CN109448103A - 三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法及装置，该方法包括：建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库；创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中；利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。本发明通过建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，并将创建的仿真活动存储到工艺资源库中，可以实现对多个仿真活动的存储，以便后续对所需的仿真活动进行提取复用。通过利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，实现了对仿真活动的复用。综上，本发明在进行三维仿真作业时不仅省时省力，而且还不容易出错。

Description

三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法及装置

技术领域

本发明涉及仿真作业领域，尤其涉及一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法及装置。

背景技术

基于三维工艺具有可视化程度高，对现场的工人指导性强等特点，其在制造业已经被逐步应用。特别是三维装配仿真，可以为产品设计过程的装配校验、产品制造过程的装配工艺验证、装配操作培训等提供虚拟装配仿真服务，在制造业中是十分重要的。

现有技术在进行三维仿真作业时，不管曾经是否已经进行过同样的仿真过程定义，每份工艺文件、工艺文件中所包含的每个步骤，以及所有仿真运动过程均需要工艺编制人员从头定义。而每份工艺文件都包含成百上千个具体的工艺步骤，全部都从头开始定义往往十分繁琐，不仅耗时耗力，而且容易出错。

发明内容

本发明实施例提供一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法，用以在进行三维仿真作业时省时省力，同时避免出错，该方法包括：

建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库；

创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中；

利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。

可选的，建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，包括：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第一哈希表，记录使用预设零部件进行预设仿真活动的次数；

利用所述数据库和所述第一哈希表建立工艺资源库。

可选的，建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，包括：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第二哈希表，记录使用预设零部件进行的最后一次仿真活动；

利用所述数据库和所述第二哈希表建立工艺资源库。

可选的，创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中，包括：

在工艺资源库中选择一个子分类，在所述子分类中创建一项仿真活动，为仿真活动确定一个名称；

选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号；

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作；

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性；

将仿真活动按照名称与分类导入到工艺资源库中进行存储。

可选的，在选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号后，将工具添加到所述仿真活动中；

确定工具相对于零部件的位置，利用工具装配该零部件。

可选的，确定工具相对于零部件的位置，包括：

将工具的三维模型进行自由拖动，确定工具与零部件的相对位置；

和/或，利用工具的几何体与零部件的几何体之间的配合关系，确定工具相对于零部件的位置。

可选的，利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，包括：

确定三维装配工艺仿真文件中仿真活动需要使用的零部件及应用场景；

根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，读取该仿真活动的相关数据；

根据读取的相关数据，在三维装配工艺仿真文件中创建与从工艺资源库中确定的仿真活动相同的仿真活动。

本发明实施例还提供一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置，用以在进行三维仿真作业时省时省力，同时避免出错，该装置包括：

资源库建立模块，用于建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库；

存储模块，用于创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中；

执行模块，用于利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。

可选的，所述资源库建立模块进一步用于：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第一哈希表，记录使用预设零部件进行预设仿真活动的次数；

利用所述数据库和所述第一哈希表建立工艺资源库。

可选的，所述资源库建立模块进一步用于：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第二哈希表，记录使用预设零部件进行的最后一次仿真活动；

利用所述数据库和所述第二哈希表建立工艺资源库。

可选的，所述存储模块进一步用于：

在工艺资源库中选择一个子分类，在所述子分类中创建一项仿真活动，为仿真活动确定一个名称；

选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号；

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作；

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性；

将仿真活动按照名称与分类导入到工艺资源库中进行存储。

可选的，所述执行模块进一步用于：

确定三维装配工艺仿真文件中仿真活动需要使用的零部件及应用场景；

根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，读取该仿真活动的相关数据；

根据读取的相关数据，在三维装配工艺仿真文件中创建与从工艺资源库中确定的仿真活动相同的仿真活动。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明实施例中，通过建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，并将创建的仿真活动存储到工艺资源库中，可以实现对多个仿真活动的存储，以便后续对所需的仿真活动进行提取复用。通过利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，实现了对仿真活动的复用。综上，本发明在进行三维仿真作业时仅需定义一次，后续再次用到某一仿真活动时，只需在工艺资源库中提取并应用即可，不仅省时省力，而且还不容易出错。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本文中的“仿真活动”可以理解为一个仿真动作，如活动扳手栓接、气动扳手栓接等。

“哈希表”也叫散列表(Hash table)，是根据关键码值而直接进行访问的数据结构。

基于三维工艺具有可视化程度高，对现场的工人指导性强等特点，其在制造业已经被逐步应用。特别是三维装配仿真，可以为产品设计过程的装配校验、产品制造过程的装配工艺验证、装配操作培训等提供虚拟装配仿真服务，在制造业中是十分重要的。

现有技术在进行三维仿真作业时，不管曾经是否已经进行过同样的仿真过程定义，每份工艺文件、工艺文件中所包含的每个步骤，以及所有仿真运动过程均需要工艺编制人员从头定义。而每份工艺文件都包含成百上千个具体的工艺步骤，全部都从头开始定义往往十分繁琐，不仅耗时耗力，而且容易出错。基于此，本发明实施例提供了一种仿真活动复用方法，可解决现有技术中存在的问题，如附图1所示，该方法流程具体如下：

步骤101、建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库。

步骤102、创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中。

步骤103、利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。

由附图1所示流程可以得知，在本发明实施例中，通过建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，并将创建的仿真活动存储到工艺资源库中，可以实现对多个仿真活动的存储，以便后续对所需的仿真活动进行提取复用。通过利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，实现了对仿真活动的复用。综上，本发明在进行三维仿真作业时仅需定义一次，后续再次用到某一仿真活动时，只需在工艺资源库中提取并应用即可，不仅省时省力，而且还不容易出错。

为了便于后续根据实际情况选取工艺资源库中的仿真活动进行复用，建立工艺资源库的方式可以有多种，具体地：

作为步骤101的一个示例，建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，包括：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第一哈希表，记录使用预设零部件进行预设仿真活动的次数；

利用所述数据库和所述第一哈希表建立工艺资源库。

此时，若要进行仿真活动复用，只需根据零部件应用多个不同仿真活动的次数，计算多个仿真活动的应用概率，在进行仿真活动复用时，选取概率最高的仿真活动即可。在此过程中，可以将零部件代号作为关键字，以便后续进行提取使用。

作为步骤101的另一个示例，建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，包括：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第二哈希表，记录使用预设零部件进行的最后一次仿真活动；

利用所述数据库和所述第二哈希表建立工艺资源库。

此时，若要进行仿真活动复用，直接选取使用预设零部件进行的最后一次仿真活动进行复用即可。在此过程中，可以将零部件代号作为关键字，以便后续进行提取使用。

在本发明实施例中，为了保证仿真活动所需的所有零部件仿真运动和相关的三维标注、图片、文字属性都被定义完整，创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中，包括：

在工艺资源库中选择一个子分类，在所述子分类中创建一项仿真活动，为仿真活动确定一个名称；

选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号；

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作；

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性；

将仿真活动按照名称与分类导入到工艺资源库中进行存储。

具体地，在装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性后，重复进行上述步骤，直至仿真活动所需的所有零部件仿真运动和相关的三维标注、图片、文字属性都被定义完整。此时，仿真活动所需的零部件对象，工具工装，以及这些对象的仿真运动参数，运动时间，附加的相关图片，三维标注，文字属性信息都被记录下来。最后，将已定义完整的仿真活动信息按照指定的名称与分类导入到工艺资源库进行存储。

进一步地，在选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号后，可以将工具添加到所述仿真活动中；确定工具相对于零部件的位置，利用工具装配该零部件，以保证后续能够顺利地使用工具对零部件进行装配作业。

进一步地，为了可以使得工艺编制人员更加方便、快速和准确的定位工具与零部件的相对位置，省去手动微调所带来的繁琐操作。确定工具相对于零部件的位置，包括：

将工具的三维模型进行自由拖动，确定工具与零部件的相对位置；

和/或，利用工具的几何体与零部件的几何体之间的配合关系，确定工具相对于零部件的位置。

上述两个确定工具相对于零部件位置的方法可以单独进行，也可以共同进行。

具体地，“将工具的三维模型进行自由拖动”可以理解为将工具的三维模型在其所在的坐标系中沿各坐标轴方向进行自由拖动。

利用工具的几何体与零部件的几何体之间的配合关系，确定工具相对于零部件的位置，包括：

选择工具三维模型上的一个几何体；

选择零部件三维模型上的一个几何体；

确定两个几何体之间的配合关系，此配合关系可进一步分为：面与面重合，线与线重合，轴与轴重合，线与面重合；

确定零部件几何体的位置，根据工具几何体的位置，参考工具几何体与零部件几何体之间的配合关系，确定所工具相对于零部件的位置。上述“几何体”可以理解为三维模型上的某一部分。

具体地，作为一种示例，各种配合关系的计算方法如下：

(1)平面与平面重合：对于两个平面，分别找到平面上任意一点A与B，和平面的法线。根据两根法线，可求出两根法线之间的角度θ。将工具模型平面上的点A旋转θ角，可得到A’。求出A’与B之间的距离C。即可得知工具模型需要旋转θ角，平移C，即可与零部件模型上的指定平面重合。

(2)直线与直线重合：对于两根直线，可求出两根直线线之间的角度θ，然后分别找到直线上任意一点A与B。将工具模型直线上的点A旋转θ角，可得到A’。求出A’与B之间的距离C。即可得知工具模型需要旋转θ角，平移C，即可与零部件模型上的指定直线重合。

(3)轴与轴重合：此配合关系仅针对两个圆柱面、两个椭圆或两个圆。首先获取两个圆柱面或椭圆或圆的轴线。然后根据直线与直线重合的计算方法，即可计算出工具模型需要旋转的角度和平移的距离。

(4)直线与平面垂直：先找到平面的法线。根据直线和平面的法线，可求出直线和法线之间的角度θ。将工具模型旋转θ角，即可使得工具模型上的平面与零部件模型上直线垂直；或者工具模型上的直线与零部件模型上平面垂直。

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作，进一步包括：

指定选定模型的运动方式，如平移，绕轴旋转等不同的运动方式。

针对每种运动方式，输入其运动参数，此步骤又可以进一步分为：

平移运动，需要输入平移方向v和平移距离d。

旋转运动，通过输入的旋转轴方向v，旋转轴通过点o，旋转角度r。

作为一种示例，本方法通过运动方式，和运动参数，计算三维模型的具体仿真运动过程。

此步骤又可以进一步分为：

(1)平移运动，通过输入的平移方向v和平移距离d，当前仿真运动的比例f，计算平移终点p＝d×v×f。

(2)旋转运动，通过输入的旋转轴方向V，旋转轴通过点o，旋转角度θ，三维模型的位置，当前仿真运动的比例f，先计算出绕轴旋转的矩阵。

随后，计算出三维模型的旋转位置矩阵：

M＝(-o)^T×R(θ,V)×(o)^T

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性，进一步包括：

对于三维标注，需要指定其文本内容，坐标位置，正面方向。使用上述参数，可以容易得到文本的显示方位。

对于图片，需要指定其图片名称，图片中心点坐标，图片的显示尺寸。使用上述参数，可以容易得到图片的显示方位及大小。

对于文字属性，需要指定其关联的零部件ID，属性名称和属性值。

在本发明实施例中，为了顺利完成仿真活动复用，利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，包括：

确定三维装配工艺仿真文件中仿真活动需要使用的零部件及应用场景；

根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，读取该仿真活动的相关数据；

根据读取的相关数据，在三维装配工艺仿真文件中创建与从工艺资源库中确定的仿真活动相同的仿真活动。

具体地，根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动后，如果觉得该仿真活动不合适，可以手动选择其他仿真活动。在读取该仿真活动的相关数据时，所定义的三维标注、图片、工具、文字属性等也会一并添加。

随后，利用第一哈希表，更新该零部件使用的选定的仿真活动被该零部件应用的次数(以零部件代号作为标识)。若被选定的仿真活动没有被该零部件应用过，则其使用次数设为1；若使用过选定的仿真活动，则将其使用次数加1。

利用第二哈希表，录该零部件最后使用的仿真活动(以活动ID为标识)。

重复上述步骤，即可完成多个零部件的装配工艺活动复用。

其中，根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，进一步包括：

根据需要进行仿真活动的零部件，取出其零部件代号；

利用工艺资源库，根据零部件的代号查找其是否曾经调用过库中的仿真活动。如果调用过，则执行步骤301；如果没有调用过，则执行步骤302；步骤301和步骤302不会同时执行。

步骤301，在工艺资源库中查询该零部件调用的每一个仿真活动的次数，设为C1，C2，C3…Cn，以此计算每一个仿真活动被推荐的概率。其计算方法为： 其中Pi为推荐的概率，Qi为仿真活动活动i是否在最近的一次被该零部件应用过，应用过则Qi＝1，否则Qi＝0。根据Pi的计算结果，Pi最大的时候，第i个仿真活动被推荐。

步骤302，在工艺资源库中搜索指定的零部件的代号。如果找到了，则推荐第一个含有该代号的仿真活动。如果没有找到，则不给出推荐，由用户手动选择。

如此，保证了本发明能够自动分析并给出推荐的三维装配仿真活动，省去了工艺编制人员在工艺资源库中手动搜索的过程，加快了编制工艺文件的速度。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置，如下面的实施例所述。由于三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置解决问题的原理与三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法相似，因此，三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置的实施可以参见三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供了一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置，如附图2所示，该装置包括：

资源库建立模块201，用于建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库。

存储模块202，用于创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中。

执行模块203，用于利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。

一个实施例中，所述资源库建立模块201进一步用于：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第一哈希表，记录使用预设零部件进行预设仿真活动的次数；

利用所述数据库和所述第一哈希表建立工艺资源库。

另一实施例中，所述资源库建立模块201进一步用于：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第二哈希表，记录使用预设零部件进行的最后一次仿真活动；

利用所述数据库和所述第二哈希表建立工艺资源库。

一个实施例中，所述存储模块202进一步用于：

在工艺资源库中选择一个子分类，在所述子分类中创建一项仿真活动，为仿真活动确定一个名称；

选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号；

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作；

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性；

将仿真活动按照名称与分类导入到工艺资源库中进行存储。

一个实施例中，所述执行模块203进一步用于：

确定三维装配工艺仿真文件中仿真活动需要使用的零部件及应用场景；

根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，读取该仿真活动的相关数据；

根据读取的相关数据，在三维装配工艺仿真文件中创建与从工艺资源库中确定的仿真活动相同的仿真活动。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

在电气系统装配行业，一种常见的产品是开关柜。在安装开关柜时，通常会使用气动扳手将柜体的不同部分进行紧固栓接。

下面以使用气动扳手紧固螺栓的操作活动作为仿真活动来说明本申请提供的方法，具体地：

S1，建立工艺资源库。

S2，在工艺资源库的根节点下，建立一个子分类，名为“栓接”。

S3，在S2的子分类下，新建一个工艺资源项，名为“气动扳手栓接”。

S4，使用气动扳手栓接(通常需要一个螺栓，一个螺母和一个气动扳手)，选择一个螺栓和一个螺母作为装配零部件，读取它们的三维模型数据和零部件代号。

S5，再选择一个气动扳手作为工具，读取它的三维模型和工具代号，将其三维模型显示在可视化系统中，并使其位置处于世界坐标的原点处。

S6，将气动扳手头部的内六角上的一个平面，与螺栓头部外侧表面的一个平面设置为平面与平面重合的关系(由于气动扳手是套在螺栓上的，所以需要将气动扳手定位到螺栓头部)。

对于这两个平面，分别找到平面上任意一点A与B，和平面的法线。根据两根法线，可求出两根法线之间的角度θ。将气动扳手模型平面上的点A旋转θ角，可得到A’。求出A’与B之间的距离C。求得工具模型需要旋转θ角，平移C，即可与螺栓模型头部侧面上的指定平面重合。根据该计算结果，将气动扳手模型旋转θ角，平移C个单位，准确的与螺栓头部对齐。

S7，此时气动扳手虽与螺栓头部对齐，但可能并未套在螺栓头部上。若其未套在螺栓头部上，则沿着螺栓杆的方向，拖动气动扳手，直至气动扳手模型的头部完全套在螺栓的头部。

S8，工具定位完成后，开始定义仿真动作，对螺栓定义一个平移运动，其平移距离为30mm。再对螺栓定义一个旋转运动，其旋转角度为3600度(10圈)。指定螺栓中心轴为旋转轴，获取旋转轴上的任意一点为旋转轴通过点，旋转轴的方向为旋转轴向量；计算出旋转矩阵；然后将平移仿真运动与旋转仿真运动设为同一个仿真时间段，则它们的运动可以同步进行，看起来就像一个螺旋仿真运动。

S9，输入三维标注，其内容为“使用气动扳手进行栓接”；其显示的坐标位置与其文本朝向；最后将其关联到螺栓零部件上，使其拥有一根从文本指向螺栓的引线。

S10，在工艺资源库中保存新建的仿真活动，完成仿真活动的定义与入库。

S11，编制某型号开关柜装配作业要领书(其操作步骤中含有多处需要使用气动扳手紧固螺栓的地方)。此时，选择需要紧固的螺栓，打开工艺资源库。

S12，获取螺栓代号，并在可复用工艺资源库中查询该代号的零部件应用过哪几个可复用仿真动作，每个可复用仿真动作各应用过几次。

假设该螺栓应用过2个可复用仿真动作，分别为“活动扳手栓接”和“气动扳手栓接”，且“活动扳手栓接”被应用过3次，“气动扳手栓接”被应用过2次。

S13，在可复用工艺资源库中查询到该代号的螺栓最近一次应用了“气动扳手栓接”的可复用仿真活动。

根据S12～S13所得到的数据，可分别计算出“活动扳手栓接”的推荐概率为48％；“气动扳手栓接”的推荐概率为52％。所以推荐“气动扳手栓接”的可复用仿真活动。

S14，用户确定应用“气动扳手栓接”的可复用仿真活动后，将为S11中选定的螺栓零件创建平移活动和旋转活动，将活动参数设置为跟“气动扳手栓接”的可复用仿真活动定义时相同的参数，并将这两个活动的仿真时间段设为相同，使其在装配仿真时两个活动叠加显示。

S15，创建气动扳手工具，其位置与S7～S8中所定义的位置相同。

S16，为仿真活动创建三维标注，并且时标注的内容，位置，引线等与S9中定义时相同。

S16，利用工艺资源库更新可复用仿真活动的应用次数。将对S12中选定零件代号对应的“气动扳手栓接”可复用仿真活动的使用次数加1。

S17，在工艺资源库将对S12中选定零部件最后一次应用的仿真活动设为“气动扳手栓接”。

S18，对于编制S11中所述的某型号开关柜装配作业要领书时所遇到的所有需要使用气动扳手紧固该代号螺栓的地方，都重复执行S11～S17。

原本每个需要使用气动扳手紧固该代号螺栓的地方，都需要重复定位一次气动扳手工具；重复定义一次螺栓的平移和旋转运动，重复设定一次仿真时间段；重复定义一次三维标注。在使用了本发明提供的方法之后，仅需要定义一次，即可在多处进行复用，极大的减少了工艺编制的工作量，提高了效率。

本发明实施例中，通过建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，并将创建的仿真活动存储到工艺资源库中，可以实现对多个仿真活动的存储，以便后续对所需的仿真活动进行提取复用。通过利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，实现了对仿真活动的复用。综上，本发明在进行三维仿真作业时仅需定义一次，后续再次用到某一仿真活动时，只需在工艺资源库中提取并应用即可，不仅省时省力，而且还不容易出错。

实施例中，工艺编制人员在编制三维装配工艺仿真文件时，能够快速和简便的复用曾经定义过的仿真活动，省略大量重复劳动，也可以更加方便、快速和准确的定位工具的相对位置，省去的手动微调所带来的繁琐操作。并且，本发明能够自动分析并给出推荐的可复用三维装配仿真活动，省去了工艺编制人员在工艺资源库中手动搜索的过程，加快了编制工艺的速度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中确定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中确定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中确定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的方法，其特征在于，包括：

建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库；

创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中；

利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，包括：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第一哈希表，记录使用预设零部件进行预设仿真活动的次数；

利用所述数据库和所述第一哈希表建立工艺资源库。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库，包括：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第二哈希表，记录使用预设零部件进行的最后一次仿真活动；

利用所述数据库和所述第二哈希表建立工艺资源库。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中，包括：

在工艺资源库中选择一个子分类，在所述子分类中创建一项仿真活动，为仿真活动确定一个名称；

选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号；

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作；

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性；

将仿真活动按照名称与分类导入到工艺资源库中进行存储。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号后，将工具添加到所述仿真活动中；

确定工具相对于零部件的位置，利用工具装配该零部件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定工具相对于零部件的位置，包括：

将工具的三维模型进行自由拖动，确定工具与零部件的相对位置；

和/或，利用工具的几何体与零部件的几何体之间的配合关系，确定工具相对于零部件的位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件，包括：

确定三维装配工艺仿真文件中仿真活动需要使用的零部件及应用场景；

根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，读取该仿真活动的相关数据；

根据读取的相关数据，在三维装配工艺仿真文件中创建与从工艺资源库中确定的仿真活动相同的仿真活动。

8.一种三维装配工艺仿真文件编制中复用仿真活动的装置，其特征在于，包括：

资源库建立模块，用于建立用于编制三维装配工艺仿真文件的工艺资源库；

存储模块，用于创建三维装配工艺的仿真活动，将仿真活动存储到工艺资源库中；

执行模块，用于利用存储在工艺资源库中的仿真活动编制三维装配工艺仿真文件。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述资源库建立模块进一步用于：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第一哈希表，记录使用预设零部件进行预设仿真活动的次数；

利用所述数据库和所述第一哈希表建立工艺资源库。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述资源库建立模块进一步用于：

建立数据库，记录仿真活动的分类情况；

建立第二哈希表，记录使用预设零部件进行的最后一次仿真活动；

利用所述数据库和所述第二哈希表建立工艺资源库。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述存储模块进一步用于：

在工艺资源库中选择一个子分类，在所述子分类中创建一项仿真活动，为仿真活动确定一个名称；

选择定义仿真活动需要的零部件，记录零部件的代号；

根据零部件的代号定义仿真活动中零部件对应的装配仿真动作；

对装配仿真动作定义三维标注、图片、文字属性；

将仿真活动按照名称与分类导入到工艺资源库中进行存储。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块进一步用于：

确定三维装配工艺仿真文件中仿真活动需要使用的零部件及应用场景；

根据应用场景，从工艺资源库中确定所述零部件对应的仿真活动，读取该仿真活动的相关数据；

根据读取的相关数据，在三维装配工艺仿真文件中创建与从工艺资源库中确定的仿真活动相同的仿真活动。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至7任一所述方法的计算机程序。