CN109445151A - 衬底及其控制方法、显示装置、显示制备装置 - Google Patents

衬底及其控制方法、显示装置、显示制备装置 Download PDF

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Abstract

本公开实施例提供衬底及其控制方法、显示装置、显示制备装置，涉及显示技术领域，用于解决曲面显示屏曲率在出厂后固定不变的问题。该衬底包括承载板和控制器。承载板具有相对设置的承载面和非承载面。衬底还包括固定安装于非承载面上的多个调节组。每个调节组包括第一调节部和第二调节部。控制器与调节组电连接，控制器用于调节同一调节组中，第一调节部和第二调节部之间的夹角。第一调节部和第二调节部用于在控制器的控制下，驱动承载板弯曲。上述衬底应用于显示装置中，或者应用于显示器件的制备装置中。

Description

衬底及其控制方法、显示装置、显示制备装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及衬底及其控制方法、显示装置、显示制备装置。
背景技术
对于平面显示屏而言，画面中心与边缘距离人眼的视距并不相等，因而平面显示屏会造成轻微的视觉失真现象。为了解决上述问题，曲面显示屏的应用越来越广泛。相对于平面显示屏而言，曲面显示屏更贴合人眼生理曲线构造，从而达到减小失真的视觉体验。然而，不同用户对曲面显示屏曲率的要求不尽相同，目前曲面显示屏的曲率在出厂后无法改变，从而降低了用户体验。
发明内容
本发明的实施例提供衬底及其控制方法、显示面板、显示制备装置，用于解决曲面显示屏曲率在出厂后固定不变的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，提供一种衬底，该衬底包括承载板和控制器；所述承载板具有相对设置的承载面和非承载面；所述衬底还包括固定安装于所述非承载面上的多个调节组；每个所述调节组包括第一调节部和第二调节部；所述控制器与调节组电连接，所述控制器用于调节同一调节组中，所述第一调节部和所述第二调节部之间的夹角；所述第一调节部和所述第二调节部用于在所述控制器的控制下，驱动所述承载板弯曲。
由上述可知，该衬底中，控制器可以对任意相邻两个第一调节部和第二调节部之间的夹角进行调整。第一调节部与承载板相接触的一端和第二调节部与承载板相接触的一端相互靠近或远离，以使得第一调节部、第二调节部向内或向外发生倾斜。在此情况下，第一调节部和第二调节部驱动承载板的承载面和非承载面向下或向上弯曲，使得承载板的承载面呈凹面或凸面。这样一来，本公开实施例提供的衬底可以根据需要进行弯折，从而使得安装与该衬底上的显示装置，跟随衬底的弯曲趋势进行弯曲。从而能够使得显示装置的曲率，根据用户的需要进行调整。此外，在上述显示装置的制作过程中，可以采用上述衬底对该显示装置的至少一部分进行支撑，以完成显示装置的组装。
在本公开的一些实施例中，同一调节组中，所述第一调节部包括第一固定板；所述第二调节部包括与第一固定板相对设置的第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板的延伸方向相同；所述第一调节部还包括安装于所述第一固定板上，且靠近所述第二固定板一侧的多个第一驱动件；所述第二调节部还包括安装于所述第二固定板上，且靠近所述第一固定板一侧的多个第二驱动件；所述第一驱动件，和/或，所述第二驱动件与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件相吸或相斥；所述第一驱动件和所述第二驱动件用于分别带动所述第一固定板和所述第二固定板倾斜。
在本公开的一些实施例中，所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一驱动件包括支撑板以及线圈；所述支撑板的一端固定于所述第一固定板上，另一端缠绕有所述线圈；所述第二驱动件包括至少一个磁铁；所述磁铁与其相邻的线圈构成直线电机。
在本公开的一些实施例中，所述第二驱动件包括两个所述磁铁；两个所述磁铁为第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间具有间隙；所述线圈位于所述第一磁铁与第二磁铁之间。
在本公开的一些实施例中，所述第一固定板和所述第二固定板与所述非承载面相接触的表面均为弧面；所述弧面的弧度与所述承载板处于最大弯曲状态下的弧度相同。
在本公开的一些实施例中，所述承载板的承载面为矩形；所述承载面的长度大于宽度；所述第一固定板、所述第二固定板的延伸方向与所述承载面的宽度方向平行；所述第一固定板和所述第二固定板的长度与所述承载面的宽度相同。
在本公开的一些实施例中，不同调节组中，相邻的所述第一固定板和所述第二固定板复用。
在本公开的一些实施例中，所述承载板为钢板；所述钢板的厚度为0.2mm～2mm。
在本公开的一些实施例中，所述控制器包括伺服控制器；所述线圈与所述伺服控制器电连接。
另一方面，提供一种如上所述的衬底的控制方法，衬底包括控制器和多个调节组；每个调节组中的第一调节部包括第一固定板和第一驱动件；第二调节部包括第二固定板和第二驱动件；所述方法包括：所述控制器向每个所述调节组提供第一使能信号；同一所述调节组中的所述第一驱动件和所述第二驱动件相吸；或者，所述控制器向每个所述调节组提供第二使能信号；同一所述调节组中的所述第一驱动件和所述第二驱动件相斥；所述第一驱动件和所述第二驱动件带动所述第一固定板和所述第二固定板倾斜；其中，沿衬底中心到边缘的方向，所述控制器向所述调节组提供的所述第一使能信号或所述第二使能信号逐渐减小。上述方法具有与前述实施例提供的衬底相同的技术效果，此处不再赘述。
另一方面，提供一种显示装置，该显示装置包括显示结构以及如上所述的任意一种衬底。所述显示结构位于所述衬底中承载板的承载面上；所述显示结构包括依次位于所述承载板的承载面上的TFT背板、多个阵列排布的电致发光器件；或者，所述显示结构包括依次位于所述承载板的承载面上的背光模组、液晶显示面板。该显示装置具有与前述实施例提供的衬底相同的技术效果，此处不再赘述。
另一方面，提供一种显示制备装置，包括机械手、多个吸盘以及如上所述的任意一种衬底。该显示制备装置具有与前述实施例提供的衬底相同的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的一些实施例提供的一种衬底的结构示意图；
图2为图1中的衬底处于第一弯曲状态的结构示意图；
图3为具有图2所示的衬底的显示装置的结构示意图；
图4为图1中的衬底处于第二弯曲状态的结构示意图；
图5为具有图4所示的衬底的显示装置的结构示意图；
图6为具有图2所示的衬底的显示制备装置的结构示意图；
图7为本公开的一些实施例提供的衬底的一种俯视结构示意图；
图8为本公开的一些实施例提供的衬底的另一种俯视结构示意图；
图9为本公开的一些实施例提供的衬底的另一种俯视结构示意图；
图10为本公开的一些实施例提供的衬底的另一种俯视结构示意图；
图11为本公开的一些实施例提供的衬底的一种弯曲状态示意图；
图12为本公开的一些实施例提供的衬底的另一种弯曲状态示意图；
图13a为本公开的一些实施例提供的一种显示装置的结构示意图；
图13b为本公开的一些实施例提供的另一种显示装置的结构示意图；
图14为本公开的一些实施例提供的一种显示制备装置的结构示意图。
附图标记：
01-衬底；02-显示装置；100-背光模组；101-显示面板；10-承载板；20-控制器；200-调节组；31-第一调节部；310-第一固定板；311-第一驱动件；3110-支撑板；3111-线圈；32-第二调节部；320-第二固定板；322-第二驱动件；323-磁铁；3230-第一磁铁；3231-第二磁铁；40-盖板；50-显示结构；51-TFT背板；52-电致发光器件；60-机械手；61-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
本公开的一些实施例提供一种衬底01，如图1所示，该衬底01包括承载板10和控制器20。
其中，承载板10具有相对设置的承载面A1和非承载面A2。
需要说明的是，在本公开的一些实施例中，上述承载板10的承载面A1可以用于承载显示装置。或者，在本公开的另一些实施例中，在显示装置的制作过程中，上述承载板10的承载面A1可以用于承载显示装置的至少一部分，例如该显示装置的一背光模组。
此外，在本公开的一些实施例中，上述显示装置可以为TFT-LCD(Thin FilmTransistor Liquid Crystal Display，薄膜晶体管-液晶显示装置)。或者，在本公开的另一些实施例中，上述显示装置可以为OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示装置。本公开对上述显示装置的类型不做限定。
在此基础上，上述衬底01还包括固定安装于非承载面A2上的多个调节组200。每个调节组200包括第一调节部31和第二调节部32。
