CN109431748A - 一种人体腿部辅助运动骨架 - Google Patents
一种人体腿部辅助运动骨架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109431748A CN109431748A CN201811519389.5A CN201811519389A CN109431748A CN 109431748 A CN109431748 A CN 109431748A CN 201811519389 A CN201811519389 A CN 201811519389A CN 109431748 A CN109431748 A CN 109431748A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sole
- skeleton
- shank
- skeleton portion
- synkinesia
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 10
- 244000309466 calf Species 0.000 claims description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 5
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- JVTAAEKCZFNVCJ-UHFFFAOYSA-N lactic acid Chemical compound CC(O)C(O)=O JVTAAEKCZFNVCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 235000014655 lactic acid Nutrition 0.000 description 1
- 239000004310 lactic acid Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002086 nanomaterial Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000001694 thigh bone Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
Abstract
本发明公开了一种人体腿部辅助运动骨架,包括:鞋底、脚掌骨架部、小腿骨架部、小腿接触部和膝关节固定部。所述脚掌骨架部与所述鞋底之间设置有助力弹簧,所述脚掌骨架部通过所述助力弹簧与所述鞋底连接;所述鞋底的后跟位置设置有用于发电的压电陶瓷片,所述小腿骨架部的一端连接在所述脚掌骨架部的后跟位置;所述小腿骨架部的另一端固定有膝关节固定部;所述小腿接触部两端分别连接在所述膝关节固定部与所述脚掌骨架部上,所述小腿接触部的外侧固定设置有可充电电池与振动马达;所述压电陶瓷片与所述可充电电池电连接。本发明能够在跑步运动后对小腿主动按摩,具有一定理疗效果。
Description
技术领域
本发明涉及助力机械技术领域,具体而言,涉及一种人体腿部辅助运动骨架。
背景技术
跑步能磨炼人的意志和毅力,增强韧性和耐心,提高灵敏度,促进对环境的适应能力。通常在长时间的跑步后需要对腿部肌肉进行适当的放松,以避免乳酸堆积,造成肌肉酸痛,目前的运动鞋普遍都是通过鞋底的缓冲被动的降低腿部肌肉受地面的反作用里,在跑步运动结束之后依然无法对腿部肌肉进行主动放松。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人体腿部辅助运动骨架,以解决上述背景技术中提出的现有运动鞋,在跑步运动结束之后无法对腿部肌肉进行主动放松的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种人体腿部辅助运动骨架,包括:鞋底、脚掌骨架部、小腿骨架部、小腿接触部和膝关节固定部;所述脚掌骨架部与所述鞋底之间设置有助力弹簧,所述脚掌骨架部通过所述助力弹簧与所述鞋底连接;所述鞋底的后跟位置设置有用于发电的压电陶瓷片,所述小腿骨架部的一端连接在所述脚掌骨架部的后跟位置;所述小腿骨架部的另一端固定有膝关节固定部;所述小腿接触部两端分别连接在所述膝关节固定部与所述脚掌骨架部上,所述小腿接触部的外侧固定设置有可充电电池与振动马达;所述压电陶瓷片与所述可充电电池电连接,所述可充电电池与所述振动马达电连接。
优选地,所述振动马达与所述可充电电池之间还设置有电源开关。
优选地,所述小腿骨架部为两根条形的金属合金。
优选地,所述小腿接触部为可贴合小腿肌肉的弧面状。
优选地,所述膝关节固定部上设置有环形的加强环。
优选地,所述小腿骨架部上设置有十字交叉的加强结构。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明中在鞋底的后跟位置设置一用于发电的压电陶瓷片,通过使用者的跑步运动挤压压电陶瓷片变形,进行发电,产生的电能储存到小腿接触部上设置有可充电电池中,同时可充电电池连接到振动马达,当跑步结束后可启动振动马达,引导小腿接触部产生振动,进而对小腿肌肉进行主动放松按摩,还具有一定的理疗效果。
(2)本发明中鞋底通过助力弹簧与所述脚掌骨架部进行连接,当跑步者使用时可起到缓冲作用,同时弹簧舒张的时候还具有一定的助力效果,使得跑步更加的畅快与舒适。
(3)本发明中膝关节固定部连接到小腿骨架部以及小腿接触部上,同时膝关节固定部用于固定在使用者的膝关节处,穿戴更加的牢固和舒适。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明较佳实施例提供的一种人体腿部辅助运动骨架的结构示意图。
图标:10-人体腿部辅助运动骨架;11-鞋底;111-助力弹簧;112-压电陶瓷片;12-脚掌骨架部;13-小腿骨架部;14-小腿接触部;141-可充电电池;142-振动马达;15-膝关节固定部;151-加强环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本实施例中提供一种人体腿部辅助运动骨架10,包括:鞋底11、脚掌骨架部12、小腿骨架部13、小腿接触部14和膝关节固定部15。
所述脚掌骨架部12与所述鞋底11之间设置有助力弹簧111,所述脚掌骨架部12通过所述助力弹簧111与所述鞋底11连接;所述鞋底11的后跟位置设置有用于发电的压电陶瓷片112,所述小腿骨架部13的一端连接在所述脚掌骨架部12的后跟位置;所述小腿骨架部13的另一端固定有膝关节固定部15;所述小腿接触部14两端分别连接在所述膝关节固定部15与所述脚掌骨架部12上,所述小腿接触部14的外侧固定设置有可充电电池141与振动马达142;所述压电陶瓷片112与所述可充电电池141电连接,所述可充电电池141与所述振动马达142电连接(压电陶瓷片112发电为现有技术,不过多赘述)。
所述振动马达142与所述可充电电池141之间还设置有电源开关,该电源开关可采用常规物理开关,也可使用蓝牙开关,手机控制等。当使用者跑步结束后可启动开关对小腿进行物理按摩、放松。
另外,还可以使用一充电控制电路进行充、放电控制(充电控制电路为公开技术,不过多赘述),保护可充电电池141;可充电电池141可为锂电池。
优选地,所述小腿骨架部13为两根条形的金属合金。
优选地,所述小腿接触部14为可贴合小腿肌肉的弧面状,可为采用塑料制成。
优选地,所述膝关节固定部15上设置有环形的加强环151。该加强环151数量为2,分布在膝关节固定部15的两端上,膝关节固定部15可采用透气的、具有弹性的布料。
优选地,所述小腿骨架部13上设置有十字交叉的加强结构,十字结构更加稳定牢固。
为了更加的轻便,本发明中人体腿部辅助运动骨架10的制作材料可采用高强度的轻质金属合金、碳纤维、纳米材料等,具体材料不作限定。
本发明的工作原理:
本发明中在鞋底11的后跟位置设置一用于发电的压电陶瓷片112,通过使用者的跑步运动挤压压电陶瓷片112变形,进行发电,产生的电能储存到小腿接触部14上设置有可充电电池141中,同时可充电电池141连接到振动马达142,当跑步结束后可启动振动马达142,引导小腿接触部14产生振动,进而对小腿肌肉进行放松按摩,还具有一定的理疗效果。本发明中鞋底11通过助力弹簧111与所述脚掌骨架部12进行连接,当跑步者使用时可起到缓冲作用,同时弹簧舒张的时候还具有一定的助力效果,使得跑步更加的畅快与舒适。膝关节固定部15连接到小腿骨架部13以及小腿接触部14上,同时膝关节固定部15用于固定在使用者的膝关节处,穿戴更加的牢固和舒适。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围,本发明的请求保护的技术内容,已经全部记载在技术要求书中。
Claims (6)
1.一种人体腿部辅助运动骨架,其特征在于,包括:鞋底(11)、脚掌骨架部(12)、小腿骨架部(13)、小腿接触部(14)和膝关节固定部(15);所述脚掌骨架部(12)与所述鞋底(11)之间设置有助力弹簧(111),所述脚掌骨架部(12)通过所述助力弹簧(111)与所述鞋底(11)连接;所述鞋底(11)的后跟位置设置有用于发电的压电陶瓷片(112),所述小腿骨架部(13)的一端连接在所述脚掌骨架部(12)的后跟位置;所述小腿骨架部(13)的另一端固定有膝关节固定部(15);所述小腿接触部(14)两端分别连接在所述膝关节固定部(15)与所述脚掌骨架部(12)上,所述小腿接触部(14)的外侧固定设置有可充电电池(141)与振动马达(142);所述压电陶瓷片(112)与所述可充电电池(141)电连接,所述可充电电池(141)与所述振动马达(142)电连接。
2.根据权利要求1所述的腿部辅助运动骨架,其特征在于,所述振动马达与所述可充电电池(141)之间还设置有电源开关。
3.根据权利要求1所述的腿部辅助运动骨架,其特征在于,所述小腿骨架部(13)为两根条形的金属合金。
4.根据权利要求1所述的腿部辅助运动骨架,其特征在于,所述小腿接触部(14)为可贴合小腿肌肉的弧面状。
5.根据权利要求1所述的腿部辅助运动骨架,其特征在于,所述膝关节固定部(15)上设置有环形的加强环(151)。
6.根据权利要求1所述的腿部辅助运动骨架,其特征在于,所述小腿骨架部(13)上设置有十字交叉的加强结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811519389.5A CN109431748A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种人体腿部辅助运动骨架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811519389.5A CN109431748A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种人体腿部辅助运动骨架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109431748A true CN109431748A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65558101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811519389.5A Pending CN109431748A (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种人体腿部辅助运动骨架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109431748A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100848169B1 (ko) * | 2007-02-06 | 2008-07-23 | 주식회사 피앤에스미캐닉스 | 보행 보조기 |
CN205432340U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-10 | 徐继福 | 多功能足底穴位按摩鞋 |
CN105943314A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-21 | 江南大学 | 一种基于多级弹簧锁机构的助力腿 |
CN206081563U (zh) * | 2016-07-12 | 2017-04-12 | 蔡钦波 | 跑步辅助系统 |
CN209301639U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-08-27 | 浙江凯美特电器科技有限公司 | 一种人体腿部辅助运动骨架 |
-
2018
- 2018-12-12 CN CN201811519389.5A patent/CN109431748A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100848169B1 (ko) * | 2007-02-06 | 2008-07-23 | 주식회사 피앤에스미캐닉스 | 보행 보조기 |
CN205432340U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-10 | 徐继福 | 多功能足底穴位按摩鞋 |
CN105943314A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-21 | 江南大学 | 一种基于多级弹簧锁机构的助力腿 |
CN206081563U (zh) * | 2016-07-12 | 2017-04-12 | 蔡钦波 | 跑步辅助系统 |
CN209301639U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-08-27 | 浙江凯美特电器科技有限公司 | 一种人体腿部辅助运动骨架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106821684B (zh) | 一种用于下肢助力外骨骼的被动储能踝关节及足部机构 | |
CN208729781U (zh) | 下肢外骨骼助力机构 | |
Zou et al. | Cooperative compliant traction mechanism for human-friendly biomechanical energy harvesting | |
CN209301639U (zh) | 一种人体腿部辅助运动骨架 | |
CN111671624B (zh) | 一种穿戴式跖趾关节步行助力装置 | |
CN217915304U (zh) | 一种腿部穿戴件、腿部组件及外附骨骼 | |
CN108402578A (zh) | 具有led显示功能的鞋子 | |
CN206183606U (zh) | 一种下肢外骨骼机器人 | |
CN109431748A (zh) | 一种人体腿部辅助运动骨架 | |
US20040107981A1 (en) | Powerflex deluxe walking sticks | |
CN111135011B (zh) | 一种闭链级联式可穿戴外骨骼手部机器人 | |
CN211585160U (zh) | 田径跑步的计圈器 | |
CN205799482U (zh) | 一种自适应柔性关节外骨骼装置 | |
CN201274805Y (zh) | 发电鞋 | |
WO2008108543A1 (en) | Apparatus for stimulating growth plate | |
CN211491519U (zh) | 主动式膝关节助力机器人 | |
CN211658678U (zh) | 复健用外骨骼装置 | |
CN204425019U (zh) | 走路发电装置 | |
CN209683855U (zh) | 用于多足仿生机器人的多功能脚 | |
CN209713594U (zh) | 一种集成式主控包 | |
CN112223257A (zh) | 一种下肢辅助器械行动控制系统 | |
CN206687881U (zh) | 机械腿 | |
WO2019056656A1 (zh) | 一种智能鞋垫、智能鞋及监控系统 | |
CN220757643U (zh) | 一种生物仿生步行辅助器 | |
CN209421037U (zh) | 一种按摩保暖鞋垫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |