CN109413946A - 小型机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面上纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动。本发明中的控制柜采用封闭结构，不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生不利影响，对工作环境要求低。

Description

小型机器人控制柜

技术领域

本发明涉及电器控制设备，特别是涉及一种小型机器人控制柜。

背景技术

目前，在机器人控制系统中，空气开关，24V电源，滤波器，驱动器，主控板和电机驱动器等多是按照电气接线要求组装在电气控制柜中。控制柜中的电器元件在运行过程中会产生大量的热量，尤其是电机驱动器的发热，如果这些热量不能加以控制，会影响机器人的控制精度，甚至烧坏电气控制柜中的电器元件，造成人员和财产损失。此外，在应用环境中会产生大量的粉尘时，有些粉尘，如金属制品的粉尘，将成为导电物质，或在数控火焰或等离子切割过程中，会产生大量的烟尘或火花，这些不仅将给生产带来极大的安全危险性，并且粉尘易进入控制柜内部，影响控制柜电器元件的使用寿命。

随着现代化进程的不断加快，自动化和集成化程度不断提高，需要整合和安装的电器元件越来越多，这就导致控制柜体积越来越大。如何更加高效地利用柜体空间，同时保证控制柜有效散热和使用寿命成为一个难点。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种既能防止工作环境中粉尘颗粒等物质进入柜体内，又能进行有效散热的小型机器人控制柜。

技术方案：本发明所述的小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动，从而实现柜体的内循环散热。为了达到更好的散热效果，柜体的两个相对内侧面上都设有风道和抽风装置，柜体中间设有隔板，将所述的两个相对内侧面隔开。隔板的设置使隔板前后形成两个独立的内循环散热系统，互不干扰。

为了进一步优化控制柜的散热效果，柜体设有后门，后门外部设有后门安装区和罩壳，后门安装区安装电器元件，罩壳上设有散热装置。将一部分散热量大、封闭性要求低的电器元件安装于后门安装区，通过运行罩壳上的散热装置，形成外循环散热。

工作原理：本发明中的控制柜采用封闭结构，在运行过程中，热空气在上部，通过运行抽风装置将热空气抽进风道，气流通过风道向下流动，从而将热空气带到柜体底部，形成压力差，促进下部的空气进而再向上部流动，带走热量，达到控制柜的内循环散热。在柜体后门设置后门安装区，安装一部分散热量大、封闭性要求低的电器元件，并设有散热装置，形成外循环散热。

有益效果：本发明中的控制柜不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生不利影响，对工作环境要求低。

附图说明

图1是小型机器人控制柜装配立体结构示意图。

图2是控制柜内循环散热结构示意图。

图3是控制柜安装区域示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的小型机器人控制柜包括柜体1、前门9、后门5。柜体1采用封闭结构，为了保证柜体1内部散热，前门9、后门5内部都纵向设有风道2和抽风装置3，抽风装置3位于风道2的上部，柜体1内部设有隔板4，将前门9与后门5之间的空间分隔开。

参见图2，在控制柜工作时，由于热空气在上部，通过运行前门9、后门5上的抽风装置3，将隔板4两侧的热空气分别抽进相应的风道2，气流通过风道2向下流动，从而将热空气带到柜体1底部，形成压力差，促进下部的空气进而再向上部流动，带走热量，达到控制柜的内循环散热。隔板4的设置使柜体1内部形成两个独立的内循环散热系统，互不干扰。抽风装置3可以是风扇或者其他抽风设备。

参见图3，隔板4的设置同时将柜体1内部分割成三个部分，分别安装不同类型的电器元件，可以减少不同种类电器元件的干扰，并充分利用柜体1空间。如图3所示，柜体1内部分为第一安装区10，第二安装区11，第三安装区12，隔板4前后的电器元件可通过若干安装支架，安装在隔板4上。第一安装区10主要安装滤波器，端子台，继电器，空气开关等电器元件；第二安装区11主要安装七个电机驱动器；第三安装区12主要安装机器人主控板，IO板。

采用图1所示的小型机器人控制柜，后门5分为后上门13和后下门14，均可以分别敞开。为了进一步优化控制柜的散热效果，将一部分散热量较大且对密封性要求不高的电器元件安装在柜体1外部。后上门13外部设有后门安装区6和罩壳7，罩壳7上装有散热装置8，该区域采用独立的外循环散热，后下门14主要与线束相连。由于机器人控制柜多利用再生电阻消耗再生电力，再生电阻散热量大但对密封性要求不高，环境粉尘对其影响小，将再生电阻安装在后门安装区6，控制柜工作中通过运行散热装置8将再生电阻的热量排出。散热装置8可以是若干个风扇、通风散热片或者风扇与通风散热片组合使用。

采用上述技术方案，为了保证柜内散热效果，参见图3，控制柜内部设有温度传感器15，能够实时监测柜内的实际温度。根据工作要求可预设控制柜内部工作温度T和允许温度偏差值Δ，当柜内实际温度超出T±Δ范围时，增加抽风装置3的运行速度。

参见图1，控制柜柜体1底部装有底脚16，两个底脚16通过螺钉与柜体1相连，增大了控制柜底部的空气流通，在使用过程中底脚16可以与木质托盘相连，方便搬运。

控制柜前门9、后门5与柜体1通过铰链相连接，方便开关控制柜柜门。

控制柜前门9上设有示教器卡扣17，示教器可以放置在示教器卡扣17上。

Claims (7)

1.一种小型机器人控制柜，包括柜体(1)，其特征在于所述柜体(1)的内侧面上纵向设有风道(2)和抽风装置(3)，通过运行抽风装置(3)使柜体(1)内空气上下循环流动。

2.根据权利要求1所述的小型机器人控制柜，其特征在于所述柜体(1)的两个相对内侧面上都设有风道(2)和抽风装置(3)。

3.根据权利要求2所述的小型机器人控制柜，其特征在于所述柜体(1)内设有隔板(4)，将所述的两个相对内侧面隔开。

4.根据权利要求1所述的小型机器人控制柜，其特征在于所述柜体(1)内的所有内侧面均设有风道(2)和抽风装置(3)。

5.根据权利要求1所述的小型机器人控制柜，其特征在于所述柜体(1)设有后门(5)，后门(5)外部设有后门安装区(6)和罩壳(7)，后门安装区(6)安装电器元件，罩壳上(7)设有散热装置(8)。

6.根据权利要求5所述的小型机器人控制柜，其特征在于所述后门安装区(6)安装再生电阻。

7.根据权利要求5所述的小型机器人控制柜，其特征在于所述散热装置(8)为风扇和/或通风散热片。