CN109431365A - 一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其结构包括真空吸附、清洁器、第二真空吸附、固定框、防护挡板、清污装置、处理器、排风管，真空吸附顶部外表面与固定框下表面后端相焊接，清洁器设有两个并嵌入安装于防护挡板前后两端，第二真空吸附与真空吸附平行并与固定框下表面相焊接，产生的有益效果：在空气加热器与喷头相配合工作下，对其玻璃上的胶水与粘报纸时遗留的污渍进行加热溶解，使其方便清洁，在伸缩杆与擦布相配合工作下，对其玻璃边角上的污渍进行擦拭，防止胶水与粘报纸时遗留的污渍因粘性粘上灰尘及杂物，并对玻璃的边角进行清洁干净，防止胶水及污渍造成不美观且影响光线。

Description

一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人

技术领域

本发明涉及玻璃清洁领域，尤其涉及一种用于台风天过后的 玻璃清洁机器人。

背景技术

每年7-9月份华东沿海和华南沿海地区是台风登陆高发区， 在台风过境时并伴有狂风、暴雨，因玻璃暴露于室外，且室内外 气压不符，导致玻璃受到台风袭击时爆裂，固台风来临前对自家 的窗户玻璃贴上相互交叉的胶带或用报纸将玻璃整个糊住，增加 玻璃的弹性以保护玻璃，在台风过境后，把胶带或报纸撕下来， 使其玻璃上粘上胶水，且台风过程中的污物一并粘在此上，固需 要对玻璃里外进行清洁，因清洁高处玻璃危险系数较高，所以一 并使用玻璃清洁机器人进行清洗。

因玻璃上粘上胶水与粘报纸时遗留的污渍，在清洁机器人 进行清洁过程中，因胶水与粘报纸时遗留的污渍都具有粘性，胶 水遇水较难以清洁干净，易粘尘及杂物，且玻璃多为长方形或正 方形结构，使其边角为三角形，在机器人进行清洁过程中，难以 擦拭到位，不仅影响美观且影响光线。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于台风 天过后的玻璃清洁机器人，以解决的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现： 一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其结构包括真空吸附、 清洁器、第二真空吸附、固定框、防护挡板、清污装置、处理器、 排风管，其特征在于：

所述真空吸附顶部外表面与固定框下表面后端相焊接，所述 清洁器设有两个并嵌入安装于防护挡板前后两端，所述第二真空 吸附与真空吸附平行并与固定框下表面相焊接，所述固定框设有 两个并之间安装有防护挡板且互为一体化结构，所述清污装置嵌入安装于清洁器顶部外表面中端，所述处理器固定安装于清污装 置顶部外表面，所述排风管设于处理器顶部并为一体化结构。

进一步的，所述清污装置由空气加热器、外壳、固定架、防 护框、固定器、出风管、喷头、气囊、受热板、集气腔、活塞、 活塞杆、擦布、固定板、伸缩杆、移动杆、受力板、支撑架、导 热板、进风口、焊接板、防腐板、横向板组成，所述空气加热器 顶部与进风口下方相贴合，所述固定架左侧与外壳内侧左壁相焊 接并右侧与空气加热器左侧相紧贴并为一体化结构，所述防护框 固定安装于空气加热器底部，所述固定器设有两个并焊接于空气 加热器底部两端，所述出风管位于所述两个固定器之间并与空气 加热器底部中端相连接，所述喷头顶部与出风管底部相紧贴，所 述气囊右侧嵌入于集气腔左侧并相连通，所述受热板左侧与导热 板右侧相紧贴，所述活塞设于集气腔内侧并右侧与活塞杆左侧相 紧贴并为一体化结构，所述活塞杆右侧与移动杆左侧相贴合，所 述擦布固定安装于伸缩杆右侧，所述固定板嵌套于擦布左侧并与 伸缩杆右端相焊接，所述伸缩杆左侧与移动杆右侧上端相贴合并 为一体化结构，所述受力板底部与气囊外表面相贴合，所述支撑 架设有两个并安装于导热板两端并相扣合，所述导热板嵌入于空 气加热器右侧，所述空气加热器嵌套于进风口下方，所述焊接板 与防腐板相粘合并焊接于进风口两端，所述横向板左侧与防腐板 右侧上端相扣合。

