调整。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还能够与遥控器底座通信连接，所述遥控器底座包括无线射频电路，所述遥控设备还包括与所述无线射频电路适配的射频接收电路和告警电路；

所述射频接收电路配置成接收所述遥控器底座的无线射频电路发送的无线射频信号，并将所述无线射频信号发送至所述告警电路；

所述告警电路根据所述无线射频信号得到告警信息。

11.根据权利要求10所述的遥控设备，其特征在于，所述告警电路包括驱动电路以及扬声器，所述驱动电路的输入端与所述射频接收电路的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述扬声器连接。

12.根据权利要求1-11任意一项所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括温度采集电路，所述温度采集电路与所述主控模块连接，所述温度采集电路包括热敏电阻。

13.根据权利要求1-12任意一项所述的遥控设备，其特征在于，所述遥控设备还包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述主控模块连接，配置成检测电源电压值。

14.一种遥控方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-13任意一项所述的遥控设备，所述方法包括：

蓝牙模块在与终端设备建立通信连接之后，接收所述终端设备对各触控按键的控制参数的调整指令，并将所述调整指令发送至主控模块；

所述主控模块根据所述调整指令对各所述触控按键的控制参数进行调整。