CN109431597A - 一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法 - Google Patents

一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109431597A
CN109431597A CN201811240253.0A CN201811240253A CN109431597A CN 109431597 A CN109431597 A CN 109431597A CN 201811240253 A CN201811240253 A CN 201811240253A CN 109431597 A CN109431597 A CN 109431597A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dissociation
output
tissue
drop resistance
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811240253.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109431597B (zh
Inventor
罗惠君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shengzhe Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Shengzhe Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shengzhe Medical Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Shengzhe Medical Technology Co Ltd
Priority to CN201811240253.0A priority Critical patent/CN109431597B/zh
Publication of CN109431597A publication Critical patent/CN109431597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109431597B publication Critical patent/CN109431597B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法，其利用多脉冲阻抗实时反馈技术控制高频能量的输出，对组织进行止血、对血管进行闭合。该闭合发生器提高了止血及血管闭合的可靠性、降低了止血及闭合过程中的侧向热损伤、减少了闭合时间，从而提高了医生的手术效率。

Description

一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法
技术领域
本发明涉及电外科双极手术器械技术领域，特别涉及在电外科手术器械中血管闭合的技术领域。
背景技术
在外科手术，特别是复杂的外科手术中，医生对术中止血有着非常高的要求。传统的缝线结扎止血方法法固然可靠，却对医生的手术技巧有一定要求，特别是在腹腔镜手术中；且该方法耗时长，增加了手术时间。双极高频能量器械利用高频电能驱使组织间液离子的高频振荡，从而产生热能，对疮面蛋白质(主要为胶原蛋白及弹性蛋白)进行加温，使之不可逆地变性，起到凝血的效果。加之双极高频器械两极之间的压力，使变形蛋白纤维永久交联在一起，起到了很好的止血及血管闭合的作用(参见图1)。
双极高频血管闭合器是一种特殊临床使用形式的高频手术设备，包括双极血管闭合发生器和双极血管闭合器械。双极血管闭合发生器具有特殊的输出能量控制和调节机制，通常带有阻抗监测等功能，通过自身的反馈和控制自动调节高频输出能量，配合特殊设计的闭合器械作用于血管组织，可用于较大尺寸血管的闭合。设备可以自动控制能量输出并判断闭合是否完成，操作者只需用闭合器械将组织夹持牢固，启动输出后系统会自动持续输出高频能量直至闭合完成，操作者无需手动控制能量输出和停止。设备在完成闭合后会发出终止提示音，操作者随后可进行机械分离操作。当设备判定闭合已经完成并发出终止提示音之后，设备不会再输出高频能量。
现有的双极高频血管闭合器在输出高频能量时，其能量强度是单脉形式的，持续的能量输出导致钳口温度过高，导致烫伤相邻组织，凝血及血管闭合的可靠性较差。
发明内容
为了克服现有技术缺陷，本发明公开了一种双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法，其利用多脉冲阻抗实时反馈技术控制高频能量的输出，对组织进行止血、对血管进行闭合。该闭合发生器提高了止血及血管闭合的可靠性、降低了止血及闭合过程中的侧向热损伤、减少了闭合时间，从而提高了医生的手术效率。
组织的升温过程可被分为两个阶段，即离子活化阶段和干燥阶段(参见图2)。在离子活化阶段中，温度相对较低，导致少量蛋白质变性，却使细胞及组织间液盐分解离，增加了组织间液离子的活性且伴随着细胞膜的破裂，使整个体系阻抗降低。而在干燥阶段，随着温度的持续上升，蛋白质完全变性，大量的水分被蒸发，导致系统阻抗骤升。对应组织间液离子活化阶段，本发明的能量输出控制方法将控制主机输出高梯度增益能量，伴随着系统阻抗降低，该阶段可被定义为“解离降阻阶段”(dissociation and low impedance phase，LIP)；对应组织干燥阶段，本发明的能量输出控制方法将控制主机输出低梯度增益能量，该阶段可被定义为“干燥升阻阶段”(desiccation and high impedance phase，HIP)。
基于此，本发明提供一种双极高频血管闭合发生器的能量输出控制方法，其特征在于，所述方法的步骤为：
(1)解离降阻阶段，以一定的功率P计量或者以一定的电压V计量进行能量输出,所述功率P和电压V均以零或者以小功率、小电压为起点，逐步加大；
优选地，所述输出功率P以三次多项式输出，或二次多项式输出，或单次多项式输出(参见图3)；
更优选地，所述三次多项式为：P＝C3”’t3+C2”’t2+C1”’t+C0’；
或者，所述二次多项式为：P＝C2”t2+C1”t+C0’；
或者，所述单次多项或单次单项为：P＝C1’t+C0’；
其中，C3”’为-40到-20的常数、C2”’为65到100的常数、C1”’为-20到-10的常数；C2”为30到50的常数、C1”为-10到5的常数；C1’为30到80的常数；C0’为0-10，优选0-5的常数；
优选地，所述输出电压V以单次多项式或单次单项式输出；
更优选地，所述单次多项式或单次单项式为：V＝K1’t+K0’，其中K1’为10-20的常数、K0’为0-30，优选0-15的常数(参见图3)。
(2)获取解离降阻阶段最小阻抗:首先采集初始阻抗Zstart并赋值为Zmin；计算下一个采集点Zreal1和Zstart(Zmin)之间的差值，采点间隔为0.1-1毫秒；当Zreal1-Zmin≤0时，表明阻抗仍在下降，此时将Zreal1赋值为新的Zmin，并继续计算下一个Zreal2和Zmin之间的差值，直到Zrealn-Zmin>Z判定，Z判定的值为20-60欧，表示阻抗开始上升，此时的Zmin就为最小阻抗，停止能量输出，以上构成一个解离降阻单元；
(3)组织大小及类型判断：一个解离降阻单元结束后，根据该单元采集到的最大功率值Pmax、最大电压值Vmax、最大时间值tPmax等参数来判定器械钳口负载组织的体积；当Pmax>P判定、Vmax>V判定或tPmax>t判定时，可判断为大组织(large tissue volum，LTV)，反之判断为小组织(small tissue volum，STV)，根据大量组织实验数据的经验值，所述P判定为70-90W，优选75-85W；所述V判定为90-110V，优选95-105V；所述tPmax为3-5S，优选3.5-4.5S；
如果判定为大组织，回到解离降阻的初始状态，并加大功率或电压输出，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段；若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，停止能量输出，并给出过载提示；
进一步的，本步骤还包括结合Pmax下的电流值IPmax对组织类型进行判定，例如，当Pmax>P判定时，若IPmax<I判定，可判定为脂肪或结缔组织，若IPmax>I判定可判定为富含胶原蛋白或者弹性蛋白的组织，所述I判定为1.5-2.5A，优选2A。
组织类型判定的原理为：同样的工况下，脂肪类组织的电阻率ρ脂肪要明显高于胶原型组织ρ胶原；如上段描述，当Pmax>P判定，可以认为器械钳口夹闭着大块待闭合组织。而根据电阻定律R＝ρL/A，双极钳口施加的压力保证了L的稳定性，大组织将导致横截面A增大，电阻降低，电流增大；倘若此时，电流依然很小，即IPmax<I判定，则证明钳口组织的电阻率ρ非常高，可判定为脂肪类组织，反之可判定为富含胶原蛋白或者弹性蛋白的组织。
组织类型判断的必要性在于，对于富含胶原蛋白或者弹性蛋白的组织，由于该类纤维蛋白对温度敏感，稍加温便会使蛋白变性，凝固，继续在后续算法中施加更高的功率是有意义且有效的；对于脂肪类或者结缔组织，其对温度不敏感，其“热容”较大，导致算法需要给出很高的功率才能使该类组织电阻上升，并达到后续退出算法的条件。然而，该类组织中包含的血管往往很少，即基本没有太多的出血点，这样既耗时，且容易造成器械温度过高。由此，在早期鉴别组织类型，特别是胶原型还是脂肪型就显得很重要。
在进行组织类型判断的情况下，如果判定为大组织，且组织类型为非脂肪非结缔组织，回到解离降阻的初始状态，并加大功率或电压输出，包括提高C3”’和/或(C2”或C2”’)和/或(C1”、C1”’或C1)和/或C0’的值，或者提高K1’和/或K0’的值，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段。若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，则表明器械负载过大、生理盐水或血液过多，停止能量输出，并给出过载提示；如果判定为大组织，且组织类型为脂肪或结缔组织，回到解离降阻的初始状态，并直接提高C3”’和/或(C2”或C2”’)和/或(C1”、C1”’或C1)和/或C0’的值，或者提高K1’和/或K0’到最大值，尽可能地在较短时间内输出较大能量，以节省闭合时间。同样地，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段。若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，则表明器械负载过大、生理盐水或血液过多，停止能量输出，并给出过载提示。