进一步的，所述空气加热器由马达、风扇、对流板、不锈钢 加热管、折流板、出风口组成，所述马达左侧与风扇右侧相连接， 所述风扇设有三个并安装于折流板上端，所述对流板设有三个并 分别位于三个风扇正下方，所述不锈钢加热管安装于折流板上表 面，所述出风口设于折流板正下方并相贴合。

进一步的，所述喷头由过滤板、喷口、耐热板、外框、密封 圈组成，所述过滤板嵌套于喷口外圈并为一体化结构，所述喷口 与耐热板位于同一轴向，所述耐热板设于过滤板外圈并间隙配 合，所述外框内侧设有多个喷口，所述密封圈嵌套于外框外圈并 过盈配合。

进一步的，所述固定器由支板、焊接板、纵向板、底板、螺 丝、贴合板组成，所述支板外表面与贴合板下表面相扣合，所述 焊接板位于底部两端设有纵向板并相焊接，所述纵向板垂直与底 板上表面两端并为一体化结构，所述螺丝固定安装于贴合板上表 面，所述贴合板设有两个并安装于支板外表面两端。

进一步的，所述受热板由钢板制成，钢材温度伸缩比较敏感， 在遇热时急速膨胀而伸长。

进一步的，所述气囊内设有复位弹簧，在受到挤压后，可自 行恢复状态。

进一步的，所述擦布由木质纤维制成，在进行擦拭玻璃过程 中，不会留下毛屑。

进一步的，所述折流板为长方体结构，即为导流板，引导气 体流向。

进一步的，所述密封圈由橡胶材质制成，具有极佳的耐热、 耐大气老化性能，有很好的绝缘性能。

有益效果

与现有技术相比，本发明一种用于台风天过后的玻璃清洁机 器人，具有以下有益效果：

本发明通过设有，在机器人在进行清洁过程中，当遇到胶水 时，可对其清污装置进行通电源，然后马达与风扇相配合，在其 对流板的作用下，空气从进风口排进，然后在折流板上进行滞留， 不锈钢加热管内的电热丝通电进行加热，然后通过不锈钢加热管 内的氧化镁向其不锈钢加热管外表面进行扩散，进而传递到折流 板上，达到对空气加热的目的，而后通过下端的对流板，气体通 过出风管从喷头扩散出去，对其胶水进行加热溶解，然后清洁器 对其进行清洁工作，在空气加热器工作时，可调节机器人的位置 使擦布出口的位置与玻璃边角相对准，而后导热板对其空气加热 器内部的热气进行导流，使其受热板受热变形，通过受力板对其 气囊进行挤压，使集气腔内部压力增大，推动活塞与活塞杆相配合，活塞杆通过移动杆推动伸缩杆向外移动，伸缩杆进行向外伸 展，然后伸缩杆推动擦布向外运动，擦布向外伸展并对玻璃的边 角进行擦拭工作。

产生的有益效果：在空气加热器与喷头相配合工作下，对其 玻璃上的胶水与粘报纸时遗留的污渍进行加热溶解，使其方便清 洁，在伸缩杆与擦布相配合工作下，对其玻璃边角上的污渍进行 擦拭，防止胶水与粘报纸时遗留的污渍因粘性粘上灰尘及杂物， 并对玻璃的边角进行清洁干净，防止胶水及污渍造成不美观且影 响光线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描 述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优 点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人的结 构示意图。

图2为本发明清污装置正视剖面结构示意图。

图3为本发明图2中A的放大结构示意图。

图4为本发明空气加热器正视剖面结构示意图。

图5为本发明空气喷头俯视结构示意图。

图6为本发明固定器后视剖面结构示意图。

图7为本发明擦布动作结构示意图。

图中：真空吸附1、清洁器2、第二真空吸附3、固定框4、 防护挡板5、清污装置6、处理器7、排风管8、空气加热器601、 外壳602、固定架603、防护框604、固定器605、出风管606、喷头607、气囊608、受热板609、集气腔610、活塞611、活塞 杆612、擦布613、固定板614、伸缩杆615、移动杆616、受力 板617、支撑架618、导热板619、进风口620、焊接板621、防 腐板622、横向板623、马达601-a、风扇601-b、对流板601-c、 不锈钢加热管601-d、折流板601-e、出风口601-f、过滤板607-a、 喷口607-b、耐热板607-c、外框607-d、密封圈607-e、支板605-a、 焊接板605-b、纵向板605-c、底板605-d、螺丝605-e、贴合板 605-f。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 一步清楚、完整地阐述。