上述控制器20与调节组200电连接。例如，该控制器20与第一调节部31，和/或，第二调节部32电连接。
该控制器20用于调节相邻两个第一调节部31和第二调节部32之间的夹角。
此外，上述第一调节部31和第二调节部32用于在控制器20的控制下，驱动承载板10弯曲。
例如，以控制器20与第一调节部31电连接为例，如图1所示，当控制器20未向第一调节部31发出使能信号EN时，上述衬底01处于初始状态。
在该初始状态下，第一调节部31和第二调节部32可以平行设置。该第一调节部31和第二调节部32之间的夹角为0°。
或者，又例如，如图2所示，当控制器20向第一调节部31发出第一使能信号EN1时，该衬底01处于第一弯曲状态。
在该第一弯曲状态下，控制器20增大任意相邻两个第一调节部31和第二调节部32之间的夹角α。
第一调节部31与承载板10相接触的一端和第二调节部32与承载板10相接触的一端相互靠近，以使得第一调节部31、第二调节部32靠近承载板10的一端向内发生倾斜。在此情况下，第一调节部31和第二调节部32驱动承载板10的承载面A1和非承载面A2向下弯曲，使得承载板10的承载面A1呈凹面。
在此情况下，当将显示装置02，如图3所示的OLED柔性显示装置，固定安装于上述衬底01的承载板10的承载面A1上时，在承载板10向下弯曲时，带动显示装置02也向下弯曲。此时，显示装置02的显示侧表面呈凹面。
基于此，显示装置02边缘位置的光线能够汇聚至用户的眼睛，减小显示装置02边缘位置显示图像失真的几率。
或者，又例如，如图4所示，当控制器20向第一调节部31发出第二使能信号EN1时，该衬底01处于第二弯曲状态。
在该第二弯曲状态下，控制器20减小任意相邻两个第一调节部31和第二调节部32之间的夹角α。
第一调节部31与承载板10相接触的一端和第二调节部32与承载板10相接触的一端相互远离，以使得第一调节部31、第二调节部32靠近承载板10的一端向外发生倾斜。在此情况下，第一调节部31和第二调节部32驱动承载板10的承载面A1和非承载面A2向上弯曲，使得承载板10的承载面A1呈凸面。
在此情况下，当将显示装置02，如图5所示的OLED柔性显示装置，固定安装于上述衬底01的承载板10的承载面A1上时，在承载板10向上弯曲时，带动显示装置02也向上弯曲。此时，显示装置02的显示侧表面呈凸面。
基于此，显示装置02边缘位置的光线得到分散。此时，当上述显示装置02实现分区域显示时，观看位置不同的多个用户能够分别对其所在位置处，该显示装置02显示的图像进行观看。
由上述可知，本公开实施例提供的衬底01可以根据需要进行弯折，从而使得安装与该衬底01上的显示装置02，跟随衬底01的弯曲趋势进行弯曲。从而能够使得显示装置02的曲率，根据用户的需要进行调整。
此外，在上述显示装置02的制作过程中，可以采用上述衬底01对该显示装置02的至少一部分进行支撑，以完成显示装置02的组装。
例如，以上述显示装置02为LCD为例，如图6所示，首先，将上述衬底01中的承载板10进行弯曲，使得该承载板10承载面A1的曲率与上述LCD中背光模组100以及显示面板101的曲率相同。接下来，将上述具有一定曲率的背光模组100安装于衬底01中承载板10的承载面A1上。然后，再将具有一定曲率的显示面板101安装于上述背光模组100上，从而实现曲面显示装置02的组装。
这样一来，当显示装置02的曲率发生改变时，只需要对衬底01中承载板10的承载面A1的曲率进行相应的调整即可。
此外，在本公开的一些实施例中，上述承载板10可以为钢板。该钢板的厚度可以为0.2mm～2mm。当钢板的厚度小于0.2mm时，承载板10的刚性较小，从而降低了该承载板10的承载能力。当承载板10的厚度大于2mm时，该承载板10具有足够的刚度，但是柔韧性较差，不利于在第一调节部31和第二调节部32的驱动下弯曲变形。
在本公开的一些实施例中，上述钢板的厚度可以为0.2mm、0.5mm、0.8mm、0.9mm、1.5mm、1.6mm、2mm。
以下对上述第一调节部31和第二调节部32的结构进行举例说明。
如图7所示，同一调节组200中，第一调节部31包括第一固定板310。
第二调节部32包括与第一固定板310相对设置的第二固定板320。
其中，第一固定板310与第二固定板320的延伸方向相同。
在本公开的一些实施例中，上述承载板10的承载面A1为矩形。该矩形可以为正方形或者长方形。
例如，如图7所示，以承载面A1为长方形为例，此时承载面A1的长度L1大于宽度B。
在此情况下，为了使得第一固定板310、第二固定板320在倾斜状态下更好地将动承载板10弯曲。上述第一固定板310、第二固定板320的延伸方向与承载面A1的宽度B方向平行。这样一来，当第一固定板310、第二固定板320发生倾斜时，位于承载板10上的显示装置01可以在平视角方向上发生弯曲。
基于此，为了使得承载板10的承载面A1在第一固定板310、第二固定板320的驱动变形时，能够受力均匀。在本公开的一些实施例中，上述第一固定板310和第二固定板320的长度L2与承载面A1的宽度B相同或近似相同。
此外，如图7所示，上述第一调节部31还包括安装于第一固定板310上，且靠近第二固定板320一侧的多个第一驱动件311。
第二调节部32还包括安装于第二固定板320上，且靠近第一固定板310一侧的多个第二驱动件322。
上述第一驱动件311，和/或，第二驱动件322与控制器20电连接。
在此情况下，上述控制器20用于控制第一驱动件311和第二驱动件322相吸或相斥。
第一驱动件311和第二驱动件322用于分别带动第一固定板310和第二固定板320倾斜。
在本公开的一些实施例中，为了使得衬底01的结构更加的简单，如图8所示，不同调节组200中，相邻的第一固定板310和第二固定板320复用。
在此情况下，相邻的两个调节组200，例如调节组200和调节组200’中，调节组200的第二固定板320可以复用为调节组200’中的第一固定板310’。在此情况下，上述第二固定板320的一侧固定安装有调节组200中的多个第二驱动件322，而该第二固定板320的另一侧固定安装有调节组200’中的多个第一驱动件311。
这样一来，能够减小第一固定板310或第二固定板320的数量，达到简化衬底01结构的目的。
以下对上述第一驱动件311和第二驱动件322的结构进行详细的举例说明。
如图9所示，上述第一驱动件311与控制器20电连接。
在此情况下，上述第一驱动件311包括支撑板3110以及线圈3111。支撑板3110的一端固定于第一固定板310上，另一端缠绕有上述线圈3111。
控制器20与第一驱动件311中的线圈3111电连接。
此外，上述第二驱动件322包括至少一个磁铁323。该磁铁323与其相邻的线圈3111构成一直线电机。在此情况下，当控制器20向过线圈3111提供使能信号，线圈3111产生的磁场与上述磁铁323产生的磁场会发生相互作用。
基于此，通过改变控制器20提供的使能信号的方向，使得通入线圈3111的电流的方向发生变化，可以实现线圈3111与磁铁323之间的相吸或相斥。
此外，通过改变控制器20提供的使能信号的大小，可以达到改变线圈3111与磁铁323之间相互作用力(例如相吸或相斥)的大小的目的，进而能够对同一调节组200中，第一固定板310和第二固定板320之间的夹角α进行调整。
在此情况下，为了提高对上述第一固定板310和第二固定板320之间的夹角α的调整精度。在本公开的一些实施例中，上述控制器20可以包括伺服控制器，线圈3111与上述伺服控制器电连接。基于此，同一调节组200中相邻的线圈3111和磁铁323以及上述控制器20可以构成伺服直线电机。
在本公开的另一些实施例中，如图10所示，上述第二驱动件311包括两个磁铁，该两个磁铁可以为第一磁铁3230和第二磁铁3231。
此外，上述第一磁铁3231与第二磁铁3231之间具有间隙，上述线圈3111位于第一磁铁3231与第二磁铁3231之间。这样一来，通过增加与一个线圈3111相互作用的磁铁的数量，达到增加磁路，提高磁场作用的目的。从而使得承载板10在上述第一磁铁3230和第二磁铁3231，以及位于第一磁铁3231与第二磁铁3231之间的线圈3111的作用下，能够更容易发生弯曲变形。
需要说明的是，本公开实施例中的上述磁铁可以为永磁铁，或者电磁铁。当上述磁铁为电磁铁时，该电磁铁与控制器20电连接。该控制器20向上述电磁铁提供恒定的信号，以使得该电磁铁能够产生恒定的磁场。
此外，为了使得承载板10更容易弯曲，且在第一固定板310和第二固定板320发生倾斜时，施加至承载板10的力更加均匀。如图11所示，上述第一固定板310和第二固定板320远离承载板10非承载面A2的一侧表面均为弧面。
此外，上述弧面的弧度可以与承载面10处于最大弯曲状态下的弧度相同或近似相同。
此外，为了防止尘土、杂质等进入到衬底01内部，从而对上述第一调节部31和第二调节部32的性能造成影响。如图11所示，上述衬底01还包括盖板40，该盖板设置于第一调节部31的第一固定板310和第二调节部32中的第二固定板320背离承载板10的一侧表面。
构成上述盖板40的材料可以为树脂材料。
本公开实施例提供一种如上所述的衬底01的控制方法。在上述衬底01包括控制器20和多个调节组200，每个调节组200中的第一调节部31包括第一固定板310和第一驱动件311；第二调节部32包括第二固定板320和第二驱动件322的情况下，上述方法包括：
首先，控制器20向每个调节组20提供第一使能信号EN1。其中，沿衬底01中心到边缘的方向，该控制器20向调节组200提供的第一使能信号EN1逐渐减小。
例如，在第一驱动件320包括支撑板3110以及线圈3111，第二驱动件311包括第一磁铁3230和第二磁铁3231，且上述第一磁铁3230和第二磁铁3231均为永磁铁的情况下，上述控制器20与第一驱动件320中的线圈3111电连接。
接下来，同一调节组200中的第一驱动件320和第二驱动件322相吸。
接下来，第一驱动件320和第二驱动件322带动第一固定板310和第一固定板320倾斜。
如图11所示，同一调节组200中述第一磁铁3230和第二磁铁3231产生的磁场与线圈3111通电后产生的磁场相吸。在此情况下，第一固定板310与承载板10相接触的一端和第一固定板320与承载板10相接触的一端相互靠近，以使得第一固定板310和第一固定板320靠近承载板10的一端向内发生倾斜。在此情况下，承载板10的承载面A1和非承载面A2向下弯曲，使得承载板10的承载面A1呈凹面。
由上述可知，沿衬底01中心到边缘的方向，该控制器20向多个调节组200提供的第一使能信号EN1逐渐减小。即位于衬底01中心位置的调节组200中的线圈3111接收到的第一使能信号EN1最大，依次远离衬底01中心位置的多个调节组200中的线圈3111接收到的第一使能信号EN1逐渐减小，从而能够避免相邻两个调节组200接受到的第一使能信号EN1大小相同，作用力相互抵消。
或者，上述方法包括：
首先，控制器20向每个调节组200提供第二使能信号EN2。其中，沿衬底01中心到边缘的方向，该控制器20向调节组200提供的第二使能信号EN2逐渐减小。
接下来，同一调节组200中的第一驱动件320和第二驱动件322相斥。
接下来，第一驱动件320和第二驱动件322带动第一固定板310和第一固定板320倾斜。
如图12所示，第一固定板310与承载板10相接触的一端和第一固定板320与承载板10相接触的一端相互远离，以使得第一固定板310和第一固定板320靠近承载板10的一端向外发生倾斜。在此情况下，承载板10的承载面A1和非承载面A2向上弯曲，使得承载板10的承载面A1呈凸面。
由上述可知，沿衬底01中心到边缘的方向，该控制器20向多个调节组200提供的第二使能信号EN2逐渐减小。即位于衬底01中心位置的调节组200中的线圈3111接收到的第二使能信号EN2最大，依次远离衬底01中心位置的多个调节组200中的线圈3111接收到的第二使能信号EN2逐渐减小，从而能够避免相邻两个调节组200接受到的第二使能信号EN2大小相同，作用力相互抵消。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开的一些实施例，提供一种显示装置02，如图13a或图13b所示，上述显示装置02包括显示结构50以及如上所述的任意一种衬底01。
上述显示结构50位于衬底01中承载板10的承载面A1上。
其中，如图13a所示，上述显示结构50包括依次位于承载板10的承载面A1上的TFT背板51、多个阵列排布的电致发光器件52。
或者，如图13b所示，上述显示结构50包括依次位于承载板10的承载面A1上的背光模组100、液晶显示面板101。
由上述可知，当用户显示装置02具有一定的曲率时，可以通过控制衬底01弯曲变形，以驱动位于该衬底01上的显示结构50弯曲变形，以实现平面显示屏向曲面显示屏的转化。
本公开的一些实施例，提供一种显示制备装置，如图14所示，包括机械手60、多个吸盘61以及如上所述的任意一种衬底01。
上述吸盘61设置于衬底01承载板10的承载面A1上。该吸盘61用于对显示装置的至少一部分进行吸附。
此外，衬底01安装于机械手60上。上述衬底01用于承载显示装置的至少一部分。
例如，以上述显示装置02为LCD为例首先，如图6所示，将上述衬底01中的承载板10进行弯曲，使得该承载板10承载面A1的曲率与上述LCD中背光模组100以及显示面板101的曲率相同。接下来，将上述具有一定曲率的背光模组100安装于衬底01中承载板10的承载面A1上。然后，再将具有一定曲率的显示面板101安装于上述背光模组100上，从而实现曲面显示装置02的组装。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种衬底，其特征在于，包括承载板和控制器；所述承载板具有相对设置的承载面和非承载面；
所述衬底还包括固定安装于所述非承载面上的多个调节组；每个所述调节组包括第一调节部和第二调节部；
所述控制器与调节组电连接，所述控制器用于调节同一调节组中，所述第一调节部和所述第二调节部之间的夹角；
所述第一调节部和所述第二调节部用于在所述控制器的控制下，驱动所述承载板弯曲。
2.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，同一调节组中，所述第一调节部包括第一固定板；所述第二调节部包括与第一固定板相对设置的第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板的延伸方向相同；
所述第一调节部还包括安装于所述第一固定板上，且靠近所述第二固定板一侧的多个第一驱动件；
所述第二调节部还包括安装于所述第二固定板上，且靠近所述第一固定板一侧的多个第二驱动件；
所述第一驱动件，和/或，所述第二驱动件与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件相吸或相斥；
所述第一驱动件和所述第二驱动件用于分别带动所述第一固定板和所述第二固定板倾斜。
3.根据权利要求2所述的衬底，其特征在于，所述第一驱动件与所述控制器电连接；
所述第一驱动件包括支撑板以及线圈；所述支撑板的一端固定于所述第一固定板上，另一端缠绕有所述线圈；
所述第二驱动件包括至少一个磁铁；所述磁铁与其相邻的线圈构成直线电机。
4.根据权利要求3所述的衬底，其特征在于，所述第二驱动件包括两个所述磁铁；两个所述磁铁为第一磁铁和第二磁铁，
所述第一磁铁与所述第二磁铁之间具有间隙；所述线圈位于所述第一磁铁与第二磁铁之间。
5.根据权利要求2所述的衬底，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板与所述非承载面相接触的表面均为弧面；
所述弧面的弧度与所述承载板处于最大弯曲状态下的弧度相同。
6.根据权利要求2所述的衬底，其特征在于，所述承载板的承载面为矩形；所述承载面的长度大于宽度；
所述第一固定板、所述第二固定板的延伸方向与所述承载面的宽度方向平行；
所述第一固定板和所述第二固定板的长度与所述承载面的宽度相同。
7.根据权利要求2所述的衬底，其特征在于，不同调节组中，相邻的所述第一固定板和所述第二固定板复用。
8.根据权利要求1所述的衬底，其特征在于，所述承载板为钢板；所述钢板的厚度为0.2mm～2mm。
9.根据权利要求3所述的衬底，其特征在于，所述控制器包括伺服控制器；所述线圈与所述伺服控制器电连接。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的衬底的控制方法，其特征在于，衬底包括控制器和多个调节组；每个调节组中的第一调节部包括第一固定板和第一驱动件；第二调节部包括第二固定板和第二驱动件；所述方法包括：
所述控制器向每个所述调节组提供第一使能信号；
同一所述调节组中的所述第一驱动件和所述第二驱动件相吸；
或者，所述控制器向每个所述调节组提供第二使能信号；
同一所述调节组中的所述第一驱动件和所述第二驱动件相斥；
所述第一驱动件和所述第二驱动件带动所述第一固定板和所述第二固定板倾斜；
其中，沿衬底中心到边缘的方向，所述控制器向所述调节组提供的所述第一使能信号或所述第二使能信号逐渐减小。
11.一种显示装置，其特征在于，包括显示结构以及如权利要求1-9任一项所述的衬底；
所述显示结构位于所述衬底中承载板的承载面上；
所述显示结构包括依次位于所述承载板的承载面上的TFT背板、多个阵列排布的电致发光器件；
或者，所述显示结构包括依次位于所述承载板的承载面上的背光模组、液晶显示面板。
12.一种显示制备装置，其特征在于，包括机械手、多个吸盘以及如权利要求1-9任一项所述的衬底；
所述吸盘设置于所述衬底承载板的承载面上；所述吸盘用于对显示装置的至少一部分进行吸附；
所述衬底安装于所述机械手上；所述衬底用于承载所述显示装置的至少一部分。
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