CN109413631A - 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统及其实现方法 - Google Patents
一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统及其实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109413631A CN109413631A CN201811522583.9A CN201811522583A CN109413631A CN 109413631 A CN109413631 A CN 109413631A CN 201811522583 A CN201811522583 A CN 201811522583A CN 109413631 A CN109413631 A CN 109413631A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- glasses
- bluetooth module
- data
- bluetooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 83
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 1
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- H04B5/48—
-
- H04B5/79—
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统及其实现方法，该系统包括：AR眼镜，包括眼镜本体，其上设置有第一蓝牙模块、供电模块、摄像头、传感模块以及光学模块，摄像头、传感模块采集的数据通过第一蓝牙模块传送至便携设备，光学模块通过第一蓝牙模块接收经便携设备处理过的数据投射至显示组件输出显示；便携设备，包括第二蓝牙模块、CPU以及GPU，第二蓝牙模块接收AR眼镜通过第一蓝牙模块传送的数据，并经CPU和GPU处理后，将数据通过第二蓝牙模块传送至AR眼镜，本发明将现有AR眼镜中的非必要部件转移至便携设备，使AR眼镜变得更轻薄舒适，减轻使用者头部的负担，让使用者可以佩戴的时间更久，并摆脱了充电线的缠绕。
Description
技术领域
本发明涉及AR(Augmented Reality，即增强现实)技术领域，特别是涉及一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统及其实现方法。
背景技术
AR头显设备是一种实现AR(Augmented Reality，即增强现实，也称之为混合现实)技术且可佩戴在人体头部进行展示的穿戴式设备，它通过计算机技术可将虚拟的信息叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体能够实时地叠加到同一个画面中，实现两种信息的相互补充，并通过诸如头盔显示其等设备在用户眼前进行画面展示，增强用户的现实感。例如由谷歌公司开发出的AR智能眼镜，其属于眼镜+摄像头+微处理器+微型摄影设备的结合体，可以将虚拟数据叠加到由摄像头采集到的实时图像中，并通过微型摄影设备在人体眼球前进行画面展示，从而可以实现多种应用功能，例如进行导航或显示周围建筑的参数等。
然而，现阶段的各个厂商生产的AR眼镜均十分笨拙，一般有以下几个缺点：由于需要设置各种线路、芯片以及处理器，AR眼镜镜框大，有些厂商甚至把电池都镶嵌在AR眼镜中，AR眼镜比较笨重，这样的眼镜如果长期携带，长时间的脑袋重物感会让使用者疲劳，甚至会导致使用者的颈椎问题。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统及其实现方法，以将现有AR眼镜中的CPU、GPU以及电池等非必要部件转移至便携设备，使AR眼镜变得更轻，更薄，更舒适，减轻了使用者头部的负担，让使用者可以佩戴的时间更久，并摆脱了充电线的缠绕。
为达上述及其它目的，本发明提出一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，包括：
AR眼镜，包括眼镜本体，其上设置有第一蓝牙模块、供电模块、摄像头、传感模块以及光学模块，所述摄像头、传感模块采集的数据通过所述第一蓝牙模块传送至便携终端，所述光学模块通过所述第一蓝牙模块接收经便携设备处理过的数据投射至显示组件输出显示；
便携设备，包括第二蓝牙模块、CPU、GPU以及电源模块，所述第二蓝牙模块用于接收所述AR眼镜通过所述第一蓝牙模块传送的数据，并经过所述CPU和GPU处理后，将处理后的数据通过所述第二蓝牙模块传送至所述AR眼镜。
优选地，所述供电模块采用无线充电模块，其通过接收充电器发送的无线电磁能量产生稳定的电压供给所述AR眼镜各模块所需电压。
优选地，所述摄像头、传感模块和光学模块通过数据接口连接至所述第一蓝牙模块。
优选地，所述第一蓝牙模块通过天线与所述便携设备的第二蓝牙模块进行数据交互。
优选地，所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块为蓝牙4.0模块。
优选地，所述便携设备采用玻璃外盒设置，以消除金属外盒对无线信号造成干扰。
为达到上述目的，本发明还提供一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，作为主端设备的蓝牙模块发起配对，作为从端设备的蓝牙模块进行响应，AR眼镜与便携设备的蓝牙模块建链成功，即开始收发数据；
步骤S2，所述AR眼镜采集数据信息，并将采集的数据通过第一蓝牙模块传送至便携设备；
步骤S3，所述便携设备通过第二蓝牙模块获取采集的数据，并对采集获得的数据进行处理，将处理结果通过第二蓝牙模块传送至AR眼镜，AR眼镜通过利用第一蓝牙模块获取数据处理后的结果；
步骤S4，所述AR眼镜通过利用光学模组将获得的处理结果进行投影输出显示。
优选地，所述实现方法还包括：
利用无线充电器接收充电器发送的无线电磁能量，以产生稳定的电压供给所述AR眼镜各模块所需电压。
优选地，于步骤S2中，所述AR眼镜通过利用摄像头、传感模块采集数据信息。
优选地，所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块为蓝牙4.0模块。
与现有技术相比，本发明一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统及其实现方法通过利用无线蓝牙技术与无线充电技术，将现有AR眼镜中的CPU、GPU以及电池等非必要部件转移至便携设备，使AR眼镜变得更轻，更薄，更舒适，减轻了使用者头部的负担，让使用者可以佩戴的时间更久，并摆脱了充电线的缠绕。
附图说明
图1为本发明一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统的系统结构图；
图2为本发明一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统的实现方法的步骤流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统的系统结构图。如图1所示，本发明一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，包括：
AR眼镜1，包括眼镜本体，其上设置有第一蓝牙模块10、无线充电模块20、摄像头30、传感模块40和光学模块50，其中第一蓝牙模块10，用于将摄像头30、传感模块40的数据传输至便携设备2，设备如手机，并接收经便携设备2处理后的数据；无线充电模块20，用于给本发明之其他电路模块供电；摄像头30，用于采集视频数据，并将其通过蓝牙模块10传输至便携设备2；传感模块40由陀螺仪、加速度传感器和光传感器等组成，用于感知运动状态，并将采集的感知数据通过第一蓝牙模块10传送至便携设备2；光学模块50由光波导镜片和光学模组组成，用于将由第一蓝牙模块10接收到的经便携设备2处理过的数据投射至显示组件以再现图像。
便携设备2，可采用一般的电子设备，例如手机等移动终端，其除了包含实现其本身常规功能的组件外，还包括第二蓝牙模块60、CPU70、GPU80以及电源模块90，所述第二蓝牙模块60用于接收AR眼镜1通过第一蓝牙模块10传送的数据，并经过CPU70和GPU80处理后，将处理后的数据通过第二蓝牙模块60传送至AR眼镜1。
具体地，摄像头30、传感模块40和光学模块50通过数据接口连接至第一蓝牙模块10，第一蓝牙模块10通过天线与便携设备2的第二蓝牙模块60进行数据交互，即利用便携设备2的GPU、CPU将AR眼镜发射的数据进行处理，然后再通过便携设备2的第二蓝牙模块60传输至AR眼镜的第一蓝牙模块10，无线充电模块20接收充电器发送的无线电磁能量产生稳定的电压供给AR眼镜1各模块所需电压。
较佳地，为解决无线技术的信号干扰问题，所述便携设备2采用玻璃外盒设置，以消除金属外盒对无线信号造成干扰。
较佳地，为保证数据的传输速度，所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块均采用的是蓝牙4.0模块。
图2为本发明一种基于无线蓝牙技术的AR眼镜系统的实现方法的步骤流程图。如图2所示，本发明一种无线蓝牙技术的AR眼镜系统的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，作为主端设备的蓝牙模块发起配对，作为从端设备的蓝牙模块进行响应，AR眼镜与便携设备的蓝牙模块建链成功，开始收发数据。由于蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。理论上，一个蓝牙主端设备，可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功能的设备，可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，转换为主模式，向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配密码等信息，配对完成后，可直接发起呼叫。
步骤S2，AR眼镜采集数据信息，并将采集的数据通过第一蓝牙模块传送至便携设备。在本发明具体实施例中，所述数据信息包括摄像头采集的视频信息以及传感模块采集的传感器数据，在蓝牙数据传输应用中，一对一串口数据通讯是最常见的应用之一，蓝牙设备在出厂前即提前设好两个蓝牙设备之间的配对信息，主端预存有从端设备的PIN码、地址等，两端设备加电即自动建链，透明串口传输，无需外围电路干预。一对一应用中从端设备可以设为两种类型，一是静默状态，即只能与指定的主端通信，不被别的蓝牙设备查找；二是开发状态，既可被指定主端查找，也可以被别的蓝牙设备查找建链。
步骤S3，便携设备通过第二蓝牙模块获取采集的数据，并对采集获得的数据进行处理，将处理结果通过第二蓝牙模块传送至AR眼镜，AR眼镜通过利用第一蓝牙模块获取数据处理后的结果。
步骤S4，AR眼镜利用光学模组将获得的处理结果进行投影输出显示。
可见，本发明通过利用无线充电技术和无线蓝牙通信技术，把原来AR眼镜中现有的芯片处理器、电池等非必要的部件转移到一台便携设备上(比如手机)，AR眼镜只做数据的采集与显示，不做数据处理，把数据处理交给便携设备做，然后把其处理结果返回给AR眼镜做显示，
由于蓝牙4.0的速度可达2Mbps，覆盖范围理论可达300m，这样的速度在短距离范围传输，人几乎觉察不到网络延迟，因此AR眼镜在与便携设备做数据交换时，不会产生网络延迟。
本发明还有如下一个优点：便携设备上CPU的处理能力基本上可以随着便携设备，如手机CPU按照摩尔指数上升，便携设备上强大的CPU为AR眼镜所采集的数据提供了有力的处理保障，CPU处理能力越强，意味着越快地出来数据处理的结果，就会越快显示在AR眼镜上，带来了很好的用户体验。
本发明采用无线充电技术，一方面，把AR眼镜上原来笨拙的电池转移到便携设备上，减轻了头部的负担，让使用者可以佩戴的时间更久；另一方面，可以减少充电线对使用者的干扰，只要在无线充电允许的范围内，自动给AR眼镜供电，让使用者不用担心AR眼镜供电不足的问题。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
Claims (10)
1.一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，包括：
AR眼镜，包括眼镜本体，其上设置有第一蓝牙模块、供电模块、摄像头、传感模块以及光学模块，所述摄像头、传感模块采集的数据通过所述第一蓝牙模块传送至便携设备，所述光学模块通过所述第一蓝牙模块接收经便携设备处理过的数据投射至显示组件输出显示；
便携设备，包括第二蓝牙模块、CPU、GPU以及电源模块，所述第二蓝牙模块用于接收所述AR眼镜通过所述第一蓝牙模块传送的数据，并经过所述CPU和GPU处理后，将处理后的数据通过所述第二蓝牙模块传送至所述AR眼镜。
2.如权利要求1所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，其特征在于：所述供电模块采用无线充电模块，其通过接收充电器发送的无线电磁能量产生稳定的电压供给所述AR眼镜各模块所需电压。
3.如权利要求1所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，其特征在于：所述摄像头、传感模块和光学模块通过数据接口连接至所述第一蓝牙模块。
4.如权利要求3所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，其特征在于：所述第一蓝牙模块通过天线与所述便携设备的第二蓝牙模块进行数据交互。
5.如权利要求1所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，其特征在于：所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块为蓝牙4.0模块。
6.如权利要求1所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统，其特征在于：所述便携设备采用玻璃外盒设置，以消除金属外盒对无线信号造成干扰。
7.一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，作为主端设备的蓝牙模块发起配对，作为从端设备的蓝牙模块进行响应，AR眼镜与便携设备的蓝牙模块建链成功，开始收发数据；
步骤S2，所述AR眼镜采集数据信息，并将采集的数据通过第一蓝牙模块传送至便携设备；
步骤S3，所述便携设备通过第二蓝牙模块获取采集的数据，并对采集获得的数据进行处理，将处理结果通过第二蓝牙模块传送至AR眼镜，AR眼镜通过所述第一蓝牙模块获取数据处理后的结果；
步骤S4，所述AR眼镜利用光学模组将获得的处理结果进行投影输出显示。
8.如权利要求7所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统的实现方法，其特征在于，所述实现方法还包括：
利用无线充电器接收充电器发送的无线电磁能量，以产生稳定的电压供给所述AR眼镜各模块所需电压。
9.如权利要求7所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统的实现方法，其特征在于：于步骤S2中，所述AR眼镜通过利用摄像头、传感模块采集数据信息。
10.如权利要求7所述的一种基于无线蓝牙技术的的AR眼镜系统的实现方法，其特征在于：所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块为蓝牙4.0模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811522583.9A CN109413631A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统及其实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811522583.9A CN109413631A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统及其实现方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109413631A true CN109413631A (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65458933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811522583.9A Pending CN109413631A (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统及其实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109413631A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110197142A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-03 | 谷东科技有限公司 | 微弱光线条件下的物体识别方法、装置、介质及终端设备 |
| CN110764264A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 中勍科技有限公司 | 一种ar智能眼镜 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050048551A (ko) * | 2005-03-04 | 2005-05-24 | 김상국 | 일상과 레저를 위한 다기능 안경 |
| CN105388611A (zh) * | 2014-09-03 | 2016-03-09 | 吴晓峰 | 扩展智能设备显示的穿戴式设备及系统 |
| CN106095007A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 一种头戴显示设备 |
| CN206710701U (zh) * | 2016-11-12 | 2017-12-05 | 福建太尔电子科技股份有限公司 | 具有骨传导和无线通讯功能的vr眼镜 |
| CN108270992A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 联想新视界（北京）科技有限公司 | 一种智能眼镜 |
| CN209151379U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-07-23 | 谷东科技有限公司 | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统 |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201811522583.9A patent/CN109413631A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050048551A (ko) * | 2005-03-04 | 2005-05-24 | 김상국 | 일상과 레저를 위한 다기능 안경 |
| CN105388611A (zh) * | 2014-09-03 | 2016-03-09 | 吴晓峰 | 扩展智能设备显示的穿戴式设备及系统 |
| CN106095007A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 北京小鸟看看科技有限公司 | 一种头戴显示设备 |
| CN206710701U (zh) * | 2016-11-12 | 2017-12-05 | 福建太尔电子科技股份有限公司 | 具有骨传导和无线通讯功能的vr眼镜 |
| CN108270992A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 联想新视界（北京）科技有限公司 | 一种智能眼镜 |
| CN209151379U (zh) * | 2018-12-13 | 2019-07-23 | 谷东科技有限公司 | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110197142A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-03 | 谷东科技有限公司 | 微弱光线条件下的物体识别方法、装置、介质及终端设备 |
| CN110764264A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-07 | 中勍科技有限公司 | 一种ar智能眼镜 |
| CN110764264B (zh) * | 2019-11-07 | 2022-02-15 | 中勍科技有限公司 | 一种ar智能眼镜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110221431B (zh) | 用于眼镜装置的便携式计算盒 | |
| CN105306082B (zh) | 一种眼镜式通信装置、系统及方法 | |
| CN104618712A (zh) | 一种头戴式虚拟现实设备及包括该设备的虚拟现实系统 | |
| CN204442580U (zh) | 一种头戴式虚拟现实设备及包括该设备的虚拟现实系统 | |
| CN109976570B (zh) | 数据传输方法、装置及显示装置 | |
| CN105137601B (zh) | 一种智能眼镜 | |
| CN103885206A (zh) | 智能眼镜 | |
| CN103607538A (zh) | 拍摄方法及拍摄装置 | |
| CN108169927A (zh) | 一种基于双目立体视觉的导盲眼镜 | |
| CN109413631A (zh) | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统及其实现方法 | |
| CN110458902A (zh) | 3d光照估计方法及电子设备 | |
| CN209151379U (zh) | 一种基于无线蓝牙技术的ar眼镜系统 | |
| CN108919498A (zh) | 一种基于多模态成像和多层感知的增强现实眼镜 | |
| CN210090827U (zh) | 一种轻便化的ar眼镜实现系统 | |
| CN105933023A (zh) | 一种基于智能终端的信息互动系统及头部智能穿戴设备 | |
| CN104698728A (zh) | 微型投影装置及其操作方法和操作装置 | |
| CN103841352B (zh) | 一种信息处理方法以及一种移动终端 | |
| CN204258990U (zh) | 智能头戴显示装置 | |
| CN207502849U (zh) | 智能眼镜 | |
| CN105472256B (zh) | 拍摄和传输图像的方法、智能眼镜及系统 | |
| CN203744940U (zh) | 便携式三维扫描仪 | |
| CN203178570U (zh) | 一种穿戴式电子设备 | |
| EP4250238A1 (en) | Three-dimensional model reconstruction method, device, and storage medium | |
| CN214097971U (zh) | 一种基于无线蓝牙传输协议的ar眼镜系统 | |
| WO2022052755A1 (zh) | 电池加热方法、装置和设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |