CN109450962A - 数据传输方法、打包服务器、存储服务器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据传输方法、打包服务器、存储服务器及可读存储介质，方法包括：打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。由于将待上传升级包分割之后再上传至存储服务器，从而无人车能够依次下载内存较小的子压缩包，因此，即使无人车当前网络出现故障也能够完成升级包的下载，进而能够提高升级包的下载效率。

Description

数据传输方法、打包服务器、存储服务器及可读存储介质

技术领域

本发明涉及无人车领域，尤其涉及一种数据传输方法、打包服务器、存储服务器及可读存储介质。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，简称无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。为了实现自动驾驶的功能，无人车内一般都设置有多个应用软件，且应用软件需要根据应用的需求进行更新。一般情况下，各应用软件都采用升级包进行软件升级，安装包都存储在云端服务器中。

为了实现对安装的应用软件的更新，无人车需要从云端服务器获取相应的升级包，根据该升级包对应用软件进行升级操作。

但是，无人车一般采用4G卡与云端进行信息交互，因此，在网络环境不稳定的情况下，经常会出现网络时断时续的状况，导致升级包下载失败，而断网后下载任务的失败也会影响升级的成功率。

发明内容

本发明提供一种数据传输方法、打包服务器、存储服务器及可读存储介质，用于解决由于网络环境不稳定导致升级包下载失败，而断网后下载任务的失败也会影响升级的成功率的技术问题。

本发明的第一个方面是提供一种数据传输方法，包括：

打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本发明的另一个方面是提供一种数据传输方法，包括：

存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。

本发明的又一个方面是提供一种打包服务器，包括：

压缩模块，用于对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

分割模块，用于确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

上传模块，用于将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本发明的又一个方面是提供一种存储服务器，包括：

接收模块，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。

本发明的又一个方面是提供一种打包服务器，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的数据传输方法。

本发明的又一个方面是提供一种存储服务器，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如上述的数据传输方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的数据传输方法。

本发明的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的数据传输方法。

本发明提供的升级包传输方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。由于将待上传升级包分割之后再上传至存储服务器，从而无人车能够依次下载内存较小的子压缩包，因此，即使无人车当前网络出现故障也能够完成升级包的下载，进而能够提高升级包的下载效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的数据传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的数据传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的数据传输方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的数据传输方法的流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的打包服务器的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的打包服务器的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的存储服务器的结构示意图；

图8为本发明实施例八提供的存储服务器的结构示意图；

图9为本发明实施例九提供的打包服务器的结构示意图；

图10为本发明实施例十提供的存储服务器的结构示意图；

图11为本发明又一实施例提供的存储服务器与无人车及打包服务器的交互界面图。

附图标记：

121-无人车； 122-打包服务器； 123-存储服务器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的数据传输方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤101、打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包。

本实施例的执行主体为打包服务器。在本实施方式中，无人车内一般都设置有多个应用软件，且应用软件需要根据应用的需求进行更新。一般情况下，各应用软件都采用升级包进行软件升级，安装包都存储在云端服务器中，因此，随着应用软件的升级，云端服务器中每天都会产生许多新的升级包。具体地，云端服务器分为打包服务器与存储服务器，打包服务器用于对待上传升级包进行打包操作，并将打包后的升级包的压缩包上传至存储服务器进行存储，相应地，存储服务器用于接收打包服务器发送的压缩后的升级包并进行存储。由于待上传升级包的内存较大，因此，将升级包上传之前，打包服务器需要对升级包进行压缩，获得与待上传升级包对应的压缩包。

步骤102、打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包。

在本实施方式中，由于打包服务器用于对待上传升级包进行打包操作，并将打包后的升级包的压缩包上传至存储服务器进行存储，相应地，无人车可以从存储服务器中下载当前需要的升级包对应用软件进行升级，但是，由于升级包对应的压缩包内存较大，在网络环境不稳定的情况下，经常会出现网络时断时续的状况，导致升级包下载失败，而断网后下载任务的失败也会影响升级的成功率。因此，为了解决上述技术问题，打包服务器可以确定待上传升级包对应的内存，根据该内存对压缩包进行分割，得到至少一个子压缩包。

步骤103、打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

在本实施方式中，打包服务器确定待上传升级包对应的内存，根据该内存对压缩包进行分割之后，可以将待上传升级包对应的至少一个子压缩包上传至存储服务器进行存储，相应地，无人车可以从存储服务器中获取该升级包对应的至少一个子压缩包进行下载，因此，由于子压缩包的内存较小，在无人车网络环境不稳定的情况下，无人车可以完成部分子压缩包的下载，在网络恢复之后，可以继续下载当前未完成下载的部分子压缩包，从而避免了由于网络时断时续的状况，导致升级包下载失败，而断网后下载任务的失败也会影响升级的成功率的缺陷。

本实施例提供的数据传输方法，通过打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。由于将待上传升级包分割之后再上传至存储服务器，从而无人车能够依次下载内存较小的子压缩包，因此，即使无人车当前网络出现故障也能够完成升级包的下载，进而能够提高升级包的下载效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：

打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

打包服务器确定所述压缩包的内存，判断所述压缩包的内存是否大于预设的内存阈值；

若是，则按照所述预设的阈值对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

在本实施例中，在打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与待上传升级包对应的压缩包之后，打包服务器可以确定该压缩包的内存，判断该压缩包的内存是否大于预设的阈值。其中，该预设的阈值可以为系统默认的阈值，也可以为用户自行设置的阈值，例如，当无人车当前网络状况良好时，可以为其设置较大的阈值，若无人车当前网络状况较差时，为了保证升级包完成下载，则可以为其设置较小的阈值，本发明在此不做限制。可以理解的是，若压缩包的内存大于该阈值，则表征该压缩包内存较大，需要进行分割，此时，可以按照尬阈值对压缩包进行分割，举例来说，若预设的阈值为5M，当前压缩包为20M，则可以将该压缩包分割为四个5M的子压缩包。而若该压缩包的内存小于预设的阈值，则表征该压缩包内存较小，因此，无需对其进行分割。将分割后的至少一个子压缩包上传至存储服务器进行存储，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本实施例提供的数据传输方法，通过将压缩包按照预设的阈值进行分割，从而能够保证无人车在网络状况较差时也能够完成对升级包的下载，提高升级包的下载效率。

图2为本发明实施例二提供的数据传输方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，如图2所示，所述方法还包括：

步骤201、打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

步骤202、打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

步骤203、打包服务器按照预设的命名规则为分割后的各子压缩包设置唯一的标识；

步骤204、打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

在本实施例中，由于将升级包对应的压缩包分割为至少一个子压缩包，无人车端下载该子压缩包之后，需要将子压缩包整合为一个完成的压缩包，对应用软件进行升级，因此，为了是无人车实现对压缩包的整合，可以为各子压缩包设置唯一的标识。具体地，在打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与待上传升级包对应的压缩包，对该压缩包进行分割之后，需要按照预设的命名规则为分割后的各子压缩包设置唯一的标识，打包服务器将至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载各子压缩包。

本实施例提供的数据传输方法，通过为各子压缩包设置唯一的标识，从而能够实现对子压缩包的整合，在提高升级包下载效率的基础上为后续的应用软件的升级提供了基础。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述方法包括：

打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

确定所述待上传升级包对应的待升级应用软件标识；

针对每一所述子压缩包，确定所述子压缩包在所述压缩包中的顺序；

根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识；

打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

在本实施例中，由于将升级包对应的压缩包分割为至少一个子压缩包，无人车端下载该子压缩包之后，需要将子压缩包整合为一个完成的压缩包，对应用软件进行升级，因此，为了是无人车实现对压缩包的整合，可以为各子压缩包设置唯一的标识。具体地，在打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与待上传升级包对应的压缩包，对该压缩包进行分割之后，确定所述待上传升级包对应的待升级应用软件标识，针对每一所述子压缩包，确定所述子压缩包在所述压缩包中的顺序，根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识。从而后续能够根据该待升级应用软件标识获取多个子压缩包，并根据多个子压缩包的顺序对其进行整合。打包服务器将至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载各子压缩包。

本实施例提供的数据传输方法，通过根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识，从而能够实现对子压缩包的整合，在提高升级包下载效率的基础上为后续的应用软件的升级提供了基础。

图3为本发明实施例三提供的数据传输方法的流程示意图，如图3所示，所述方法包括：

步骤301、存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

步骤302、存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。

本实施例的执行主体为存储服务器。在本实施例中，存储服务器能够接受打包服务器上传的分割后的各子压缩包，具体地，该子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并按照内存分割后获得的。为了提高升级包的冗余度，可以对其进行备份处理，具体地，可以将分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。相应地，由于存储服务器中存储有升级包对应的多个子压缩包，因此，后续无人车可以依次下载该多个子压缩包，进而在网络环境较差的情况下，也能够完成升级包的下载。

本实施例提供的数据传输方法，通过接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，并将分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储，从而能够提高升级包下载效率的基础上提高升级包的安全性。

