CN109413583B - 一种测距控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测距控制方法及装置，所述方法包括：锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与标签节点的当前距离；根据当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给标签节点，指示标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。由于在本发明实施例中，锚节点在与标签节点的当前距离较小时，指示标签节点采用较大的睡眠时长睡眠；在与锚节点的当前距离较大时，指示标签节点采用较小的睡眠时长睡眠，提供了一种在保证距离预警效果的情况下，降低标签节点功耗的测距控制方案。

Description

一种测距控制方法及装置
技术领域
本发明涉及定位测距技术领域，尤其涉及一种测距控制方法及装置。
背景技术
随着数据业务和多媒体业务的飞速发展，人们对测距的需求日益增大，尤其是在复杂的室内环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等，常常需要确定家长与儿童、押送者与被押送物品等的距离。目前测距技术主要包含超声波测距技术、蓝牙测距技术、无线保真(WIreless-Fidelity，Wi-Fi)测距技术等，但是上述每一种测距技术均具有一定的局限性，其中超声波测距技术，由于受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，因此超声波测距技术的应用成本非常高且测距精度难以保证；蓝牙测距技术中蓝牙器件的价格通常较为昂贵，而且对复杂空间环境的适应性较差，易受噪声信号的干扰，测距的准确性不高；Wi-Fi测距技术中，由于收发器通常只能覆盖半径90米以内的区域，且很容易受到其他信号的干扰，因此测距的精度不高，且适用范围较小。
超宽带(Ultra-Wideband，UWB)作为一种全新的通信技术，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有吉赫(GHz)量级的带宽。UWB具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等多种优点，因此非常适用于测距。
现有UWB测距技术，通常是通过具有UWB通信功能的锚(author)节点和标签(tag)节点，例如具有UWB通信功能的终端和防丢手环可以作为锚节点和标签节点，进行测距包的通信，并根据锚节点和标签节点对不同测距包之间进行接收和发送的时间差，来确定锚节点和标签节点之间的距离。然而现有UWB测距控制方法中，标签节点是按照设定的睡眠时长来与锚节点进行测距包通信的，如果睡眠时长设置的过长，标签节点的功耗降低了，但是可能导致标签节点与锚节点的距离超过标签节点与锚节点允许的距离范围，锚节点不能及时进行距离预警的问题；如果睡眠时长设置的过短，又会导致标签节点的功耗较高。
发明内容
本发明提供一种测距控制方法及装置，用以在保证距离预警效果的情况下，降低标签节点的功耗。
第一方面，本发明公开了一种测距控制方法，所述方法包括：
锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；
根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；
将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
进一步地，所述确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长之后，所述方法还包括：
根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；
根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
进一步地，所述确定与所述标签节点的当前距离之后，所述方法还包括：
判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；
如果是，发出告警信息；
如果否，进行后续步骤。
第二方面，本发明公开了一种测距控制方法，所述方法包括：
标签节点与锚节点进行测距包通信；
接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述标签节点进行测距包通信，确定的与所述标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
第三方面，本发明公开了一种测距控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；
第二确定模块，用于根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；
发送指示模块，用于将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
进一步地，所述装置还包括：
睡眠控制模块，用于根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
进一步地，所述装置还包括：
报警识别模块，用于判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；如果是，发出告警信息，如果否，触发第二确定模块。
第四方面，本发明公开了一种测距控制装置，所述装置包括：
通信模块，用于标签节点与锚节点进行测距包通信；
睡眠控制模块，用于接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述标签节点进行测距包通信，确定的与所述标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
第五方面，本发明公开了一种电子设备，包括存储器、处理器和收发机；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：通过收发机与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
进一步地，所述处理器，还用于根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；根据所述第二目标睡眠时长，控制所述电子设备进行睡眠。
进一步地，所述处理器，还用于判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；如果是，发出告警信息；如果否，进行根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长的步骤。
第六方面，本发明公开了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发机；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：通过收发机与锚节点进行测距包通信；接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，控制所述电子设备进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述电子设备进行测距包通信，确定的与所述电子设备的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
第七方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述第一方面的测距控制方法。
第八方面，本发明公开了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述第二方面的测距控制方法。
本发明公开了一种测距控制方法及装置，所述方法包括：锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。由于在本发明实施例中，锚节点根据与标签节点进行测距包通信，确定的与标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定标签节点进行睡眠的第一目标睡眠时长，并且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小，使得标签节点在与锚节点当前距离较小时，采用较大的睡眠时长，降低了标签节点的功耗；在与锚节点当前距离较大时，采用较小的睡眠时长，避免了因标签节点的睡眠时长过长，导致标签节点与锚节点的距离超出允许的距离范围不能及时进行距离预警的问题，提供了一种在保证距离预警效果的情况下，降低标签节点的功耗的测距控制方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种测距控制过程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种锚节点与标签节点进行测距包通信的过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种测距包通信的测距原理示意图；
图4为本发明实施例提供的一种测距控制过程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种测距控制过程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种测距装置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种测距装置结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种测距控制过程示意图，该过程包括：
S101：锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离。
现有UWB测距中，UWB有两种工作模式，author工作模式和tog工作模式，本申请中涉及的锚节点为处于author工作模式的电子设备，标签节点为处于tog工作模式的电子设备。锚节点类似于基站的功能，是测距的基准点，标签节点安装或者佩戴在需要测距的移动物体或者人员身上，锚节点通过与标签节点间的通信，可以确定标签节点与自身的距离。例如：执行外出压解任务时，锚节点为警务人员手持的处于author工作模式的移动终端；标签节点为安装或者佩戴在被押解人员身上处于tog工作模式的脚镣或手铐。
现有UWB测距通常采用到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)技术，使用SS测距(Single-sided Two-way Ranging)，或DS测距(double-sided Two-way Ranging)来实现。示例性的，以DS测距为例，锚节点与标签节点进行测距包通信的过程如图2所示，其中测距包包括：Poll包、Resp包、Final包等。第一步：标签节点发送Poll包给锚节点；第二步：锚节点接收到Poll包后，回复Resp包给标签节点；第三步：标签节点接收到Resp包后，最终回复Final包给锚节点；第四步：锚节点接收Final包。
根据上述测距包通信的测距原理如图3所示，其中(1)标签节点记录发送Poll包和接收Resp包的时间差为Tround1；(2)锚节点记录Poll包接收和Resp包发送的时间差为Treply1；(3)标签节点再记录接收Resp包和发送Final包的时间差为Treply2；(4)锚节点记录Resp包发送和Final包接收的时间差为Tround2；(5)锚节点根据公式
Figure BDA0001883158360000071
确定UWB信号在锚节点与标签节点之间传播一次所需的时间Tprop，并根据Tprop与UWB信号的传播速度的乘积，确定锚节点与标签节点之间的距离，其中UWB信号的传播速度为电磁波传播的速度。
本发明实施例提供的测距控制方法，应用于锚节点，具体的锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离。
S102：根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
在本发明实施例中，预先设定有至少两个距离区间，且在锚节点中保存有预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。例如：预先设定的距离区间包括：距离区间1“[0m-5m)”、距离区间2“[5m-10m)、距离区间3“[10m-15m)、距离区间4“[15m-20m)、距离区间5“[20m-25m)等，其中距离区间1对应的睡眠时长为“10s”、距离区间2对应的睡眠时长为“8s”、距离区间3对应的睡眠时长为“6s”、距离区间4对应的睡眠时长为“4s”、距离区间5对应的睡眠时长为“2s”。
具体的，锚节点根据与标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长。例如：锚节点与标签节点的当前距离为4m，确定锚节点与标签节点的当前距离位于距离区间1，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长为“10s”。
S103：将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
具体的，锚节点确定与当前距离对应的第一目标睡眠时长后，将第一目标时长发送给标签节点；标签节点接收到锚节点发送的第一目标睡眠时长，根据该第一目标睡眠时长进行睡眠，并在睡眠到时被唤醒后，与锚节点进行下一次测距包的通信。
由于在本发明实施例中，锚节点根据与标签节点进行测距包通信，确定的与标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定标签节点进行睡眠的第一目标睡眠时长，并且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小，使得标签节点在与锚节点当前距离较小时，采用较大的睡眠时长，降低了标签节点的功耗；在与锚节点当前距离较大时，采用较小的睡眠时长，避免了因标签节点的睡眠时长过长，导致标签节点与锚节点的距离超出允许的距离范围不能及时进行距离预警的问题，提供了一种在保证距离预警效果的情况下，降低标签节点的功耗的测距控制方案。
实施例2：
为了降低锚节点的功耗，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长之后，所述方法还包括：
根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；
根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
在本发明实施例中，在锚节点中还保存有预设的保险时长，其中所述保险时长可以为0.1s、0.2s、0.5s等，用于避免标签节点被唤醒后，锚节点仍在进行睡眠导致无法与标签节点进行测距包通信，无法确定与标签节点的当前距离的情况。
具体的，锚节点根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；并根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
图4为本发明实施例提供的一种测距控制过程示意图，该过程包括：
S401：锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离。
S402：根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
S403：将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
S404：根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长，并根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
在本发明实施例中S403的过程可以在S404的过程之前，也可以在S404的过程之后，也可以与S404的过程同步进行。
实施例3：
为了及时对锚节点与标签节点的距离进行距离预警，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定与所述标签节点的当前距离之后，所述方法还包括：
判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；
如果是，发出告警信息；
如果否，进行后续步骤。
具体的，锚节点在确定与标签节点的当前距离之后，判断当前距离是否大于设定的距离阈值，如果是，则说明锚节点与标签节点的当前距离过大，超过标签节点与锚节点允许的距离范围，发出告警信息，其中所述告警信息可以为声音告警信息或灯光告警信息等，如果否，则说明锚节点与标签节点的当前距离在标签节点与锚节点允许的距离范围内，进行后续根据当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与当前距离对应的第一目标睡眠时长的步骤。
实施例4：
图5为本发明实施例提供的一种测距控制过程示意图，该过程包括：
S501：标签节点与锚节点进行测距包通信。
S502：接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠，其中所述锚节点根据与所述标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；并根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长；其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
本发明实施例提供的测距控制方法，应用于标签节点，具体的标签节点与锚节点进行测距包通信，使锚节点确定与自身的当前距离。
在本发明实施例中，预先设定有至少两个距离区间，且在锚节点中保存有预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。例如：预先设定的距离区间包括：距离区间1“[0m-5m)”、距离区间2“[5m-10m)、距离区间3“[10m-15m)、距离区间4“[15m-20m)、距离区间5“[20m-25m)等，其中距离区间1对应的睡眠时长为“10s”、距离区间2对应的睡眠时长为“8s”、距离区间3对应的睡眠时长为“6s”、距离区间4对应的睡眠时长为“4s”、距离区间5对应的睡眠时长为“2s”。
具体的，锚节点根据与标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长。例如：锚节点与标签节点的当前距离为4m，确定锚节点与标签节点的当前距离位于距离区间1，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长为“10s”。
锚节点确定与当前距离对应的第一目标睡眠时长后，将第一目标时长发送给标签节点；标签节点接收到锚节点发送的第一目标睡眠时长，根据该第一目标睡眠时长进行睡眠，并在睡眠到时被唤醒后，与锚节点进行下一次测距包的通信。
实施例5：
图6为本发明实施例提供的一种测距装置结构示意图，应用于锚节点，所述装置包括：
第一确定模块61，用于锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；
第二确定模块62，用于根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；
发送指示模块63，用于将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
所述装置还包括：
睡眠控制模块64，用于根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
所述装置还包括：
报警识别模块65，用于判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；如果是，发出告警信息，如果否，触发第二确定模块62。
实施例6：
图7为本发明实施例提供的一种测距装置结构示意图，应用于标签节点，所述装置包括：
通信模块71，用于标签节点与锚节点进行测距包通信；
睡眠控制模块72，用于接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述标签节点进行测距包通信，确定的与所述标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
实施例7：
基于与上述测距控制方法的同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，在本实施例中，电子设备为具有UWB通信功能，且处于author工作模式的电子设备，即锚节点。如图8所示，包括存储器83、处理器81和收发机82；
所述处理器81，用于读取存储器83中的程序，执行下列过程：通过收发机82与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
优选地，所述处理器81，还用于根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；根据所述第二目标睡眠时长，控制所述电子设备进行睡眠。
优选地，所述处理器81，还用于判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；如果是，发出告警信息；如果否，进行根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长的步骤。
实施例8：
基于与上述测距控制方法的同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，在本实施例中，电子设备为具有UWB通信功能，且处于tog工作模式的电子设备，即标签节点，如图9所示，包括：存储器93、处理器91和收发机92；
所述处理器91，用于读取存储器93中的程序，执行下列过程：通过收发机92与锚节点进行测距包通信；接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，控制所述电子设备进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述电子设备进行测距包通信，确定的与所述电子设备的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
实施例9：
基于与上述测距控制方法的同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项锚节点:实现的测距控制方法，可参考上文及其附图的相关描述，在此不做赘述。
基于与上述测距控制方法的同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述标签节点实现的测距控制方法，可参考上文及其附图的相关描述，在此不做赘述。
本发明公开了一种测距控制方法及装置，所述方法包括：锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。由于在本发明实施例中，锚节点根据与标签节点进行测距包通信，确定的与标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定标签节点进行睡眠的第一目标睡眠时长，并且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小，使得标签节点在与锚节点当前距离较小时，采用较大的睡眠时长，降低了标签节点的功耗；在与锚节点当前距离较大时，采用较小的睡眠时长，避免了因标签节点的睡眠时长过长，导致标签节点与锚节点的距离超出允许的距离范围不能及时进行距离预警的问题，提供了一种在保证距离预警效果的情况下，降低标签节点的功耗的测距控制方案。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种测距控制方法，其特征在于，所述方法包括：
锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；
根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定有至少两个距离区间，预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；
将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长之后，所述方法还包括：
根据所述第一目标睡眠时长与预设的保险时长的差，确定第二目标睡眠时长；
根据所述第二目标睡眠时长，进行睡眠。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述标签节点的当前距离之后，所述方法还包括：
判断所述当前距离是否大于设定的距离阈值；
如果是，发出告警信息；
如果否，进行后续步骤。
4.一种测距控制方法，其特征在于，所述方法包括：
标签节点与锚节点进行测距包通信；
接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述标签节点进行测距包通信，确定的与所述标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定有至少两个距离区间，预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
5.一种测距控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；
第二确定模块，用于根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定有至少两个距离区间，预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；
发送指示模块，用于将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
6.一种测距控制装置，其特征在于，所述装置包括：
通信模块，用于标签节点与锚节点进行测距包通信；
睡眠控制模块，用于接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述标签节点进行测距包通信，确定的与所述标签节点的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定有至少两个距离区间，预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发机；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：通过收发机与标签节点进行测距包通信，确定与所述标签节点的当前距离；根据所述当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与所述当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定有至少两个距离区间，预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给所述标签节点，指示所述标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发机；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：通过收发机与锚节点进行测距包通信；接收所述锚节点发送的第一目标睡眠时长，按照所述第一目标睡眠时长，控制所述电子设备进行睡眠，其中所述第一目标睡眠时长为所述锚节点根据与所述电子设备进行测距包通信，确定的与所述电子设备的当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长确定的，其中预先设定有至少两个距离区间，预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小。
9.一种电子设备的可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备的可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求4所述方法的步骤。
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