CN109442140A - 一种管内行进设备 - Google Patents
一种管内行进设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109442140A CN109442140A CN201811452913.1A CN201811452913A CN109442140A CN 109442140 A CN109442140 A CN 109442140A CN 201811452913 A CN201811452913 A CN 201811452913A CN 109442140 A CN109442140 A CN 109442140A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- friction block
- spiral
- spiral friction
- pipe
- screw thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/40—Constructional aspects of the body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/10—Treating the inside of pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种管内行进设备，包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动机构带动并与管壁接触的螺旋摩擦块，螺旋摩擦块的外部设置有若干个轴承。本发明在螺旋摩擦块外部增加螺齿，在螺齿上安装轴承，螺齿上的轴承在传递扭矩的同时，减少旋转的摩擦力，从而增加该设备在管内行进的速度，减少能量损失。
Description
技术领域
本发明属于市政管道施工机械技术领域，具体说是涉及一种管内行进设备。
背景技术
现有管道铺设很多是采用提前预留或预埋先导线，然后采用拖拽先导线带动布设管道的方式，但是采用人工铺设的方式存在劳动强度大、安全风险高和作业效率低下等的问题。申请人于2018年7月2日向国家知识产权局提交了一种名称为“自平衡式管内驱动设备”的发明专利，但在设备运行过程中，该自平衡式管内驱动设备中的螺旋摩擦块与管壁之间摩擦力较大，能量损失较多，本申请是对上述设备进行的改进。
发明内容
本发明针对传统管道驱动设备存在的问题，提出一种改进型的自平衡式管内驱动设备。
为了达到上述目的，本发明是采用下述的技术方案实现的：
一种管内行进设备，包括支架以及旋转机构，旋转机构包括由驱动机构带动并与管壁接触的螺旋摩擦块，螺旋摩擦块的外部设置有若干个轴承。
优选的，螺旋摩擦块与驱动机构之间通过弹性件连接。
进一步优选的，螺旋摩擦块为筒状，螺旋摩擦块的外部盘绕有呈螺旋状的螺齿，螺齿相对于管壁的端面上设置有若干个轴承。
进一步优选的，轴承的安装方向与螺齿方向一致。
优选的，螺旋摩擦块的纵向切面呈正三角形、正方形或其他正多边形，在每条螺旋摩擦块的楞上安装有呈螺旋分布的若干个轴承。
进一步优选的，轴承的外部安装有防滑套。
优选的，支架具有弹性。
本发明的有益效果是：本发明在螺旋摩擦块外部增加螺齿，在螺齿上安装轴承，螺齿上的轴承在传递扭矩的同时，减少旋转的摩擦力，从而增加该设备在管内行进的速度，减少能量损失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明实施例1结构示意图。
图3为本发明实施例2结构示意图。
图4为轴承在螺齿上的分布示意图。
1支架，2旋转机构，3驱动机构，4螺旋摩擦块，5轴承，6弹性件，7螺齿，8防滑套。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1、2所示本实施例提供一种管内行进设备，包括支架1以及旋转机构2，支架1安装在旋转机构2内部，且具有弹性，从而减小旋转机构2在管内的缓冲，避免损坏；旋转机构包括由驱动机构3带动并与管壁接触的螺旋摩擦块4，驱动机构3固定在支架1上，驱动机构3的驱动方式为自动驱动方式如驱动马达或手动驱动，螺旋摩擦块4的外部设置有若干个轴承5；螺旋摩擦块4与驱动机构之间通过弹性件6连接，该弹性件6包括弹簧或/和橡胶条或其他弹性件；螺旋摩擦块4为筒状，螺旋摩擦块的外部盘绕有呈螺旋状的螺齿7，螺齿7相对于管壁的端面上设置有若干个轴承5，如图4，轴承5的安装方向与螺齿方向一致；轴承5的外部安装有防滑套8。
实施例2，如图1、3所示本实施例提供一种管内行进设备，包括支架1以及旋转机构2，支架1安装在旋转机构2内部，且具有弹性，从而减小旋转机构2在管内的缓冲，避免损坏；旋转机构包括由驱动机构3带动并与管壁接触的螺旋摩擦块4，驱动机构3固定在支架1上，驱动机构3的驱动方式为自动驱动方式如驱动马达或手动驱动，螺旋摩擦块4的外部设置有若干个轴承5；螺旋摩擦块4与驱动机构之间通过弹性件6连接，该弹性件6包括弹簧或\和橡胶条或其他弹性件；螺旋摩擦块4的纵向切面呈正三角形、正方形或其他正多边形，在每条螺旋摩擦块4的楞上安装有呈螺旋分布的若干个轴承5，轴承5的外部安装有防滑套8。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种管内行进设备，其特征在于：包括支架（1）以及旋转机构（2），旋转机构（2）包括由驱动机构（3）带动并与管壁接触的螺旋摩擦块（4），螺旋摩擦块（4）的外部设置有若干个轴承（5）。
2.根据权利要求1所述的管内行进设备，其特征在于：螺旋摩擦块（4）与驱动机构（3）之间通过弹性件（6）连接。
3.根据权利要求2所述的管内行进设备，其特征在于：螺旋摩擦块（4）为筒状，螺旋摩擦块（4）的外部盘绕有呈螺旋状的螺齿（7），螺齿（7）相对于管壁的端面上设置有若干个轴承（5）。
4.根据权利要求3所述的管内行进设备，其特征在于：轴承（5）的安装方向与螺齿（7）方向一致。
5.根据权利要求2所述的管内行进设备，其特征在于：螺旋摩擦块（4）的纵向切面呈正三角形、正方形或其他正多边形，在每条螺旋摩擦块（4）的楞上安装有呈螺旋分布的若干个轴承（5）。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的管内行进设备，其特征在于：轴承（5）的外部安装有防滑套（8）。
7.根据权利要求1所述的管内行进设备，其特征在于：支架（1）具有弹性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811452913.1A CN109442140A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种管内行进设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811452913.1A CN109442140A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种管内行进设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109442140A true CN109442140A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65556033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811452913.1A Pending CN109442140A (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种管内行进设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109442140A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101749520A (zh) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种螺旋式管道移动机构 |
| CN205244735U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-18 | 山东科技大学 | 一种螺旋式管道清理机器人 |
| CN206072657U (zh) * | 2016-07-10 | 2017-04-05 | 上海大学 | 螺旋驱动式管道机器人 |
| CN206487989U (zh) * | 2016-09-08 | 2017-09-12 | 中国石油大学(华东) | 一种速度自调节的螺旋式管道机器人 |
| CN107813320A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-20 | 郭辽兵 | 一种螺旋运动管道机器人 |
| CN107940166A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-20 | 西安理工大学 | 带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人 |
| CN108560682A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-09-21 | 济南猫爪智能机械有限公司 | 自平衡式管内驱动设备 |
| CN210069255U (zh) * | 2018-11-30 | 2020-02-14 | 济南猫爪智能机械有限公司 | 一种管内行进设备 |
-
2018
- 2018-11-30 CN CN201811452913.1A patent/CN109442140A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101749520A (zh) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种螺旋式管道移动机构 |
| CN205244735U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-18 | 山东科技大学 | 一种螺旋式管道清理机器人 |
| CN206072657U (zh) * | 2016-07-10 | 2017-04-05 | 上海大学 | 螺旋驱动式管道机器人 |
| CN206487989U (zh) * | 2016-09-08 | 2017-09-12 | 中国石油大学(华东) | 一种速度自调节的螺旋式管道机器人 |
| CN107813320A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-20 | 郭辽兵 | 一种螺旋运动管道机器人 |
| CN107940166A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-20 | 西安理工大学 | 带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人 |
| CN108560682A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-09-21 | 济南猫爪智能机械有限公司 | 自平衡式管内驱动设备 |
| CN210069255U (zh) * | 2018-11-30 | 2020-02-14 | 济南猫爪智能机械有限公司 | 一种管内行进设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8944138B2 (en) | System for coupling a roller shade and shade motor | |
| WO2015090105A1 (zh) | 一种电力电缆穿线器辅助牵引头 | |
| JP2015530708A (ja) | 環状空間用のシーリングシステム | |
| CN107453282A (zh) | 一种用于电缆穿管用辅助装置 | |
| CN205715348U (zh) | 传动轴上齿轮传动机构的制动装置 | |
| CN103350393A (zh) | 一种金属管内壁除锈设备 | |
| CN109442140A (zh) | 一种管内行进设备 | |
| CN104858159B (zh) | 线材表面清洁装置 | |
| CN210069255U (zh) | 一种管内行进设备 | |
| CN104993671A (zh) | 一种柔性磁力制动器 | |
| CN209918503U (zh) | 用于地下管道的管壁清理装置 | |
| CN204474058U (zh) | 堆取料机重锤式电缆卷筒设备 | |
| CN203095314U (zh) | 引水管收放装置 | |
| CN205521149U (zh) | 一种用于安装管式换热器中内套管的安装机构 | |
| CN102616612A (zh) | 一种不同直径工字轮转换装置 | |
| KR100859323B1 (ko) | 공동주택단지 내의 전력선 인출용 풀링아이 | |
| CN207901045U (zh) | 一种快速接头拆卸装置 | |
| CN207687508U (zh) | 管路连接装置 | |
| CN219576523U (zh) | 一种改进型电缆管道 | |
| CN207090511U (zh) | 管道输送网络 | |
| CN221080867U (zh) | 一种安防施工用束线机构 | |
| CN208845941U (zh) | 一种组合直角接头 | |
| CN110397034A (zh) | 快装速卸式可回收锚具及其拆卸方法 | |
| CN211505956U (zh) | Fc光纤连接器套筒 | |
| KR20160133787A (ko) | 자석선통기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |