CN109416381B - 识别并确定冷藏集装箱的状态的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种电气系统可包含在第一时间产生第一测试信号的诊断装置。所述电气系统还可包含联接到所述诊断装置的至少一个能量传递链路,其中所述第一测试信号在所述第一时间流经所述至少一个能量传递链路。所述电气系统可进一步包含联接到所述至少一个能量传递链路的便携式电负载。所述电气系统还可包含联接到所述至少一个能量传递链路的监视装置,其中所述监视装置安置于所述诊断装置与所述便携式电负载之间。所述第一监视装置可接收所述第一测试信号,其中所述监视装置响应于所述第一测试信号而对所述便携式电负载执行测试过程。所述便携式电负载相对于所述诊断装置是便携的。
Description
相关申请的交叉引用
本申请依据35U.S.C.§119要求2016年7月8日提交的名称为《识别并确定冷藏集装箱的状态(Identifying and Determining Status of Reefer Containers)》的美国临时专利申请序列号62/360,124的优先权。本申请涉及2015年12月23日提交的标题为《测试并监视电连接(Testing and Monitoring of an Electrical Connection)》的美国专利申请14/757,614和2016年7月11日提交的标题为《用于测试电连接器的系统和方法(SystemsAnd Methods For Testing Electrical Connectors)》的美国专利申请15/206,522。本申请还涉及与本申请同时提交具有代理人案卷号13682.277035(16-CHM-555 US)的标题为《电力网络检测装置(Electrical Network Inspection Devices)》的美国专利申请。这些前述申请的全部内容特此以引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开大体上涉及冷藏货物集装箱(也称为冷藏集装箱),且更具体地说,涉及用于识别并确定冷藏集装箱的状态的系统、方法和装置。
背景技术
便携式装置常常含有需要电能的部件,且在一些状况下所需电能可具有相对高的电压和电流等级。已设计出插座来向此类便携式装置提供电力。冷藏集装箱是需要电力的便携式装置的一个实例。冷藏船运集装箱用以在全世界运送商品。此类冷藏船运集装箱可在火车、卡车和船上运输,且集装箱常常驻扎在港口、仓库和分布中心处。虽然冷藏集装箱在这些各种运输和存储模式下定位,但是它们常常需要电能来操作集装箱的制冷单元。
有时,大量此类装置可以存储于一个位置处,因此需要插座网络来为每个装置提供电力。当这些装置移动(例如,以准备运输)时,可能难以识别装置和/或确保插座断开。用于冷藏集装箱的插座相对昂贵,且当插座仍连接到正被移动的冷藏集装箱时,这些插座会易于发生损坏。此外,许多设施使用自动起重机系统,其缺乏智能以确定即将移动的冷藏插座是否连接到冷藏插座。
发明内容
总的来说,在一个方面中,本公开涉及一种电气系统。所述电气系统可包含在第一时间产生第一测试信号的诊断装置。所述电气系统还可包含联接到所述诊断装置的至少一个能量传递链路,其中所述第一测试信号在所述第一时间流经所述至少一个能量传递链路。所述电气系统可进一步包含联接到所述至少一个能量传递链路的便携式电负载。所述电气系统还可包含联接到所述至少一个能量传递链路的监视装置,其中所述监视装置安置于所述诊断装置与所述便携式电负载之间。所述监视装置可接收所述第一测试信号,其中所述监视装置响应于所述第一测试信号而对所述便携式电负载执行测试过程。所述便携式电负载可相对于所述诊断装置是便携的。
在另一方面中,本公开可大体上涉及一种冷藏集装箱。所述冷藏集装箱可包含电负载和所述冷藏货物集装箱的电连接器末端,其中所述电负载电联接到所述电连接器末端,其中所述电连接器末端被配置成联接到冷藏插座。所述冷藏集装箱还可包含联接到所述电连接器末端和所述电负载的至少一个电导体。所述冷藏集装箱可进一步包含联接到所述至少一个电导体且安置于所述电连接器末端与所述电负载之间的监视装置。所述监视装置可被配置成通过所述冷藏插座和所述至少一个电导体从诊断装置接收测试信号。所述监视装置可使用所述测试信号以对所述电负载进行测试过程以便确定所述电负载的条件。
在又一方面中,本公开可大体上涉及一种方法。所述方法可包含从诊断装置接收测试信号。所述方法还可包含响应于所述测试信号而对所述电负载实施测试过程。在施用所述测试过程时,所述测试信号可转变成发送到所述诊断装置的返回信号,其中所述返回信号包含对所述电负载实施的所述测试过程的结果。所述诊断装置可被配置成使用包含于所述返回信号中的所述结果来确定所述电负载的条件。
这些和其它方面、目标、特征和实施例将从以下描述和所附权利要求书显而易见。
附图说明
图式仅说明实例实施例,且因此不应被视为限制范围,这是因为实例实施例能承认其它同等有效的实施例。在图式中示出的元件和特征不一定按比例缩放,而是将重点放在清楚地说明实例实施例的原理上。此外,可放大特定尺寸或位置以有助于直观地表达此类原理。在图式中,参考标号指定相似或对应但不一定相同的元件。
图1A和1B说明目前用于所属领域中的典型冷藏集装箱和冷藏插座的实例的系统。
图2A到2C示出在运送期间存储冷藏集装箱的方式。
图3A到3C说明根据某些实例实施例的连接组合件。
图4示出根据某些实例实施例的冷藏插座的框图。
图5示出根据某些实例实施例的另一冷藏插座的框图。
图6示出根据某些实例实施例的包含监视装置的电力网络的系统图。
图7示出根据某些实例实施例的计算装置。
图8A和8B示出具有大量冷藏集装箱的装运港。
图9A到9C示出在图8A和8B的装运港处安置于冷藏插座中的诊断装置的实例。
图10A到10C示出在图8A和8B的装运港处安置于冷藏集装箱中的监视装置。
图11示出根据某些实例实施例的监视装置的电路图。
图12示出根据某些实例实施例的监视装置的电力模块的电路图。
图13到15示出实例监视装置可用以识别冷藏集装箱的方式的图形实例。
具体实施方式
一般来说,实例实施例提供用于识别并确定冷藏集装箱状态的系统、方法和装置。虽然本文描述的用于识别并确定冷藏集装箱状态的实例系统涉及冷藏集装箱,但是实例实施例可用以识别和/或确定用于数个其它应用中的数个其它装置中的任一个的状态。举例来说,冷藏集装箱可以被认为是便携式电气设备,这意味着冷藏集装箱可以从一个位置物理地移动到另一个位置并可以电联接(在非暂时时间期间为设备提供电力)到现有电气系统并与其分离(以允许移动的设备)。因此,实例实施例可用以识别和/或确定任何其它形式的便携式电气设备的状态。此类其它便携式电气设备的实例可包含但不限于便携式发电机、辅助泵组合件、便携式HVAC系统、采矿联接器和化学测试系统。另外,实例实施例可用于数个环境中的任一个或多个中,包含但不限于危险(例如,爆炸)环境、室内、室外、低温度、高温度、高湿度、海洋环境和低氧环境。
另外,与实例系统一起使用的电连接器和联接到电连接器的电导体的大小(例如,额定电压、额定电流)可变化。另外,可针对任何类型的电压(例如,交流电(alternatingcurrent,AC)、直流电(direct current,DC))设计本文中所描述的实例实施例。举例来说,如上文所陈述,冷藏集装箱常常在480伏AC和8到15安培下操作。本文中所描述的实例实施例可用于具有任何时期、形状和/或大小的冷藏集装箱中。举例来说,一些实例实施例可用于现有冷藏集装箱的改造应用中。对于包含冷藏集装箱的系统,实例实施例可用于在在600V AC或更低的电压下操作的系统。另外或在替代方案中,实例实施例可用于在超过600VAC下操作的系统。举例来说,实例实施例可以与通常在大致15kV AC下操作的采矿联接器一起使用。
如本文中所定义,插座(或更一般地,电连接器)可包含电气部件中的任何一个或多个。此类电气部件可包含但不限于电连接器的连接器末端、电缆(包含其中的任何离散电导体)、母线和负载。如本文中所定义的电连接器或电连接器末端可包含这些电气部件中的任一个。
在示出用于识别并确定冷藏集装箱的状态的系统的实例实施例的前述图中,可省略、重复和/或取代所示出部件中的一个或多个。因此,识别并确定冷藏集装箱的状态的实例实施例不应被视为受限于图中的任一个中所出的部件的具体布置。举例来说,一个或多个图中示出或关于一个实施例描述的特征可应用于与不同图或描述相关联的另一实施例。
在某些实例实施例中,实例实施例所使用的冷藏集装箱必须满足某些标准和/或要求。举例来说,国家电气规范(National Electric Code,NEC)、美国电气制造者协会(National Electrical Manufacturers Association,NEMA)、国际电工委员会(International Electrotechnical Commission,IEC)和电气电子工程师学会(Instituteof Electrical and Electronics Engineers,IEEE)设定了关于电气罩壳、布线和电气连接的标准。使用本文中所描述的实例实施例在需要时满足(和/或允许对应装置和/或电气罩壳满足)此类标准。在一些(例如,冷藏集装箱)应用中,对于所述应用特定的额外标准可由使用对冷藏集装箱状态的识别和确定的装置满足。
如果描述但不明确地在图式中示出或标记所述图式部件,那么用于另一图式中的对应部件的标记可推断为所述部件。相反地,如果图中的部件被标记但未被描述,那么此类部件的描述可与另一图中的对应部件的描述大体上相同。在本文中用于图式中的各个部件的编号方案使得每个部件是三位数或四位数的数字,且其它图式中的对应部件具有相同的最后两个数位。
另外,除非明确地表述,否则特定实施例(例如,如本文中的图式中所示出)不具有特定特征或部件并不意味着此类实施例不能够具有此类特征或部件。举例来说,在本文中出于当前或未来权利要求的目的,被描述为不被包含于一个或多个具体附图中示出的实例实施例中的特征或部件能够被包含于在本文中对应于这类一个或多个具体附图的一项或多项权利要求中。
将在下文中参考附图更充分地描述识别并确定冷藏集装箱状态的实例实施例,在附图中示出识别并确定冷藏集装箱状态的实例实施例。但是,对冷藏集装箱状态的识别和确定可以许多不同形式实施并且不应被解释为限于本文中阐述的实例实施例。相反,提供这些实例实施例是为了使得本公开将彻底和完整,且将完全地向所属领域的技术人员传达识别并确定冷藏集装箱状态的范围。各图中的相似但不一定相同的元件(有时也被称作部件)出于一致性而由相似参考标号指示。
例如“第一”、“第二”、“顶部”、“侧”、“宽度”、“长度”、“半径”、“远端”、“近端”、“内部”和“外部”等术语仅仅用以区分一个部件(或部件的部分或部件的状态)与另一部件。此类术语并不意图表示偏好或特定方向,并且并不意图限制识别并确定冷藏集装箱状态的实施例。在实例实施例的以下详细描述中,阐述了许多具体细节以便提供本发明的更透彻理解。但是,所属领域的普通技术人员将显而易见,可在没有这些特定细节的情况下实践本发明。在其它情况下,不再详细描述众所周知的特征,以免不必要地使描述变复杂。
图1A和1B说明目前用于所属领域中的包含典型冷藏集装箱160和冷藏插座175的系统100的实例。具体地说,图1A示出使用如图1B中详述的系统100的数个应用(在此状况下,港口托架、船上托架、卡车、火车运输和分布中心)。除了冷藏集装箱160和冷藏插座175以外,图1B还示出安置为邻近于冷藏集装箱160上的冷藏插座175的制冷单元164(冷藏集装箱160的电负载的部分)和安置于电缆179的远端处的电连接器177。
电缆179的近端还可以具有联接到冷藏集装箱160的电连接器177。替代地,电缆179的近端可以具有联接到冷藏集装箱160的端子排的暴露的引线。而且,电缆179可以是在下文关于图6定义的一种类型能量传递链路。其上安置有一个或多个电连接器177的电缆179可以称为电缆组合件。电连接器177中的一个联接到冷藏插座175。本文中所描述的电缆179可具有任何长度(例如,50英尺、100英尺)。电连接器177、电缆179、制冷单元164与冷藏集装箱160(包含其任何其它部件)的组合可被称作冷藏负载138。
电连接器177可具有数种配置中的任一个。在图1中示出的实例中,电连接器177(在本文中还更简单地称作连接器177)是具有四个引脚的套管型的连接器。连接器177的配置被配置成补充图1B中示出的冷藏插座175的对应配置。在一些状况下,为了确保连接器177与冷藏插座175保持彼此联接,向连接器177和/或冷藏插座175添加互锁特征(也称为联接特征)。此类互锁特征可以通过要求在电力在冷藏插座175和连接器177之间流动之前在冷藏插座175与连接器177之间进行安全机械连接来增加安全性。
在现有技术中,系统100无法有效且自动地提供关于冷藏集装箱160的识别的任何信息。因此,可能会选择不正确的冷藏集装箱160来进行运输。而且,现有技术的系统100无法有效且自动地确定冷藏插座175与连接器177是否彼此联接。因此,当移动冷藏集装箱160时,冷藏插座175、电连接器177和/或电缆179可能发生损坏,其中任何一个的维修或更换都可能是昂贵并且耗时的。另外,邻接和/或联接到冷藏集装箱160和/或冷藏插座175的其它基础设施(电气外壳、其它冷藏插座、导管、其它电缆)易受损坏。
图2A和2B示出在运送期间存储冷藏集装箱260的方式。在图2A中,系统200A包含冷藏集装箱可以在水平冷藏轨道中联接到的数个冷藏插座,其中冷藏集装箱被放置成在地面上彼此邻近。用于冷藏集装箱的电缆279置于开放地面上,同时暴露于区域中的任何元件和设备。在图2B中,系统200B包含存储于冷藏托架中的数个冷藏集装箱260,其中冷藏集装箱260以更密集的布置竖直堆叠并且更接近引入的电源。
当损坏的连接器277连接到冷藏插座并通电时,对连接器277和/或电缆279的损坏会产生不安全条件,例如短路故障(如图2C中所说明)或接地故障。此不安全条件可能是由于移动与既定冷藏集装箱不同的冷藏集装箱260而不是通过移动冷藏集装箱260,其中电连接器与冷藏插座彼此连接而不是彼此断开。通常,数个冷藏插座布置于接近于其中放置有数个冷藏集装箱的“停车位”的堤岸中。在此状况下,堤岸中的冷藏插座不会被分配到特定“停车位”。实际上,用户仅将电连接器连接到库中最方便的冷藏插座。因此,当与电连接器相关联的冷藏集装箱即将移动时,人为错误更可能导致电连接器从冷藏插座拔出。
实例实施例可以向用户通知冷藏集装箱的恰当识别。实例实施例还可以提醒用户关于特定冷藏集装箱(例如,冷藏集装箱160)的电连接器(例如,连接器177)与冷藏插座(例如,冷藏插座175)是否彼此联接。当特定冷藏集装箱即将被移动时,这对用户可以是有益的。
图3A到3C示出根据某些实例实施例的连接组合件303的各种视图。图3A的连接组合件303示出联接到实例冷藏插座375的电连接器377。图3A到3C的冷藏插座375包含面板327、安装与从面板327向后延伸的托盘333上的塑壳断路器329、面板327前面的指示板328、安置于面板327中的连接器331和控制器370(也被称为诊断装置370)。冷藏插座375的连接器331具有补充连接器377的对应特征的特征(例如,联接特征、互锁特征)。
诊断装置370可执行数个功能中的任一个。举例来说,诊断装置370可以在闭合断路器329并允许电力从中流过之前执行对电连接、导体和负载的安全测试。此外,当结合监视装置(下面所描述)工作时,诊断装置370可识别冷藏集装箱和/或确定冷藏插座375是否联接到电连接器377。图3C中所示的诊断装置370安装到断路器329的外部。但是,在替代实施例中,诊断装置370可相对于冷冷藏插座375安置于数个其它位置中的任一个中,包含但不限于断路器329内。
可以多种方式中的一个或多个中传达由诊断装置370和对应监视装置执行的测试的结果。举例来说,安置于图3B中的冷藏插座375的面板327上的指示板328可传达如由诊断装置370确定的系统状态。在此状况下,指示板328可以指示连接器377恰当地连接到冷藏插座375。作为另一实例,诊断装置370可以向起重机操作员发送关于冷藏插座375与电连接器377是否彼此连接的通知。在某些实例实施例中,诊断装置370可与用户、网络管理器、中央监视系统、用于另一冷藏插座的另一诊断装置370和/或可使用来自诊断装置370的数据的任何其它系统通信。
所属领域的技术人员将认识到,图3A到3C中所描述的诊断装置370可在危险环境和非危险环境两者中应用于其它类型的罩壳。举例来说,而非先前描述的断路器329,冷藏插座375可包含手动开关装置,例如继电器、起动器、接触器或任何其它类型的开关。如同前述实例,替代性开关装置可包含370以在手动开关被致动且冷藏插座375通电之前对连接器377和其它部件执行测试。
在某些实例实施例中,诊断装置370包含硬件处理器。替代地,本地控制器370不包含硬件处理器。在此状况下,作为实例,诊断装置370可包含一个或多个现场可编程门阵列field programmable gate array,FPGA)、一个或多个集成绝缘栅双极晶体管(integrated-gate bipolar transistor,IGBT)和/或一个或多个集成电路(integratedcircuit,IC)。使用所属领域中已知的FPGA、IGBT、IC和/或其它类似装置允许诊断装置370(或其部分)在不使用硬件处理器的情况下进行编程并根据某些逻辑规则和阈值而起作用。替代地,FPGA、IGBT、IC和/或类似装置可以结合一个或多个硬件处理器使用。
图4示出根据某些实例实施例的冷藏插座475的框图。图4的冷藏插座475包含诊断装置470、接触器436、断路器429、电源437和连接器431。冷藏插座475的所有这些部件使用电导体439(一种能量传递连杆,在下文参考图6描述)来彼此电连接。图4中的诊断装置470和接触器436各自与断路器429和连接器431串联连接,且彼此并联。
诊断装置470可以通过电源437接收用于执行测试操作的电力。在此状况下,电源437(使用例如变压器、反相器、转换器、二极管电桥)从在断路器429与接触器436之间流动的电力创建由诊断装置470使用的电力的电平和类型。此电力在此可称为测试信号。举例来说,电源437可以产生24V DC电力。在某些实例实施例中,电源437产生可被视为2类电路的部分的电力,这意味着相对于可仅能由持照电工安装或维护的1级电路,诊断装置470的安装和维护可由任何个人执行。另外,2类电路具有电击与诊断装置470或2类电路的其它部分接触的用户的大体上更低的风险。
诊断装置470通过将信号(也称为测试信号)发射到连接器431的四个电导体439(三个离散相导体和接地导体)中的一个或多个上来执行测试,所述连接器通过一个或多个电导体439连接到冷藏负载438(也称为电负载438)。冷藏负载438在此状况下包含实例监视装置404和制冷单元,在下文关于图6更详细地描述所述两者。
诊断装置470还可包含用于评估由监视装置404发送的应答信号的一个或多个部件。举例来说,诊断装置470可以测量应答信号中相对于发送到监视装置404的测试信号的压降。诊断装置470可以使用应答信号来识别与冷藏负载438相关联的冷藏集装箱460和/或确定冷藏插座475和电连接器477是否彼此联接。在图4中所示的实施例中,一旦断路器429和接触器436闭合,那么接触器436必须额定以处理从断路器429传导到连接器431的电压和电流。
图5示出根据某些实例实施例的另一冷藏插座575的框图。图5的冷藏插座575包含诊断装置570、接触器536、断路器529、电源537和连接器531。冷藏插座575的所有这些部件使用电导体539来彼此电连接。图5中的诊断装置570与接触器536彼此串联连接且与断路器529并联。
在此状况下,诊断装置570从电源537接收电力(例如,24VDC),并将四个电导体539(三个离散相位导体和一个接地导体)上的测试信号发射到接触器536。连接器531通过电导体539在一侧上联接到接触器536并在另一侧上联接到冷藏负载538(其包含监视装置504)。如同图4的诊断装置470,图5的诊断装置570还可包含用于识别与冷藏负载538(也称为电负载538)相关联的冷藏集装箱560和/或确定冷藏插座575与电连接器577是否彼此联接的一个或多个部件。
诊断装置570可联接到断路器529并在监视装置504检测到不安全条件的情况下阻止断路器529关闭。图5中示出的实例实施例相比于图4中所示的实例实施例提供优点,优点在于不需要图5中的接触器536如图4中的接触器436坚固,这是因为接触器536不将完整的电流传导到连接器531。接触器536还在诊断装置570和电导体539通电时提供所述诊断装置与所述电导体的高电压的电隔离,因此可使用低电压检测电路。如上文所论述,诊断装置(例如,诊断装置470、诊断装置570)可具有使用数个部件中的任一个的数个配置中的任一个。
图6示出根据某些实例实施例的包含具有监视装置604(在本文中也被称作检测装置)的冷藏集装箱的系统600的图式。除冷藏集装箱660之外,系统600还可包含冷藏插座675、一个或多个用户650和网络管理器680。图6的冷藏插座675包含可基本上类似于上述诊断装置的诊断装置670。除了监视装置604之外,冷藏集装箱660还可包含电负载638(其包含制冷单元664)和通过一个或多个电导体679连接到冷藏集装箱660的电连接器677。
电负载638可包含数个电部件和/或装置中的任何一个。电负载638的实例可包含但不限于制冷单元664、用户接口(例如,指示灯、控制面板)和用于锁定机构的控制件。制冷单元664可包含用于控制冷藏集装箱660内的气候(例如,温度、湿度)的多个部件和/或装置中的任何一个。制冷单元664的此类电气部件和/或装置可包含但不限于压缩机、空气移动装置、本地控制器和继电器。
监视装置604可包含数个部件中的一个或多个。举例来说,图6的监视装置604包含监视引擎606、通信模块608、计时器610、能量计量模块611、电力模块612、存储库630、硬件处理器620、存储器622、收发器624、应用程序接口626和任选的安全模块628。图6中所示的部件并非穷尽性的,且在一些实施例中,图6中所示的部件中的一个或多个可不包含于实例监视装置604中。实例监视装置604的任何部件可以是离散的或与监视装置604的一个或多个其它部件相组合。
用户650可以是与电连接器和/或冷藏集装箱直接或间接交互的任何人。用户的实例可包含但不限于工程师、电工、甲板水手、吊车操作人员、仪器和控制技术员、机械师、操作人员、顾问、承包人和制造商代表。用户650可以使用用户系统(未示出),其可包含显示器(例如,GUI)。用户650通过应用程序接口626(下文所描述)与监视装置604交互(例如,向其发送数据,从其接收数据)。用户650还可以与网络600中的网络管理器680、诊断装置670和/或一个或多个电气装置660交互。可使用一个或多个能量传递链路605来进行用户650与网络管理器680、诊断装置670和冷藏集装箱660之间的交互。每个能量传递链路605可包含有线(例如,1类电力电缆、2类电力电缆、电连接器、电力线载波、RS485)技术和/或无线(例如,Wi-Fi、可见光通信、蜂窝联网、蓝牙、WirelessHART、ISA100)技术。能量传递链路605可以在用户650、网络管理器680、诊断装置670与冷藏集装箱660之间(甚至在其内)发射信号(例如,电力信号、通信信号、测试信号、应答信号、控制信号、数据)。
冷藏插座675的诊断装置670可通过电源接收用于执行测试操作的电力。诊断装置670可产生(使用例如变压器、反相器、转换器、二极管桥)用于使用监视装置604来识别冷藏集装箱660和/或确定冷藏插座675与电连接器677之间的连接的完整性的电力(在本文中被称作测试信号)的电平和类型。举例来说,诊断装置670可产生并通过一个或多个能量传递链路605(其可包含电导体679)向监视装置604发送低电压(例如,24V DC电力)测试信号。诊断装置670还可包含电能计量模块,其可基本上类似于本文中关于监视装置604所述的能量计量模块611。
诊断装置670可在一个或多个能量传递链路605上向监视装置604发射测试信号(例如,电压、电流)。如上文所论述,诊断装置670还可包含用于评估电气装置660(包含相关联设备)的电气和/或机械完整性的一个或多个部件。举例来说诊断装置670可通过比较从监视装置604接收到的应答信号与发送给监视装置604的测试信号来检测并测量压降。在检测并测量压降的过程中,诊断装置670可确定相对于监视装置604的AC线路阻抗。
在某些实例实施例中,由诊断装置670产生的测试信号可以是可寻址的和/或可包含用于接受方监视装置604的特定指令。测试信号的可寻址能力可基于数个因素中的任一个,包含但不限于监视装置604的唯一识别号、频率和时间流逝。当系统600中的冷藏集装箱660在使用中时,可以使用诊断装置670。但是,在此类状况下,诊断装置670可以仅用以监视流流经其的电气条件换句话说,诊断装置670可以仅能够在系统600中诊断装置670所处的部分空闲时产生测试信号。如本文中所定义,术语“空闲”是指不管原因如何而在所述时间点未按照其既定目的操作的任意设备。设备空闲时的时间的实例包含但不限于在操作中断期间、在设备能够操作但是未接收电力以进行操作时、以及在设备能够操作但操作暂时中断(例如,用于测试)时。换句话说,空闲的设备可以能够即刻操作而不是在所述特定时间点操作。空闲设备还可以是修理中的设备。
在某些实例实施例中,网络管理器680是控制系统600的包含监视装置604的全部或一部分的装置或部件。网络管理器680可基本上类似于诊断装置670。替代地,除了下文所描述的诊断装置670的特征以外或作为其改变,网络管理模块680还可包含数个特征中的一个或多个。如本文所描述,与网络管理器680的通信可包含与网络600的一个或多个其它部件(例如,另一诊断装置670)进行通信。在此状况下,网络管理模块680可便于此通信。
冷藏集装箱660可基本上类似于上文所描述的冷藏集装箱。除了制冷单元664(电负载的一部分)、监视装置604和电连接器677以外,冷藏集装箱660还可包含数个部件中的一个或多个,包含但不限于马达、接触器、断路器、继电器、变压器、控制器、端子排、电缆、墙上插座、灯具和加热器。
每个监视装置604可使用数个通信协议中的一个或多个。监视装置604可位于冷藏集装箱660的外壳内,安置于冷藏集装箱660的外壳上或位于冷藏集装箱660的外壳外部。在一些状况下,可以使用单个监视装置604以检测或测试多于一个冷藏集装箱660。在某些实例实施例中,监视装置604可包含用以至少部分向监视装置604的一些或全部提供电力的电池。监视装置604可以数个方式中的一个或多个与冷藏集装箱660集成和/或联接到所述冷藏集装箱。举例来说,监视装置604可安置于罐封罩壳内。作为另一实例,监视装置604可以与端子排或插头组合件集成。作为又一实例,监视装置604可与接触器集成。
根据一个或多个实例实施例,用户650、网络管理器680、冷藏集装箱660和/或诊断装置670可使用应用程序接口626来与监视装置604进行交互。具体地说,监视装置604的应用程序接口626从用户650、网络管理器680和/或诊断装置670接收数据(例如,信息、通信、指令、固件更新、测试信号)并向其发送数据(例如,信息、通信、指令、应答信号)。在某些实例实施例中,用户650、网络管理器680和/或诊断装置670可包含用来从监视装置604接收数据并向其发送数据的接口。此接口的实例可包含但不限于图形用户界面、触摸屏、应用程序编程接口、键盘、监视器、鼠标、web服务、数据协议适配器、某一其它硬件和/或软件、或其任何合适的组合。
在某些实例实施例中,监视装置604、用户650、网络管理器680和/或诊断装置670可以使用其自有系统或者共享系统。此系统可以是或含有一种形式的能够与各种软件通信的基于因特网或基于企业内部网的计算机系统。计算机系统包含任何类型的计算装置和/或通信装置,包含但不限于监视装置604。此系统的实例可包含但不限于具有局域网(LocalArea Network,LAN)、广域网(Wide Area Network,WAN)、因特网或内联网存取的桌上型计算机、具有LAN、WAN、因特网或内联网存取的膝上型计算机、智能电话、服务器、服务器群、安卓装置(或等效物)、平板计算机、智能电话和个人数字助理(personal digitalassistant,PDA)。此系统可对应于如下文关于图7所描述的计算机系统。
另外,如上文所论述,此系统可具有对应软件(例如,用户软件、自动调试系统软件、网络管理器软件)。根据一些实例实施例,软件可在相同或单独装置(例如,服务器、大型机、桌上型个人计算机(personal computer,PC)、膝上型计算机、PDA、电视、电缆盒、卫星盒、一体机、电话、移动电话或其它计算装置)上执行,且可通过通信网络(例如,因特网、内联网、外联网、LAN、WAN或其它网络通信方法)和/或具有有线和/或无线区段的通信信道联接。一个系统的软件可以是系统600内的另一系统的软件的部分或单独地但结合所述软件操作。
监视装置604可包含外壳。外壳可包含形成空腔的至少一个壁。在一些状况下,监视装置604的外壳可以设计成符合任何适用标准,以使得监视装置604可以位于特定环境(例如,危险环境)中。监视装置604的外壳可用以容纳监视装置604的一个或多个部件。举例来说,监视引擎606、通信模块608、计时器610、能量计量模块611、电力模块612、存储库630、硬件处理器620、存储器622、收发器624、应用程序接口626和任选的安全模块628可安置于由外壳形成的空腔中。在替代性实施例中,监视装置604的这些或其它部件中的任何一个或多个可安置于外壳上和/或远离外壳而安置。
存储库630可以是永久性存储装置(或装置组),其存储用于辅助监视装置604与网络600内的用户650、网络管理器680和/或诊断装置670通信的软件和数据。在一个或多个实例实施例中,存储库630存储一个或多个协议632、算法633和所存储数据634。协议632可以是用以在监视装置604、用户650、网络管理器680和/或诊断装置670之间发送和/或接收数据的数个通信协议中的任一个。协议632还可包含用于识别和/或测试冷藏集装箱660或其部分的过程。协议632可以针对有线和/或无线通信使用。协议632的实例可包含但不限于Modbus、profibus、以太网和光纤。协议632中的一个或多个可以是时间同步协议。此类时间同步的协议的实例可包含但不限于高速可定址远程换能器(highway addressable remotetransducer,HART)协议、wirelessHART协议和国际自动化协会(International Societyof Automation,ISA)100协议。以此方式,协议632中的一个或多个可向系统600内传送的数据提供安全层。
算法633可以是任何过程(例如,一系列方法步骤)、公式、逻辑步骤、数学模型和/或监视装置604的监视引擎606基于某一时间点处的某些条件而遵循的其它类似操作过程。算法633可固定或随时间推移修改(例如,由用户650、由监视引擎606)。对算法633的修改可以基于数个因素中的一个或多个,包含但不限于新设备(例如,新收发器624)和基于实际数据的校正。
所存储数据634可以是与冷藏集装箱660相关联的任何数据(例如,处理速度)、通过能量计量模块611获得的测量值、阈值、先前运行或计算的算法633的结果和/或任何其它合适的数据。此类数据可以是任何类型的数据,包含但不限于用于电气装置660的历史数据、计算、电气装置660的识别号、通过能量计量模块611获得的测量值和通过诊断装置670获得的测量值。所存储数据634可与例如从计时器610导出的时间的一些量测值相关联。
存储库630的实例可包含但不限于数据库(或数个数据库)、文件系统、硬盘驱动器、闪速存储器、某一其它形式的固态数据存储装置、或其任何合适的组合。根据一些实例实施例,存储库630可位于多个物理机器上,所述物理机器各自存储协议632、算法633和/或所存储数据634的全部或一部分。每个存储单元或装置可物理地位于相同或不同的地理位置中。
存储库630可以可操作地连接到监视引擎606。在一个或多个实例实施例中,监视引擎606包含用以与网络600中的用户650、网络管理器680和诊断装置670进行通信的功能性。更具体地说,监视引擎606向存储库630发送信息和/或从其接收信息,以便与用户650、网络管理器680和诊断装置670进行通信。如下文所论述,在某些实例实施例中,存储库630还可以以可操作方式连接到通信模块608。
在某些实例实施例中,监视装置604监视引擎606控制控制监视装置604的一个或多个部件(例如,通信模块608、计时器610、收发器624)的操作。举例来说,当通信模块608处于“睡眠”模式下时且当需要通信模块608来发送从网络600中的另一部件(例如,诊断装置670、用户650)接收数据时,监视引擎606可激活通信模块608。
作为另一实例,监视引擎606可使用计时器610来获取当前时间。即使当监视装置604未与诊断装置670、网络管理器680和/或用户650进行通信时,计时器610也可启用监视装置604。作为又一实例,监视引擎606可以引导能量计量模块611测量并向诊断装置670发送与电气装置660相关联的电路的电力消耗信息。
监视引擎606可以被配置成执行有助于识别所述冷藏集装箱660和/或确定冷藏插座675与电连接器677是否彼此联接的数个功能。举例来说,监视引擎606可向两个或更多个能量传递链路605施加短路(一种形式的测试过程)。如上文所讨论,监视引擎606可执行存储与存储库630中的算法633中的任一个。在某些实例实施例中,监视引擎606可执行数个功能,例如对一个或多个电导体(例如,电导体679)施加电短路、测量电导体上的阻抗、检测系统600中的电导体上的开路和/或短路。在替代性实施例中,诊断装置670可测量阻抗和/或其它电气分量以确定冷藏集装箱660的电负载638是否存在问题。
由诊断装置670发送到监视装置604的任何信号可以被称为测试信号,其可包含指令、命令、电力和信息请求。由监视装置604的监视引擎606发送到诊断装置670的任何信号可以被称为返回信号并可包含以下信息,例如监视装置604的识别、冷藏集装箱660的识别、历史数据、测试过程的结果、检测到的故障条件和/或任何其它合适的信息。
监视引擎606以及监视装置604的其它部件可以仅在冷藏集装箱660空闲时且当监视装置604从诊断装置670接收测试信号时才操作。在其它实施例中,除了在冷藏集装箱660空闲时以外,监视装置604还可以在冷藏集装箱660操作时操作。在后一情境期间,监视装置604无法如冷藏集装箱660空闲时那样使用返回信号来进行通信。在此状况下,监视装置604的电力模块612可包含储能装置(例如,电池、超级电容器)或者允许监视装置604(使用收发器624)使用无线通信技术来与诊断装置670进行通信的其它电力源。
在某些实例实施例中,监视引擎606可具有数个所包含安全特征中的一个或多个。举例来说,在空闲冷藏集装箱660可接收系统电力之前,监视引擎606可封锁冷藏集装箱660,直到监视引擎606已经运行了特定测试过程,诊断装置670已解释这些测试过程的结果,已恰当地识别冷藏集装箱660,且诊断装置670已确定使电气装置660合理地安全以再次投入运行为止。
监视引擎606可以向用户650和诊断装置670提供控制信号、通信信号和/或其它类似信号。类似地,监视引擎606可以从用户650和诊断装置670接收控制信号、通信信号和/或其它类似信号。监视引擎606可自动地(例如,基于存储于监视引擎606中的一个或多个协议632)和/或基于通过能量传递链路605从另一装置接收到的控制信号、通信信号和/或其它类似信号(例如,从诊断装置670接收的测试信号)而执行其功能中的一个或多个。监视引擎606可包含印刷电路板,硬件处理器620和/或监视装置604的一个或多个离散部件可定位于所述印刷电路板上。
在某些实施例中,监视装置604的监视引擎606可以与位于网络600外部的系统的一个或多个部件进行通信以协助检测网络600中的其它冷藏集装箱660。举例来说,监视引擎606可以通过订购已经被监视引擎606确定为故障或者正在发生故障的电气装置660的替换件来与库存管理系统进行交互。作为另一实例,当监视引擎606确定冷藏集装箱660的部分需要维护或更换时,监视引擎606可通过调度维修人员修理或更换冷藏集装箱660的一部分来与劳动力调度系统交互。以此方式,监视装置604能够执行超出可被合理地被视为例程任务的数个功能。
监视引擎606(或监视装置604的其它部件)还可包含一个或多个硬件部件和/或软件元件以执行其功能。此类部件可包含但不限于通用异步收/发器(universalasynchronous receiver/transmitter,UART)、串行外围接口(serial peripheralinterface,SPI)、直接附加容量(direct-attached capacity,DAC)存储装置、模/数转换器、内置集成电路(inter-integrated circuit,I2C)和脉宽调变器(pulse widthmodulator,PWM)。
监视装置604的通信模块608确定并实施在监视引擎606与用户650和/或诊断装置670通信(例如,向其发送信号,从其接收信号)时所使用的通信协议(例如,来自存储库630的协议632)。另外,通信模块608可解译由监视装置604接收到的消息的通信协议以使得监视引擎606可解译通信。
通信模块608可在诊断装置670和/或用户650与监视装置604之间发送并接收数据。通信模块608可以遵循特定协定632的给定格式发送和/或接收数据。监视引擎606可使用存储于存储库630中的协议632信息来解译从通信模块608接收到的数据包。监视引擎606还可通过将数据转换成所述通信模块608理解的格式来便于与诊断装置670和/或用户650传送数据。
通信模块608可向存储库630直接发送数据(例如,协议632、算法633、所存储数据634、操作信息、警报)和/或从所述存储库直接检索数据。替代地,监视引擎606可便于在通信模块608与存储库630之间传送数据。通信模块608还可对由监视装置604发送的数据提供加密,并对监视装置604由接收到的数据提供解密。通信模块608还可相对于从监视装置604发送和由其接收的数据提供多个其它服务中的一个或多个。这类服务可包含但不限于数据包路由信息和在数据中断的情况下遵循的过程。
监视装置604的计时器610可跟踪时钟时间、时间间隔、时间的量和/或时间的任何其它量度。不管是否关于时间,计时器610还可对事件发生的次数计数。替代地,监视引擎606可执行计数功能。计时器610能够同时跟踪多个时间测量值。计时器610可基于从监视引擎606接收到的指令、基于从用户650接收到的指令、基于在监视装置604的软件中编程的指令、基于某一其它条件或通过某一其它部件或通过其任何组合来跟踪时间段。
当不存在递送给监视装置604的电力(例如,电力模块612出现故障)时,计时器610可被配置成使用例如超电容器或备用电池来跟踪时间。在此状况下,当恢复对监视装置604的电力递送时,计时器610可以将时间的任一方面传达到监视装置604。在此状况下,计时器610可包含多个部件(例如,超级电容器、集成电路)中的一个或多个以执行这些功能。
监视装置604的能量计量模块611测量馈送冷藏集装箱660的一个或多个电导体(一种类型的能量传递链路605)处的电力(例如,电流、电压、电阻、阻抗、VAR、瓦特)的一个或多个分量。能量计量模块611可包含数个测量装置和相关装置中的任一个,包含但不限于电压计、安培计、电力计、欧姆计、电流互感器、电压互感器和电气布线。能量计量模块611可基于事件的发生、基于从控制模块606接收到的命令和/或基于某一其它因素而周期性地持续测量电力的分量。
监视装置604的电力模块612向监视装置604的一个或多个其它部件(例如,计时器610、监视引擎606)提供电力。电力模块612还可以产生用以测试冷藏集装箱660的电力(例如,电流源、电压源)。举例来说,电力模块612可控制流经系统600的冷藏集装箱660的部分的电流设定点来测试(识别、验证、确定)冷藏集装箱660。
在一些状况下,电力模块612可以控制多个电流设定点,其中监视引擎606可指示在给定时间点上使用哪个电流设定点。举例来说,在正常操作条件期间,电力模块612可以具有非常低的电流设定点(例如,12mA)。替代地,在下游电负载638停止使用的时间期间,电力模块612可以具有相对较高的电流设定点(例如,7mA)。以此方式,当下游电负载638停止使用或以其它方式空闲且诊断装置670向监视装置604发送测试信号时,电力模块612可产生可预测且可觉的负载电流。由于诊断装置670的高阻抗(已知值),可在诊断装置670处测量此高电流设定点。这允许数伏特的信号以在诊断装置670与监视装置604之间传送数据。
电力模块612可包含数个单个或多个离散部件(例如,晶体管、二极管、电阻器、熔丝、电容器)和/或微处理器中的一个或多个。电力模块612可包含印刷电路板,微处理器和/或一个或多个离散部件定位于印刷电路板上。在一些状况下,电力模块612可包含允许电力模块612测量被递送到电力模块612和/或从其发送的一个或多个电力要素(例如,电压、电流)的一个或多个部件。替代地,监视装置604可包含用以测量流入、流出和/或在监视装置604内的一个或多个电力要素的电力计量模块(未示出)。电力模块612可从诊断装置670接收其电力。
电力模块612可包含一个或多个部件(例如,变压器、二极管桥、逆变器、转换器),所述部件从监视装置604外部的来源(例如,诊断装置670)接收电力(例如,通过电导体679)并产生可由监视装置604的其它部件使用的类型(例如,交流电、直流电)和电平(例如,12V、24V、120V)的电力。电力模块612可在输出处的严格的公差的情况下使用闭合控制环路维持预配置的电压或电流。电力模块612还可保护监视装置604中的电子装置(例如,硬件处理器620、收发器624)的其余部分免受产生于线中的电涌。
另外或在替代方案中,电力模块612可以是电源本身以向监视装置604的其它部件提供信号。举例来说,电力模块612可以是(或包含)电池、超级电容器或某一其它形式的储能装置。作为另一实例,电力模块612可以是局部化的光伏电力系统。
根据一个或多个实例实施例,监视装置604的硬件处理器620执行软件、算法和固件。具体地说,硬件处理器620可执行监视引擎606或监视装置604的任何其它部分上的软件,以及由冷藏集装箱660的另一部分、用户650、网络管理器680和/或诊断装置670使用的软件。在一个或多个实例实施例中,硬件处理器620可以是集成电路、中央处理单元、多核心处理芯片、SoC、包含多个多核心处理芯片的多芯片模块、或其它硬件处理器。硬件处理器620的其它名称为人所知,包含但不限于计算机处理器、微处理器和多核心处理器。
在一个或多个实例实施例中,硬件处理器620执行存储于存储器622中的软件指令。存储器622包含一个或多个高速缓冲存储器、主存储器和/或任何其它合适类型的存储器。存储器622可包含易失性和/或非易失性存储器。根据一些实例实施例,存储器622相对于硬件处理器620离散地位于监视装置604内。在某些配置中,存储器622可以与硬件处理器620集成。
在某些实例实施例中,监视装置604不包含硬件处理器620。在此状况下,作为实例,监视装置604可包含一个或多个FPGA、一个或多个IGBT和/或一个或多个IC。使用本领域中已知的FPGA、IGBT、IC和/或其它类似装置允许监视装置604(或其部分)可编程并且根据某些逻辑规则和阈值运作,而不需要使用硬件处理器。替代地,FPGA、IGBT、IC和/或类似装置可与一个或多个硬件处理器620结合使用。
监视装置604的收发器624可发送控制和/或接收信号和/或通信信号。具体地说,收发器624可用以在监视装置604与用户650、网络管理器680和/或诊断装置670之间传送数据。收发器624可使用有线和/或无线技术。收发器624可配置,其方式是使得由收发器624发送和/或接收的控制和/或通信信号可由是用户650、网络管理模块680和/或诊断装置670的部分的另一收发器接收和/或发送。收发器624可使用数种信号类型中的任一个,包含但不限于射频信号。
当收发器624使用无线技术时,任何类型的无线技术可由收发器624使用来发送并接收信号。此类无线技术可包含但不限于Wi-Fi、可见光通信、蜂窝联网和蓝牙。收发器624可在发送和/或接收信号时使用任何数目个合适通信协议(例如,ISA100、HART)中的一个或多个。此类通信协议可存储于存储库630的协议632中。另外,用于用户650、网络管理器680和/或诊断装置670的任何收发器信息可以是存储库630的存储数据634(或类似区域)的部分。
任选地,在一个或多个实例实施例中,安全模块628保护监视装置604、用户650、网络管理器680和/或诊断装置670之间的交互。更具体地说,安全模块628基于验证通信来源的身份识别的安全密钥而验证来自软件的通信。举例来说,用户软件可以与安全密钥相关联,所述安全密钥使用户650的软件与监视装置604和/或诊断装置670交互。另外,安全模块628可在一些实例实施例中限制对信息的接收、对信息的请求和/或对信息的存取。
如上文所陈述,监视装置604可放置于数个环境中的任一个中。在此状况下,监视装置604的外壳可被配置成遵守数个环境中的任一个的适用标准。举例来说,监视装置604可以被评为NEC标准下的第1类或第2类罩壳。类似地,冷藏集装箱660的可通信地联接到监视装置604的任何其它装置,包含冷藏集装箱660自身,可被配置成遵守数个环境中的任一个的适用标准。
当测试信号由接受方监视装置604接收到时,接受方监视装置604可发送确认接收到测试信号的应答信号。在此状况下,诊断装置670可发送经寻址到接受方监视装置604的另一测试信号,所述测试信号具有使接受方监视装置604执行(实施)数个测试过程中的一个或多个的指令。替代地,初始测试信号可连同接受方监视装置604的地址可包含使接受方监视装置604执行测试过程的此类指令。
测试过程可以是由接受方监视装置604采取来测试电路的方面的数个动作中的任一个,所述电路包含与所述接受方监视装置604和冷藏集装箱660相关联的电负载638。每个测试过程可以嵌入于测试信号中,嵌入于存储于监视装置604的存储库630中的协议632中,和/或以数个其它方式中的任一个获得。由接受方监视装置604作为测试过程一部分采取的动作的实例是跨越两个能量传递链路605、电导体679(例如,中性和A相电导体)等等施加短路。
一旦接受方监视装置604执行测试过程,那么由诊断装置670发送的测试信号具有到诊断装置604的返回路径。作为测试过程的一部分在流流通过接受方监视装置604操纵的电路系统之后返回的信号是返回信号。在接收到返回信号之后,诊断装置670可即刻分析返回信号(例如,基于由接受方监视装置604执行的测试过程,通过比较返回信号与测试信号),以确定电负载638和其相关联电路系统(例如,电导体679、制冷单元664)的条件。
举例来说,沿着由测试信号和对应返回信号行进的路径的阻抗可已知或以其它方式确定。在此状况下,可通过诊断装置670确定并分析返回信号相对于测试信号的压降。如果压降较高,那么这可表示开路。当涉及多相时,两个相的重叠可识别哪个相需要检修。举例来说,在A-B上和B-C上测量到的较大压降指示B相需要检修。
作为用于验证冷藏插座675与冷藏集装箱660的电连接器677之间的充分连接的具体实例,诊断装置670可与冷藏插座675集成。另外,一个或多个监视装置604可接线到冷藏集装箱660的电负载638(包含制冷单元664)。
在此状况下,当电负载638空闲时,诊断装置670发送测试信号(例如,将24V DC施加到冷藏插座675(例如,针对电力单相)),且每个嵌入式监视装置604接收测试信号。诊断装置670可根据通信协议而循环测试信号以查询潜在的嵌入监视装置604。使用时分复用协议,在每个嵌入监视装置604接收到测试信号(例如,被询问)之后,监视装置604通过使根据通信协议在其上发送测试信号(已经执行了询问)的电压相短路来作出响应。在此状况下,短接电压相实施(实行、执行)测试过程。每个测试信号作为返回信号返回到诊断装置670。
诊断装置670在剩余电压相上重复发送测试信号的此过程,并接受方监视装置604基于接收到那些测试信号而执行对应测试过程。类似地,每个测试信号作为返回信号返回到诊断装置670。在接收到这些返回信号之后,诊断装置670可即刻接着记录每个电压线上存在哪些嵌入式监视装置604。
当三相监视装置604仅在单相上或在双相上响应(执行测试过程)时,诊断装置670可以确定电路系统中的与电负载638相关联的任何开路。(在此状况下,假设将存在单独的单相或三相测试信号。)另外或在替代方案中,当已知监视装置604未能响应(未执行测试过程)询问(测试信号)时,诊断装置670可以确定电路系统中的与电负载638相关联的开路。
作为便于验证冷藏集装箱660的电负载638内的线路电阻的具体实例,诊断装置670可与冷藏插座675集成。另外,一个或多个监视装置604可接线到冷藏集装箱660的电负载638(包含制冷单元664)。
在此状况下,当电负载638空闲时,诊断装置670发送测试信号(例如,将24V DC施加到冷藏插座675(例如,针对电力单相)),且每个嵌入式监视装置604接收测试信号。诊断装置670可根据通信协议而循环测试信号以查询潜在的嵌入监视装置604。使用时分复用协议,在每个嵌入监视装置604接收到测试信号(例如,被询问)之后,监视装置604通过使根据通信协议在其上发送测试信号(已经执行了询问)的电压相短路来作出响应。在此状况下,短接电压相实施(实行、执行)测试过程。每个测试信号作为返回信号返回到诊断装置670。
诊断装置670在剩余电压相上重复发送测试信号的此过程,并接受方监视装置604基于接收到那些测试信号而执行对应测试过程。类似地,每个测试信号作为返回信号返回到诊断装置670。在接收到这些返回信号之后,诊断装置670可即刻接着记录每个电压线上存在哪些嵌入式监视装置604。
诊断装置670可接着向所有三个相施加测试信号(例如,24V DC),且因此联接到与电负载638相关联的电路系统的所有监视装置604接收测试信号并变得激活(例如,接收电力)。诊断装置670可接着开始命令监视装置604在已知电流电平下执行使其电力线短路的测试过程的例程。在接收到所得返回信号时,诊断装置670可测量跨越短接线的两端的压降并接着计算线路电阻。诊断装置670可接着重复此过程,同时命令每个监视装置604使每个可用相短路(执行测试过程)。诊断装置670可接着使用每个所得返回信号以计算与电负载638]相关联的电路系统中的每个连接的线路电阻。
图7说明实施本文中所描述的各种技术中的一个或多个的计算装置718的一个实施例,且所述计算装置完全或部分地代表依据某些示范性实施例的在本文中所描述的元件。计算装置718是计算装置的一个实例,且并不意图建议关于计算装置和/或其可能架构的用途或功能性的范围的任何限制。也不应将计算装置718解释为关于实例计算装置718中所说明的部件中的任一个或任何组合具有任何依赖性或要求。
计算装置718包含一个或多个处理器或处理单元714、一个或多个存储器/存储部件715、一个或多个输入/输出(input/output,I/O)装置716、以及允许各种部件与装置彼此通信的总线717。总线717表示几种类型的总线结构中的任一个或多个,包含存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口,和使用各种总线架构中的任一个的处理器或局部总线。总线717包含有线和/或无线总线。
存储器/存储部件715表示一个或多个计算机存储媒体。存储器/存储部件715包含易失性媒体(例如,随机存取存储器(random access memory,RAM))和/或非易失性媒体(例如,唯读记忆体(read only memory,ROM)、快闪存储器、光盘、磁盘等等)。存储器/存储部件715包含固定媒体(例如,RAM、ROM、固定硬盘驱动器等)以及可移动媒体(例如,快闪存储器驱动器、可移除硬盘驱动器、光盘等等)。
一个或多个I/O装置716允许客户、事业公司或其它用户将命令和信息输入到计算装置718,并还允许信息呈现给客户、事业公司或其它用户和/或其它部件或装置。输入装置的实例包含但不限于键盘、光标控制装置(例如,鼠标)、麦克风、触摸屏和扫描仪。输出装置的实例包含但不限于显示装置(例如,监视器或投影仪)、扬声器、到照明网络的输出(例如,DMX卡)、打印机和网卡。
本文中在软件或程序模块的一般情境下描述各种技术。一般来说,软件包含执行特定任务或实施具体抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等等。这些模组和技术的实施方案存储于某一形式的计算机可读媒体上或跨越其发射。计算机可读媒体是可由计算装置存取的任何可用非暂时性媒体或非暂时性媒体。借助于实例而非限制,计算机可读媒体包含“计算机存储媒体”。
“计算机存储媒体”和“计算机可读媒体”包含以用于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除媒体。计算机存储媒体包含但不限于计算机可记录媒体,例如RAM、ROM、EEPROM、闪存器或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能光盘(digital versatile disk,DVD)或其它光盘存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、或可用以存储期望信息并可由计算机存取的任何其它媒体。
根据一些示范性实施例,计算装置718通过网络接口连接(未示出)连接到网络(未示出)(例如,LAN、WAN、因特网、云或者任何其它类似类型的网络)。所属领域技术人员将了解,存在许多种不同类型的计算机系统(例如,台式计算机、膝上型计算机、个人媒体装置、移动装置,例如蜂窝电话或个人数字助理、或能够执行计算机可读指令的任何其它计算系统),且在其它示范性实施例中,前述输入和输出构件采用现有已知或稍后研发的其它形式。一般来说,计算装置718至少包含实践一个或多个实施例所必要的最小处理、输入和/或输出装置。
另外,所属领域的技术人员应了解,在某些示范性实施例中,前述计算装置718的一个或多个元件位于远程位置处,且通过网络连接到其它元件。另外,一个或多个实施例实施于具有一个或多个节点的分布式系统上,其中实施方案的每个部分(例如,监视引擎606)位于分布式系统内的不同节点上。在一个或多个实施例中,节点对应于计算机系统。替代地,在一些示范性实施例中,节点对应于具有相关联物理存储器的处理器。在一些示范性实施例中,节点替代地对应于具有共享存储器和/或资源的处理器。
图8A和8B示出具有大量冷藏集装箱860的系统800(在此状况下,装运港)。参考图1A到8B,如图8A中可见,冷藏集装箱860堆叠于5高、3深且宽数目不可确定的集群中。起重机899用以移动冷藏集装箱860。当冷藏集装箱860堆叠就位时,如图8B中所示,面板898用以向每一个冷藏集装箱860提供电力。每个面板898具有可由数个电连接器877近接的多个冷藏插座875。当冷藏集装箱860的电连接器877联接到冷藏插座875时,电力流经电导体879直到冷藏集装箱860。
当冷藏集装箱860被放置用于由起重机899固持时,冷藏集装箱860的每个电连接器877必须由用户手动插入(联接)到面板898中的冷藏插座875中。类似地,在起重机899取回冷藏集装箱860之前,用户必须手动地将冷藏集装箱860的每个电连接器877从面板898中的冷藏插座875拔下(解联接)。如图8B中所示,由于冷藏插座875接近面板898,且由于电导体879的长度,难以确定哪个冷藏插座875向冷藏集装箱860提供电力。
换句话说,当不将冷藏集装箱860的电连接器877及时地联接到工作的冷藏插座875时,可能会产生错误,从而使存储于冷藏集装箱860内的货物的完整性面临风险。类似地,在移动冷藏集装箱860之前不从冷藏插座875解联接冷藏集装箱860的电连接器877过程中,可能会产生错误,由此损坏冷藏插座875、电连接器877、电导体879和/或其它设备。
图9A到9C示出系统900(基本上类似于图8A和8B中示出的系统800),除了安置于冷藏插座975中的实例诊断装置970除外。以此方式,冷藏插座975可类似于上文关于图3到7所描述的冷藏插座。图10A到10C示出包含实例监视装置1004的冷藏集装箱1060。冷藏集装箱1060可基本上类似于上文关于图6所描述的冷藏集装箱660,且冷藏集装箱1060可包含于系统中,例如图9A打破9C的系统900。
参考图1A到10C,通过将实例监视装置1004与诊断装置970一起使用,实例实施例可以执行数个重要功能。此类功能的实例可包含但不限于对电短路的检测、对与冷藏集装箱相关联的设备(例如,断路器)的监视、对冷藏集装箱的识别、对冷藏插座是否向冷藏集装箱提供电力(且在提供的情况下,所述特定冷藏集装箱1060联接到所述特定冷藏插座975)的确定,指示冷藏集装箱的状态,并执行计量功能。
实例监视装置1004和诊断装置970可以无线方式(例如,使用WiFi)和/或使用有线通信(例如,能量传递链路)来彼此通信和/或与系统900的其它部件(例如,网络管理器)通信。在某些实例实施例中,例如图10A到10C中所示,监视装置1004可接线到冷藏集装箱1060的电压端(例如,480V AC)以用唯一识别符“标记”冷藏集装箱1060。
图11示出根据某些实例实施例的监视装置1104的电路图。图12示出根据某些实例实施例的监视装置的电力模块1212的电路图。参考图1到12,针对实例监视装置1104的电路系统示出电力模块1112、能量计量模块1111、监视引擎1106和存储库1130。图12中的用于实例电力模块1212的电路系统不同于图11的电力模块1112的电路系统。另外,图12的电力模块1212包含监视装置的能量计量模块的各种部件(例如,电压表、安培计)。
对应冷藏插座的诊断装置可以从电源接收电力并产生测试信号(在此状况下,24VDC)。测试信号可施加到能量传递链路(例如,电导体679)中的一个或多个。作为实例,测试信号可以施加到通过电连接器(例如,电连接器677)馈送冷藏集装箱的4线3相配置的中性支脚。
由诊断装置产生的测试信号可寻址到监视装置1104。因此,在一些状况下,监视装置1104可以是非活动的(例如,处于睡眠或待机模式下)直到接收到测试信号为止,此时监视装置1104响应于测试信号而变为活动的。当监视装置1104接收到测试信号时,监视装置1104可以实施某些过程(例如,根据存储于存储库630中的协议632而嵌入于测试信号中)以测试冷藏插座675(例如,冷藏集装箱660)(例如,识别、确定电连接器677是否联接到冷藏集装箱)。举例来说,监视装置1104可跨越馈送冷藏集装箱的中性和A相电导体施加短路。以此方式,将应答信号(例如,测试信号或其变形)返回到诊断装置。
通过分析应答信号,诊断装置可识别冷藏集装箱和/或确定电连接器是否联接到冷藏插座。举例来说,沿着由测试信号和对应应答信号行进的路径的阻抗可已知或以其它方式确定。在此状况下,可通过诊断装置确定并分析应答信号相对于测试信号的压降。当涉及多个相时,两个相的重叠可用以解释应答信号。
图13到15示出可用以检测电力网络的实例监视装置的方式的图形实例。参考图1到15,图13的图表1301包含示出待机或睡眠模式下而相关联电气装置在使用中(例如,在480V AC下操作)的实例监视装置的启动和稳态电流汲取的曲线1394。图表1301标称地绘制了沿着竖轴的DC电压1391与沿着横轴的时间1392。选择器1396突出显示表1395中的结果,其显示由监视装置在特定时间点1392使用的电流(副横轴的部分,隐藏不见)。在处于稳态睡眠模式下时由监视装置使用的电流(大约1.3mA)允许监视装置监视输入电压并找到异常操作条件(例如,丢失相位、电压电平下降)。
图14的图表1401基本上类似于图13的图表1301,除了如下文所描述之外。具体地说,图14的图表1401示出由监视装置吸取的测试信号1493(在此状况下,大致24V DC)以及电流1494(大致1mA,如表1495中所示)。在此状况下,相关联电气装置是空闲的(即,移除了480V AC的工作电压)。测试信号1493由诊断装置产生,且监视装置处于待机模式下。
图15的图表1501基本上类似于图14的图表1401,除了如下文所描述之外。具体地说,图15的图表1501示出测试信号1593(以方波模式在大约17V DC和24V DC之间变化)以及由监视装置汲取的电流1594(在1mA与7mA之间变化,如表1595中所示)。在此状况下,相关联电气装置仍然是空闲的(即,移除480V AC的工作电压)。测试信号1593由诊断装置产生,并且监视装置处于活动模式下。
通过脉冲调制测试信号1593,如图15中所示,可将数据(例如,指令、测量值)发送到监视装置604和诊断装置670并在所述装置之间接收所述数据。由监视装置604发送到诊断装置670的信号可在本文中称为返回信号或返回电流。测试信号1593的脉动可足够短以免致使监视装置604和/或诊断装置670的重置。由于阻抗是已知的,所以可在由诊断装置670接收到的返回电流中测量监视装置604对电流1594的更高汲取。这产生数伏特的信号以在监视装置604与诊断装置670之间传送数据。返回信号可包含数个不同数据中的任一个或多个,包含监视装置104的识别、历史数据和检测到的故障条件。
本文中所描述的实例实施例可涉及一种冷藏集装箱。此冷藏集装箱可包含电负载和冷藏货物集装箱的电连接器末端,其中电负载电联接到电连接器末端,其中电连接器末端被配置成联接到冷藏插座。此冷藏集装箱还可包含联接到电连接器末端和电负载的至少一个电导体。此冷藏集装箱还可包含联接到至少一个电导体且安置于电连接器末端与电负载之间的监视装置。
在此状况下,监视装置可被配置成通过冷藏插座和至少一个电导体从诊断装置接收测试信号。另外,在此状况下,监视装置可使用测试信号以对电负载进行测试过程以便确定电负载的条件。另外,在此状况下,测试过程可确定电连接器末端与冷藏插座之间的电连接的完整性。
此冷藏集装箱还可包含在监视引擎从诊断装置接收测试信号时从低电流切换到高电流的电力模块。此冷藏集装箱可进一步包含存储多个指令的存储器。此监视装置还可包含执行指令的硬件处理器,其中控制器基于测试信号和指令而确定待实施的测试过程。
对于本文中所公开的实例电力系统,诊断装置产生一个或多个测试信号。此类测试信号可属于数种类型(例如,AC、DC)和电平(例如,24V、120V)中的任一个。举例来说,测试信号可以是24V DC。此类电气系统还可包含一个或多个监视装置。
实例实施例可实现对电短路的检测、对与冷藏集装箱相关联的设备(例如,断路器)的监视、对冷藏集装箱的识别、对冷藏插座是否向冷藏集装箱提供电力(且在提供的情况下,所述特定冷藏集装箱1060联接到所述特定冷藏插座975)的确定,指示冷藏集装箱的状态,并执行计量功能。在一些状况下,使用实例实施例的冷藏集装箱位于危险(例如,防爆)环境中。因而,实例实施例可用于必须满足一个或多个适用行业标准的环境中。通过使用实例实施例,可极大地降低设备损坏的风险、安置于冷藏集装箱内的货物丢失的风险和/或人员安全的风险。而且,实例实施例可引起冷藏集装箱的更高效存储和装载/卸载以用于运输。
虽然参考实例实施例作出本文中所描述的实施例,但是所属领域的技术人员应了解,各种修改很好地处于本公开的范围和精神内。所属领域的技术人员应了解,本文中所描述的实例实施例不限于任何具体论述的应用,且本文中所描述的实施例是说明性的且非限制性的。从实例实施例的描述,其中示出的元件的等效物将向本领域的技术人员显现,并且使用本公开来构造其它实施例的方式将向本领域的从业人员显现。因此,实例实施例的范围在本文中不受限制。
Claims (14)
1.一种电气系统,其包括:
诊断装置,其在第一时间产生第一测试信号;
至少一个能量传递链路,其联接到所述诊断装置,其中所述第一测试信号在所述第一时间流经所述至少一个能量传递链路,其中,测试信号是用于执行测试操作的电力;
便携式电负载,其联接到所述至少一个能量传递链路;以及
监视装置,其联接到所述至少一个能量传递链路,其中所述监视装置安置于所述诊断装置与所述便携式电负载之间,
其中所述监视装置接收所述第一测试信号,且其中所述监视装置响应于所述第一测试信号而对所述便携式电负载执行测试过程,所述测试过程是测试所述便携式电负载的方面的数个动作中的任一个,
其中所述便携式电负载相对于所述诊断装置是便携的,以及
其中所述监视装置包括响应于所述第一测试信号而产生电流设定点的电力模块。
2.根据权利要求1所述的电气系统,其中所述诊断装置接收应答信号,其中所述应答信号包括对所述便携式电负载进行的所述测试过程的结果。
3.根据权利要求2所述的电气系统,其中所述应答信号进一步包括所述便携式电负载的识别。
4.根据权利要求2所述的电气系统,其中所述应答信号进一步包括对所述便携式电负载执行的所述测试过程的细节。
5.根据权利要求1所述的电气系统,其中所述便携式电负载在所述第一时间期间是空闲的。
6.根据权利要求5所述的电气系统,其中当对所述电负载进行的所述测试过程的结果指示所述电负载已经发生故障时,所述诊断装置阻止所述电负载投入使用。
7.根据权利要求1所述的电气系统,其中所述便携式电负载包括用于冷藏集装箱的制冷单元。
8.根据权利要求7所述的电气系统,其进一步包括:
冷藏插座,其以可拆卸方式联接到所述冷藏集装箱的电连接器,其中所述诊断装置安置于所述冷藏插座的外壳内。
9.根据权利要求1所述的电气系统,其中所述监视装置在第二时间进一步从所述诊断装置接收第二测试信号,其中所述监视装置响应于所述第二测试信号而对所述电负载执行所述测试过程。
10.根据权利要求9所述的电气系统,其中所述电负载在所述第二时间期间处于使用中。
11.根据权利要求1所述的电气系统,其中所述诊断装置随时间推移跟踪对所述电负载执行的所述测试过程的结果,以确定所述电负载是否开始发生故障。
12.一种用于测试冷藏集装箱的电负载的方法,所述方法包括:
从诊断装置接收测试信号,其中,测试信号是用于执行测试操作的电力;以及
响应于所述测试信号而对所述电负载实施测试过程,所述测试过程是测试所述电负载的方面的数个动作中的任一个,
其中在施用所述测试过程时,所述测试信号转变成发送到所述诊断装置的返回信号,其中所述返回信号包括对所述电负载实施的所述测试过程的结果,
其中所述诊断装置被配置成使用包含于所述返回信号中的所述结果来确定所述电负载的状态,以及
其中,在所述诊断装置和所述电负载之间安置监视装置,所述监视装置包括响应于所述测试信号而产生电流设定点的电力模块。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述电负载在接收到所述测试信号时停止使用。
14.根据权利要求13所述的方法,其中当所述诊断装置基于所述测试过程的所述结果而确定所述冷藏集装箱的所述电负载操作安全时,将所述电负载投入使用。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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