CN109428618B - 外差模仿适配器 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“外差模仿适配器”。本发明公开了一种用于将第一医疗器械耦合到控制台的适配器，所述控制台具有被配置用于将不同的第二医疗器械与其附接的控制台插座，所述适配器包括壳体、插座、包含在所述壳体中的电路系统，以及输出连接器。所述插座被配置成接纳所述第一医疗器械的输入连接器，所述输入连接器传送来自所述第一医疗器械的调制模拟输入信号。所述电路系统包括：模拟/数字转换器，所述模拟/数字转换器被耦合成对所述模拟输入信号进行采样并数字化以生成数字样本；数字处理电路系统，所述数字处理电路系统被配置成对所述数字样本进行数字下变频以便生成基带数字信号；以及数字/模拟转换器，所述数字/模拟转换器被配置成将所述基带数字信号转换为与所述第二医疗器械的输出兼容的模拟基带信号。所述输出连接器被配置成插入所述控制台插座中并将所述模拟基带信号传送到所述控制台。

Description

外差模仿适配器
技术领域
本发明大体涉及用于医疗器械中的信号处理的设备和方法，并且具体地讲涉及用于将通过探头获取的信号传输到控制台的适配器。
背景技术
外差是一种成熟的信号处理技术。例如，美国专利7,860,189描述了用于通信系统或其他系统的混合外差发射器和接收器，以及用于混合外差发射和接收的对应方法。用于将连续时间调制信号转换为离散时间数字基带信号的外差接收器包括接收处于RF载波频率的调制信号并且提供处于中间频率的量化输出。然后，数字混频器提供表示适合于数字信号处理的基带信号的数字信号。
又如，美国专利6,373,422描述了一种射频信号，该射频信号由模数转换器接收以便将该信号从模拟信号转换成数字信号。然后将数字信号提供给抽取滤波器以便将该数字信号转换成基带信号。通过使用抽取滤波器，消除了对第二下变频混频器的需要，由此消除了与使用第二混频器相关联的任何相关噪声、功耗和失真。
再如，美国专利申请公布2013/0131755描述了一种外差结构，其用于将生理信号的选定频带转换到用于分析的基带。例如，信号的基带分量可以具有数百赫兹范围内的频率，并且载波频率在几kHz的范围内。信号的初始基带分量被斩波到更高的频带，例如几kHz。因此，低频噪声信号与信号的初始基带分量隔离。
发明内容
本发明的一个实施方案提供了一种用于将第一医疗器械耦合到控制台的适配器，所述控制台具有被配置用于将不同的第二医疗器械与其附接的控制台插座。所述适配器包括壳体、位于所述壳体上的插座、包含在所述壳体中的电路系统，以及位于所述壳体上的输出连接器。位于所述壳体上的插座被配置成接纳第一医疗器械的输入连接器，所述输入连接器传送来自第一医疗器械的调制模拟输入信号。包含在所述壳体中的电路系统包括：模拟/数字转换器(ADC)，其被耦合成对模拟输入信号进行采样并数字化以生成数字样本流；数字处理电路系统，其被配置成对数字样本流进行数字下变频以便生成基带数字信号；以及数字/模拟转换器(DAC)，其被配置成将基带数字信号转换为与第二医疗器械的输出兼容的模拟基带信号。位于所述壳体上的输出连接器被配置成插入控制台插座中并将模拟基带信号传送到控制台。
在一些实施方案中，模拟输入信号被调制到不同的载波频率上，并且所述电路系统被配置成将模拟输入信号转换成具有不同基带频率的多个基带信号。在一个实施方案中，ADC、数字处理电路系统和DAC集成在单个电路板上。在一些实施方案中，插座被配置成从装配到医疗器械远侧端部的一个或多个接触力传感器接收模拟输入信号。在另一个实施方案中，控制台是基于导管的消融系统的部分。
根据本发明的一个实施方案，另外提供了一种用于将第一医疗器械耦合到控制台的方法，所述控制台被配置用于将不同的第二医疗器械与其附接。所述方法包括：在适配器中，接收来自第一医疗器械的调制模拟输入信号。适配器中的电路系统用于：对模拟输入信号进行采样并数字化以生成数字样本流；对数字样本流进行数字下变频以便生成基带数字信号；以及将基带数字信号转换为与第二医疗器械的输出兼容的模拟基带信号。将模拟基带信号从适配器传送到控制台。
以下结合附图根据本发明的实施方案的详细说明将更全面地理解本发明，在附图中：
附图说明
图1是根据本发明一个实施方案的配备有外差模仿适配器的基于导管的消融系统的示意性图示；
图2是示意性地示出根据本发明一个实施方案的外差模仿适配器的框图；以及
图3是示意性地示出根据本发明一个实施方案的用于外差模仿适配器中的信号处理的方法的流程图。
具体实施方式
概述
装配在医疗器械(诸如导管)中的传感器通常生成多个不同的模拟信号。例如，传统消融导管中的接触力传感器通常被配置成生成相对低频的模拟信号，而较新消融导管的传感器通常生成较高频的信号。外差通常用于在进一步将信息发射到系统的控制台之前，从相对低频的信号中提取基带内容。然而，一些新医疗装置发射非常高的频率，在这种情况下外差可能导致信号损坏，如将在下文中说明。
本文所述的本发明的实施方案提供了一种用于医疗器械的适配器，其可以执行从包括高频的模拟信号中类外差地提取模拟基带信号。本发明所公开的外差模仿适配器包括电路系统，该电路系统对高频模拟信号进行数字采样，然后对样本进行数字下变频以生成数字基带信号，然后将数字基带信号转换回与传统系统控制台从传统医疗器械接收的基带信号兼容的模拟基带信号。
在一些实施方案中，该电路系统包含在连接在医疗器械电缆与医疗器械控制台之间的适配器中。该适配器包括：插座，其接受需要这种适配器以便与传统系统控制台一起操作的新医疗器械设计；以及输出连接器，其配合传统控制台的插座。因此，传统系统控制台能够与例如装配在导管远侧端部处的新高频接触力传感器一起工作，而无需任何改变。
在一些实施方案中，适配器壳体中的电路系统包括耦合到输入插座的高频模数转换器(ADC)、数字信号处理(DSP)电路系统，以及耦合到输出插头的低频数模转换器(DAC)。ADC将从医疗器械接收的高频信号数字化。 DSP电路系统将数字化信号下变频到基带。DAC将基带信号转换成提供给传统控制台的低频模拟信号。
与尝试执行类似功能的模仿外差解决方案相比，本发明所公开的外差模仿适配器具有明显优势，因为它不会破坏基带信号。当信号频率较高时，这种性能变得尤为显著。在此类情况下，模拟外差解决方案对基带信号的破坏可能使此类解决方案变得不切实际。
系统说明
图1是根据本发明一个实施方案的配备有外差模仿适配器的基于导管的消融系统20的示意性图示。系统20包括导管21，该导管具有插入管 22，医师30将该插入管导航到躺在手术台29上的患者28的心脏26中。在图示的示例中，医师30将插入管22通过护套23插入，同时使用靠近导管近侧端部的操纵器32来操纵插入管22。
如图1中的25所示，插入管22包括装配在其远侧端部处的装置40，该装置需要外差模仿适配器50以便与系统20连接和一起操作。图1中的45示出了装置40内的高频接触力传感器48的布置。传感器48生成包括高频载波的缓慢调制振幅的信号。例如，载波的振幅可能以100Hz的调制速率进行调制，而载波频率本身处于100KHz的量级。然而，作为另外一种选择，可以使用任何其他合适的调制速率和载波频率。
模拟外差技术，诸如与传统医疗器械一起使用的技术，在处理比载波频率低许多数量级的调制频率方面性能较差。一个原因是：模拟放大器本身会引入频率落在基带频率内的杂散信号，并且由于模拟放大器还将载波本身的频率漂移转换成同样落在基带频率内的杂散信号频率。所有这些杂散信号都会破坏基带信号。
高频信号(外差模仿适配器被配置成将其转换成基带信号)可以源自任何其他类型的高频传感器，不一定是图1中所示的接触力传感器。此外，此类信号可以源自医疗器械中包含的所有其他类型的高频源。
在本文所述的实施方案中，导管21可用于任何合适的治疗目的和/或诊断目的，诸如为了消融心脏26中的组织。
如在图中可见，导管21的近侧端部由其内置连接器35经由插座54连接到外差模仿适配器50，其中插座54被配置用于该目的。适配器50还通过输出连接器56连接到控制台24，该输出连接器是适配器50的部分并且被配置用于该目的。控制台24包括处理器41(通常是通用计算机)，以及合适的前端和接口电路38以用于接收来自导管21的信号，以及用于经由导管21施加能量以消融心脏26中的组织并用于控制系统20的其他部件。
处理器41通常用软件编程以执行本文所述的功能。软件可例如以电子形式通过网络下载到处理器，或者另选地或除此之外，软件可被提供和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁介质、光学介质或电子存储器介质) 上。
外差模仿适配器描述
图2是示意性地示出根据本发明一个实施方案的适配器50的框图。从外部看，适配器50包括壳体52、插座54和输出连接器56。在壳体内部，适配器50包括高频模数转换器(ADC)电路60、数字信号处理(DSP)电路62 和低频数模转换器(DAC)电路64。在本语境中，ADC电路60、DSP电路 62和DAC电路64统称为执行适配器的数字处理功能的“电路系统”。
在图2的示例中，单个高速ADC将从传感器48接收的多个信号数字化。在一个另选实施方案中，适配器50可以包括各自被配置成将接收信号的相应子集数字化的两个或更多个ADC。同样地，在图2的示例中，单个 DAC将多个基带信号转换为模拟信号。在一个另选实施方案中，适配器50 可以包括各自被配置成转换基带信号的相应子集的两个或更多个DAC。
在一个实施方案中，ADC 60、DSP 62和DAC 64都集成在单个印刷电路板上。适配器50的各种元件可以硬件来实现，例如，使用一个或多个分立元件、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。在一些实施方案中，适配器50的一些元件(例如，DSP 62)可以软件来实现或者使用软件和硬件元件的组合来实现。图2中所示的适配器50的配置是纯粹为了概念清楚的目的而描绘的示例性配置。在另选实施方案中，适配器50可以使用任何其他合适的部件或配置来实现。
图3是示意性地示出根据本发明一个实施方案的用于外差模仿适配器 50中的信号处理的方法的流程图。如图所示，在A/D转换步骤72中， ADC电路60将高频模拟输入信号70转换成包括数字样本流的高频数字信号74。在下变频步骤76中，DSP电路62将数字样本流进一步数字下变频成低频数字基带信号78。然后，在D/A转换步骤80中，DAC电路64将数字基带信号转换回模拟基带输出信号82。
如上所述，在一些实施方案中，控制台具有被配置用于附接传统医疗器械的控制台插座。与新型医疗器械相比，此类传统医疗器械通常生成包括较低频率的信号，例如与上面例举的100Khz载波频率相比包括仅 10KHz的载波频率。当需要经由适配器50将较新的医疗器械附接到控制台时，该适配器将提供与传统医疗器械的模拟输出基带信号兼容的输出基带模拟信号。因此，相同控制台现在可以处理以下两种信号：源自传统医疗器械(诸如传统导管)的信号(无需适配器50)，以及来自新型高频医疗器械(诸如新导管)的信号(利用适配器50)。
附图所示的示例性配置是纯粹为了概念清楚的目的而选择的。在另选实施方案中，本发明所公开的技术可以使用其他合适的配置，包括通过本发明所公开的适配器-插头插座耦合的其他医疗器械(例如内窥镜)，以及通过适配器-插头连接器耦合的其他医疗系统(例如探头位置感测系统)。信号的属性、适配器的构造和功能可能有所不同，诸如高频的值、基带频率的值，以及适配器可以并行转换的信号通路/频率的数量。
在一个示例性实施方案中，高频模拟信号的载波频率可以是 16.75kHz，并且可以选择更高的载波频率，例如至多60kHz。在该示例性实施方案中，信号带宽接近1kHz，例如1060Hz。然而，在其他实施方案中，可以在10-100kHz的范围内选择高频模拟信号的载波频率。基带模拟信号可以具有至多5kHz数量级的带宽。另选地，可以使用任何其他合适的值。
又如，适配器可以被配置成分析其生成的基带信号以导出测量值，诸如接触力值。
尽管本文所述的实施方案主要论述医用传感器，但本文所述的方法和系统也可以用于使用传感器的任何其他合适应用，包括各种军事应用。
因此应当理解，上述的实施方案以举例的方式引用，并且本发明不限于上文已具体示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文所述的各种特征的组合和子组合，以及本领域技术人员在阅读上述说明时会想到且未在现有技术中公开的其变型和修改。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，但是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的限定相冲突，则应只考虑本说明书中的限定。

Claims (9)

1.一种用于将第一医疗器械耦合到控制台的适配器，所述控制台具有被配置用于将不同的第二医疗器械与其附接的控制台插座，所述适配器包括：
壳体；
位于所述壳体上的插座，所述插座被配置成接纳所述第一医疗器械的输入连接器，所述输入连接器传送来自所述第一医疗器械的调制模拟输入信号；
包含在所述壳体中的电路系统，所述电路系统包括：
模拟/数字转换器(ADC)，所述模拟/数字转换器被耦合成对所述模拟输入信号进行采样并数字化以生成数字样本流；
数字处理电路系统，所述数字处理电路系统被配置成对所述数字样本流进行数字下变频以便生成基带数字信号；以及
数字/模拟转换器(DAC)，所述数字/模拟转换器被配置成将所述基带数字信号转换为与所述第二医疗器械的输出兼容的模拟基带信号；以及
位于所述壳体上的输出连接器，所述输出连接器被配置成插入所述控制台插座中并将所述模拟基带信号传送到所述控制台。
2.根据权利要求1所述的适配器，其中所述模拟输入信号被调制到不同的载波频率上，并且其中所述电路系统被配置成将所述模拟输入信号转换成具有不同基带频率的多个基带信号。
3.根据权利要求1所述的适配器，其中所述ADC、所述数字处理电路系统和所述DAC集成在单个电路板上。
4.根据权利要求1所述的适配器，其中所述插座被配置成从装配到医疗器械的远侧端部的一个或多个接触力传感器接收所述模拟输入信号。
5.根据权利要求1所述的适配器，其中所述控制台是基于导管的消融系统的部分。
6.一种用于将第一医疗器械耦合到控制台的方法，所述控制台被配置用于将不同的第二医疗器械与其附接，所述方法包括：
在适配器中，接收来自所述第一医疗器械的调制模拟输入信号；
使用所述适配器中的电路系统：
对所述模拟输入信号进行采样并数字化以生成数字样本流；
对所述数字样本流进行数字下变频以便生成基带数字信号；
以及
将所述基带数字信号转换为与所述第二医疗器械的输出兼容的模拟基带信号；以及
将所述模拟基带信号从所述适配器传送到所述控制台。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述模拟输入信号被调制到不同的载波频率上，并且其中将所述基带数字信号转换成所述模拟基带信号包括将所述模拟输入信号转换成具有不同基带频率的多个基带信号。
8.根据权利要求6所述的方法，其中接收所述模拟输入信号包括从装配到所述第一医疗器械的远侧端部的一个或多个接触力传感器接收所述模拟输入信号。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述控制台是基于导管的消融系统的部分。
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