请参阅图1-图7，本发明提供一种用于台风天过后的玻璃清 洁机器人：其结构包括真空吸附1、清洁器2、第二真空吸附3、 固定框4、防护挡板5、清污装置6、处理器7、排风管8，其特 征在于：

所述真空吸附1顶部外表面与固定框4下表面后端相焊接， 所述清洁器2设有两个并嵌入安装于防护挡板5前后两端，所述 第二真空吸附3与真空吸附1平行并与固定框4下表面相焊接， 所述固定框4设有两个并之间安装有防护挡板5且互为一体化结 构，所述清污装置6嵌入安装于清洁器2顶部外表面中端，所述 处理器7固定安装于清污装置6顶部外表面，所述排风管8设于 处理器7顶部并为一体化结构。

作为优选方式，所述清污装置6由空气加热器601、外壳602、 固定架603、防护框604、固定器605、出风管606、喷头607、 气囊608、受热板609、集气腔610、活塞611、活塞杆612、擦 布613、固定板614、伸缩杆615、移动杆616、受力板617、支 撑架618、导热板619、进风口620、焊接板621、防腐板622、 横向板623组成，所述空气加热器601顶部与进风口620下方相 贴合，所述固定架603左侧与外壳602内侧左壁相焊接并右侧与 空气加热器601左侧相紧贴并为一体化结构，所述防护框604固 定安装于空气加热器601底部，所述固定器605设有两个并焊接 于空气加热器601底部两端，所述出风管606位于所述两个固定 器605之间并与空气加热器601底部中端相连接，所述喷头607 顶部与出风管606底部相紧贴，所述气囊608右侧嵌入于集气腔 610左侧并相连通，所述受热板609左侧与导热板619右侧相紧贴，所述活塞611设于集气腔610内侧并右侧与活塞杆612左侧 相紧贴并为一体化结构，所述活塞杆612右侧与移动杆616左侧 相贴合，所述擦布613固定安装于伸缩杆615右侧，所述固定板614嵌套于擦布613左侧并与伸缩杆615右端相焊接，所述伸缩 杆615左侧与移动杆616右侧上端相贴合并为一体化结构，所述 受力板617底部与气囊608外表面相贴合，所述支撑架618设有 两个并安装于导热板619两端并相扣合，所述导热板619嵌入于 空气加热器601右侧，所述空气加热器601嵌套于进风口620下 方，所述焊接板621与防腐板622相粘合并焊接于进风口620两 端，所述横向板623左侧与防腐板622右侧上端相扣合，所述喷 头607设于出风管606正下方，在热气进行排出时，由喷头607 对其热气进行大范围的进行排放，对其玻璃上粘有的胶进行全方 位的进行加热，使其胶遇热溶解，更方便擦拭，且所述擦布613 与伸缩杆615为嵌套式结构，在进行清洁过程中，对距离较远的 污渍，伸缩杆615把擦布613推出，对其污渍进行擦拭，且擦布 613结构为三角形结构，与玻璃边角的结构相贴合，可对其边角 的污渍擦拭干净。

作为优选方式，所述空气加热器601由马达601-a、风扇 601-b、对流板601-c、不锈钢加热管601-d、折流板601-e、出 风口601-f组成，所述马达601-a左侧与风扇601-b右侧相连接， 所述风扇601-b设有三个并安装于折流板601-e上端，所述对流 板601-c设有三个并分别位于三个风扇601-b正下方，所述不锈 钢加热管601-d安装于折流板601-e上表面，所述出风口601-f 设于折流板601-e正下方并相贴合，所述风扇601-b设于对流板 601-c正上方，可与流板601-c相配合，把外部的空气带入到折 流板601-e上，延长气体在内腔的滞留时间，从而使气体充分加 热，且不锈钢加热管601-d内装有电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁，当电流通过电热丝的时候，产生的热 通过结晶氧化镁粉向加热管表面扩散，再传递到折流板601-e上 的气体中去，以达到加热的目的。

作为优选方式，所述喷头607由过滤板607-a、喷口607-b、 耐热板607-c、外框607-d、密封圈607-e组成，所述过滤板607-a 嵌套于喷口607-b外圈并为一体化结构，所述喷口607-b与耐热 板607-c位于同一轴向，所述耐热板607-c设于过滤板607-a外 圈并间隙配合，所述外框607-d内侧设有多个喷口607-b，所述 密封圈607-e嵌套于外框607-d外圈并过盈配合，所述喷口607-b 设有多个并统一为圆体且为空心结构，可大范围的进行散热工作，且所述耐热板607-c嵌套于外圈，对其进行保护工作，防止 喷口607-b遇热受损，减少使用寿命，而外框607-d外面设有密 封圈607-e，在热气通过出风管606排放到喷头607内过程中， 密封圈607-e对其进行密封防止热气泄漏。

作为优选方式，所述固定器605由支板605-a、焊接板605-b、 纵向板605-c、底板605-d、螺丝605-e、贴合板605-f组成， 所述支板605-a外表面与贴合板605-f下表面相扣合，所述焊接 板605-b位于底部两端设有纵向板605-c并相焊接，所述纵向板 605-c垂直与底板605-d上表面两端并为一体化结构，所述螺丝 605-e固定安装于贴合板605-f上表面，所述贴合板605-f设有 两个并安装于支板605-a外表面两端，所述贴合板605-f通过螺 丝605-e与防护框604后侧面两端相固定，对其防护框604进行 固定，且所述支板605-a、焊接板605-b及纵向板605-c呈“日” 字形，通过支板605-a对其贴合板605-f进行稳固，并进一步对 其防护框604进行固定，进而对空气加热器601固定。

工作原理：在机器人在进行清洁过程中，当遇到胶水时，可 对其清污装置6进行通电源，然后马达601-a与风扇601-b相配 合，在其对流板601-c的作用下，空气从进风口620排进，然后 在折流板601-e上进行滞留，不锈钢加热管601-d内的电热丝通 电进行加热，然后通过不锈钢加热管601-d内的氧化镁向其不锈 钢加热管601-d外表面进行扩散，进而传递到折流板601-e上， 达到对空气加热的目的，而后通过下端的对流板601-c，气体通 过出风管606从喷头607扩散出去，对其胶水进行加热溶解，然 后清洁器2对其进行清洁工作，在空气加热器601工作时，可调 节机器人的位置使擦布613出口的位置与玻璃边角相对准，而后 导热板619对其空气加热器601内部的热气进行导流，使其受热 板609受热变形，通过受力板617对其气囊608进行挤压，使集 气腔610内部压力增大，推动活塞611与活塞杆612相配合，活 塞杆612通过移动杆616推动伸缩杆615向外移动，伸缩杆615 进行向外伸展，然后伸缩杆615推动擦布613向外运动，擦布 613向外伸展并对玻璃的边角进行擦拭工作。

本发明通过上述部件的互相组合，产生的有益效果是：在空 气加热器601与喷头607相配合工作下，对其玻璃上的胶水与粘 报纸时遗留的污渍进行加热溶解，使其方便清洁，在伸缩杆615 与擦布613相配合工作下，对其玻璃边角上的污渍进行擦拭，防 止胶水与粘报纸时遗留的污渍因粘性粘上灰尘及杂物，并对玻璃 的边角进行清洁干净，防止胶水及污渍造成不美观且影响光线。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对 于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而 且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因 此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个 实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清 楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术 方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其结构包括真空吸附(1)、清洁器(2)、第二真空吸附(3)、固定框(4)、防护挡板(5)、清污装置(6)、处理器(7)、排风管(8)，其特征在于：

所述真空吸附(1)顶部外表面与固定框(4)下表面后端相焊接，所述清洁器(2)设有两个并嵌入安装于防护挡板(5)前后两端，所述第二真空吸附(3)与真空吸附(1)平行并与固定框(4)下表面相焊接，所述固定框(4)设有两个并之间安装有防护挡板(5)且互为一体化结构，所述清污装置(6)嵌入安装于清洁器(2)顶部外表面中端，所述处理器(7)固定安装于清污装置(6)顶部外表面，所述排风管(8)设于处理器(7)顶部并为一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清污装置(6)由空气加热器(601)、外壳(602)、固定架(603)、防护框(604)、固定器(605)、出风管(606)、喷头(607)、气囊(608)、受热板(609)、集气腔(610)、活塞(611)、活塞杆(612)、擦布(613)、固定板(614)、伸缩杆(615)、移动杆(616)、受力板(617)、支撑架(618)、导热板(619)、进风口(620)、焊接板(621)、防腐板(622)、横向板(623)组成，所述空气加热器(601)顶部与进风口(620)下方相贴合，所述固定架(603)左侧与外壳(602)内侧左壁相焊接并右侧与空气加热器(601)左侧相紧贴并为一体化结构，所述防护框(604)固定安装于空气加热器(601)底部，所述固定器(605)设有两个并焊接于空气加热器(601)底部两端，所述出风管(606)位于所述两个固定器(605)之间并与空气加热器(601)底部中端相连接，所述喷头(607)顶部与出风管(606)底部相紧贴，所述气囊(608)右侧嵌入于集气腔(610)左侧并相连通，所述受热板(609)左侧与导热板(619)右侧相紧贴，所述活塞(611)设于集气腔(610)内侧并右侧与活塞杆(612)左侧相紧贴并为一体化结构，所述活塞杆(612)右侧与移动杆(616)左侧相贴合，所述擦布(613)固定安装于伸缩杆(615)右侧，所述固定板(614)嵌套于擦布(613)左侧并与伸缩杆(615)右端相焊接，所述伸缩杆(615)左侧与移动杆(616)右侧上端相贴合并为一体化结构，所述受力板(617)底部与气囊(608)外表面相贴合，所述支撑架(618)设有两个并安装于导热板(619)两端并相扣合，所述导热板(619)嵌入于空气加热器(601)右侧，所述空气加热器(601)嵌套于进风口(620)下方，所述焊接板(621)与防腐板(622)相粘合并焊接于进风口(620)两端，所述横向板(623)左侧与防腐板(622)右侧上端相扣合。

3.根据权利要求2所述的一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其特征在于：所述空气加热器(601)由马达(601-a)、风扇(601-b)、对流板(601-c)、不锈钢加热管(601-d)、折流板(601-e)、出风口(601-f)组成，所述马达(601-a)左侧与风扇(601-b)右侧相连接，所述风扇(601-b)设有三个并安装于折流板(601-e)上端，所述对流板(601-c)设有三个并分别位于三个风扇(601-b)正下方，所述不锈钢加热管(601-d)安装于折流板(601-e)上表面，所述出风口(601-f)设于折流板(601-e)正下方并相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其特征在于：所述喷头(607)由过滤板(607-a)、喷口(607-b)、耐热板(607-c)、外框(607-d)、密封圈(607-e)组成，所述过滤板(607-a)嵌套于喷口(607-b)外圈并为一体化结构，所述喷口(607-b)与耐热板(607-c)位于同一轴向，所述耐热板(607-c)设于过滤板(607-a)外圈并间隙配合，所述外框(607-d)内侧设有多个喷口(607-b)，所述密封圈(607-e)嵌套于外框(607-d)外圈并过盈配合。

5.根据权利要求2所述的一种用于台风天过后的玻璃清洁机器人，其特征在于：所述固定器(605)由支板(605-a)、焊接板(605-b)、纵向板(605-c)、底板(605-d)、螺丝(605-e)、贴合板(605-f)组成，所述支板(605-a)外表面与贴合板(605-f)下表面相扣合，所述焊接板(605-b)位于底部两端设有纵向板(605-c)并相焊接，所述纵向板(605-c)垂直与底板(605-d)上表面两端并为一体化结构，所述螺丝(605-e)固定安装于贴合板(605-f)上表面，所述贴合板(605-f)设有两个并安装于支板(605-a)外表面两端。