CN109431346B - 自动加温式玻璃钢浴桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动加温式玻璃钢浴桶，包括：花洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于向玻璃钢浴桶内喷洒供用户浸泡用的水体；花洒设备包括喷头主架构，喷头主架构包括蓝牙通话设备、莲蓬头、水管、臂管、温度传感器、出水口和加温器；体积检测设备，用于将多个参考图像区域作为一个整体图像，基于人体成像特征从整体图像中识别出人体图案，并基于人体图案占据整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量；沐浴露喷洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，设置在莲蓬头的附近，与体积检测设备连接，用于基于确定的喷洒剂量进行沐浴露的实时喷洒。通过本发明，在保证洗浴效果的同时，避免了沐浴露的浪费。

Description

自动加温式玻璃钢浴桶

技术领域

本发明涉及玻璃钢浴桶领域，尤其涉及一种自动加温式玻璃钢浴桶。

背景技术

一般而言，使用玻璃纤维复合材料(FRP)制成的浴缸，都可以称为玻璃钢浴桶。主要使用的材料有：环氧树脂玻璃纤维复合材料、不饱和树脂玻璃纤维复合材料、含纤维塑料等。由于材质原因，玻璃钢浴桶有保温性好、舒适(比陶瓷的导热性差，不发凉)、拆装简易、重量轻、寿命长等优点。由于制造成本、使用习惯等原因，玻璃钢浴桶还没有大规模家用。现在主要应用在火车、宾馆等场所。

发明内容

为了解决现有技术中玻璃钢浴桶无法均衡沐浴露节省和洗浴效果的技术问题，本发明提供了一种自动加温式玻璃钢浴桶，通过对各个图像区域内在HSB颜色空间下的像素值的梯度分析，确定具有较高像素值梯度的图像区域为参考图像区域；对直方图均衡后的图像执行基于噪声分布情况的自适应滤波处理，关键的是，基于实时噪声均值选择对应维数的小波基对直方图处理图像执行小波滤波处理中，实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大；更重要的是，在带有花洒设备的玻璃钢浴桶中，为了不浪费沐浴露的同时保证洗浴人员的洗浴效果，采用体积检测设备以基于人体图案占据整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量，还采用沐浴露喷洒设备，设置在所述莲蓬头的附近，用于基于确定的喷洒剂量进行沐浴露的实时喷洒。

根据本发明的一方面，提供了一种自动加温式玻璃钢浴桶，所述浴桶包括：

花洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于向所述玻璃钢浴桶内喷洒供用户浸泡用的水体；其中，所述花洒设备包括喷头主架构，所述喷头主架构包括蓝牙通话设备、莲蓬头、水管、臂管、温度传感器、出水口和加温器。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中，还包括：

超声波测距设备，设置在莲蓬头上，用于面向所述玻璃钢浴桶内进行测距操作，以检测从所述莲蓬头到所述玻璃钢浴桶内水面的即时距离；电子控制开关，设置在所述莲蓬头内，与所述超声波测距设备连接，用于在所述即时距离小于等于预设距离阈值时，停止所述莲蓬头的水体喷洒。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述电子控制开关还用于在所述即时距离大于所述预设距离阈值时，启动所述莲蓬头的水体喷洒；其中，所述臂管位于所述莲蓬头和所述水管之间，所述水管连接所述臂管，用于向所述臂管传送水。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述出水口设置在所述莲蓬头内，所述温度传感器设置在所述出水口处，用于感应所述出水口处的现场温度；其中，所述加温器设置在所述臂管内，与所述温度传感器连接，用于接收所述现场温度，并在所述现场温度低于预设温度阈值时，对所述臂管内的水体执行加温动作。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中，还包括：

沐浴露喷洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，设置在所述莲蓬头的附近，用于基于接收到的参考喷洒剂量进行沐浴露的实时喷洒；现场抓拍机构，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于面向玻璃钢浴桶进行现场图像抓拍操作，以获得现场抓拍图像；直方图处理设备，与所述现场抓拍机构连接，用于对所述现场抓拍图像进行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；噪声测量设备，与所述直方图处理设备连接，用于测量所述直方图处理图像中的各种噪声的最大振荡值，对数值排名前三的三个最大振荡值求均值以获得实时噪声均值；小波处理设备，与所述噪声测量设备连接，用于基于所述实时噪声均值选择对应维数的小波基对所述直方图处理图像执行小波滤波处理，以获得相应的即时滤波图像；空间转换设备，与所述小波处理设备连接，用于对所述即时滤波图像执行YUV颜色空间到HSB颜色空间的转换，以获得所述即时滤波图像中每一个像素点的色相分量；区域采集设备，与所述空间转换设备连接，用于将所述即时滤波图像均分为多个相同大小的图像区域，对每一个图像区域执行以下动作：基于所述图像区域中各个像素点的色相分量对所述图像区域中的每一个像素点的各个方向的各个梯度值进行解析，将所述图像区域中所有像素点的梯度值中的最大值作为所述图像区域的梯度值；所述区域采集设备还用于接收所述即时滤波图像中各个图像区域的各个梯度值，将梯度值最高的预设数量的多个图像区域作为多个参考图像区域输出；在所述噪声测量设备中，当所述直方图处理图像中的噪声类型小于三时，将所有噪声类型的各个最大振荡值进行均值计算以获得实时噪声均值；体积检测设备，分别与所述沐浴露喷洒设备和所述区域采集设备连接，用于将所述多个参考图像区域作为一个整体图像，基于人体成像特征从所述整体图像中识别出人体图案，并基于所述人体图案占据所述整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量以作为参考喷洒剂量输出；其中，在所述体积检测设备中，基于所述人体图案占据所述整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量包括：所述面积比例越高，确定的喷洒剂量越多。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述空间转换设备还用于获得所述即时滤波图像中每一个像素点的亮度分量以及所述即时滤波图像中每一个像素点的饱和度分量；其中，所述区域采集设备为一可编程逻辑芯片，所述可编程逻辑芯片采用VHDL语言进行设计；其中，在所述小波处理设备中，所述实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构包括圆柱形塑料主体、钢体外壳、多个高清摄像头、多个钢体套接环和多个绝缘装饰贴片，钢体外壳覆盖在圆柱形塑料主体的侧面上，多个绝缘装饰贴片以相互连接方式连续贴在钢体外壳表面上，每一个绝缘装饰贴片内嵌有钢体屏蔽片，每一个高清摄像头设置在一个绝缘装饰贴片的中心处，且套接有一个固定在绝缘装饰贴片外表面上的钢体套接环。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构中，针对每一个绝缘装饰贴片，其上的钢体套接环到钢体屏蔽片的距离大于其上的钢体套接环到钢体外壳的距离，以便于钢体套接环上的静电释放到钢体外壳上。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构中，多个高清摄像头用于对各自面对的场景进行图像成像动作以分别获得并输出多个场景图像。

更具体地，在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构还包括物体解析设备，设置在圆柱形塑料主体内，分别与多个高清摄像头连接，用于获得多个场景图像，分别对每一个场景图像的运动物体进行景深识别以获得对应物体景深；其中，所述现场抓拍机构还包括匹配度分析设备，设置在锅盖结构内，与物体解析设备连接，用于接收各个场景图像对应的各个物体景深，将各个物体景深进行比较以获得与预设景深范围最匹配的物体景深，并将该最匹配的物体景深所对应的图像作为现场抓拍图像。

具体实施方式

下面将对本发明的自动加温式玻璃钢浴桶的实施方案进行详细说明。

玻璃钢学名叫聚甲基丙烯酸甲脂(PMMA)，俗称有机玻璃。用于洁具的专用玻璃钢板由于具有优异的表面光洁度，其耐磨性相当于铝，不易擦毛，易于保洁。由于颜料已溶入板材中，因而其颜色十分稳定，长期光晒雨淋也不易褪色。

玻璃钢浴桶触感温和，重量轻，款式多样，但是易划伤，易失光，有破损时不易修复。浴桶排水管，采用异层排水时，在建筑中预埋排水管与浴盆排水管的连接处，宜用环氧胶泥或防水胶嵌缝，以免渗水漏气。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动加温式玻璃钢浴桶，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自动加温式玻璃钢浴桶包括：

花洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于向所述玻璃钢浴桶内喷洒供用户浸泡用的水体；

其中，所述花洒设备包括喷头主架构，所述喷头主架构包括蓝牙通话设备、莲蓬头、水管、臂管、温度传感器、出水口和加温器。

接着，继续对本发明的自动加温式玻璃钢浴桶的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中，还包括：

超声波测距设备，设置在莲蓬头上，用于面向所述玻璃钢浴桶内进行测距操作，以检测从所述莲蓬头到所述玻璃钢浴桶内水面的即时距离；

电子控制开关，设置在所述莲蓬头内，与所述超声波测距设备连接，用于在所述即时距离小于等于预设距离阈值时，停止所述莲蓬头的水体喷洒。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述电子控制开关还用于在所述即时距离大于所述预设距离阈值时，启动所述莲蓬头的水体喷洒；

其中，所述臂管位于所述莲蓬头和所述水管之间，所述水管连接所述臂管，用于向所述臂管传送水。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述出水口设置在所述莲蓬头内，所述温度传感器设置在所述出水口处，用于感应所述出水口处的现场温度；

其中，所述加温器设置在所述臂管内，与所述温度传感器连接，用于接收所述现场温度，并在所述现场温度低于预设温度阈值时，对所述臂管内的水体执行加温动作。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中，还包括：

沐浴露喷洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，设置在所述莲蓬头的附近，用于基于接收到的参考喷洒剂量进行沐浴露的实时喷洒；

现场抓拍机构，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于面向玻璃钢浴桶进行现场图像抓拍操作，以获得现场抓拍图像；

直方图处理设备，与所述现场抓拍机构连接，用于对所述现场抓拍图像进行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；

噪声测量设备，与所述直方图处理设备连接，用于测量所述直方图处理图像中的各种噪声的最大振荡值，对数值排名前三的三个最大振荡值求均值以获得实时噪声均值；

小波处理设备，与所述噪声测量设备连接，用于基于所述实时噪声均值选择对应维数的小波基对所述直方图处理图像执行小波滤波处理，以获得相应的即时滤波图像；

空间转换设备，与所述小波处理设备连接，用于对所述即时滤波图像执行YUV颜色空间到HSB颜色空间的转换，以获得所述即时滤波图像中每一个像素点的色相分量；

区域采集设备，与所述空间转换设备连接，用于将所述即时滤波图像均分为多个相同大小的图像区域，对每一个图像区域执行以下动作：基于所述图像区域中各个像素点的色相分量对所述图像区域中的每一个像素点的各个方向的各个梯度值进行解析，将所述图像区域中所有像素点的梯度值中的最大值作为所述图像区域的梯度值；所述区域采集设备还用于接收所述即时滤波图像中各个图像区域的各个梯度值，将梯度值最高的预设数量的多个图像区域作为多个参考图像区域输出；

在所述噪声测量设备中，当所述直方图处理图像中的噪声类型小于三时，将所有噪声类型的各个最大振荡值进行均值计算以获得实时噪声均值；

体积检测设备，分别与所述沐浴露喷洒设备和所述区域采集设备连接，用于将所述多个参考图像区域作为一个整体图像，基于人体成像特征从所述整体图像中识别出人体图案，并基于所述人体图案占据所述整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量以作为参考喷洒剂量输出；

其中，在所述体积检测设备中，基于所述人体图案占据所述整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量包括：所述面积比例越高，确定的喷洒剂量越多。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述空间转换设备还用于获得所述即时滤波图像中每一个像素点的亮度分量以及所述即时滤波图像中每一个像素点的饱和度分量；

其中，所述区域采集设备为一可编程逻辑芯片，所述可编程逻辑芯片采用VHDL语言进行设计；

其中，在所述小波处理设备中，所述实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构包括圆柱形塑料主体、钢体外壳、多个高清摄像头、多个钢体套接环和多个绝缘装饰贴片，钢体外壳覆盖在圆柱形塑料主体的侧面上，多个绝缘装饰贴片以相互连接方式连续贴在钢体外壳表面上，每一个绝缘装饰贴片内嵌有钢体屏蔽片，每一个高清摄像头设置在一个绝缘装饰贴片的中心处，且套接有一个固定在绝缘装饰贴片外表面上的钢体套接环。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构中，针对每一个绝缘装饰贴片，其上的钢体套接环到钢体屏蔽片的距离大于其上的钢体套接环到钢体外壳的距离，以便于钢体套接环上的静电释放到钢体外壳上。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构中，多个高清摄像头用于对各自面对的场景进行图像成像动作以分别获得并输出多个场景图像。

在所述自动加温式玻璃钢浴桶中：所述现场抓拍机构还包括物体解析设备，设置在圆柱形塑料主体内，分别与多个高清摄像头连接，用于获得多个场景图像，分别对每一个场景图像的运动物体进行景深识别以获得对应物体景深；

其中，所述现场抓拍机构还包括匹配度分析设备，设置在锅盖结构内，与物体解析设备连接，用于接收各个场景图像对应的各个物体景深，将各个物体景深进行比较以获得与预设景深范围最匹配的物体景深，并将该最匹配的物体景深所对应的图像作为现场抓拍图像。

另外，VHDL主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，VHDL的语言形式、描述风格以及语法是十分类似于一般的计算机高级语言。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，或称设计实体(可以是一个元件，一个电路模块或一个系统)分成外部(或称可视部分,及端口)和内部(或称不可视部分)，既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后，一旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是VHDL系统设计的基本点。VHDL具有功能强大的语言结构，可以用简洁明确的源代码来描述复杂的逻辑控制。它具有多层次的设计描述功能，层层细化，最后可直接生成电路级描述。VHDL支持同步电路、异步电路和随机电路的设计，这是其他硬件描述语言所不能比拟的。VHDL还支持各种设计方法，既支持自底向上的设计，又支持自顶向下的设计；既支持模块化设计，又支持层次化设计。

采用本发明的自动加温式玻璃钢浴桶，针对现有技术中沐浴露在使用过程中容易造成较大浪费的技术问题，通过对各个图像区域内在HSB颜色空间下的像素值的梯度分析，确定具有较高像素值梯度的图像区域为参考图像区域；对直方图均衡后的图像执行基于噪声分布情况的自适应滤波处理，关键的是，基于实时噪声均值选择对应维数的小波基对直方图处理图像执行小波滤波处理中，实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大；更重要的是，在带有花洒设备的玻璃钢浴桶中，为了不浪费沐浴露的同时保证洗浴人员的洗浴效果，采用体积检测设备以基于人体图案占据整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量，还采用沐浴露喷洒设备，设置在所述莲蓬头的附近，用于基于确定的喷洒剂量进行沐浴露的实时喷洒。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种自动加温式玻璃钢浴桶，所述浴桶包括：

花洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于向所述玻璃钢浴桶内喷洒供用户浸泡用的水体；

其中，所述花洒设备包括喷头主架构，所述喷头主架构包括蓝牙通话设备、莲蓬头、水管、臂管、温度传感器、出水口和加温器；

超声波测距设备，设置在莲蓬头上，用于面向所述玻璃钢浴桶内进行测距操作，以检测从所述莲蓬头到所述玻璃钢浴桶内水面的即时距离；

电子控制开关，设置在所述莲蓬头内，与所述超声波测距设备连接，用于在所述即时距离小于等于预设距离阈值时，停止所述莲蓬头的水体喷洒；

所述电子控制开关还用于在所述即时距离大于所述预设距离阈值时，启动所述莲蓬头的水体喷洒；

其中，所述臂管位于所述莲蓬头和所述水管之间，所述水管连接所述臂管，用于向所述臂管传送水；

所述出水口设置在所述莲蓬头内，所述温度传感器设置在所述出水口处，用于感应所述出水口处的现场温度；

其中，所述加温器设置在所述臂管内，与所述温度传感器连接，用于接收所述现场温度，并在所述现场温度低于预设温度阈值时，对所述臂管内的水体执行加温动作；

沐浴露喷洒设备，被固定在玻璃钢浴桶的上方，设置在所述莲蓬头的附近，用于基于接收到的参考喷洒剂量进行沐浴露的实时喷洒；

现场抓拍机构，被固定在玻璃钢浴桶的上方，用于面向玻璃钢浴桶进行现场图像抓拍操作，以获得现场抓拍图像；

直方图处理设备，与所述现场抓拍机构连接，用于对所述现场抓拍图像进行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；

噪声测量设备，与所述直方图处理设备连接，用于测量所述直方图处理图像中的各种噪声的最大振荡值，对数值排名前三的三个最大振荡值求均值以获得实时噪声均值；

小波处理设备，与所述噪声测量设备连接，用于基于所述实时噪声均值选择对应维数的小波基对所述直方图处理图像执行小波滤波处理，以获得相应的即时滤波图像；

空间转换设备，与所述小波处理设备连接，用于对所述即时滤波图像执行YUV颜色空间到HSB颜色空间的转换，以获得所述即时滤波图像中每一个像素点的色相分量；

区域采集设备，与所述空间转换设备连接，用于将所述即时滤波图像均分为多个相同大小的图像区域，对每一个图像区域执行以下动作：基于所述图像区域中各个像素点的色相分量对所述图像区域中的每一个像素点的各个方向的各个梯度值进行解析，将所述图像区域中所有像素点的梯度值中的最大值作为所述图像区域的梯度值；所述区域采集设备还用于接收所述即时滤波图像中各个图像区域的各个梯度值，将梯度值最高的预设数量的多个图像区域作为多个参考图像区域输出；

在所述噪声测量设备中，当所述直方图处理图像中的噪声类型小于三时，将所有噪声类型的各个最大振荡值进行均值计算以获得实时噪声均值；

体积检测设备，分别与所述沐浴露喷洒设备和所述区域采集设备连接，用于将所述多个参考图像区域作为一个整体图像，基于人体成像特征从所述整体图像中识别出人体图案，并基于所述人体图案占据所述整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量以作为参考喷洒剂量输出；

其中，在所述体积检测设备中，基于所述人体图案占据所述整体图像的面积比例确定对应的喷洒剂量包括：所述面积比例越高，确定的喷洒剂量越多。

2.如权利要求1所述的自动加温式玻璃钢浴桶，其特征在于：

所述空间转换设备还用于获得所述即时滤波图像中每一个像素点的亮度分量以及所述即时滤波图像中每一个像素点的饱和度分量；

其中，所述区域采集设备为一可编程逻辑芯片，所述可编程逻辑芯片采用VHDL语言进行设计；

其中，在所述小波处理设备中，所述实时噪声均值越大，选择的小波基的维数越大。

3.如权利要求2所述的自动加温式玻璃钢浴桶，其特征在于：

所述现场抓拍机构包括圆柱形塑料主体、钢体外壳、多个高清摄像头、多个钢体套接环和多个绝缘装饰贴片，钢体外壳覆盖在圆柱形塑料主体的侧面上，多个绝缘装饰贴片以相互连接方式连续贴在钢体外壳表面上，每一个绝缘装饰贴片内嵌有钢体屏蔽片，每一个高清摄像头设置在一个绝缘装饰贴片的中心处，且套接有一个固定在绝缘装饰贴片外表面上的钢体套接环。

4.如权利要求3所述的自动加温式玻璃钢浴桶，其特征在于：

所述现场抓拍机构中，针对每一个绝缘装饰贴片，其上的钢体套接环到钢体屏蔽片的距离大于其上的钢体套接环到钢体外壳的距离，以便于钢体套接环上的静电释放到钢体外壳上。

5.如权利要求4所述的自动加温式玻璃钢浴桶，其特征在于：

所述现场抓拍机构中，多个高清摄像头用于对各自面对的场景进行图像成像动作以分别获得并输出多个场景图像。

6.如权利要求5所述的自动加温式玻璃钢浴桶，其特征在于：

所述现场抓拍机构还包括物体解析设备，设置在圆柱形塑料主体内，分别与多个高清摄像头连接，用于获得多个场景图像，分别对每一个场景图像的运动物体进行景深识别以获得对应物体景深；

其中，所述现场抓拍机构还包括匹配度分析设备，设置在锅盖结构内，与物体解析设备连接，用于接收各个场景图像对应的各个物体景深，将各个物体景深进行比较以获得与预设景深范围最匹配的物体景深，并将该最匹配的物体景深所对应的图像作为现场抓拍图像。