(4)干燥升阻阶段：当系统在步骤(3)或者步骤(4)后判定体积为小组织，则进入干燥升阻阶段，以一定的功率P计量或者以一定的电压V计量进行能量输出，其中，以输出功率P计量的输出公式为：P＝C1t+C0,其中，C1为15到30的常数、C0为10-30，优选15-25的常数；以电压V计量的输出公式为：V＝K1t+K0，其中K1为70-100的常数、K0为30-50，优选35-45的常数；
与此同时，以0.1-1ms为间隔采集Z值，计算ΔZ/Δt，判定阻抗是否稳定上升，当且仅当连续n个ΔZ/Δt>0时，判定阻抗稳定上升，否则判定阻抗稳定上升失败，按照步骤(4)的方式返回解离降阻的初始状态；如果阻抗稳定上升，系统进入完成阶段，其中：n＝T0/Δt，所述T0为40-60ms，优选50ms；
(5)完成阶段(end phase，EP)：在完成阶段，延续干燥升阻阶段的能量模式，且等待在1.5-2.5S，优选2S内Z持续上升并达到预设终止阻抗Zend。如果在上述时间内，Z没有达到Zend，则系统回到干燥升阻阶段，并加大功率或电压输出，包括提高C1和/或C0的值，或者提高K1和/或K0的值，直到系统阻抗在完成状态的规定时间t内达到ZEnd，完成整个阶段的能量输出，血管闭合或止血完成。
进一步地，本发明提供一种双极高频血管闭合发生器，其包括电外科能量输出端，其用于将电外科能量输送到双极末端执行器组件；以及控制器，其具有硬件处理器，其用于控制从输出端输送到双极末端执行器组件的能量，其特征在于，所述控制器对采用如上所述的方法控制能量输出。
本发明的发生器的有益效果在于，一个能量输出单元结束并返回时，均以零为起点(或者以小功率、小电压为起点)的增益曲线进行功率或电压输出，最终形成若干能量脉冲；对组织反复加温，冷却，形成操作区域的相对恒温态，相比其他的单脉冲发生器，很大程度降低了双极器械钳口的温度，避免烫伤相邻组织，也降低了钳口间的最高压力，避免了钳口过压，从而提高了凝血及血管闭合的可靠性。同时降低了侧向的热损伤及其带来的术后水肿、炎症等风险。除此之外，本发明的多脉冲发生器智能识别组织体积甚至类型，原则上可线性识别组织体积，从而线性设定其后对应的能量脉冲形式，做到组织和能量的高度匹配，避免了组织焦痂，且大大缩短了手术凝血及血管闭合时间。
附图说明
图1为加热后蛋白变性示意图；
图2为人体组织的阻抗和温度示意图；
图3为本发明能量输出功率或电压曲线示意图；
图4为本发明方法流程图；
图5为本方法装置示意图。
具体实施方式
实施例1
参见图3-4，一种双极高频血管闭合发生器的能量输出控制方法，所述方法的步骤为：
(1)解离降阻阶段(dissociation and low impedance phase，LIP)，能量输出功率P＝-30t3+80t2-15t+5。
(2)获取解离降阻阶段最小阻抗:首先采集初始阻抗Zstart并赋值为Zmin；计算下一个采集点Zreal1和Zstart(Zmin)之间的差值，采点间隔为0.5毫秒；当Zreal1-Zmin≤0时，表明阻抗仍在下降，此时将Zreal1赋值为新的Zmin，并继续计算下一个Zreal2和Zmin之间的差值，直到Zrealn-Zmin>Z判定，Z判定的值为40欧，表示阻抗开始上升，此时的Zmin就为最小阻抗，停止能量输出，以上构成一个解离降阻单元；
(3)组织大小及类型判断：一个解离降阻单元结束后，根据该单元采集到的最大功率值Pmax、最大电压值Vmax、最大时间值tPmax等参数来判定器械钳口负载组织的体积；当Pmax>P判定、Vmax>V判定或tPmax>t判定时，可判断为大组织(large tissue volum，LTV)，反之判断为小组织(small tissue volum，STV)，所述P判定为80W；所述V判定为100V；所述tPmax为4S
结合Pmax下的电流值IPmax对组织类型进行判定，当Pmax>P判定时，IPmax<I判定，可判定为脂肪或结缔组织，IPmax>I判定可判定为富含胶原蛋白或者弹性蛋白的组织，所述I判定为2A。
如果判定为大组织，且组织类型为非脂肪非结缔组织，回到解离降阻的初始状态，并加大功率或电压输出，包括提高C3”’和/或C2”’和/或C1”’和/或C0’的值，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段。若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，则表明器械负载过大、生理盐水或血液过多，停止能量输出，并给出过载提示；如果判定为大组织，且组织类型为脂肪或结缔组织，回到解离降阻的初始状态，并直接提高C3”’和C2”’和C1”’和C0’到最大值。同样地，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段。若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，则表明器械负载过大、生理盐水或血液过多，停止能量输出，并给出过载提示。
(4)干燥升阻阶段(desiccation and high impedance phase，HIP)：当系统在步骤(3)或者步骤(4)后判定体积为小组织，则进入干燥升阻阶段，以一定的功率P计量或者以一定的电压V计量进行能量输出，其中，以输出功率P计量，P＝20t+20；或者以电压V计量，V＝80t+40。
与此同时，以1ms采集为间隔采集Z值，计算ΔZ/Δt，判定阻抗是否稳定上升，当且仅当连续50个ΔZ/Δt>0时，判定阻抗稳定上升，否则判定阻抗稳定上升失败，按照步骤(4)的方式返回解离降阻的初始状态。如果阻抗稳定上升，系统进入完成阶段；
(6)完成阶段(end phase，EP)：在完成阶段，延续干燥升阻阶段的能量模式，且等待在2S内Z持续上升并达到预设终止阻抗Zend。如果在上述时间内，Z没有达到Zend，则系统回到干燥升阻阶段，并加大功率或电压输出，包括提高C1和/或C0的值，或者提高K1和/或K0的值，直到系统阻抗在完成状态的规定时间t内达到ZEnd，完成整个阶段的能量输出，血管闭合或止血完成。
实施例2
本实施例的步骤与实施例1相同，区别在于，解离降阻阶段，能量输出功率P＝40t2-2t+5。
实施例3
本实施例的步骤与实施例1相同，区别在于，解离降阻阶段，能量输出功率P＝60t+5。
实施例4
本实施例的步骤与实施例1相同，区别在于，解离降阻阶段，能量输出V＝V＝15t+10。
实施例5
一种双极高频血管闭合发生器，其具有能量发生装置2，能量发生装置2具有能量输出端3，其用于将电外科能量输送到双极末端执行器组件4，以及控制器1，其具有硬件处理器，其用于控制从输出端3输送到双极末端执行器组件4的能量，所述控制器采用如实施例1-4所述的方法控制能量输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双极高频血管闭合发生器的能量输出控制方法，其特征在于，所述方法的步骤为：
(1)解离降阻阶段，以一定的功率P计量或者以一定的电压V计量进行能量输出,所述功率P和电压V均以零或者以小功率、小电压为起点，逐步加大；
(2)获取解离降阻阶段最小阻抗:首先采集初始阻抗Zstart并赋值为Zmin；计算下一个采集点Zreal1和Zstart(Zmin)之间的差值，采点间隔为0.1-1毫秒；当Zreal1-Zmin≤0时，表明阻抗仍在下降，此时将Zreal1赋值为新的Zmin，并继续计算下一个Zreal2和Zmin之间的差值，直到Zrealn-Zmin>Z判定，Z判定的值为20-60欧，表示阻抗开始上升，此时的Zmin就为最小阻抗，停止能量输出，以上构成一个解离降阻单元；
(3)组织大小判断：一个解离降阻单元结束后，根据该单元采集到的最大功率值Pmax、最大电压值Vmax、最大时间值tPmax等参数来判定器械钳口负载组织的体积；当Pmax>P判定、Vmax>V判定或tPmax>t判定时，可判断为大组织，反之判断为小组织，所述P判定为70-90W；所述V判定为90-110V；所述tPmax为3-5S；
如果判定为大组织，回到解离降阻的初始状态，并加大功率或电压输出，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段；若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，停止能量输出，并给出过载提示；
(4)干燥升阻阶段：当系统在步骤(3)或者步骤(4)后判定体积为小组织，则进入干燥升阻阶段，进行能量输出，同时，判定阻抗是否稳定上升，如果阻抗稳定上升，系统进入完成阶段；否则，按照步骤(4)的方式返回解离降阻的初始状态；
(5)完成阶段：在完成阶段，延续干燥升阻阶段的能量模式，且等待在1.5-2.5S，优选2S内Z持续上升并达到预设终止阻抗Zend，如果在上述时间内，Z没有达到Zend，则系统回到干燥升阻阶段，并加大功率或电压输出，直到系统阻抗在完成状态的规定时间t内达到ZEnd，完成整个阶段的能量输出，血管闭合或止血完成。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述输出功率P以三次多项式、二次多项式、单次多项式或单次单项式输出，所述输出电压V以单次多项式或单次单项式输出。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述输出功率P的三次多项式为：P＝C3”’t3+C2”’t2+C1”’t+C0’；二次多项式为：P＝C2”t2+C1”t+C0’；单次多项或单次单项为：P＝C1’t+C0’；其中，C3”’为-40到-20的常数、C2”’为65到100的常数、C1”’为-10到-20的常数；C2”为30到50的常数、C1”为-10到5的常数；C1’为30到80的常数；C0’为0-10，优选0-5的常数；所述输出电压V的单次多项式或单次单项式为V＝K1’t+K0’，其中K1’为10-20的常数、K0’为0-30，优选0-15的常数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)中，所述P判定为75-85W，和/或所述V判定为95-105V，和/或所述tPmax为3.5-4.5S。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，步骤(3)中，在组织大小判断时，还包括对组织类型的判定，所述判定的过程为，当Pmax>P判定时，若IPmax<I判定，可判定为脂肪或结缔组织，若IPmax>I判定可判定为富含胶原蛋白或者弹性蛋白的组织，所述I判定为1.5-2.5A，优选2A。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤(3)中，如果判定为大组织，且组织类型为非脂肪非结缔组织，回到解离降阻的初始状态，提高C3”’和/或(C2”或C2”’)和/或(C1”、C1”’或C1)和/或C0’的值，或者提高K1’和/或K0’的值，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段；若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，停止能量输出，并给出过载提示；如果判定为大组织，且组织类型为脂肪或结缔组织，回到解离降阻的初始状态，并直接提高C3”’和/或(C2”或C2”’)和/或(C1”、C1”’或C1)和/或C0’的值，或者提高K1’和/或K0’到最大值，直到若干个解离降阻单元后，判定器械钳口负载组织的体积为小组织，则退出解离降阻阶段，若该过程循环5-8次后，系统仍未退出解离降阻阶段，停止能量输出，并给出过载提示。
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，步骤(4)中判定阻抗是否稳定上升的方法为，以0.1-1ms为间隔采集Z值，计算ΔZ/Δt，当且仅当连续n个ΔZ/Δt>0时，可判定阻抗稳定上升，其中：n＝T0/Δt，所述T0为40-60ms，优选50ms。
8.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，步骤(4)中能量输出以一定的功率P计量或者以一定的电压V计量，其中，以输出功率P计量的输出公式为：P＝C1t+C0,其中，C1为15到30的常数、C0为10-30，优选15-25的常数；以电压V计量的输出公式为：V＝K1t+K0，其中K1为70-100的常数、K0为30-50，优选35-45的常数。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤(5)中，加大功率或电压输出的方法为提高C1和/或C0的值，或者提高K1和/或K0的值。
10.一种双极高频血管闭合发生器，其包括电外科能量输出端，其用于将电外科能量输送到双极末端执行器组件；以及控制器，其具有硬件处理器，其用于控制从输出端输送到双极末端执行器组件的能量，其特征在于，所述控制器对采用如权利要求1-9所述的方法控制能量输出。
CN201811240253.0A 2018-10-24 2018-10-24 一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法 Active CN109431597B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811240253.0A CN109431597B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811240253.0A CN109431597B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109431597A true CN109431597A (zh) 2019-03-08
CN109431597B CN109431597B (zh) 2020-09-22

Family

ID=65547890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811240253.0A Active CN109431597B (zh) 2018-10-24 2018-10-24 一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109431597B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558671A (en) * 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US20050101951A1 (en) * 1998-10-23 2005-05-12 Robert Wham Vessel sealing system
CN102008350A (zh) * 2010-11-17 2011-04-13 胡伟九 高频电外科手术仪
CN102448395A (zh) * 2009-04-17 2012-05-09 领域外科股份有限公司 感应加热的手术工具
CN104546123A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 南京森盛医疗设备有限公司 一种多接口多触摸屏的高频手术器
CN205307088U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 林健泽 一种钳凝一体式双极电凝钳
CN107847262A (zh) * 2015-06-30 2018-03-27 伊西康有限责任公司 利用基于组织参数采用同时能量模态的用户自适应技术的外科系统
CN107847263A (zh) * 2015-06-30 2018-03-27 伊西康有限责任公司 具有基于组织阻抗的用户自适应技术的外科系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558671A (en) * 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US20050101951A1 (en) * 1998-10-23 2005-05-12 Robert Wham Vessel sealing system
CN102448395A (zh) * 2009-04-17 2012-05-09 领域外科股份有限公司 感应加热的手术工具
CN102008350A (zh) * 2010-11-17 2011-04-13 胡伟九 高频电外科手术仪
CN104546123A (zh) * 2015-01-27 2015-04-29 南京森盛医疗设备有限公司 一种多接口多触摸屏的高频手术器
CN107847262A (zh) * 2015-06-30 2018-03-27 伊西康有限责任公司 利用基于组织参数采用同时能量模态的用户自适应技术的外科系统
CN107847263A (zh) * 2015-06-30 2018-03-27 伊西康有限责任公司 具有基于组织阻抗的用户自适应技术的外科系统
CN205307088U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 林健泽 一种钳凝一体式双极电凝钳

Also Published As

Publication number Publication date
CN109431597B (zh) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Newcomb et al. Comparison of blood vessel sealing among new electrosurgical and ultrasonic devices
CA2228890C (en) Energy delivery system for vessel sealing
AU2009201197B2 (en) Electrosurgical apparatus with predictive RF source control
CA2464899C (en) Method and system for controlling output of rf medical generator
EP2258293B1 (en) Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off
US9375254B2 (en) Seal and separate algorithm
US20050203504A1 (en) Method and system for controlling output of RF medical generator
CN118648969A (zh) 外科系统和将电能递送至电外科设备的方法
EP1810633A2 (en) A system for controlling an electrosurgical generator having an impedance based control algorithm
EP2409661A1 (en) Hydraulic conductive monitoring to initiate tissue division
EP2247250A2 (en) Instrument and method for reconnection of intestinal tissues
EP2499982A1 (en) Energy-based ablation completion algorithm
JPH09507645A (ja) 静脈結紮装置および静脈結紮方法
Demirturk et al. Comparison of the use of electrothermal bipolar vessel sealer with harmonic scalpel in total laparoscopic hysterectomy
Scerrino et al. Total thyroidectomy performed with the Starion vessel sealing system versus the conventional technique: a prospective randomized trial
Gözen et al. Principles and initial experience of a new device for dissection and hemostasis
CN109431597A (zh) 一种多脉冲双极高频血管闭合发生器及其能量输出控制方法
JP6129460B1 (ja) 電源装置の作動方法、電源装置、及び高周波処置システム
CN116650096A (zh) 基于组织自适应的电刀输出功率优化方法
CN102764152B (zh) 用于组织融合或凝固的方法和设备
CN114831725A (zh) 一种电外科发生器、电外科系统及其控制方法
WO2017018023A1 (ja) 電源装置の作動方法、電源装置、及び高周波処置システム
Jansen et al. Ultrasonic scalpel in laparoscopic gynaecological surgery: an observational study in 354 cases
Mathonnet LigaSure AtiasTM Instrument
CN115670591A (zh) 超声刀系统的能量输出控制方法、装置和设备、介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant