CN109443373A - 一种在夜间路径规划的个性化导航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在夜间路径规划的个性化导航方法，包括下述步骤：S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。S5、汽车依照设置的路径行驶，同时收集光照强度；S6、与数据库位置光照对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。本发明通过增加光源和夜间行驶记录的道路权重进行路径规划，实现了一种在夜间路径规划和个性化导航方法。
Description
技术领域
本发明属于路径规划的技术领域，具体涉及一种在夜间路径规划的个性化导航方法。
背景技术
路径规划是指对起点和终点根据不同的算法选择合适的路径。目前汽车路径规划集中在道路规划算法优化方面，通过添加不同的参数，实现路径规划。
但是，现有的路径规划技术，都是普遍适用的导航方法，这些导航方法在白天时不会突显出缺点，可是一到夜间，不足之处就非常明显，例如不能尽量规划出一条拥有最多光源的路线，或者为驾驶者规划夜间最熟悉的线路。在为驾驶者提供最安全的个性化夜间路径规划方面，还没有成熟的研究和应用。现有的路径规划方法中，并没有涉及到任何夜间路径规划，也无法实现个性化规划，提供最为安全的行驶路径问题。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种在夜间路径规划的个性化导航方法，本发明使用光传感器，获得光照强度，自动判断是否启用夜间导航，同时增加光源和夜间行驶记录道路权重进行路径规划，实现了在夜间路径规划和个性化导航。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明作为一种在夜间路径规划的个性化导航方法方法，包括下述步骤：
S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；
S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；
S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；
S4、将计算后新的权重通过最优路径规划进行路径规划；
S5、汽车依照设置的路径行驶，同时实时收集光照强度；
S6、与数据库位置光照进行对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。
作为优选的技术方案，在步骤S1之前，还包括下述步骤：
S01、在不同车辆OBD接口上安装有内部集成了采集光照强度数据的智能车载盒子。
作为优选的技术方案，步骤S1具体为：
S11、通过众包模式将光照强度数据采集任务分发至安装智能车载盒子不同的车辆用户；
S12、智能车载盒子判断光照强度，如果光照强度低于某一临界值，收集光照强度、位置、时间等数据。
S13、将光照强度、位置、时间等数据上传至云服务器，其中光照数据转化为标准二值数据格式，即光照的有无作为二值；
S14、读取位置和时间数据，将光照与位置数据对应，初始化位置光照数据库。
作为优选的技术方案，所述步骤S2具体为：
S21、读取用户设置的起点和终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，同时将起点、终点、模式上传至云服务器；
S22、如果该车辆没有光照强度传感器，云服务器可以判断当前日落时间来选择加载夜间地图模式；
作为优选的技术方案，所述步骤S3具体为：
S31、读取位置光照数据库，将存在光照的道路权重设置为原权重(以最短时间和最短路径为权重)的a倍；
S32、读取该车辆的夜间历史轨迹数据库，将夜间行驶过的道路设置为原权重的b倍(a，b值可以由用户设定)；
S33、其他道路为原权重。
作为优选的技术方案，所述步骤S4具体为：
S41、根据三种类型权重得出新的道路权重；
S42、将新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。
作为优选的技术方案，所述步骤S5具体为：
S51、汽车依照设置好的路径行驶，如果存在光照强度传感器，则实时收集光照强度、位置、时间等数据；
S52、如果没有安装光照强度传感器，则收集位置、时间等数据。
作为优选的技术方案，所述步骤S6具体为：
S61、如果收集了光照强度等数据，则上传至云服务器，与位置光照数据库进行对比，如果光照不存在或有误则更新位置光照数据库；
S62、上传个人夜间路径行程至数据库，实现个性化导航。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明作为一种夜间路径规划的个性化导航方法，从智能车载盒子获得大量的光照和位置等数据，形成夜间道路光源地图，在夜间行驶时，为驾驶者提供夜间光源地图导航，在弥补了夜间导航方式缺乏的同时，也大大提高了驾驶者的驾驶安全。
2、本发明可以将夜间历史路径作为最优路径规划算法的一部分，通过加载不同用户的夜间历史行程记录，可以针对不同的用户实现个性化导航。
3.本发明同时采用众包方式，采用正常行驶车辆所采集的数据，极大丰富了道路光源数据来源，提供了更加全面的道路光源数据，能够有效覆盖了绝大多数道路。
附图说明
图1是本发明的在夜间规划路径的个性化导航方法。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例一种在夜间路径规划的个性化导航方法，具体包括下述步骤：
首先进行数据采集前的准备工作，具体为：
(0)在不同车辆OBD接口上安装有内部集成了采集光照强度数据的智能车载盒子；
(1)初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库。
步骤(1)具体为：
(1.1)通过众包模式将光照强度数据采集任务分发至安装智能车载盒子的不同车辆用户；
(1.2)智能车载盒子判断光照强度，如果光照强度低于某一临界值，收集光照强度、位置、时间等数据。
(1.3)将光照强度、位置、时间等数据上传至云服务器，其中光照数据转化为标准二值数据格式，即光照的有无作为二值；
(1.4)读取位置和时间数据，将光照与位置数据对应，初始化位置光照数据库。
(2)读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；
(2.1)读取用户设置的起点和终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，同时将起点、终点、模式上传至云服务器；
(2.2)如果该车辆没有光照强度传感器，云服务器可以判断当前日落时间来选择加载夜间地图模式；
(3)读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；
(3.1)读取位置光照数据库，将存在光照的道路权重设置为原权重(以最短时间和最短路径为权重)的a倍；
(3.2)读取该车辆的夜间历史轨迹数据库，将夜间行驶过的道路设置为原权重的b倍(a，b值可以由用户设定)；
(3.3)其他道路为原权重。
(4)根据三种类型权重得出新的道路权重，将新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。
(5)汽车依照设置的路径行驶，同时实时收集光照强度。
步骤(5)具体为：
(5.1)汽车依照设置好的路径行驶，如果存在光照强度传感器，则实时收集光照强度、位置、时间等数据；
(5.2)如果没有安装光照强度传感器，则收集位置、时间等数据。
(6)与数据库位置光照进行对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。
步骤(6)具体为：
(6.1)如果收集了光照强度等数据，则上传至云服务器，与位置光照数据库进行对比，如果光照不存在或有误则更新位置光照数据库；
(6.2)上传个人夜间路径行程至数据库，实现个性化导航。
下面以一个具体的应用场景来对本实施例做进一步的阐述：
首先，发布一个手机优驾APP和智能车载盒子，然后汽车正常行驶，当智能车载设备检测到光照强度持续变弱且低于某一临界值时，自动将优驾APP转化为夜间路径规划模式，所述手机优驾APP内置本发明的在夜间路径规划的个性化导航方法。
其次，优驾APP自动上传当前位置信息后，服务器读取该位置对应的光照二值数据，转化为光源道路地图显示给用户。用户在APP输入起始点和目标点后，通过增加光照和夜间历史行程的道路的权重，来选择最优路径，实现个性化导航。
同时，光传感器不断收集当前位置的光照强度，将其通过蓝牙传输至手机优驾APP，手机优驾APP进行处理后上传至优驾云服务器，提取当前位置数据库光照强度，进行对比，更新数据库。
最后，用户抵达目的地之后上传行程，根据条件自动切换导航模式。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；
S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；
S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；
S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划；
S5、汽车依照设置的路径行驶，同时实时收集光照强度；
S6、与数据库位置光照进行对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。
2.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括下述步骤：
S01、在不同车辆OBD接口上安装有内部集成了采集光照强度数据的智能车载盒子。
3.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S11、通过众包模式将光照强度数据采集任务分发至安装智能车载盒子的不同车辆用户；
S12、智能车载盒子判断光照强度，如果光照强度低于某一临界值，收集光照强度、位置、时间数据；
S13、将光照强度、位置、时间数据上传至云服务器，其中光照数据转化为标准二值数据格式，即光照的有无作为二值；
S14、读取位置和时间数据，将光照与位置数据对应，初始化位置光照数据库。
4.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，步骤S2具体为：
S21、读取用户设置的起点和终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，同时将起点、终点、模式上传至云服务器；
S22、如果该车辆没有光照强度传感器，云服务器可以判断当前日落时间来选择加载夜间地图模式。
5.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
S31、读取位置光照数据库，将存在光照的道路权重设置为原权重的a倍，通行时间或和路径长度为权重；
S32、读取该车辆的夜间历史轨迹数据库，将夜间行驶过的道路设置为原权重的b倍，其中a，b值可由用户设定；
S33、其他道路为原权重。
6.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，在步骤S4中：
S41、根据三种类型权重得出新的道路权重；
S42、将新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。
7.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：
S51、汽车依照设置好的路径行驶，如果存在光照强度传感器，则实时收集光照强度、位置、时间数据；
S52、如果没有安装光照强度传感器，则收集位置、时间数据。
8.根据权利要求1所述的在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，所述步骤S6具体为：
S61、如果收集了光照强度数据，则上传至云服务器，与位置光照数据库进行对比，如果光照不存在或有误则更新位置光照数据库；
S62、上传个人夜间路径行程至数据库，实现个性化导航。
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