CN109443312B - 一种霍尔式倾角测量报警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种霍尔式倾角测量报警装置，属于监控技术领域。包括测量模块、壳部件、固定装置和吸附装置，其中测量模块由霍尔传感装置、供电电路、驱动电路、ARM处理器、FLASH存储器、预警电路和液晶触摸屏构成。测量模块安装在壳部件上，壳部件上具有固定装置和吸附装置，霍尔传感装置两套相互垂直放置,霍尔传感装置由霍尔传感器、旋转电动机、磁珠、圆盘和支撑轴构成。将本发明固定在待测试机构上，当待测试机构倾斜时，霍尔传感装置中霍尔传感器感受瓷珠变化，数据传输给ARM处理器分析和判断，并将判断结果发送给液晶触摸屏和预警电路以及FLASH存储器进行数据备份。本发明可快速监测机构的倾斜情况，具有结构简单，灵敏度高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种霍尔式倾角测量报警装置，属于监控技术领域。
背景技术
输电线路架设需要杆塔，架空输电线路运行在户外，需要承受自重、风力、暴雨和冰雪等机械力的作用和风沙、有害气体的侵蚀，运行条件十分恶劣。特别是采空区和山地滑坡区、建筑施工区等不良地区，在自然环境和外界条件的作用下，输电线路杆塔地基容易发生滑移、倾斜、开裂等现象，从而引起导致杆塔变形、倾斜、甚至倒塔断线。杆塔倾斜造成杆塔导地线的不平衡受力，引起杆塔受力发生变化，造成电气安全距离不够，影响线路正常运行。倒塔断线将使供电线路陷于瘫痪，严重影响人们的生产生活，造成巨大损失。在杆塔倾斜现象发生发展的初期，巡线人员很难用肉眼观察到微小的变化。因此迫切需要一种携带方便、成本低的杆塔倾斜报警设备，在杆塔倾斜时发出警报。
再比如，脚手架是建筑施工和舞台搭建不可缺少的工具，随着建筑物不断高大化和复杂化，这就导致随之而来脚手架故障排查变得越来越困难，脚手架安全事故爆发率越来越高。若是有一套监测设备，在脚手架角度发生很小的倾斜时就能发出报警，施工人员及时排查隐患，则可有效防止脚手架坍塌。
此外，建筑施工过程中的打桩，需要桩保持垂直打入，一旦桩有倾斜，会造成地基不稳，打桩过程需要实时监测桩是否倾斜，也需要一套灵敏度较高的倾斜监测报警设备。
因此测量物体倾斜的装置具有广泛的用途。
发明内容
针对现有技术的以上技术需求，本发明的目的在于提供一种霍尔式倾角测量报警装置，能够对物体的任何倾斜角度进行测量并报警，且测量操作简便易行，准确度高。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种霍尔式倾角测量报警装置，其特征在于，包括测量模块、壳部件、固定装置和吸附装置，其中测量模块由霍尔传感装置、供电电路、驱动电路、ARM处理器、FLASH存储器、预警电路和液晶触摸屏构成；
所述霍尔传感装置设置在壳部件上，霍尔传感装置有两套，且相互垂直放置，每套霍尔传感装置由一个霍尔传感器、磁珠、旋转电动机、圆盘Ⅰ、圆盘Ⅱ和支撑轴构成，圆盘Ⅰ和圆盘Ⅱ上下放置且同轴，圆盘Ⅰ与旋转电动机固定连接，旋转电动机可带动圆盘Ⅰ旋转，霍尔传感器固定在圆盘Ⅰ的一侧，圆盘Ⅱ上具有一圈环形凹槽，磁珠可在圆盘Ⅱ的环形凹槽内自由转动，圆盘Ⅱ用支撑轴固定；
所述供电电路由电池、电源转换板及电池充电管理板组成，电池标称电压为5.5V～8.4V，电源转换板将电池电压转换为5V与3.3V两种电压，电池充电管理板外接充电口，供电电路为两套霍尔传感装置中的霍尔传感器、驱动电路和ARM处理器提供3.3V电压，供电电路为霍尔传感装置中的旋转电动机、FLASH存储器、预警电路、液晶触摸屏提供5V电压；
所述驱动电路主要是电压跟随器和分压电路组成，将霍尔传感装置输出的测量信号转换为0V～3.3V波动的电压信号，传送给ARM处理器；
所述ARM处理器外置USB数据传输口，通过此数据传输口读取数据；
所述FLASH存储器用以存储数据，FLASH存储器采用1G大容量NAND FLASH，具有2MB/s的存储速度；
所述预警电路由蜂鸣器、指示灯、驱动电路板组成，当霍尔传感装置检测到异常信号后，ARM处理器控制预警电路中的驱动电路板，驱动电路板驱动蜂鸣器和指示灯，预警电路输出声音预警和灯光闪烁；
所述液晶触摸屏用于启动或停止监测活动以及设备的开机和关机；
两套霍尔传感装置中压力传感器的输出端与驱动电路相连，驱动电路与ARM处理器相连，ARM处理器输出端与FLASH存储器双向相连，ARM处理器输出端与液晶触摸屏相连，ARM处理器输出端与预警电路相连；
所述壳部件由壳体和壳盖构成，用以放置测量模块，壳盖上自带密封绳，且壳盖便于打开，壳体两侧具有把手，固定装置固定在壳体的两侧把手上，固定装置由尼龙带和粘扣带构成，粘扣带粘贴在尼龙带两端，吸附装置固定在壳体的底端，吸附装置由磁铁或真空吸盘构成，壳体的一侧具有充电口、液晶触摸屏以及USB数据传输口。
进一步的，当测量模块以任意角度安装在待测物体上时，在初始状态，供电电路给旋转电动机供电，旋转电动机带动圆盘Ⅰ及固定在圆盘Ⅰ上的霍尔传感器旋转，当霍尔传感器旋转到磁珠上方时，此时霍尔传感器输出高电平，旋转电动机停止转动，ARM处理器记录此位置为初始值，当待测物体发生倾斜时，由于磁珠在重力作用下会在圆盘Ⅱ内运动，磁珠运动到最底端，供电电路再次给旋转电动机供电，旋转电动机带动圆盘Ⅰ及固定在圆盘Ⅰ上的霍尔传感器旋转，当霍尔传感器再次旋转到磁珠上方时，此时霍尔传感器输出高电平，驱动电路将两套霍尔传感装置中感受到的电压信号进行转换和放大处理，并将信号传输给ARM处理器，ARM处理器根据接收到的两路霍尔传感装置中的高电平的时间变化信息，可综合解算出待测物体的倾斜角度。
进一步的，所述ARM处理器设置有倾斜裕度报警值，倾斜裕度报警值为1°～6°，当倾斜角度达到裕度报警值时，预警电路发出警报。
进一步的，所述FLASH存储器实时存储ARM处理器对接收到霍尔传感装置发送的信息进行处理后的数据。
进一步的，所述圆盘Ⅱ的凹槽内壁光滑，粗糙度为Ra0.8，且圆盘Ⅱ的内表面还涂敷有DJB-823固体薄膜保护剂。如此设置，可显著降低磁珠在圆盘Ⅱ内的摩擦力，提高磁珠运动的灵敏度。
本发明的工作原理如下：
根据待测物体的结构特性，从吸附装置的磁铁或真空吸盘或者固定装置中选取一种最方便固定本发明的方式，将本发明固定在待测物体上。本发明可固定在初始状态为任何倾斜角度的待测物体上。
通过液晶触摸屏完成系统开机自检后，系统启动测试工作，在初始状态，供电电路给旋转电动机供电，旋转电动机带动圆盘Ⅰ及固定在圆盘Ⅰ上的霍尔传感器旋转，当霍尔传感器旋转到磁珠上方时，此时霍尔传感器输出高电平，旋转电动机停止转动，ARM处理器记录此位置为初始值，当待测物体发生倾斜时，由于磁珠在重力作用下会在圆盘Ⅱ内运动，磁珠运动到最底端，供电电路再次给旋转电动机供电，旋转电动机带动圆盘Ⅰ及固定在圆盘Ⅰ上的霍尔传感器旋转，当霍尔传感器再次旋转到磁珠上方时，此时霍尔传感器输出高电平，驱动电路将两套霍尔传感装置中感受到的电压信号进行转换和放大处理，并将信号传输给ARM处理器，ARM处理器根据接收到的两路霍尔传感装置中的高电平的时间变化信息，可综合解算出待测物体的倾斜角度，当倾斜角度达到预警值时，预警电路工作，发出声音预警和灯光闪烁，提醒相关人员注意。所有ARM处理器处理后的数据同时都实时发送给FLASH数据存储器进行数据备份。
点击液晶触摸屏上的停止开关，系统进入停止测试模式，停止任何数据的记录和预警动作。
因为采用了以上技术方案，本发明的有益技术效果如下：
a)本发明采用两套霍尔传感装置相互垂直安装，能感受到待测物体任何角度的变化，测量可靠度高，且装置可以任意角度安装；
b)本发明具有事故追溯能力，数据保存在FLASH存储器中，可以进行事后问题追溯；
c)本发明可以根据霍尔传感器感受到磁珠位置的时间信息变化，可测试出待测物体任意角度的变化，且具有状态复位功能，霍尔传感器可以通过旋转电动机进行调整；
d)本发明自带电池，并外置充电接口，可长时间工作。
附图说明
图1为本发明一种霍尔式倾角测量报警装置的测量模块的组成示意图；
图2为本发明的外形结构示意图；
图3为本发明的霍尔传感装置组成及安装结构初始状态示意图；
图4为本发明的霍尔传感装置组成及安装结构倾斜状态示意图；
图5为本发明的磁珠放入圆盘Ⅱ后的状态。
图1～图5中：1—测量模块、1-1—霍尔传感装置、1-1a—霍尔传感器、1-1b—磁珠、1-1c—旋转电动机、1-1d—圆盘Ⅰ、1-1e—圆盘Ⅱ、1-1f—支撑轴、1-2—供电电路、1-3—驱动电路、1-4—ARM处理器、1-5—FLASH存储器、1-6—预警电路、1-7—液晶触摸屏、2—壳部件、3—固定装置、4—吸附装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一种霍尔式倾角测量报警装置的较佳实施例，如图1和图2，包括测量模块1、壳部件2、固定装置3和吸附装置4，其中测量模块1由两套霍尔传感装置1-1、供电电路1-2、驱动电路1-3、ARM处理器1-4、FLASH存储器1-5、预警电路1-6、液晶触摸屏1-7构成；
所述霍尔传感装置1-1设置在壳部件2上，如图3～图5所示，所述霍尔传感装置1-1设置在壳部件2上，霍尔传感装置1-1有两套，且相互垂直放置，每套霍尔传感装置1-1由一个霍尔传感器1-1a、磁珠1-1b、旋转电动机1-1c、圆盘Ⅰ1-1d、圆盘Ⅱ1-1e和支撑轴1-1f构成，圆盘Ⅰ1-1d和圆盘Ⅱ1-1e上下放置且同轴，圆盘Ⅰ1-1d与旋转电动机1-1c固定连接，旋转电动机1-1c可带动圆盘Ⅰ1-1d旋转，霍尔传感器1-1a固定在圆盘Ⅰ1-1d的一侧，圆盘Ⅱ1-1e上具有一圈环形凹槽，磁珠1-1b可在圆盘Ⅱ1-1e的环形凹槽内自由转动，圆盘Ⅱ1-1e用支撑轴1-1f固定，进一步的，圆盘Ⅱ1-1e的凹槽内壁光滑，粗糙度为Ra0.8，且圆盘Ⅱ1-1e的内表面还涂敷有DJB-823固体薄膜保护剂；
所述供电电路1-2由电池、电源转换板及电池充电管理板组成，电池标称电压为5.5V～8.4V，电源转换板将电池电压转换为5V与3.3V两种电压，电池充电管理板外接充电口，供电电路1-2为两套霍尔传感装置1-1中的霍尔传感器1-1a、驱动电路1-3和ARM处理器1-4提供3.3V电压，供电电路1-2为霍尔传感装置1-1中的旋转电动机1-1c、FLASH存储器1-5、预警电路1-6、液晶触摸屏1-7提供5V电压；
所述驱动电路1-3主要是电压跟随器和分压电路组成，将霍尔传感装置1-1输出的测量信号转换为0V～3.3V波动的电压信号，传送给ARM处理器1-4；
所述ARM处理器1-4设置有倾斜裕度报警值，倾斜裕度报警值为1°～6°，当倾斜角度达到裕度报警值时，预警电路1-6发出警报，本实施例优选3°，ARM处理器1-4外置USB数据传输口，通过此数据传输口读取数据；
所述FLASH存储器1-5用以存储数据，FLASH存储器1-5采用1G大容量NAND FLASH，具有2MB/s的存储速度，所述FLASH存储器1-5实时存储ARM处理器1-4对接收到霍尔传感装置1-1发送的信息进行处理后的数据；
所述预警电路1-6由蜂鸣器、指示灯、驱动电路板组成，当霍尔传感装置1-1检测到待测物体倾斜角度信号超出阈值后，ARM处理器1-4控制预警电路1-6中的驱动电路板，驱动电路板驱动蜂鸣器和指示灯，预警电路1-6输出声音预警和灯光闪烁；
所述液晶触摸屏1-7用于启动或停止监测活动以及设备的开机和关机；
两套霍尔传感装置1-1中的旋转电动机1-1c与供电电路1-2相连，两套霍尔传感装置1-1中的霍尔传感器1-1a的输出端与驱动电路1-3相连，驱动电路1-3与ARM处理器1-4相连，ARM处理器1-4输出端与FLASH存储器1-5双向相连，ARM处理器1-4输出端与液晶触摸屏1-7相连，ARM处理器1-4输出端与预警电路1-6相连；
所述壳部件2由壳体和壳盖构成，用以放置测量模块1，壳盖上自带密封绳，且壳盖便于打开，壳体两侧具有把手，固定装置3固定在壳体的两侧把手上，固定装置3由尼龙带和粘扣带构成，粘扣带粘贴在尼龙带两端，吸附装置4固定在壳体的底端，吸附装置4由磁铁或真空吸盘构成，壳体的一侧具有充电口、液晶触摸屏1-7以及USB数据传输口。
本实施例的工作原理如下：
根据待测物体的结构特性，从吸附装置4的磁铁或真空吸盘或者固定装置3中选取一种最方便固定本实施例的方式，将本实施例固定在待测物体上。本实施例可固定在初始状态为任何倾斜角度的待测物体上。
通过液晶触摸屏1-7完成系统开机自检后，系统启动测试工作，在初始状态，供电电路1-2给旋转电动机1-1c供电，旋转电动机1-1c带动圆盘Ⅰ1-1d及固定在圆盘Ⅰ1-1d上的霍尔传感器1-1a旋转，当霍尔传感器1-1a旋转到磁珠1-1b上方时，此时霍尔传感器1-1a输出高电平，旋转电动机1-1c停止转动，ARM处理器1-4记录如图3所示的此位置为初始值，当待测物体发生倾斜时，由于磁珠1-1b在重力作用下会在圆盘Ⅱ1-1e内运动，磁珠1-1b运动到如图4所示的最底端，供电电路1-2再次给旋转电动机1-1c供电，旋转电动机1-1c带动圆盘Ⅰ1-1d及固定在圆盘Ⅰ1-1d上的霍尔传感器1-1a旋转，当霍尔传感器1-1a再次旋转到磁珠1-1b上方时，此时霍尔传感器1-1a输出高电平，驱动电路1-2将两套霍尔传感装置1-1中感受到的电压信号进行转换和放大处理，并将信号传输给ARM处理器1-4，ARM处理器1-4根据接收到的两路霍尔传感装置1-1中的高电平的时间变化信息，可综合解算出待测物体的倾斜角度，当倾斜角度达到设定的预警值3°时，预警电路1-6工作，发出声音预警和灯光闪烁，提醒相关人员注意。所有ARM处理器1-4处理后的数据同时都实时发送给FLASH数据存储器1-5进行数据备份。
点击液晶触摸屏1-7上的停止开关，系统进入停止测试模式，停止任何数据的记录和预警动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种霍尔式倾角测量报警装置，其特征在于，由测量模块(1)、壳部件(2)、固定装置(3)和吸附装置(4)组成，其中测量模块(1)由霍尔传感装置(1-1)、供电电路(1-2)、驱动电路(1-3)、ARM处理器(1-4)、FLASH存储器(1-5)、预警电路(1-6)和液晶触摸屏(1-7)构成；
所述霍尔传感装置(1-1)设置在壳部件(2)上，霍尔传感装置(1-1)有两套，且相互垂直放置，每套霍尔传感装置(1-1)由一个霍尔传感器(1-1a)、磁珠(1-1b)、旋转电动机(1-1c)、圆盘Ⅰ(1-1d)、圆盘Ⅱ(1-1e)和支撑轴(1-1f)构成，圆盘Ⅰ(1-1d)和圆盘Ⅱ(1-1e)上下放置且同轴，圆盘Ⅰ(1-1d)与旋转电动机(1-1c)固定连接，旋转电动机(1-1c)可带动圆盘Ⅰ(1-1d)旋转，霍尔传感器(1-1a)固定在圆盘Ⅰ(1-1d)的一侧，圆盘Ⅱ(1-1e)上具有一圈环形凹槽，磁珠(1-1b)可在圆盘Ⅱ(1-1e)的环形凹槽内自由转动，圆盘Ⅱ(1-1e)用支撑轴(1-1f)固定；
所述供电电路(1-2)由电池、电源转换板及电池充电管理板组成，电池标称电压为5.5V～8.4V，电源转换板将电池电压转换为5V与3.3V两种电压，电池充电管理板外接充电口，供电电路(1-2)为两套霍尔传感装置(1-1)中的霍尔传感器(1-1a)、驱动电路(1-3)和ARM处理器(1-4)提供3.3V电压，供电电路(1-2)为霍尔传感装置(1-1)中的旋转电动机(1-1c)、FLASH存储器(1-5)、预警电路(1-6)、液晶触摸屏(1-7)提供5V电压；
所述驱动电路(1-3)主要是电压跟随器和分压电路组成，将霍尔传感装置(1-1)输出的测量信号转换为0V～3.3V波动的电压信号，传送给ARM处理器(1-4)；
所述ARM处理器(1-4)外置USB数据传输口，通过此数据传输口读取数据；
所述FLASH存储器(1-5)用以存储数据，FLASH存储器(1-5)采用1G大容量NAND FLASH，具有2MB/s的存储速度；
所述预警电路(1-6)由蜂鸣器、指示灯、驱动电路板组成，当霍尔传感装置(1-1)检测到异常信号后，ARM处理器(1-4)控制预警电路(1-6)中的驱动电路板，驱动电路板驱动蜂鸣器和指示灯，预警电路(1-6)输出声音预警和灯光闪烁；
所述液晶触摸屏(1-7)用于启动或停止监测活动以及设备的开机和关机；
两套霍尔传感装置(1-1)中的旋转电动机(1-1c)与供电电路(1-2)相连，两套霍尔传感装置(1-1)中的霍尔传感器(1-1a)的输出端与驱动电路(1-3)相连，驱动电路(1-3)与ARM处理器(1-4)相连，ARM处理器(1-4)输出端与FLASH存储器(1-5)双向相连，ARM处理器(1-4)输出端与液晶触摸屏(1-7)相连，ARM处理器(1-4)输出端与预警电路(1-6)相连；
所述壳部件(2)由壳体和壳盖构成，用以放置测量模块(1)，壳盖上自带密封绳，且壳盖便于打开，壳体两侧具有把手，固定装置(3)固定在壳体的两侧把手上，固定装置(3)由尼龙带和粘扣带构成，粘扣带粘贴在尼龙带两端，吸附装置(4)固定在壳体的底端，吸附装置(4)由磁铁或真空吸盘构成，壳体的一侧具有充电口、液晶触摸屏(1-7)以及USB数据传输口。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量报警装置，其特征在于，当测量模块(1)以任意角度安装在待测物体上时，在初始状态，供电电路(1-2)给旋转电动机(1-1c)供电，旋转电动机(1-1c)带动圆盘Ⅰ(1-1d)及固定在圆盘Ⅰ(1-1d)上的霍尔传感器(1-1a)旋转，当霍尔传感器(1-1a)旋转到磁珠(1-1b)上方时，此时霍尔传感器(1-1a)输出高电平，旋转电动机(1-1c)停止转动，ARM处理器(1-4)记录此位置为初始值，当待测物体发生倾斜时，由于磁珠(1-1b)在重力作用下会在圆盘Ⅱ(1-1e)内运动，磁珠(1-1b)运动到最底端，供电电路(1-2)再次给旋转电动机(1-1c)供电，旋转电动机(1-1c)带动圆盘Ⅰ(1-1d)及固定在圆盘Ⅰ(1-1d)上的霍尔传感器(1-1a)旋转，当霍尔传感器(1-1a)再次旋转到磁珠(1-1b)上方时，此时霍尔传感器(1-1a)输出高电平，驱动电路(1-3)将两套霍尔传感装置(1-1)中感受到的电压信号进行转换和放大处理，并将信号传输给ARM处理器(1-4)，ARM处理器(1-4)根据接收到的两路霍尔传感装置(1-1)中的高电平的时间变化信息，可综合解算出待测物体的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量报警装置，其特征在于，所述ARM处理器(1-4)设置有倾斜裕度报警值，倾斜裕度报警值为1°～6°，当倾斜角度达到裕度报警值时，预警电路(1-6)发出警报。
4.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量报警装置，其特征在于，所述FLASH存储器(1-5)实时存储ARM处理器(1-4)对接收到霍尔传感装置(1-1)发送的信息进行处理后的数据。
5.根据权利要求1所述的一种霍尔式倾角测量报警装置，其特征在于，所述圆盘Ⅱ(1-1e)的凹槽内壁光滑，粗糙度为Ra0.8，且圆盘Ⅱ(1-1e)的内表面还涂敷有DJB-823固体薄膜保护剂。
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- 2018-10-10 CN CN201811176456.8A patent/CN109443312B/zh not_active Expired - Fee Related
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