图4为本发明实施例四提供的数据传输方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图4所示，所述方法还包括：

步骤401、存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

步骤402、存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

步骤403、存储服务器接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

步骤404、存储服务器根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

步骤405、存储服务器将与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包发送至无人车，以使无人车根据所述与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包对待升级应用软件进行升级。

在本实施例中，无人车可以从存储服务器中获取待升级应用软件对应的升级包。具体地，在存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的，存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储之后，可以接受无人车发送的升级包获取指令，其中，升级包获取指令中包括待升级应用软件标识。相应地，存储服务器可以根据该待升级应用软件标识获取与该待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包，存储服务器可以将该待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包发送至无人车，以使无人车根据该至少一个子压缩包进行应用软件的升级。需要说明的是，由于子压缩包的内存较小，在无人车网络环境不稳定的情况下，无人车可以完成部分子压缩包的下载，在网络恢复之后，可以继续下载当前未完成下载的部分子压缩包，从而避免了由于网络时断时续的状况，导致升级包下载失败，而断网后下载任务的失败也会影响升级的成功率的缺陷。

本实施例提供的数据传输方法，通过根据无人车的升级包获取指令向无人车发送至少一个子压缩包，从而能够实现对无人车中应用软件的升级，进而能够提高升级包传输的效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

存储服务器接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

存储服务器根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

存储服务器若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

相应地，存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包。

在本实施例中，由于无人车在网络环境不稳定的情况下，经常会出现网络时断时续的状况，导致升级包下载失败，而断网后下载任务的失败也会影响升级的成功率。因此，可以检测无人车当前所处网络的状态，具体地，可以通过检测无人车的下载速度确定其网络状态，可以理解的是，当无人车网络状态良好时，则下载速度较快，而无人车网络状态较差时，其下载速度较慢。因此，为了保证升级包的完整传输，在检测到无人车的下载速度小于预设的阈值时，可以暂停向无人车发送子压缩包。相应地，若接收到无人车的继续传输指令，则可以继续向无人车发送该子压缩包。

本实施例提供的数据传输方法，通过对无人车的网络状态监测，在无人车网络状态较差的时候，暂停下载子压缩包，从而能够保证升级包的完整传输，提高升级包的传输效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

存储服务器接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

存储服务器根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

存储服务器若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

存储服务器实时记录当前的传输进度；

相应地，存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据所述传输进度继续向所述无人车发送当前未完成发送的子压缩包。

在本实施例中，为了保证升级包的完整传输，可以实时记录子压缩包的传输进度，例如，若当前升级包对应5个子压缩包，当前已发送2个子压缩包，若网络断开，则在网络恢复后，可以根据该传输进度继续传输第三个子压缩包。具体地，实时记录子压缩包的传输进度，存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据传输进度继续向无人车发送当前未完成发送的子压缩包。

本实施例提供的数据传输方法，通过实时记录子压缩包的传输记录，从而后续在网络恢复后，可以根据该传输记录继续子压缩包的传输，进而能够实现对升级包的完整传输，提高传输效率。

可选地，在上述任一实施例的基础上，所述方法包括：

存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

存储服务器接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

存储服务器根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

存储服务器若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

相应地，存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则存储服务器检测无人车中当前存储的完整压缩包的标识；

存储服务器根据所述完整压缩包的标识继续发送当前未完成发送的子压缩包。

在本实施例中，为了保证升级包的完整传输，在网络恢复，继续传输时，可以检测当前无人车中当前完整压缩包的标识，根据该完整压缩包的标识继续发送当前未未完成发送的子压缩包。

本实施例提供的数据传输方法，通过检测当前无人车中当前完整压缩包的标识，从而后续在网络恢复后，可以根据该完整压缩包的标识继续子压缩包的传输，进而能够实现对升级包的完整传输，提高传输效率。

图5为本发明实施例五提供的打包服务器的结构示意图，如图5所示，所述打包服务器包括：

压缩模块51，用于对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包。

分割模块52，用于确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包。

上传模块53，用于将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本实施例提供的打包服务器，通过打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。由于将待上传升级包分割之后再上传至存储服务器，从而无人车能够依次下载内存较小的子压缩包，因此，即使无人车当前网络出现故障也能够完成升级包的下载，进而能够提高升级包的下载效率。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述打包服务器包括：

压缩模块，用于对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

所述分割模块包括：

判断单元，用于确定所述压缩包的内存，判断所述压缩包的内存是否大于预设的内存阈值；

分割单元，用于若是，则按照所述预设的阈值对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

上传模块，用于将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本实施例提供的打包服务器，通过将压缩包按照预设的阈值进行分割，从而能够保证无人车在网络状况较差时也能够完成对升级包的下载，提高升级包的下载效率。

图6为本发明实施例六提供的打包服务器的结构示意图，在上述任一实施例的基础上，如图6所示，所述打包服务器还包括：

压缩模块61，用于对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

分割模块62，用于确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

命名模块63，用于按照预设的命名规则为分割后的各子压缩包设置唯一的标识；

上传模块64，用于将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本实施例提供的打包服务器，通过为各子压缩包设置唯一的标识，从而能够实现对子压缩包的整合，在提高升级包下载效率的基础上为后续的应用软件的升级提供了基础。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述打包服务器包括：

压缩模块，用于对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

分割模块，用于确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

所述命名模块包括：

待升级应用软件标识确定单元，用于确定所述待上传升级包对应的待升级应用软件标识；

顺序确定单元，用于针对每一所述子压缩包，确定所述子压缩包在所述压缩包中的顺序；

命名单元，用于根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识；

上传模块，用于将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

本实施例提供的打包服务器，通过根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识，从而能够实现对子压缩包的整合，在提高升级包下载效率的基础上为后续的应用软件的升级提供了基础。

图7为本发明实施例七提供的存储服务器的结构示意图，如图7所示，所述存储服务器包括：

接收模块71，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块72，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。

本实施例提供的存储服务器，通过接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，并将分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储，从而能够提高升级包下载效率的基础上提高升级包的安全性。

图8为本发明实施例八提供的存储服务器的结构示意图，在上述实施例的基础上，如图8所示，所述存储服务器还包括：

接收模块81，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块82，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

升级包获取指令接收模块83，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

子压缩包获取模块84，用于根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

发送模块85，用于将与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包发送至无人车，以使无人车根据所述与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包对待升级应用软件进行升级。

本实施例提供的存储服务器，通过根据无人车的升级包获取指令向无人车发送至少一个子压缩包，从而能够实现对无人车中应用软件的升级，进而能够提高升级包传输的效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述存储服务器包括：

接收模块，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

升级包获取指令接收模块，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

子压缩包获取模块，用于根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

所述发送模块包括：

检测单元，用于若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

传输单元，用于若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包。

本实施例提供的存储服务器，通过对无人车的网络状态监测，在无人车网络状态较差的时候，暂停下载子压缩包，从而能够保证升级包的完整传输，提高升级包的传输效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述存储服务器包括：

接收模块，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

升级包获取指令接收模块，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

子压缩包获取模块，用于根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

所述发送模块包括：

检测单元，用于若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

记录单元，用于实时记录当前的传输进度；

所述传输单元包括：

第一传输子单元，用于若接收到无人车发送的继续传输指令，则存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据所述传输进度继续向所述无人车发送当前未完成发送的子压缩包。

本实施例提供的存储服务器，通过实时记录子压缩包的传输记录，从而后续在网络恢复后，可以根据该传输记录继续子压缩包的传输，进而能够实现对升级包的完整传输，提高传输效率。

可选地，在上述任一实施例的基础上，所述存储服务器包括：

接收模块，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储；

升级包获取指令接收模块，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

子压缩包获取模块，用于根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

检测单元，用于若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

所述传输单元包括：

检测子单元，用于若接收到无人车发送的继续传输指令，则存储服务器检测无人车中当前存储的完整压缩包的标识；

第二传输子单元，用于根据所述完整压缩包的标识继续发送当前未完成发送的子压缩包。

本实施例提供的存储服务器，通过检测当前无人车中当前完整压缩包的标识，从而后续在网络恢复后，可以根据该完整压缩包的标识继续子压缩包的传输，进而能够实现对升级包的完整传输，提高传输效率。

图9为本发明实施例九提供的打包服务器的结构示意图，如图9所示，所述打包服务器包括：存储器91，处理器92；

存储器91；用于存储所述处理器92可执行指令的存储器91；

其中，所述处理器92被配置为由所述处理器92执行如上述的数据传输方法。

图10为本发明实施例十提供的存储服务器的结构示意图，如图10所示，所述打包服务器包括：存储器111，处理器112；

存储器111；用于存储所述处理器112可执行指令的存储器111；

其中，所述处理器112被配置为由所述处理器112执行如上述的数据传输方法。

本发明的又一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的数据传输方法。

本发明的又一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的数据传输方法。

图11为本发明又一实施例提供的存储服务器与无人车及打包服务器的交互界面图，如图11所示，打包服务器122可以对待上传升级包进行压缩与分割，获得至少一个子压缩包，将该至少一个子压缩包上传至存储服务器123中进行存储。相应地，无人车121可以从存储服务器123中获取待升级应用软件对应的至少一个子压缩包，实现对待升级应用软件的升级。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

打包服务器对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

打包服务器确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包，包括：

判断所述压缩包的内存是否大于预设的内存阈值；

若是，则按照所述预设的阈值对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打包服务器将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包之前，还包括：

打包服务器按照预设的命名规则为分割后的各子压缩包设置唯一的标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述打包服务器按照预设的命名规则为分割后的各子压缩包设置唯一的标识，包括：

确定所述待上传升级包对应的待升级应用软件标识；

针对每一所述子压缩包，确定所述子压缩包在所述压缩包中的顺序；

根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识。

5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

存储服务器接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储服务器将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储之后，还包括：

存储服务器接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

存储服务器根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

存储服务器将与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包发送至无人车，以使无人车根据所述与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包对待升级应用软件进行升级。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包发送至无人车，包括：

存储服务器若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

相应地，存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包之前，还包括：

存储服务器实时记录当前的传输进度；

所述根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包，包括：

存储服务器若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据所述传输进度继续向所述无人车发送当前未完成发送的子压缩包。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包，包括：

存储服务器检测无人车中当前存储的完整压缩包的标识；

存储服务器根据所述完整压缩包的标识继续发送当前未完成发送的子压缩包。

10.一种打包服务器，其特征在于，包括：

压缩模块，用于对待上传升级包进行压缩操作，获得与所述待上传升级包对应的压缩包；

分割模块，用于确定所述压缩包的内存，根据所述压缩包的内存对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包；

上传模块，用于将所述至少一个子压缩包上传至存储服务器，以使无人车从存储服务器中依次下载所述各子压缩包。

11.根据权利要求10所述的打包服务器，其特征在于，所述分割模块包括：

判断单元，用于判断所述压缩包的内存是否大于预设的内存阈值；

分割单元，用于若是，则按照所述预设的阈值对所述压缩包进行分割，获得至少一个子压缩包。

12.根据权利要求10所述的打包服务器，其特征在于，所述打包服务器还包括：

命名模块，用于按照预设的命名规则为分割后的各子压缩包设置唯一的标识。

13.根据权利要求12所述的打包服务器，其特征在于，所述命名模块包括：

待升级应用软件标识确定单元，用于确定所述待上传升级包对应的待升级应用软件标识；

顺序确定单元，用于针对每一所述子压缩包，确定所述子压缩包在所述压缩包中的顺序；

命名单元，用于根据所述升级包的标识与所述子压缩包在所述压缩包中的顺序为分割后的各子压缩包设置唯一的标识。

14.一种存储服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收打包服务器上传的分割后的各子压缩包，所述子压缩包是打包服务器对待上传升级包压缩并分割后生成的；

存储模块，用于将所述分割后的各子压缩包发送至分布式服务器中的各从服务器进行存储。

15.根据权利要求14所述的存储服务器，其特征在于，所述存储服务器还包括：

升级包获取指令接收模块，用于接收无人车发送的升级包获取指令，所述升级包获取指令包括待升级应用软件标识；

子压缩包获取模块，用于根据所述待升级应用软件标识获取与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

发送模块，用于将与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包发送至无人车，以使无人车根据所述与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包对待升级应用软件进行升级。

16.根据权利要求15所述的存储服务器，其特征在于，所述发送模块包括：

检测单元，用于若检测到无人车的下载速度低于预设的下载阈值，则暂停向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包；

传输单元，用于若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据暂停传输时的传输进度继续向所述无人车发送与所述待升级应用软件标识对应的至少一个子压缩包。

17.根据权利要求16所述的存储服务器，其特征在于，所述发送模块还包括：

记录单元，用于实时记录当前的传输进度；

所述传输单元包括：

第一传输子单元，用于若接收到无人车发送的继续传输指令，则根据所述传输进度继续向所述无人车发送当前未完成发送的子压缩包。

18.根据权利要求16所述的存储服务器，其特征在于，所述传输单元包括：

检测子单元，用于检测无人车中当前存储的完整压缩包的标识；

第二传输子单元，用于根据所述完整压缩包的标识继续发送当前未完成发送的子压缩包。

19.一种打包服务器，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的数据传输方法。

20.一种存储服务器，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为由所述处理器执行如权利要求5-9任一项所述的数据传输方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-4任一项所述的数据传输方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求5-9任一项所述的数据传输方法。