CN109449506A - 电动汽车的电池包评价系统 - Google Patents

电动汽车的电池包评价系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109449506A
CN109449506A CN201811160820.1A CN201811160820A CN109449506A CN 109449506 A CN109449506 A CN 109449506A CN 201811160820 A CN201811160820 A CN 201811160820A CN 109449506 A CN109449506 A CN 109449506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery pack
electric
charging
discharge
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811160820.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109449506B (zh
Inventor
单丰武
雷芳
邹峰
黄飞
黄乾
陶勇华
刘渊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Jiangling Group New Energy Automobile Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Jiangling Group New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Jiangling Group New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Jiangxi Jiangling Group New Energy Automobile Co Ltd
Priority to CN201811160820.1A priority Critical patent/CN109449506B/zh
Publication of CN109449506A publication Critical patent/CN109449506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109449506B publication Critical patent/CN109449506B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电池包评价系统,包括充电桩、充电枪、车载充电机、高压箱、动力电池组、电机控制器、电机、整车控制器,所述充电桩、所述充电枪、所述车载充电机、所述高压箱、所述动力电池组组成充电回路,所述高压箱、所述动力电池组、所述电机控制器、所述电机组成放电回路,所述充电回路包括充电高压回路和充电信号回路,所述放电回路包括放电高压回路和放电信号回路。该系统能够在充放电两个维度,对电池包装配前后静态/动态的电气性能、上下电冲击波形、动力电池组应用环境的高低温性能进行全面评价,能够细化对电池包的评价,从而保证电池包的可靠性。

Description

电动汽车的电池包评价系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别是涉及一种电动汽车的电池包评价系统。
背景技术
随着人民生活水平的快速提高,汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一。同时,面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题,电动汽车因具有低能耗、零排放、低噪音、高能源利用率、结构简单以及易于维修等优点,受到广泛关注,是目前汽车行业发展的方向。
电池包是电动汽车最重要的组成部分,而目前电动汽车行业最大的挑战就是电池包的质量状态是否能够满足顾客需求,因此需要在生成过程中,对电池包进行有效评价,现有技术中,主要采用DV(Design Verification,设计验证)实验、PV(ProcessVerification,产品验证)实验对电池包进行评价,这些评价方案不够全面,不能深入细化的评价电池包的情况,容易影响电池包的可靠性。
发明内容
为此,本发明的目的在于提出一种电动汽车的电池包评价系统,以解决现有技术评价方案不够全面,不能深入细化的评价电池包的情况的问题。
一种电动汽车的电池包评价系统,包括充电桩、充电枪、车载充电机、高压箱、动力电池组、电机控制器、电机、整车控制器,所述充电桩、所述充电枪、所述车载充电机、所述高压箱、所述动力电池组组成充电回路,所述高压箱、所述动力电池组、所述电机控制器、所述电机组成放电回路,所述充电回路包括充电高压回路和充电信号回路,所述充电高压回路用于监测充电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形,并实时发给所述整车控制器处理,所述充电信号回路用于监测充电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,并实时发给所述整车控制器处理;所述放电回路包括放电高压回路和放电信号回路,所述放电高压回路用于监测放电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形、所述动力电池组的SOP、以及功率释放曲线,并实时发给所述整车控制器处理,所述放电信号回路用于监测放电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,并实时发给所述整车控制器处理。
根据本发明提供的电动汽车的电池包评价系统,以动力电池组为主体,形成了充电回路和放电回路,充电回路包括充电高压回路和充电信号回路,放电回路包括放电高压回路和放电信号回路,其中,充电高压回路用于监测充电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形,充电信号回路用于监测充电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,放电高压回路用于监测放电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形、所述动力电池组的SOP、以及功率释放曲线,并实时发给所述整车控制器处理,所述放电信号回路用于监测放电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,因此,该系统能够在充放电两个维度,对电池包装配前后静态/动态的电气性能、上下电冲击波形、动力电池组应用环境的高低温性能进行全面评价,能够细化对电池包的评价,从而保证电池包的可靠性。
另外,根据本发明上述的电动汽车的电池包评价系统,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述动力电池组包括电池管理系统、若干个串联的电池模组、继电器、分流器、通讯端口,所述电池管理系统分别与每个所述电池模组、以及所述分流器连接,所述电池模组、所述分流器、所述继电器依次电性连接,所述电池模组连接高压正极,所述继电器连接高压负极,所述通讯端口与所述电池管理系统连接。
进一步地,所述电池管理系统、所述分流器、所述电池模组形成信号回路,所述电池管理系统用于采集每个所述电池模组的电压及温度数据,并根据采集到每个所述电池模组的电压及温度数据计算出所述动力电池组的SOP、SOH、SOC,所述通讯端口用于将所述SOP、SOH、SOC以报文信息的方式输出。
进一步地,所述电池模组、所述继电器、所述分流器之间,以及相邻的所述电池模组之间通过螺栓或线束连接,通过对所述螺栓或线束的进行动态监控,以检测所述动力电池组的物理连接状态。
进一步地,对所述螺栓或线束的进行动态监控的监控项目包括所述螺栓或线束的扭力装配的偏差值、运输及运行后的扭力衰减曲线,并搭建模型测算出扭力维护的时间周期。
进一步地,所述电池管理系统与负载及电阻连接,通过监测载流连接处的温度及温升,同时对电流产生的电磁辐射进行监测,以监控所述电池管理系统在实际运行时的电气性能稳定性,并形成曲线趋势。
进一步地,所述动力电池组还包括保险器,所述保险器分别与所述继电器和所述分流器电性连接,且所述保险器分别与所述继电器和所述分流器通过螺栓或线束物理连接
进一步地,所述通讯端口通过CAN信号线将所述SOP、SOH、SOC以报文信息的方式输出。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一实施例的电动汽车的电池包评价系统的结构框图;
图2为图1中动力电池组的结构框图;
图3为一实例中在静置状态下1.5C放电测试连接点温升示意图;
图4为一实例中在振动状态下1.5C放电测试连接点温升示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例提出的电动汽车的电池包评价系统,包括充电10桩、充电枪20、车载充电机30、高压箱40、动力电池组50、电机控制器60、电机70、整车控制器80,所述充电桩10、所述充电枪20、所述车载充电机30、所述高压箱40、所述动力电池组50组成充电回路,所述高压箱40、所述动力电池组50、所述电机控制器60、所述电机70组成放电回路。
所述充电回路包括充电高压回路和充电信号回路,所述充电高压回路用于监测充电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形,并实时发给所述整车控制器80处理,所述充电信号回路用于监测充电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,并实时发给所述整车控制器80处理;所述放电回路包括放电高压回路和放电信号回路,所述放电高压回路用于监测放电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形、所述动力电池组50的SOP、以及功率释放曲线,并实时发给所述整车控制器80处理,所述放电信号回路用于监测放电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,并实时发给所述整车控制器80处理。
该系统以动力电池组50为主体,可以通过对动力电池组50拆解并组装评价、装车实车静态、动态充放电评价测试。
请参阅图2,所述动力电池组50包括电池管理系统51、若干个串联的电池模组52、继电器53、分流器54、通讯端口55,所述电池管理系统51分别与每个所述电池模组52、以及所述分流器54连接,所述电池模组52、所述分流器54、所述继电器53依次电性连接,所述电池模组52连接高压正极,所述继电器53连接高压负极,所述通讯端口55与所述电池管理系统51连接。
所述电池管理系统51、所述分流器54、所述电池模组52形成信号回路,所述电池管理系统51用于采集每个所述电池模组52的电压及温度数据,并根据采集到每个所述电池模组52的电压及温度数据计算出所述动力电池组50的SOP、SOH、SOC,所述通讯端口55用于将所述SOP、SOH、SOC以报文信息的方式输出。具体的,所述通讯端口55通过CAN信号线将所述SOP、SOH、SOC以报文信息的方式输出。
在实际评价时,可以将所述电池模组52、所述继电器53、所述分流器54之间,以及相邻的所述电池模组52之间通过螺栓或线束连接,通过对所述螺栓或线束的进行动态监控,以检测所述动力电池组50的物理连接状态。
本实施例中,所述动力电池组50还可以包括保险器56,所述保险器56分别与所述继电器53和所述分流器54电性连接,且所述保险器56分别与所述继电器53和所述分流器54通过螺栓或线束物理连接。
其中,对所述螺栓或线束的进行动态监控的监控项目包括所述螺栓或线束的扭力装配的偏差值、运输及运行后的扭力衰减曲线,并搭建模型测算出扭力维护的时间周期。具体的,可以同时对之间的爬电距离,电气间隙进行评估。
具体实施时,开箱后,可以先评审线束走线以及对电池包内部结构的布置评审。
本实施例中,所述电池管理系统51还可以与负载及电阻连接,通过监测载流连接处的温度及温升,同时对电流产生的电磁辐射进行监测,以监控所述电池管理系统51在实际运行时的电气性能稳定性,并形成曲线趋势。
下面以一实例对放电测试连接点温升进行说明,具体请参阅图3及图4,分别为在静置状态和振动状态下1.5C放电测试连接点温升进行实际测试。
静置状态下测试:铜排两端螺栓(M5螺栓)为5N,分流器两端螺栓(M5螺栓)为5N;从图3可以看出,在此扭力状态下,螺栓连接紧密,不会产生高内阻,温度上升稳定。
振动状态下测试:铜排两端螺栓(M5螺栓)为5N,分流器两端螺栓(M5螺栓)为5N;从图4可以看出,振动过流后的,在此扭力状态下,附加振动环境中,螺栓之间的连接紧密,不会产生松动产生高内阻,温度上升稳定。
根据本实施例提出的电动汽车的电池包评价系统,以动力电池组为主体,形成了充电回路和放电回路,充电回路包括充电高压回路和充电信号回路,放电回路包括放电高压回路和放电信号回路,其中,充电高压回路用于监测充电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形,充电信号回路用于监测充电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,放电高压回路用于监测放电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形、所述动力电池组的SOP、以及功率释放曲线,并实时发给所述整车控制器处理,所述放电信号回路用于监测放电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,因此,该系统能够在充放电两个维度,对电池包装配前后静态/动态的电气性能、上下电冲击波形、动力电池组应用环境的高低温性能进行全面评价,能够细化对电池包的评价,从而保证电池包的可靠性。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,包括充电桩、充电枪、车载充电机、高压箱、动力电池组、电机控制器、电机、整车控制器,所述充电桩、所述充电枪、所述车载充电机、所述高压箱、所述动力电池组组成充电回路,所述高压箱、所述动力电池组、所述电机控制器、所述电机组成放电回路,所述充电回路包括充电高压回路和充电信号回路,所述充电高压回路用于监测充电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形,并实时发给所述整车控制器处理,所述充电信号回路用于监测充电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,并实时发给所述整车控制器处理;所述放电回路包括放电高压回路和放电信号回路,所述放电高压回路用于监测放电时各连接器载流温度及温升、电流大小及波形、所述动力电池组的SOP、以及功率释放曲线,并实时发给所述整车控制器处理,所述放电信号回路用于监测放电时信号波形报文及信号回路中的电流、电压、温度,并实时发给所述整车控制器处理。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,所述动力电池组包括电池管理系统、若干个串联的电池模组、继电器、分流器、通讯端口,所述电池管理系统分别与每个所述电池模组、以及所述分流器连接,所述电池模组、所述分流器、所述继电器依次电性连接,所述电池模组连接高压正极,所述继电器连接高压负极,所述通讯端口与所述电池管理系统连接。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,所述电池管理系统、所述分流器、所述电池模组形成信号回路,所述电池管理系统用于采集每个所述电池模组的电压及温度数据,并根据采集到每个所述电池模组的电压及温度数据计算出所述动力电池组的SOP、SOH、SOC,所述通讯端口用于将所述SOP、SOH、SOC以报文信息的方式输出。
4.根据权利要求2所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,所述电池模组、所述继电器、所述分流器之间,以及相邻的所述电池模组之间通过螺栓或线束连接,通过对所述螺栓或线束的进行动态监控,以检测所述动力电池组的物理连接状态。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,对所述螺栓或线束的进行动态监控的监控项目包括所述螺栓或线束的扭力装配的偏差值、运输及运行后的扭力衰减曲线,并搭建模型测算出扭力维护的时间周期。
6.根据权利要求1所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,所述电池管理系统与负载及电阻连接,通过监测载流连接处的温度及温升,同时对电流产生的电磁辐射进行监测,以监控所述电池管理系统在实际运行时的电气性能稳定性,并形成曲线趋势。
7.根据权利要求2所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,所述动力电池组还包括保险器,所述保险器分别与所述继电器和所述分流器电性连接,且所述保险器分别与所述继电器和所述分流器通过螺栓或线束物理连接。
8.根据权利要求3所述的电动汽车的电池包评价系统,其特征在于,所述通讯端口通过CAN信号线将所述SOP、SOH、SOC以报文信息的方式输出。
CN201811160820.1A 2018-09-30 2018-09-30 电动汽车的电池包评价系统 Expired - Fee Related CN109449506B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811160820.1A CN109449506B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 电动汽车的电池包评价系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811160820.1A CN109449506B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 电动汽车的电池包评价系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109449506A true CN109449506A (zh) 2019-03-08
CN109449506B CN109449506B (zh) 2021-03-02

Family

ID=65545684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811160820.1A Expired - Fee Related CN109449506B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 电动汽车的电池包评价系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109449506B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341518A (zh) * 2019-06-15 2019-10-18 江苏开沃汽车有限公司 一种高度集成式充放电装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102005733A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 联想(新加坡)私人有限公司 电池组及其功能停止方法
CN201961158U (zh) * 2011-01-14 2011-09-07 无锡工艺职业技术学院 基于纯电动汽车的高压安全装置
CN202271862U (zh) * 2011-09-15 2012-06-13 北汽福田汽车股份有限公司 用于电动汽车的电池Pack设备
CN102910084A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 上汽通用五菱汽车股份有限公司 设有自动变速器emt的纯电动车辆
JP2014220905A (ja) * 2013-05-08 2014-11-20 株式会社豊田自動織機 車両充電装置
CN108099685A (zh) * 2018-02-06 2018-06-01 中航锂电技术研究院有限公司 电动车用锂离子电池系统和充电加热方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102005733A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 联想(新加坡)私人有限公司 电池组及其功能停止方法
CN201961158U (zh) * 2011-01-14 2011-09-07 无锡工艺职业技术学院 基于纯电动汽车的高压安全装置
CN202271862U (zh) * 2011-09-15 2012-06-13 北汽福田汽车股份有限公司 用于电动汽车的电池Pack设备
CN102910084A (zh) * 2012-10-31 2013-02-06 上汽通用五菱汽车股份有限公司 设有自动变速器emt的纯电动车辆
JP2014220905A (ja) * 2013-05-08 2014-11-20 株式会社豊田自動織機 車両充電装置
CN108099685A (zh) * 2018-02-06 2018-06-01 中航锂电技术研究院有限公司 电动车用锂离子电池系统和充电加热方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341518A (zh) * 2019-06-15 2019-10-18 江苏开沃汽车有限公司 一种高度集成式充放电装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109449506B (zh) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9784780B2 (en) Battery simulator with variable current capacity
CN104167770B (zh) 一种电池组放电控制方法和充电控制方法
CN103534897B (zh) 电池控制装置
DE102014013870A1 (de) Mobiles Prüfsystem für Automobil-Ladestationen
Otto et al. Battery management network for fully electrical vehicles featuring smart systems at cell and pack level
CN207488463U (zh) 一种电池系统下线检测系统
JP2013076602A (ja) 蓄電システム
CN102856886B (zh) 一种电动汽车电池保护电路
CN107146917A (zh) 用于车载两套电池系统并联的方法
CN104483628A (zh) 一种电动汽车电池组健康状态的检测装置及方法
CN109313232A (zh) 使用电压分配诊断开关的装置和方法
CN102112342A (zh) 车载电网系统
CN106058334A (zh) 一种新型电池管理系统
CN104553811B (zh) 利用接触器控制的车辆高压配线保护
Rothgang et al. Necessity and methods to improve battery lifetime on system level
CN106058345B (zh) 监控车载电池充电器的方法和设备
CN109449506A (zh) 电动汽车的电池包评价系统
CN202817724U (zh) 一种电动汽车电池保护电路
CN103770655B (zh) 一种动力电池的高压保护系统及车辆
KR20170127150A (ko) 전기차량용 파워 릴레이 어셈블리
CN204696641U (zh) 一种用于保护高压电池用电系统的设备和具有该设备的车辆
CN207265699U (zh) 一种充放电设备与高压箱之间的高压转接柜
CN106891762B (zh) 一种电动汽车蓄电池维护中替换失效电池的方法
CN107728079B (zh) 一种光伏储能电池快速检测系统
CN103337674B (zh) 一种十六串动力磷酸铁锂电池矩阵均衡控制装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210302

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee