CN109421735B - 运行驾驶员辅助系统的方法和具有电子计算装置的机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助电子计算装置从与至少一个车轮相连的旋转检测装置接收至少一个车轮转速信息，所述车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮的车轮转速。此外，借助电子计算装置从位置检测装置接收表征机动车的离合器踏板的位置的至少一个离合器踏板位置信息，并且将至少一个车轮转速信息与至少一个离合器踏板位置信息相比较，以确定机动车的变速器所调到的挡位或者空转。此外，借助电子计算装置根据所述比较运行机动车的驾驶员辅助系统。

Description

运行驾驶员辅助系统的方法和具有电子计算装置的机动车

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及一种具有电子计算装置的机动车。

背景技术

机动车的驾驶员辅助系统的只在挂入挡位时才激活的驾驶员辅助功能需要信号来识别是否挂入挡位或者没有挂入挡位(空挡)。在此，带有手动变速器的机动车不具有对挡位选择控制杆的挡位选择控制杆位置的明显识别标志。因此不能明确地识别出机动车是在滑行还是在启动。因此可能导致，驾驶员有意识地启动机动车，虽然已经挂了挡但驾驶员辅助系统认为没有挂挡。在这种情况下，驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能可能被去激活，尽管驾驶员需要驾驶员辅助功能的支持。错误的识别也可能相反地出现。在此，机动车可能由静止状态开始滑行并且驾驶员辅助系统确定已经挂入挡位。这可能导致驾驶员辅助功能被错误地激活。

由DE 697 22 974 T2已知一种手动切换的机动车变速器系统，其具有用于检测变速器空转条件的器件以及用于确定前进目标挡位级的器件。在此，基于输入轴和输出轴的转速，借助逻辑确定是否在变速器中挂入挡位或者是否处于空转位置。

此外，由DE 10 2011 007 641 A1已知一种机动车，其具有手动的挡位选择控制杆、手动变速器和需要由驾驶员通过离合器踏板操作的处于手动变速器与驱动发动机之间的离合器。在此可以借助控制设备确定换挡位置并且识别“挂入挡位的”变速器状态。

此外，按本发明所述类型的DE 10 2005 024 617 A1公开了一种用于运行驾驶员辅助系统的方法，其中，接收车轮转速信息和离合器踏板位置信息。如果关于离合器踏板位置的信息代表接合状态，则通过所确定的发动机转速确定传动比。传动比又用于运行驾驶员辅助系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及一种具有电子计算装置的机动车，借助所述方法和机动车能够特别简单地确定机动车变速器的设置并且能够与之相关地特别有利地运行驾驶员辅助系统。

该技术问题按本发明通过用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法以及通过具有电子计算装置的机动车解决。本发明的有利的设计方案和相宜的扩展设计在以下说明中给出。

在按照本发明的用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法中，借助电子计算装置

-从与至少一个车轮相连的旋转检测装置接收至少一个车轮转速信息，所述车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮的车轮转速，

-从位置检测装置接收表征机动车的离合器踏板的位置的至少一个离合器踏板位置信息，

-将至少一个车轮转速信息与至少一个离合器踏板位置信息相比较，以确定在机动车的变速器中是否挂入挡位或者是否调到空转，并且

-根据所述比较运行机动车的驾驶员辅助系统。

在按照本发明的具有电子计算装置的机动车中，所述电子计算装置设置用于实施按照本发明的方法。

本发明的第一方面涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助电子计算装置从与至少一个车轮相连的旋转检测装置接收至少一个车轮转速信息，所述车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮的车轮转速。这意味着，借助旋转检测装置确定机动车的至少一个车轮的相应车轮转速，并且作为相应的车轮转速信息提供给电子计算装置。借助车轮转速信息可以确定机动车是否运动或者机动车是否静止。因此可以确定表征机动车的运动的机动车行驶状态。此外，借助电子计算装置从位置检测装置接收表征机动车的离合器踏板的位置的至少一个离合器踏板位置信息。换而言之，位置检测装置检测机动车的离合器踏板位置并且根据所检测的离合器踏板位置为电子计算装置提供离合器踏板位置信息。在接收至少一个车轮转速信息以及至少一个离合器踏板位置信息时，借助电子计算装置将至少一个车轮转速信息与至少一个离合器踏板位置信息相比较，以确定在机动车的变速器所挂入的挡位或者空转。接着，借助电子计算装置根据所述比较运行机动车的驾驶员辅助系统。借助至少一个车轮转速信息和至少一个离合器踏板位置信息，例如可以通过控制逻辑特别简单地确定在机动车的变速器中是否调到空转，或者在变速器中是否挂入挡位。由于确定了在变速器中是否挂入挡位或者变速器在空转中运行，可以特别有利地运行驾驶员辅助系统，因为例如机动车的驾驶员在变速器挂入挡位的情况下受到驾驶员辅助系统支持的方式与在变速器中调到空转的情况下不同。

与之相关地业已证明有利的是，借助电子计算装置根据所述比较，在确定挂入挡位时激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能，并且在确定空转时去激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能。例如，在确定挂入挡位时激活并且在确定空转时去激活驾驶员辅助系统的第一驾驶员辅助功能，而在确定挂入挡位时去激活并且在确定空转时激活与第一驾驶员辅助功能不同的第二驾驶员辅助功能。由此，机动车的驾驶员可以有利地在机动车借助在变速器中挂入的挡位的受控行驶中得到第一驾驶员辅助功能的支持，而驾驶员当在变速器中调到空转时得到第二驾驶员辅助功能的支持。这实现了可以根据驾驶员是挂入变速器中的挡位还是在变速器中调到空转的决定运行驾驶员辅助系统。

在本发明的其它设计方案中业已证明有利的是，所述至少一个车轮转速信息表征机动车的所有车轮的相应车轮转速。这意味着，借助旋转检测装置确定机动车的相应车轮的总转速并且作为至少一个车轮转速信息提供给电子计算装置。这实现了通过至少一个车轮转速信息可以确定整个机动车是静止还是运动。此外，可以至少基本上避免对机动车的行驶状态的错误评估，因为不是只有一个机动车车轮、而是所有机动车车轮的相应转速均被纳入机动车的行驶状态的确定中。如果只检测了一个机动车车轮的转速，则可能错误地确定机动车的行驶状态，例如由于这个车轮悬在空中，从而尽管机动车不运动，但所述车轮可以自由旋转。

在本发明的另一有利的设计方案中规定，借助电子计算装置接收第一车轮转速信息，所述第一车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮在第一时间点的车轮转速，并且接收至少一个第二车轮转速信息，所述至少一个第二车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮在不同于第一时间点的第二时间点的车轮转速。这意味着，借助电子计算装置根据第一车轮转速信息可以确定机动车在第一时间点的行驶状态，并且借助第二车轮转速信息可以确定机动车在第二时间点的行驶状态。这能够确定机动车在第一时间点与第二时间点之间的行驶状态变化。例如，可以根据机动车的行驶状态变化借助电子计算装置运行驾驶员辅助系统。

在本发明的另一有利的设计方案中规定，借助电子计算装置接收第一离合器踏板位置信息，所述第一离合器踏板位置信息表征机动车的离合器踏板在第一时间点的位置，并且接收至少一个第二离合器踏板位置信息，所述至少一个第二离合器踏板位置信息表征机动车的离合器踏板在不同于第一时间点的第二时间点的位置。换而言之，借助电子计算装置既接收第一离合器踏板位置信息也接收第二离合器踏板位置信息，其中，相应的离合器踏板位置信息表征机动车的离合器踏板在不同时间点的位置。由此可行的是，借助电子计算装置确定第一时间点与第二时间点之间的离合器踏板位置变化。例如，可以根据第一时间点与第二时间点之间的离合器踏板位置变化运行驾驶员辅助系统。例如，可以既根据车轮转速信息的变化并因此行驶状态变化也根据在相应时间点之间的离合器踏板位置变化运行驾驶员辅助系统，其中，第一车轮转速信息的第一时间点相应于第一离合器踏板位置信息的第一时间点，并且第二车轮转速信息的第二时间点相应于第二离合器踏板位置信息的第二时间点。

在本发明的其它设计方案中规定，借助电子计算装置从机动车的运动传感器装置接收至少一个方向信息。在此，所述至少一个方向信息表征机动车的运动方向，从而借助电子计算装置将所述至少一个方向信息纳入所述比较中。换而言之，借助运动传感器装置检测机动车的运动方向并且作为方向信息提供给电子计算装置。电子计算装置根据方向信息运行驾驶员辅助系统。方向信息例如可以表征机动车是向前运动还是向后运动。此外，可以借助电子计算装置接收第一方向信息和至少一个第二方向信息，所述第一方向信息表征机动车在第一时间点的运动方向，所述至少一个第二方向信息表征机动车在不同于第一时间点的第二时间点的运动方向。这能够确定机动车在第一时间点和第二时间点之间的运动方向变化。在此，可以将第一时间点和第二时间点之间的运动方向变化纳入所述比较中，然后根据所述比较运行驾驶员辅助系统。

在本发明的其它有利的设计方案中规定，借助电子计算装置从发动机转速检测装置接收至少一个表征内燃机的曲轴的转速的发动机转速信息并且借助电子计算装置将所述至少一个发动机转速信息纳入所述比较中。例如可以借助电子计算装置接收第一发动机转速信息并且接收第二发动机转速信息，所述第一发动机转速信息表征内燃机的曲轴在第一时间点的转速，所述第二发动机转速信息表征内燃机的曲轴在不同于第一时间点的第二时间点的转速。在此，借助发动机转速检测装置在相应的时间点检测内燃机的曲轴的相应转速并且提供给电子计算装置。借助电子计算装置可以根据第一发动机转速信息和第二发动机转速信息确定在第一时间和第二时间点之间的曲轴转速的发动机转速变化。接着可以借助电子计算装置根据发动机转速变化运行驾驶员辅助系统。例如可以借助电子计算装置确定第一时间点和第二时间点之间的曲轴转速的升高或者降低并且与之相关地通过控制逻辑确定所挂入的挡位或者变速器的空转。

在本发明的另一有利设计方案中规定，所述至少一个离合器踏板位置信息表征离合器踏板的顶部位置或者离合器踏板的底部位置或者离合器踏板的滑磨位置(Schleifstellung)。在此，离合器踏板的顶部位置理解为机动车变速器的可借助离合器踏板操作的离合器接合或者说闭合。离合器踏板的底部位置理解为与离合器踏板相连的离合器分离或者说打开。离合器踏板的滑磨位置描述了离合器的中间位置，其中离合器既没有完全分离也没有完全接合。这意味着，在离合器踏板的滑磨位置中，在变速器内部通过离合器滑转进行力传递。因此根据离合器踏板位置信息能够借助电子计算装置确定离合器是接合还是分离或是处于一个在离合器内部通过离合器滑转进行力传递的中间位置中。

本发明的第二方面涉及一种具有电子计算装置的机动车，所述电子计算装置设置用于实施已经结合按照本发明的方法描述的方法。

本发明也包括按照本发明的机动车的扩展设计和优点，它们具有如已经结合按照本发明的方法的扩展设计和优点描述的特征。出于此原因在此不再次描述按照本发明的机动车的相应扩展设计和优点。

附图说明

以下描述本发明的实施例。在附图中：

图1示出第一方法图的第一部分，用于针对开始处于静止状态的机动车确定是否由驾驶员在机动车的变速器中挂入挡位或者调到空转；

图2示出第一方法图的第二部分，借助所述第二部分能够针对运动中的机动车确定在机动车的变速器中是否挂入挡位或者调到空转；并且

图3示出与图1和图2所示的第一方法图不同的第二方法图，用于确定在机动车的变速器中是否挂入挡位或者调到空转。

具体实施方式

以下阐述的实施例是指本发明的优选实施形式。在实施例中，实施形式的所述部件分别表示各个单独的、能够彼此独立地观察的本发明特征，它们也分别彼此独立地对本发明进行扩展并且因此也可以单独地或者以不同于所示组合的组合方式被视为本发明的组成部分。此外，所述实施形式也可以通过本发明的其它已经描述的特征补充。

在附图中，功能相同的元件分别配设有相同的附图标记。

在图1和图2中示出第一方法图的相应部分V11、V12，在图3中示出第二方法图V2，它们分别设置用于在确定在机动车的变速器中是否挂入挡位或者空转时支持机动车的电子计算装置。相应的方法图借助电子计算装置的控制逻辑实现，以便根据在变速器中所调到的挡位或者空转运行机动车的驾驶员辅助系统。

在此，借助机动车的电子计算装置从与至少一个车轮相连的旋转检测装置接收至少一个车轮转速信息，所述车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮的车轮转速。所述至少一个车轮转速信息可以表征机动车的所有车轮的相应车轮转速。此外，借助电子计算装置从位置检测装置接收表征机动车的离合器踏板的位置的至少一个离合器踏板位置信息。所述至少一个离合器踏板位置信息表征离合器踏板的顶部位置或者离合器踏板的底部位置或者离合器踏板的滑磨位置。在此，离合器踏板的顶部位置表示与离合器踏板相连的离合器接合，以便在变速器中调到挡位或者空转。离合器踏板的底部位置表示离合器分离并且离合器踏板的滑磨位置表示中间位置，在该中间位置中离合器既没有完全接合也没有完全分离，并且在离合器内部通过离合器滑转进行力传递。位置检测装置既可以检测离合器踏板的顶部位置也可以检测离合器踏板的底部位置和滑磨位置并且将表征离合器踏板的相应位置的离合器踏板位置信息提供给电子计算装置。接着，借助电子计算装置将至少一个车轮转速信息与至少一个离合器踏板位置信息相比较，以确定在机动车的变速器中所挂入的挡位或者所调到的空转，并且根据所述比较运行机动车的驾驶员辅助系统。为了确定由于在变速器中所挂入的挡位实现的启动过程或者由于在变速器中所挂入的空转实现的滑行过程，使用离合器踏板的位置以及对表征机动车的相应车轮的相应车轮转速的车轮转速信息的分析。在此需要区别机动车是处于静止状态还是在运动。

借助电子计算装置根据在附图中描述的方法图进行所述比较。之后还将详细阐述在附图中所示的方法图。

借助电子计算装置可以根据所述比较在确定所挂入的挡位时激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功，并且在确定空转时去激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能。在进行比较时可以附加地考虑或者说包括车轮转速变化或者行驶状态变化和/或离合器踏板位置变化和/或方向变化和/或发动机转速变化。在此，相应的变化理解为第一时间点的相应运行参数相比不同于第一时间点的第二时间点的运行参数的改变。相应的运行参数描述了机动车的至少一个车轮的车轮转速或者机动车的离合器踏板的至少一个位置或者机动车的至少一个运动方向或者机动车的内燃机曲轴的至少一个转速。

在图1中示出第一方法图的第一部分V11，其以机动车的静止状态为出发点。这意味着，如果以机动车的静止状态为出发点，电子计算装置确定机动车变速器的所调到的挡位或者所调到的空转所借助的控制逻辑以第一方法图的第一部分V11开始。在第一方法步骤10中，询问机动车是否处于静止状态。如果例如借助机动车的运动传感器装置为电子计算装置提供了表征机动车的静止状态的方向信息，则电子计算装置确定机动车的静止状态。如果由电子计算装置确定了静止状态，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第二方法步骤11或者第六方法步骤15。

在第二方法步骤11中，在所确定的静止状态中问询离合器踏板是否处于底部位置。如果电子计算装置从位置检测装置接收到表征离合器踏板处于底部位置的离合器踏板位置信息，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第三方法步骤12，其中问询离合器踏板是否离开底部位置并且由此进行离合器踏板位置改变。如果确定离开了底部位置，则控制逻辑随着以J标记的逻辑箭头到达第四方法步骤13。在第四方法步骤13中问询是否首先在预设车轮转速方面达到定义数量的所需车轮节拍(Radticks)或者离合器踏板首先处于顶部位置中。如果在离合器踏板处于顶部位置之前，首先在预设车轮转速方面达到定义数量的所需车轮节拍(车轮节拍的数量＝真)，则控制逻辑随着以J标记的逻辑箭头进行，并且由电子计算装置确定机动车行驶并且挂入挡位G。如果在第四方法步骤13中确定，在离开底部位置与到达离合器踏板的顶部位置之间没有达到定义数量的所需车轮节拍(车轮节拍的数量＝伪)，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行，并且由电子计算装置确定在变速器中没有挂入挡位并且因此调到空转L。

如果在第二方法步骤11中确定，离合器踏板没有到达底部位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第五方法步骤14。如果在第三方法步骤12中确定离合器踏板没有离开底部位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且同样到达第五方法步骤14。在第五方法步骤14中问询是否实现车轮节拍并因此机动车的至少一个通过车轮转速信息表征的车轮具有大于0的车轮转速。如果借助电子计算装置确定不进行车轮节拍，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第一方法步骤10。如果借助控制逻辑确定进行车轮节拍，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行，并且电子计算装置确定在变速器中没有挂挡，而是调到空转L。

如果借助控制逻辑在第一方法步骤10中确定机动车处于静止状态，则控制逻辑可以随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第六方法步骤15，而不是到达第二方法步骤11。在第六方法步骤15中问询是否达到离合器踏板的顶部位置。如果没有到达离合器踏板的顶部位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头达到第五方法步骤14。如果电子计算装置确定，离合器到达了顶部位置，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第七方法步骤16，在所述第七方法步骤中问询是否进行车轮节拍。如果借助电子计算装置确定不进行车轮节拍，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第一方法步骤10。如果在第七方法步骤16中确定进行车轮节拍，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行，并且电子计算装置确定在变速器中没有挂挡，而是调到空转L。如果由电子计算装置确定在变速器中空转，并且机动车的运动传感器装置确定机动车的运动，则控制逻辑随着逻辑箭头到达第一方法图的第二步骤V12。作为备选或补充，如果由电子计算装置确定机动车没有处于静止状态，控制逻辑可以在第一方法步骤10之后随着未显示的逻辑箭头到达第一方法图的第二步骤V12。

如果借助电子计算装置确定机动车没有处于静止状态，则控制逻辑随着第一方法图的第二部分V12进行。第一方法图的第二部分V12开始于第八方法步骤20，在第八方法步骤20中问询机动车是否向后滑行和机动车的倒车灯是否关闭。如果电子计算装置确定机动车向后滑行并且倒车灯关闭，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第九方法步骤21，其中问询离合器踏板是否处于滑磨位置。如果借助电子计算装置确定离合器踏板不处于滑磨位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且确定机动车在滑行过程中向后运动并且因此在变速器中调到空转L。如果电子计算装置确定调到了离合器踏板的滑磨位置，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第十方法步骤22，在第十方法步骤22中问询机动车的运动方向是否转变和机动车现在是否向前移动。如果借助电子计算装置确定运动方向没有转变，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中调到空转L。而如果电子计算装置确定存在运动方向转变，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定机动车启动并且因此在变速器中挂入挡位G。

如果在第八方法步骤20中确定，机动车没有向后滑行，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定机动车向前滑行并且因此在变速器中调到空转L。如果接着在问询离合器踏板是否调到底部位置的第十一方法步骤24中由电子计算装置确定，没有到达离合器踏板的底部位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中调到空转L。如果电子计算装置在第十一方法步骤24中确定到达离合器踏板的底部位置，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第十二方法步骤25，在第十二方法步骤25中问询发动机转速是否升高超过在确定时间范围中的阈值并且到达离合器踏板的滑磨位置。如果发动机转速在确定的时间范围中没有升高超过阈值并且没有到达离合器踏板的滑磨位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中挂入空转L。如果借助电子计算装置确定发动机转速在确定的时间范围中升高超过阈值并且到达离合器踏板的滑磨位置，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中挂入挡位G。在确定在变速器中挂入的挡位G之后，可以借助控制逻辑在第十三方法步骤23中问询是否到达离合器踏板的底部位置。如果借助电子计算装置确定没有到达离合器踏板的底部位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且确定在变速器中挂入挡位G。如果电子计算装置在第十三方法步骤23中确定到达了离合器踏板的底部位置，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第十二方法步骤25。

如果机动车在第一情况下处于静止状态，则可以借助电子计算装置根据行驶状态或者车轮转速信息确定机动车的静止状态。如果离合器踏板处于底部位置，则可以由驾驶员通过此处是机械变速器的挡位选择控制杆挂入优选的挡位。如果在离合器松开(在离合器松开时离开离合器踏板的底部位置)之后直接实现机动车运动，则在变速器中挂入挡位。附加地分析所需的定义数量的车轮节拍，在此是机动车的所有四个车轮的车轮节拍。一旦达到了所需数量的车轮节拍，则认为机动车开始启动过程。驾驶员辅助系统借助电子计算装置被激活并且可以支持驾驶员。如果离合器踏板到达顶部位置并且识别出的车轮节拍少于所需的定义数量，则可以认为在变速器中没有挂入挡位G，而是在变速器中挂入空转L。之后所有在离合器踏板不运动或者离合器踏板位置不改变的情况下的机动车运动均不挂挡地进行。因此，机动车处于滑行或者滑磨过程中。在此借助电子计算装置去激活驾驶员辅助系统。

如果机动车在第二情况下滑行，则可以借助电子计算装置识别机动车的运动。如果离合器踏板处于滑磨位置并且机动车改变运动方向，则在变速器中挂入挡位G。为了探测运动方向使用说明方向的传感器。附加地，在此同样可以监测发动机转速的升高。

第一方法图的各个单独的方法步骤尤其至少部分在时间上错移地进行并且因此在不同的时间点进行。

在图3中示出用于控制逻辑的备选引导方式的第二方法图V2。在此，在第一问询1中问询，机动车是否处于静止状态。如果电子计算装置确定机动车处于静止状态，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第二问询2。在第二问询2中问询是否进行车轮节拍。如果借助电子计算装置确定不进行车轮节拍，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第一问询1。如果在此处与第一问询1时间错移地进行的第二问询2中借助电子计算装置确定进行车轮节拍，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头根据离合器踏板位置或者离合器踏板位置变化进行。如果借助电子计算装置确定在车轮转速变化期间或者在从机动车的静止状态向出现车轮节拍的行驶状态改变期间，离合器踏板连续地处于顶部位置或者连续地处于底部位置，则电子计算装置确定在变速器中挂入空转L。如果电子计算装置确定在车轮节拍改变期间进行了从离合器踏板的底部位置向离合器踏板的顶部位置的离合器踏板位置改变，则控制逻辑随着逻辑箭头到达第五问询5，其将在之后详细阐述。

如果在第一问询1中借助电子计算装置确定机动车不处于静止状态，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第三问询3。在第三问询3中问询，机动车是否向后滑行和倒车灯是否被去激活。如果电子计算装置确定机动车没有向后滑行并且倒车灯没有被去激活，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第六问询6，在第六问询6中问询离合器踏板是否处于底部位置中。如果答案是否定的，则取消另外两个情况。被取消的第一情况是机动车向前滑行，而没有挂入倒车挡。被取消的第二情况是机动车向后滑行并且挂入倒车挡。如果借助电子计算装置确定离合器踏板处于底部位置，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中调到空转L。而如果电子计算装置在第六问询6中确定离合器踏板不处于底部位置，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头到达第五问询5。在第五问询5中问询，发动机转速是否在确定的时间范围中升高超过阈值。如果电子计算装置确定发动机转速在确定的时间范围中没有升高超过阈值，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中调到空转L。而如果电子计算装置在第五问询5中确定发动机转速在确定的时间范围中升高超过阈值，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中挂入挡位G。

如果电子计算装置在第三问询3中确定机动车向后滑行并且倒车灯被去激活，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第七问询7，在第七问询7中问询在确定机动车向后滑行之后离合器踏板位置是否从底部位置变为顶部位置。如果电子计算装置确定没有进行离合器踏板位置的改变，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中调到空转L。如果电子计算装置在第七问询7中确定进行了离合器踏板位置的改变，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头到达第四问询4。在第四问询4中问询，是否由于离合器踏板位置的改变实现了机动车的方向转变。如果借助电子计算装置确定实现了机动车的方向转变，则控制逻辑随着以代表“是”的J标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中挂入了挡位G。而如果电子计算装置确定没有进行由于离合器踏板位置改变实现的方向转变，则控制逻辑随着以代表“否”的N标记的逻辑箭头进行并且电子计算装置确定在变速器中挂入了空转L。配属于第二方法图的相应问询可以至少部分时间错移地进行。

总地来说，实施例显示了如何通过本发明在具有手动变速器的机动车中区分启动和滑行。

附图标记清单

1 第一问询

2 第二问询

3 第三问询

4 第四问询

5 第五问询

6 第六问询

7 第七问询

10 第一方法步骤

11 第二方法步骤

12 第三方法步骤

13 第四方法步骤

14 第五方法步骤

15第六方法步骤

16 第七方法步骤

20 第八方法步骤

21 第九方法步骤

22 第十方法步骤

23 第十三方法步骤

24 第十一方法步骤

25 第十二方法步骤

L 空转

G 挡位

V11 第一方法图的第一部分

V12 第一方法图的第二部分

V2 第二方法图

Claims (9)

1.一种用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法，其中，借助电子计算装置

-从与至少一个车轮相连的旋转检测装置接收至少一个车轮转速信息，所述车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮的车轮转速，

-其中，机动车没有处于静止状态，并确定机动车是否向后滑行和机动车的倒车灯是否激活，

-从位置检测装置接收表征机动车的离合器踏板的位置的至少一个离合器踏板位置信息，

-根据机动车是否向后滑行和机动车的倒车灯是否激活并且考虑车轮转速变化地、将至少一个车轮转速信息与至少一个离合器踏板位置信息相比较，以确定在机动车的变速器中是否挂入挡位或者是否调到空转，并且

-根据所述比较运行机动车的驾驶员辅助系统。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助电子计算装置根据所述比较，在确定挂入挡位时激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能，并且在确定空转时去激活驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个车轮转速信息表征机动车的所有车轮的相应车轮转速。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助电子计算装置接收第一车轮转速信息，所述第一车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮在第一时间点的车轮转速，并且接收至少一个第二车轮转速信息，所述至少一个第二车轮转速信息表征机动车的至少一个车轮在不同于第一时间点的第二时间点的车轮转速。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助电子计算装置接收第一离合器踏板位置信息，所述第一离合器踏板位置信息表征机动车的离合器踏板在第一时间点的位置，并且接收至少一个第二离合器踏板位置信息，所述至少一个第二离合器踏板位置信息表征机动车的离合器踏板在不同于第一时间点的第二时间点的位置。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助电子计算装置从机动车的运动传感器装置接收至少一个方向信息，其中，所述至少一个方向信息表征机动车的运动方向，并且借助电子计算装置将所述至少一个方向信息纳入所述比较中。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助电子计算装置从发动机转速检测装置接收至少一个发动机转速信息，所述至少一个发动机转速信息表征内燃机的曲轴的转速，并且借助电子计算装置将所述至少一个发动机转速信息纳入所述比较中。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个离合器踏板位置信息表征离合器踏板的顶部位置或者离合器踏板的底部位置或者离合器踏板的滑磨位置。

9.一种具有电子计算装置的机动车，所述电子计算装置设置用于实施按权利要求1至8之一所述的方法。

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