CN109446640A - 一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法 - Google Patents
一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109446640A CN109446640A CN201811248012.0A CN201811248012A CN109446640A CN 109446640 A CN109446640 A CN 109446640A CN 201811248012 A CN201811248012 A CN 201811248012A CN 109446640 A CN109446640 A CN 109446640A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point cloud
- cloud data
- transmission line
- power line
- electricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 61
- 230000005611 electricity Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 claims description 3
- 230000004379 myopia Effects 0.000 claims description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 238000010224 classification analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/30—Circuit design
- G06F30/36—Circuit design at the analogue level
- G06F30/367—Design verification, e.g. using simulation, simulation program with integrated circuit emphasis [SPICE], direct methods or relaxation methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Abstract
本发明公开了一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,步骤如下:S1,获得输电线路的点云数据;S2,点云数据预处理;S3,对预处理后的点云数据进行OSG点云交互;S4,从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型;S5,根据生成的电力线的数学模型,在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体,并输出巡检结果报告。本发明使用无人机等智能工具获取输电线路通道动态点云数据,对点云数据进行OSG开发,采用Pagelod分页技术对海量点云数据组成的点云模型进行动态调度。然后进行线路提取,采用拟合算法生成输电线路的数学模型。根据数学模型在点云数据中判断距输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体,输出巡检结果。
Description
技术领域
本发明属于输电线路监控技术领域,具体涉及一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法。
背景技术
电能已经成为现代化生成的主要动力,作为基础性公用事业,随着人民生活水平的不断提高,已显示出举足轻重的作用。因此输电线路作为电网的重要环节,它的安全运行关系到终端用户的可靠用电,是电力部门关注的重点。
输电线路智能化、精细化管理离不开输电线路通道信息化建设的发展,利用现代科技技术实现真实三维输电线路通道数字化建设,为巡检过程提供数字化分析管理和辅助决策的实施,从而快速发现线路隐患及故障进行有效的分类统计分析,为运维决策者提供精细化管理基础,对输电线路季节性、阶段性的重点工作进行科学有效的工作安排。
因此,电力部门急需一种快速生成输电线路数字化模型的工具,能真是反映输电线路的环境,方便及时进行安全距离分析、三跨数据测量、安全隐患排查。同时希望实现降低人力、物力成本,提高企业经济效益和社会效益,进而全面提升电网信息化管理水平。
目前激光雷达在电力线提取方面的应用正处于初始阶段,国内在此方面研究甚少,且提取过程大豆利用Hough变换提取电力线,即将三维点云转换到二维空间后,在进行Hough变换,此类方法损失了点云数据的高程信息,对于平面位置相同的多层电力线点云,不能实现电力线提取、分类。此外利用Hough变换检测电力线,计算过程复杂,不利于大数据量场景的应用。还有研究人员根据同一根电力线上激光点云紧密相连的特性,利用点云聚类的思想,结合KD树组织数据结构进行K近邻搜索,实现电力线的自动提取,但是该算法需要满足聚类阈值K需要小于两根电力线的最小距离,当点云间距大于两根电力线的最小距离时K值无法满足聚类的需要,降低了聚类的完整性。另外当电力线点云数据是不连续时(这在工程中经常出现)K近邻搜索也不能工作。
发明内容
针对上述现有技术中描述的不足,本发明提供一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,步骤如下:
S1,获得输电线路的点云数据;
无人机获取输电线路三维通道动态点云数据;
输电线路通道的交叉跨越三维点云场景。
S2,点云数据预处理。
S2.1,点云数据上传。
S2.2,生成金字塔结构的点云数据。
S2.3,采用八叉树技术对金字塔结构的点云数据进行分级。
S2.4,对分级的点云数据建立空间索引。
S3,对预处理后的点云数据进行OSG点云交互。
S3.1,采用开源的三维引擎OSG对预处理的点云数据进行场景渲染,生成点云模型。
S3.2,采用PagedLOD分页技术对点云模型进行动态调整。
实现大场景点云数据的浏览、缩放、移动、漫游,在交互界面实现选点、切割、正射图,满足对点云数据进行加工处理要求。
在浏览大数据量点云数据时,根据点云数据距离视点的距离,距离远时加载低分辨率数据,距离近视加载高分辨率数据,实现了海量点云数据的快速浏览。
S3.3,采用PCL技术对动态点云数据进行点云处理。
所述点云处理包括点云数据的曲面重建、点云去噪、点云切割。
S4,从点云数据中提取电力线,并构建电力线的数学模型。
从OSG点云交互后的点云数据中提取电力线的点云数据,并建立电力线的数学模型。
电力线的数学模型包括水平平面上的直线模型和垂直平面上的抛物线模型。
S4.1,在水平平面上拟合直线模型,直线模型为:
。
S4.2,在垂直平面上的拟合抛物线模型,抛物线模型为:
。
S4.3,结合步骤S4.1和步骤S4.2得到电力线的数学模型,为:
S5,根据生成的电力线的数学模型,在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体,并输出巡检结果报告。
本发明使用无人机等智能化工具及时、快速地获取三维输电线路通道动态点云数据,对获得的点云数据采用基于OSG技术进行二次开发,并对OSG进行一些扩展,采用基于Pagelod分页技术对海量点云数据组成的点云模型进行动态调度,实现大场景点云数据的浏览、缩放、移动、漫游等功能,在交互界面实现选点、切割、正射图等功能,满足对点云数据进行加工处理要求。然后进行线路提取,即在点云交互系统中采用人机交互的方式从点云中选择线路,系统采用智能提取算法找出组成线路的点云数据,然后采用拟合算法生成输电线路的数学模型。根据构建的数学模型在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有树、建筑物的影响输电安全的物体,查找安全隐患,输出巡检结果报告。如果对该输电线路以后再进行巡检时可以自动分析对应点云数据,自动识别安全隐患。
本发明的巡检结果将直接应用于架空线路运行的状态评估,对线路的安全距离内的物体进行分析,并发现潜在隐患,为保证电力系统稳定供电提供保障。因此,本发明最直接的效益就是减少因架空线路隐患而发生的故障,既降低了损失,又保证了供电。
并且本发明采用激光雷达获取的输电线路点云数据来可以真实的表示输电线的空间位置关系,准确低表示输电线路和线路运行环境的相对位置关系,对输电线路隐患分析、三跨数据测量、输电线路故障排查、线路改造有重要的意义,是建设坚强智能电网的重要数据。解决了从点云数据中提取电力线并建立数学模型的问题,对保障架空线路的安全运行具有非常重要的意义。结合图像技术能够替代人工巡线操作,实现输电线路巡检的自动化、智能化。将大大降低设备风险和人员作业风险。
具体实施方式
一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,步骤如下:
S1,获得输电线路的点云数据;
无人机获取输电线路三维通道动态点云数据;
输电线路通道的交叉跨越三维点云场景。
S2,点云数据预处理。
S2.1,点云数据上传。
S2.2,生成金字塔结构的点云数据。
S2.3,采用八叉树技术对金字塔结构的点云数据进行分级。
S2.4,对分级的点云数据建立空间索引。
S3,对预处理后的点云数据进行OSG点云交互。
S3.1,采用开源的三维引擎OSG对预处理的点云数据进行场景渲染,生成点云模型。
S3.2,采用PagedLOD分页技术对点云模型进行动态调整。
实现大场景点云数据的浏览、缩放、移动、漫游,在交互界面实现选点、切割、正射图,满足对点云数据进行加工处理要求。
在浏览大数据量点云数据时,根据点云数据距离视点的距离,距离远时加载低分辨率数据,距离近视加载高分辨率数据,实现了海量点云数据的快速浏览。
S3.3,采用PCL技术对动态点云数据进行点云处理。
所述点云处理包括点云数据的曲面重建、点云去噪、点云切割。
S4,从点云数据中提取电力线,并构建电力线的数学模型。
从OSG点云交互后的点云数据中提取电力线的点云数据,并建立电力线的数学模型。
电力线的数学模型包括水平平面上的直线模型和垂直平面上的抛物线模型,因为垂直平面上的悬垂线方程的拟合数据量很大且效率低,而采用抛物线公式代替悬垂线公式最为电力线的数学模型。
S4.1,在水平平面上拟合直线模型,直线模型为:
。
S4.2,在垂直平面上的拟合抛物线模型,抛物线模型为:
。
S4.3,结合步骤S4.1和步骤S4.2得到电力线的数学模型,为:
。
经过两次拟合出来的数学模型及计算简便,又较好低保持了电力线的空间特性,还便于后面进行安全距离分析。
S5,根据生成的电力线的数学模型,在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体,并输出巡检结果报告。
本发明的有益效果为:
(1)减少日常巡检次数和更换次数。
通过输电线路数字化模型和实际运行环境的安全分析可作为一种预知性维护检测手段,可以减少定期维修和运行巡视,及时发现缺陷,采取纠正性措施。比如,停电检查、日常带电检查、停电试验、检修、强迫停运、更换等方面的费用都会因此而减少。采用技术后可以简化对日常巡视的任务,降低运行人员的工作量,另一方面,在输电线路发生故障前及时采取预防措施也避免了故障后对系统运行方式可能会产生的严重影响,这都降低了电力系统的运行成本。
(2)减少停电,提高供电可靠性。
通过输电线路数字化模型和实际运行环境的安全分析后能够及早发现架空线路上的故障隐患,为尽快找到故障隐患并及时排除故障隐患提供了指导,因此能减少不必要的电量损失,也可避免对用户因供电中断和发电厂送电中断等所带来的直接和间接经济损失。
尤其是像医疗、冶炼、化工、矿业等重点电力用户,对于电力供应的可靠性有着非常严格的要求。因此如果能够利用有效的技术手段,预先排除故障隐患,对于上述重点电力用户而言,将会有效提高经济效益和社会效益。
由于本发明使用后,停电检修次数随之减少,而且能够及时发现运行缺陷,指导电力部门及时更换有缺陷的部分,使整个电力系统的供电可靠性提高了。
该系统研制成功后可配置到架空线路状态检测部门,成为常规的检测手段,具体推广可在本供电局的架空线路上进行试点应用,不断完善中积累数据,进而推广到整个输电网层面,因此,本项目的试验成功将具有很好的推广价值。
成果将直接应用于架空线路放电的状态评估,预估线路的缺陷等级,并发现潜在隐患,为保证电力系统稳定供电提供保障。因此,通过本发明的实施,最直接的效益就是减少因架空线路隐患而发生的故障,既降低了损失,又保证了供电。
(3)优化设备投资
应用输电线路数字化模型和输电线路运行环境的安全分析技术可以实现对架空线路运行状态的实时和连续监测,有利于及时了解架空线路的现行工作状态,不仅使线路的安全运行得到了保障,而且其有效使用寿命也增加了。
(4)优化设备改造
因为非计划停运或故障停运往往意味着设备损坏、人身安全受到威胁、社会影响恶劣,其代价是非常昂贵的,采用该方法后,设备损坏、线路停运、威胁人生安全等事故发生率也将会减小,有助于提高企业形象和社会信任度。
上面所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,其特征在于,步骤如下:
S1,获得输电线路的点云数据;
无人机获取输电线路三维通道动态点云数据;
S2,点云数据预处理;
S3,对预处理后的点云数据进行OSG点云交互;
S4,从点云数据中提取电力线并构建电力线的数学模型;
从OSG点云交互后的点云数据中提取电力线的点云数据,并建立电力线的数学模型;所述电力线的数学模型包括水平平面上的直线模型和垂直平面上的抛物线模型;
S5,根据生成的电力线的数学模型,在点云数据中判断距离输电线路安全距离内是否有影响输电安全的物体,并输出巡检结果报告。
2.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,其特征在于,在步骤S2中,具体步骤如下:S2.1,点云数据上传;
S2.2,生成金字塔结构的点云数据;
S2.3,采用八叉树技术对金字塔结构的点云数据进行分级;
S2.4,对分级的点云数据建立空间索引。
3.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,其特征在于,在步骤S3中,具体步骤如下:
S3.1,采用开源的三维引擎OSG对预处理的点云数据进行场景渲染,生成点云模型;
S3.2,采用PagedLOD分页技术对点云模型进行动态调整;
实现大场景点云数据的浏览、缩放、移动、漫游,在交互界面实现选点、切割、正射图,满足对点云数据进行加工处理要求;
在浏览大数据量点云数据时,根据点云数据距离视点的距离,距离远时加载低分辨率数据,距离近视加载高分辨率数据,实现了海量点云数据的快速浏览;
S3.3,采用PCL技术对动态点云数据进行点云处理;
所述点云处理包括点云数据的曲面重建、点云去噪、点云切割。
4.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法,其特征在于,在步骤S4中,具体步骤如下:
S4.1,在水平平面上拟合直线模型,直线模型为:
;
S4.2,在垂直平面上的拟合抛物线模型,抛物线模型为:
;
S4.3,结合步骤S4.1和步骤S4.2得到电力线的数学模型,为:
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811248012.0A CN109446640A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811248012.0A CN109446640A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109446640A true CN109446640A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65548534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811248012.0A Pending CN109446640A (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109446640A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111650599A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-09-11 | 国家电网有限公司 | 基于机载激光雷达遥感技术的电力输电线信息提取及安全检测方法 |
CN112034470A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-04 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法 |
CN112305559A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 贵州电网有限责任公司 | 基于地面定点激光雷达扫描的输电线距离测量方法、装置、系统和电子设备 |
CN112365570A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力线路通道点云快速展示方法、装置和设备 |
CN113569914A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-29 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统 |
CN114266947A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-01 | 众芯汉创(北京)科技有限公司 | 一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置 |
CN114518768A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-20 | 武汉飞流智能技术有限公司 | 输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120027298A1 (en) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Aerotec, Llc | Method and Apparatus for Direct Detection, Location, Analysis, Identification, and Reporting of Vegetation Clearance Violations |
CN103779808A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-05-07 | 国家电网公司 | 基于LiDAR的输电线路智能巡检系统 |
CN104732588A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-24 | 中国测绘科学研究院 | 一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法 |
CN104751481A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-01 | 中国测绘科学研究院 | 一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法 |
CN104778744A (zh) * | 2014-10-25 | 2015-07-15 | 中国科学院植物研究所 | 基于Lidar数据的大规模三维森林可视化场景建立技术 |
CN105844064A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 | 基于激光点云数据的三维变电站半自动重建方法 |
CN108061901A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-22 | 国家电网公司 | 基于机载激光雷达点云数据重建3d电力线模型的方法 |
CN108334523A (zh) * | 2017-01-20 | 2018-07-27 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 道路场景地图的构建方法和装置 |
-
2018
- 2018-10-25 CN CN201811248012.0A patent/CN109446640A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120027298A1 (en) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | Aerotec, Llc | Method and Apparatus for Direct Detection, Location, Analysis, Identification, and Reporting of Vegetation Clearance Violations |
CN103779808A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-05-07 | 国家电网公司 | 基于LiDAR的输电线路智能巡检系统 |
CN104778744A (zh) * | 2014-10-25 | 2015-07-15 | 中国科学院植物研究所 | 基于Lidar数据的大规模三维森林可视化场景建立技术 |
CN104732588A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-24 | 中国测绘科学研究院 | 一种基于机载激光雷达点云的电力线三维重建方法 |
CN104751481A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-01 | 中国测绘科学研究院 | 一种基于分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法 |
CN105844064A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-10 | 厦门亿力吉奥信息科技有限公司 | 基于激光点云数据的三维变电站半自动重建方法 |
CN108334523A (zh) * | 2017-01-20 | 2018-07-27 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 道路场景地图的构建方法和装置 |
CN108061901A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-22 | 国家电网公司 | 基于机载激光雷达点云数据重建3d电力线模型的方法 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
XINQIAOWU等: "A processing method for LiDAR data of power line patrol", 《2016 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ROBOTICS FOR THE POWER INDUSTRY (CARPI)》 * |
于安斌: "地铁隧道海量点云管理与系统设计研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
叶清泉等: "利用无人机LiDAR点云数据进行电力线危险点检测", 《测绘通报》 * |
徐博等: "基于激光点云数据电力线的提取及安全检测", 《激光杂志》 * |
李冻等: "基于OSG的LAS文件三维渲染研究", 《衡阳师范学院学报》 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111650599A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-09-11 | 国家电网有限公司 | 基于机载激光雷达遥感技术的电力输电线信息提取及安全检测方法 |
CN111650599B (zh) * | 2020-05-07 | 2022-09-02 | 国家电网有限公司 | 基于机载激光雷达遥感技术的电力输电线信息提取及安全检测方法 |
CN112034470A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-04 | 亿嘉和科技股份有限公司 | 一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法 |
CN112305559A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 贵州电网有限责任公司 | 基于地面定点激光雷达扫描的输电线距离测量方法、装置、系统和电子设备 |
CN112365570A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-12 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力线路通道点云快速展示方法、装置和设备 |
CN113569914A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-29 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统 |
CN113569914B (zh) * | 2021-06-29 | 2024-02-09 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统 |
CN114518768A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-20 | 武汉飞流智能技术有限公司 | 输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质 |
CN114266947A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-01 | 众芯汉创(北京)科技有限公司 | 一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109446640A (zh) | 一种基于激光点云的输电线路电力线建模提取方法 | |
CN102521672B (zh) | 一种基于配网生产作业计划的安全风险自动识别方法 | |
CN103942912B (zh) | 一种基于亮温值分析的输电线路山火精细化定位方法 | |
WO2021108537A1 (en) | Systems and methods for power line fault detection | |
CN103914951A (zh) | 基于gis电网自然灾害数据信息挖掘与预警响应分析方法 | |
CN107453354B (zh) | 一种配电网的薄弱环节识别方法 | |
CN110138087A (zh) | 一种基于数据采集的电力安全监控系统 | |
CN104217261A (zh) | 一种主站系统运行状态风险预警方法 | |
CN104240045A (zh) | 一种地区电网继电保护协调与安全的分析方法 | |
CN106251069A (zh) | 一种基于大数据分析与关联的动态按需巡检方法 | |
CN104346691A (zh) | 一种基于故障树分析的电力企业现场作业风险分析方法 | |
CN104166886A (zh) | 一种用于辨识高危及重要用户供电风险的智能判断方法 | |
CN105427188A (zh) | 一种基于多源异构信息融合的供电管控系统及方法 | |
CN102930408A (zh) | 一种基于信息融合的750kV电网二次设备状态评估方法 | |
CN104505949A (zh) | 一种矿井电网监控与保障系统 | |
CN103915901A (zh) | 变压器区域负荷管理系统 | |
CN116128197A (zh) | 一种智慧机场管理系统和方法 | |
CN205750410U (zh) | 电缆沟环境监测系统 | |
CN104348108B (zh) | 一种基于地区电网运行的变电站用户评估系统 | |
CN113408888A (zh) | 一种基于云平台的水工金属结构设备智能化监控系统 | |
Guan et al. | Enhancing security and resilience of bulk power systems via multisource big data learning | |
CN105469314A (zh) | 一种用于处理电解槽生产数据的信息集成平台 | |
CN105929745A (zh) | 电缆沟环境监测系统 | |
CN105262219A (zh) | 电力通信网络区域安全预警方法及其系统 | |
Zhang et al. | The Exploration and Application Research of Emerging Technologies in Operation and Maintenance of Large Power Grid Enterprises |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |