CN109450226A - 电源模块数字脉冲均流方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电源模块数字脉冲均流方法，包括以下步骤：S1：DSP采集输出检流信号；S2：DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；S3：连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。本发明还公开了电源模块数字脉冲均流系统。本发明电源模块数字脉冲均流方法及系统，采用数字化控制方式，将电源模块电压闭环电流闭环均流闭环及PWM输出都在一颗DSP芯片内完成，其做到了小型化抗干扰能力强等特性。其中均流方案采用DSP发出数字脉冲作为母线均流信号，这个脉冲信号是不受压降影响。

Description

电源模块数字脉冲均流方法及系统
技术领域
本发明涉及电气自动控制技术，具体涉及电源模块数字脉冲均流方法及系统。
背景技术
开关电源并联均流方案可以根据有无均流母线分为两类：第一类为无均流母线，主要为下垂方法，既为输出内阻法这类均流方案的缺点是以牺牲输出电压稳定度来调整均流；第二类为有均流母线，即为有源均流的方法，归结为以下几种：主从控制法，平均电流自动均流法，最大电流自动均流法，热力自动均流法,强迫均流法,外部控制器法等,这类有均流母线方案的都是基于模拟信号传输，缺点是在大功率开关电源上使用时容易被外部高频信号干扰，尤其是在大电流应用场合下共地压降过大导致均流总线参考电压不准确。
如图1所示，现有技术中的一种自动，非刻意的设定主模块和从模块的方法，即在所有的电源模块中，如果某一个时刻，有一个模块的输出电流达到所有模块中的最大值，那么这个模块就被默认为主模块，其余剩下的模块就被默认为从模块。它们的电压误差基准，逐个被比较和更正，又称为“自动主从控制法”。由于在N个并联的模块中，原先并没有在刻意的确定那个模块为主模块，最终所谓的主次模块只是根据电路运行过程中按照输出电流的大小而确定的，哪个模块的电流大的，那么当前模块就为主模块，所以也有人称这个方法为“民主均流法”。
现有技术中，具有以下缺点：
在大功率开关电源上使用时容易被外部高频信号干扰，尤其是在大电流应用场合下共地压降过大导致均流总线参考电压不准确。现采用的母线均流方法在输出电流大时每个电源模块之间的输出地线压降会增大导致均流母线参考电压不准确从而输出电流不平衡，比如均流母线电压为0～5V对应输出电流0～50A，每1A电流的增长就有0.1V，每个电源模块之间地的压降越大的就会导致均流误差变大。因母线均流方法控制复杂元器件多，在模块电源内该电路占用面积较大很不利于高功率密度电源模块使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中，均流时容易被外部高频信号干扰，地压降会造成均流误差过大等问题，目的在于提供电源模块数字脉冲均流方法及系统，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
电源模块数字脉冲均流方法，包括以下步骤：S1：DSP采集输出检流信号；S2：DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；S3：连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。
现有技术中，在大功率开关电源上使用时容易被外部高频信号干扰，尤其是在大电流应用场合下共地压降过大导致均流总线参考电压不准确。现采用的母线均流方法在输出电流大时每个电源模块之间的输出地线压降会增大导致均流母线参考电压不准确从而输出电流不平衡，比如均流母线电压为0～5V对应输出电流0～50A，每1A电流的增长就有0.1V，每个电源模块之间地的压降越大的就会导致均流误差变大。因母线均流方法控制复杂元器件多，在模块电源内该电路占用面积较大很不利于高功率密度电源模块使用。
本发明应用时，为了对整个线路实现自动控制，DSP需要采集输出检流信号，DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号，这个数字脉冲信号被器件接收到时，器件可以根据这个脉冲信号的内容对自身电流电压进行调节，这种情况经常在进行智能控制输出电流时用到，例如：
多模块并机时，每台输出电流相同的设备，可以认为其输出功率相同，并且发热相同，通常模块散热为串联，而进风道处模块温度会比出风道模块的温度低，这时可以运用DSP发出脉冲信号，降低进风道处模块电流，而增大出风道模块的电流，从而实现对温度的自平衡，大大减小了模块的热损耗。
而对于智能控制输出电压时，例如：
而多模块并机时，往往要求输出电流非常大，如果遇到输出引线较长的时候，到达用电器件的电压会在输出引线上发生压降，造成无法满足电气要求，这时DSP通过对均流总线电流信号大小的控制，补偿输出电压，补偿方法是根据均流母线信号乘以输出导线的电阻系数得出补偿电压。
同时，本发明采用的均流方案是DSP发出的信号作为母线均流信号，这个脉冲本身不受压降影响，因均流母线都是脉冲信号，所以共地压降即使有1V也不会影响DSP采集到的脉冲信号。本发明是采用数字化控制方式，将电源模块电压闭环电流闭环均流闭环及PWM输出都在一颗DSP芯片内完成，其做到了小型化抗干扰能力强等特性。其中均流方案采用DSP发出数字脉冲作为母线均流信号，这个脉冲信号是不受压降影响。
进一步的，步骤S1包括以下子步骤：将输出检流信号进行放大后，发送至DSP；DSP采集放大后的电流信号。
本发明应用时，通过对输出检流信号进行放大，使得DSP可以接收到更准确的信号。
进一步的，步骤S2包括以下子步骤：DSP将采集的输出检流信号按比例转换成脉冲信号，并经过缓冲器发送到均流母线上。
进一步的，步骤S2包括以下子步骤：DSP将采集的输出检流信号与DSP内部本机预设信号对比出一个差值；将差值进行信号处理并转换成PWM信号后发送至电源模块。
本发明应用时，DSP通过对预设信号和输出检流信号的比较，可以得出差值，相当于检测出环路中与预期控制发生的偏差参考值，进而根据该值对电源模块进行控制。
进一步的，对差值进行信号处理采用对差值进行PID滤波。
进一步的，步骤S3包括以下子步骤：所述电源模块根据PWM信号调整占空比使得输出均流。
电源模块数字脉冲均流系统，包括DPS控制器、输出检流单元、电源模块和均流母线；所述电源模块连接于均流母线，并向均流母线输出均流；所述输出检流单元对均流母线进行输出检流；所述DPS控制器采集输出检流单元的输出检流信号；所述DPS控制器根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；所述连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；所述电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。
本发明应用时，为了对整个线路实现自动控制，DSP需要采集输出检流信号，DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号，这个数字脉冲信号被器件接收到时，器件可以根据这个脉冲信号的内容对自身电流电压进行调节，这种情况经常在进行智能控制输出电流时用到，例如：
多模块并机时，每台输出电流相同的设备，可以认为其输出功率相同，并且发热相同，通常模块散热为串联，而进风道处模块温度会比出风道模块的温度低，这时可以运用DSP发出脉冲信号，降低进风道处模块电流，而增大出风道模块的电流，从而实现对温度的自平衡，大大减小了模块的热损耗。
进一步的，所述输出检流单元包括放大器，所述放大器将输出检流信号进行放大后，发送至DSP控制器。
进一步的，所述DSP控制器将采集的输出检流信号按比例转换成脉冲信号，并经过缓冲器发送到均流母线上。
进一步的，所述DSP控制器将采集的输出检流信号与DSP控制器内部本机预设信号对比出一个差值；将差值进行PID滤波并转换成PWM信号后发送至电源模块。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明电源模块数字脉冲均流方法及系统，采用数字化控制方式，将电源模块电压闭环电流闭环均流闭环及PWM输出都在一颗DSP芯片内完成，其做到了小型化抗干扰能力强等特性。其中均流方案采用DSP发出数字脉冲作为母线均流信号，这个脉冲信号是不受压降影响。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为现有技术示意图；
图2为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图2所示，本发明电源模块数字脉冲均流方法，包括以下步骤：S1：DSP采集输出检流信号；S2：DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；S3：连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。
本实施例实施时，为了对整个线路实现自动控制，DSP需要采集输出检流信号，DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号，这个数字脉冲信号被器件接收到时，器件可以根据这个脉冲信号的内容对自身电流电压进行调节，这种情况经常在进行智能控制输出电流时用到，例如：
多模块并机时，每台输出电流相同的设备，可以认为其输出功率相同，并且发热相同，通常模块散热为串联，而进风道处模块温度会比出风道模块的温度低，这时可以运用DSP发出脉冲信号，降低进风道处模块电流，而增大出风道模块的电流，从而实现对温度的自平衡，大大减小了模块的热损耗。
而对于智能控制输出电压时，例如：
而多模块并机时，往往要求输出电流非常大，如果遇到输出引线较长的时候，到达用电器件的电压会在输出引线上发生压降，造成无法满足电气要求，这时DSP通过对均流总线电流信号大小的控制，补偿输出电压，补偿方法是根据均流母线信号乘以输出导线的电阻系数得出补偿电压。
同时，本发明采用的均流方案是DSP发出的信号作为母线均流信号，这个脉冲本身不受压降影响，因均流母线都是脉冲信号，所以共地压降即使有1V也不会影响DSP采集到的脉冲信号。本发明是采用数字化控制方式，将电源模块电压闭环电流闭环均流闭环及PWM输出都在一颗DSP芯片内完成，其做到了小型化抗干扰能力强等特性。其中均流方案采用DSP发出数字脉冲作为母线均流信号，这个脉冲信号是不受压降影响。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，步骤S1包括以下子步骤：将输出检流信号进行放大后，发送至DSP；DSP采集放大后的电流信号。
本实施例实施时，通过对输出检流信号进行放大，使得DSP可以接收到更准确的信号。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上，步骤S2包括以下子步骤：DSP将采集的输出检流信号按比例转换成脉冲信号，并经过缓冲器发送到均流母线上。步骤S2包括以下子步骤：DSP将采集的输出检流信号与DSP内部本机预设信号对比出一个差值；将差值进行信号处理并转换成PWM信号后发送至电源模块。
本实施例实施时，DSP通过对预设信号和输出检流信号的比较，可以得出差值，相当于检测出环路中与预期控制发生的偏差参考值，进而根据该值对电源模块进行控制。
实施例4
如图2所示，本发明电源模块数字脉冲均流系统，包括DPS控制器、输出检流单元、电源模块和均流母线；所述电源模块连接于均流母线，并向均流母线输出均流；所述输出检流单元对均流母线进行输出检流；所述DPS控制器采集输出检流单元的输出检流信号；所述DPS控制器根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；所述连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；所述电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。
本实施例实施时，为了对整个线路实现自动控制，DSP需要采集输出检流信号，DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号，这个数字脉冲信号被器件接收到时，器件可以根据这个脉冲信号的内容对自身电流电压进行调节，这种情况经常在进行智能控制输出电流时用到，例如：
多模块并机时，每台输出电流相同的设备，可以认为其输出功率相同，并且发热相同，通常模块散热为串联，而进风道处模块温度会比出风道模块的温度低，这时可以运用DSP发出脉冲信号，降低进风道处模块电流，而增大出风道模块的电流，从而实现对温度的自平衡，大大减小了模块的热损耗。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电源模块数字脉冲均流方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：DSP采集输出检流信号；
S2：DSP根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；
S3：连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。
2.根据权利要求1所述的电源模块数字脉冲均流方法，其特征在于，步骤S1包括以下子步骤：
将输出检流信号进行放大后，发送至DSP；
DSP采集放大后的电流信号。
3.根据权利要求1所述的电源模块数字脉冲均流方法，其特征在于，步骤S2包括以下子步骤：
DSP将采集的输出检流信号按比例转换成脉冲信号，并经过缓冲器发送到均流母线上。
4.根据权利要求1所述的电源模块数字脉冲均流方法，其特征在于，步骤S2包括以下子步骤：
DSP将采集的输出检流信号与DSP内部本机预设信号对比出一个差值；
将差值进行信号处理并转换成PWM信号后发送至电源模块。
5.根据权利要求4所述的电源模块数字脉冲均流方法，其特征在于，对差值进行信号处理采用对差值进行PID滤波。
6.根据权利要求1所述的电源模块数字脉冲均流方法，其特征在于，步骤S3包括以下子步骤：
所述电源模块根据PWM信号调整占空比使得输出均流。
7.电源模块数字脉冲均流系统，其特征在于，包括DPS控制器、输出检流单元、电源模块和均流母线；
所述电源模块连接于均流母线，并向均流母线输出均流；
所述输出检流单元对均流母线进行输出检流；
所述DPS控制器采集输出检流单元的输出检流信号；
所述DPS控制器根据输出检流信号向均流母线发送数字脉冲信号，并根据输出检流信号向电源模块发送PWM信号；
所述连接于均流母线的器件根据接收到的数字脉冲信号对器件自身的电流和/或电压进行调整；
所述电源模块根据接收到的PWM信号调整电源输出。
8.根据权利要求7所述的电源模块数字脉冲均流系统，其特征在于，所述输出检流单元包括放大器，所述放大器将输出检流信号进行放大后，发送至DSP控制器。
9.根据权利要求7所述的电源模块数字脉冲均流系统，其特征在于，所述DSP控制器将采集的输出检流信号按比例转换成脉冲信号，并经过缓冲器发送到均流母线上。
10.根据权利要求7所述的电源模块数字脉冲均流系统，其特征在于，所述DSP控制器将采集的输出检流信号与DSP控制器内部本机预设信号对比出一个差值；将差值进行PID滤波并转换成PWM信号后发送至电源模块。
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