CN109431513A - 一种单足步态模拟及足底压力仿真装置 - Google Patents

一种单足步态模拟及足底压力仿真装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座，所述底座的顶部通过安装架安装有传送带，所述传送带的一端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺钉安装有滑轨，且滑轨内设置有滑块，所述滑块一侧通过螺栓设置有一号顶板，所述一号顶板的底部通过固定板设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出轴连接大腿模拟块，所述大腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴与小腿模拟块相连，所述小腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机，且三号伺服电机的输出轴与仿真足相连。该发明具有步态模拟及足底压力仿真的功能，操作简单，便于生产适合广泛推广。

Description

一种单足步态模拟及足底压力仿真装置
技术领域
本发明涉及仿真技术领域，特别涉及一种单足步态模拟及足底压力仿真装置。
背景技术
在仿真领域中，对人的下肢动作进行模拟是一种常见的模拟方向，以往的下肢模拟装置不方便对下肢步态进行模拟且模拟位置不是很精确，不能记录本模拟装置中各部件的运动位置，并且不能准确对足底压力进行仿真模拟，来进一步研究。为此，我们提出一种单足步态模拟及足底压力仿真装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机带动大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足，分别转动不同的角度，精确模拟人体走路时，大腿、小腿和足部不同的摆动幅度，当大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足摆动时，压力传感器将检测到到不同时段的压力数值传输到压力变送器，压力变送器再将压力信号传到压力记录仪上，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座，所述底座的顶部通过安装架安装有传送带，所述传送带的一端通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺钉安装有滑轨，且滑轨内设置有滑块，所述滑块一侧通过螺栓设置有一号顶板，所述一号顶板的底部通过固定板设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出轴连接大腿模拟块，所述大腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴与小腿模拟块相连，所述小腿模拟块的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机，且三号伺服电机的输出轴与仿真足相连，所述仿真足的底部通过限位槽设置有压力传感器，所述滑轨上端焊接有二号顶板，所述二号顶板的顶部通过安装片设置有多路伺服电机控制器，所述二号顶板的底部通过螺栓安装有电动液压缸，所述支撑板的另一侧通过安装板安装有压力记录仪，所述安装板的底部通过安装槽设置有压力变送器，所述压力变送器的一端通过挂架设置有显示器，且显示器的一侧通过螺钉安装有单片机控制器。
进一步地，所述传送带内通过固定柱设置有辊轴，且仿真足与传送带相接触。
进一步地，所述大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足的一侧通过螺钉均设置有位移传感器，所述位移传感器和显示器与单片机控制器电性相连。
进一步地，所述电动液压缸的输出轴通过螺栓与一号顶板相连。
进一步地，所述一号顶板的顶部两端通过螺栓设置有套筒，且套筒内设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部通过螺栓与二号顶板相连，且伸缩柱与套筒内底部之间设置有弹簧。
进一步地，所述压力变送器和显示器的外围设置有防护罩，所述一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机与多路伺服电机控制器电性相连。
进一步地，所述压力传感器和压力记录仪与压力变送器电性相连。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.通过一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机带动大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足，分别转动不同的角度，精确模拟人体走路时，大腿、小腿和足部不同的摆动幅度，通过多路伺服电机控制器自动控制一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机的转动角度，方便快捷，自动化程度高，方便控制。
2.通过位移传感器将大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足的位移数据传输到单片机控制器内，自动分析处理后通过显示器自动显示出来，方便查看进行研究。
3.通过电动液压缸带动一号顶板向下移动，通过压力传感器可以检测所给压力的大小，可以指定不同压力模拟不同重量人体走路时的足底压力变化情况，当大腿模拟块、小腿模拟块和仿真足摆动时，压力传感器将检测到到不同时段的压力数值传输到压力变送器，压力变送器再将压力信号传到压力记录仪上，它集传感器、智能仪表于一体，能够按照设定的压力记录时间间隔采集、记录压力数据。实时数据可通过现场液晶显示，历史数据可通过优盘读取到计算机上，能准确对足底压力进行仿真模拟，走路时的足底压力变化情况，方便进行研究。
附图说明
图1为本发明一种单足步态模拟及足底压力仿真装置的整体结构示意图。
图2为本发明一种单足步态模拟及足底压力仿真装置的一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机侧视图。
图3为本发明一种单足步态模拟及足底压力仿真装置的弹簧结构示意图。
图中：1、输送带；2、辊轴；3、压力传感器；4、仿真足；5、三号伺服电机；6、二号伺服电机；7、一号伺服电机；8、一号顶板；9、套筒；10、伸缩柱；11、二号顶板；12、电动液压缸；14、压力记录仪；15、压力变送器；16、安装板；17、单片机控制器；18、显示器；19、防护罩；20、大腿模拟块；21、小腿模拟块；22、弹簧；23、支撑板；24、底座；25、位移传感器；26、滑块；27、滑轨；28、多路伺服电机控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座24，所述底座24的顶部通过安装架安装有传送带1，所述传送带1的一端通过螺栓安装有支撑板23，所述支撑板23的一侧通过螺钉安装有滑轨27，且滑轨27内设置有滑块26，所述滑块26一侧通过螺栓设置有一号顶板8，所述一号顶板8的底部通过固定板设置有一号伺服电机7，所述一号伺服电机7的输出轴连接大腿模拟块20，所述大腿模拟块20的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机6，所述二号伺服电机6的输出轴与小腿模拟块21相连，所述小腿模拟块21的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机5，且三号伺服电机5的输出轴与仿真足4相连，所述仿真足4的底部通过限位槽设置有压力传感器3，所述滑轨27上端焊接有二号顶板11，所述二号顶板11的顶部通过安装片设置有多路伺服电机控制器28，所述二号顶板11的底部通过螺栓安装有电动液压缸12，所述支撑板23的另一侧通过安装板16安装有压力记录仪14，所述安装板16的底部通过安装槽设置有压力变送器15，所述压力变送器15的一端通过挂架设置有显示器18，且显示器18的一侧通过螺钉安装有单片机控制器17。
其中，所述传送带1内通过固定柱设置有辊轴2，且仿真足4与传送带1相接触，能准确对足底压力进行仿真模拟，走路时的足底压力变化情况，方便进行研究。
其中，所述大腿模拟块20、小腿模拟块21和仿真足4的一侧通过螺钉均设置有位移传感器25，所述位移传感器25和显示器18与单片机控制器17电性相连，位移传感器25将大腿模拟块20、小腿模拟块21和仿真足4的位移数据传输到单片机控制器17内，自动分析处理后通过显示器18自动显示出来。
其中，所述电动液压缸12的输出轴通过螺栓与一号顶板8相连，电动液压缸12带动一号顶板8向下移动，通过压力传感器3可以检测所给压力的大小。
其中，所述一号顶板8的顶部两端通过螺栓设置有套筒9，且套筒9内设置有伸缩柱10，所述伸缩柱10的顶部通过螺栓与二号顶板11相连，且伸缩柱10与套筒9内底部之间设置有弹簧22，弹簧22有效起到一号顶板8两侧稳定的作用，使套筒9内产生一定的阻力。
其中，所述压力变送器15和显示器18的外围设置有防护罩19，所述一号伺服电机7、二号伺服电机6和三号伺服电机5与多路伺服电机控制器28电性相连，多路伺服电机控制器28自动控制一号伺服电机7、二号伺服电机6和三号伺服电机5的转动角度，方便快捷。
其中，所述压力传感器3和压力记录仪14与压力变送器15电性相连，压力传感器3将检测到到不同时段的压力数值传输到压力变送器15，压力变送器15再将压力信号传到压力记录仪14上。
需要说明的是，本发明为一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，工作时，通过一号伺服电机7、二号伺服电机6和三号伺服电机5带动大腿模拟块20、小腿模拟块21和仿真足4，分别转动不同的角度，精确模拟人体走路时，大腿、小腿和足部不同的摆动幅度，多路伺服电机控制器28(东莞市富创工业自动化设备有限公司厂家)自动控制一号伺服电机7、二号伺服电机6和三号伺服电机5的转动角度，方便快捷，自动化程度高，方便控制；位移传感器25(深圳市信为科技有限公司产品)将大腿模拟块20、小腿模拟块21和仿真足4的位移数据传输到单片机控制器17(深圳市昂捷电子有限公司生产)内，自动分析处理后通过显示器18自动显示出来，方便查看进行研究；通过电动液压缸12带动一号顶板8向下移动，通过压力传感器3(湖南菲尔斯特传感器有限公司产品)可以检测所给压力的大小，可以指定不同压力模拟不同重量人体走路时的足底压力变化情况，当大腿模拟块20、小腿模拟块21和仿真足4摆动时，压力传感器3将检测到到不同时段的压力数值传输到压力变送器15(江苏正升自动化仪表有限公司产品)，压力变送器15再将压力信号传到压力记录仪14(上海绎捷自动化科技有限公司产品)上，它集传感器、智能仪表于一体，能够按照设定的压力记录时间间隔采集、记录压力数据，实时数据可通过现场液晶显示，历史数据可通过优盘读取到计算机上，能准确对足底压力进行仿真模拟，走路时的足底压力变化情况，方便进行研究。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，包括底座(24)，其特征在于：所述底座(24)的顶部通过安装架安装有传送带(1)，所述传送带(1)的一端通过螺栓安装有支撑板(23)，所述支撑板(23)的一侧通过螺钉安装有滑轨(27)，且滑轨(27)内设置有滑块(26)，所述滑块(26)一侧通过螺栓设置有一号顶板(8)，所述一号顶板(8)的底部通过固定板设置有一号伺服电机(7)，所述一号伺服电机(7)的输出轴连接大腿模拟块(20)，所述大腿模拟块(20)的底端一侧通过固定板设置有二号伺服电机(6)，所述二号伺服电机(6)的输出轴与小腿模拟块(21)相连，所述小腿模拟块(21)的底端一侧通过固定板设置有三号伺服电机(5)，且三号伺服电机(5)的输出轴与仿真足(4)相连，所述仿真足(4)的底部通过限位槽设置有压力传感器(3)，所述滑轨(27)上端焊接有二号顶板(11)，所述二号顶板(11)的顶部通过安装片设置有多路伺服电机控制器(28)，所述二号顶板(11)的底部通过螺栓安装有电动液压缸(12)，所述支撑板(23)的另一侧通过安装板(16)安装有压力记录仪(14)，所述安装板(16)的底部通过安装槽设置有压力变送器(15)，所述压力变送器(15)的一端通过挂架设置有显示器(18)，且显示器(18)的一侧通过螺钉安装有单片机控制器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述传送带(1)内通过固定柱设置有辊轴(2)，且仿真足(4)与传送带(1)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述大腿模拟块(20)、小腿模拟块(21)和仿真足(4)的一侧通过螺钉均设置有位移传感器(25)，所述位移传感器(25)和显示器(18)与单片机控制器(17)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述电动液压缸(12)的输出轴通过螺栓与一号顶板(8)相连。
5.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述一号顶板(8)的顶部两端通过螺栓设置有套筒(9)，且套筒(9)内设置有伸缩柱(10)，所述伸缩柱(10)的顶部通过螺栓与二号顶板(11)相连，且伸缩柱(10)与套筒(9)内底部之间设置有弹簧(22)。
6.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述压力变送器(15)和显示器(18)的外围设置有防护罩(19)，所述一号伺服电机(7)、二号伺服电机(6)和三号伺服电机(5)与多路伺服电机控制器(28)电性相连。
7.根据权利要求1所述的一种单足步态模拟及足底压力仿真装置，其特征在于：所述压力传感器(3)和压力记录仪(14)与压力变送器(15)电性相连。
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