CN109413494A - 数据处理方法、终端、服务器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种数据处理方法、终端、移动边缘计算(MEC)服务器和存储介质。其中，所述方法包括：终端获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术，具体涉及一种数据处理方法、终端、服务器和存储介质。
背景技术
随着移动通信网络的不断发展，移动通信网络的传输速率飞速提高，从而给三维视频业务的产生和发展提供了有力的技术支持。三维视频数据包括二维图像数据(例如RGB数据)和深度数据(Depth数据)，而三维视频数据的传输是分别传输二维视频数据和深度数据。同时，人们对视频数据传输过程的安全性的要求也越来越高。在三维视频数据传输过程中，为了增强通信数据不被窃取，以进行非法活动，需要对传输的数据进行加密。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端、服务器和存储介质。
本发明实施例提供了一种数据处理方法，应用于终端，所述方法包括：
获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
上述方案中，所述利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理，包括：
从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；
利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
上述方案中，所述利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理，包括：
利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
上述方案中，所述方法还包括：
接收移动边缘计算(MEC，Mobile Edge Computing)服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
上述方案中，接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
所述利用矩阵，对深度数据进行加密处理，包括：
从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
本发明实施例还提供了一种数据处理方法，应用于MEC服务器，所述方法包括：
接收三维视频数据；所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
上述方案中，所述对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理，包括：
对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
上述方案中，所述对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理，包括：
利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
上述方案中，所述方法还包括：
向终端发送用于加密处理的矩阵。
上述方案中，向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
本发明实施例又提供了一种终端，包括：
获取单元，用于获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
加密单元，用于利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
第一通信单元，用于将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
上述方案中，所述加密单元，用于从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；以及利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
所述第一通信单元，用于将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
上述方案中，所述加密单元，用于利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
上述方案中，所述第一通信单元，还用于接收MEC服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
上述方案中，所述第一通信单元，用于接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
所述加密单元，用于从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
本发明实施例还提供了一种MEC服务器，包括：
第二通信单元，用于接收三维视频数据；所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
解密单元，用于对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
合成单元，用于将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
上述方案中，所述解密单元，用于对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
所述合成单元，将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
上述方案中，所述解密单元，用于利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
上述方案中，所述第二通信单元，还用于向终端发送用于加密处理的矩阵。
上述方案中，所述第二通信单元，用于向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
本发明实施例又提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述终端侧任一方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种MEC服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述MEC侧任一方法的步骤。
本发明实施例又提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现上述终端侧任一方法的步骤；或者，所述指令被处理器执行时实现上述MEC侧任一方法的步骤。
本发明实施例提供的数据处理方法、终端、服务器和存储介质，终端终端获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；并将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据；而MEC服务器接收三维视频数据；对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据，由于在在传输三维视频数据时，对三维视频数据中的深度数据进行加密，如此，能够提高三维视频数据传输过程中的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的数据处理方法应用的系统架构示意图；
图2为本发明实施例的数据处理方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例的数据处理方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例的数据处理方法的第三种流程示意图；
图5为本发明实施例的终端组成结构示意图；
图6为本发明实施例的服务器的组成结构示意图；
图7为本发明实施例的数据处理设备的硬件组成结构示意图；
图8为本发明实施例的数据处理系统的组成结构示意图。
具体实施方式
在对本发明实施例的技术方案进行详细说明之前，首先对本发明实施例的数据处理方法应用的系统架构进行简单说明。本发明实施例的数据处理方法应用于三维视频数据的相关业务，该业务例如是三维视频数据分享的业务，或者基于三维视频数据的直播业务等等。在这种情况下，由于三维视频数据的数据量较大，分别传输的深度数据和二维视频数据在数据传输过程中需要较高的技术支持，因此需要移动通信网络具有较快的数据传输速率，以及较稳定的数据传输环境。
图1为本发明实施例的数据传输方法应用的系统架构示意图；如图1所示，系统可包括终端、基站、MEC服务器、业务处理服务器、核心网和互联网(Internet)等；MEC服务器与业务处理服务器之间通过核心网建立高速通道以实现数据同步。
以图1所示的两个终端交互的应用场景为例，MEC服务器A为部署于靠近终端A(发送端)的MEC服务器，核心网A为终端A所在区域的核心网；相应的，MEC服务器B为部署于靠近终端B(接收端)的MEC服务器，核心网B为终端B所在区域的核心网；MEC服务器A和MEC服务器B可与业务处理服务器之间分别通过核心网A和核心网B建立高速通道以实现数据同步。
其中，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A通过核心网A将数据同步至业务处理服务器；再由MEC服务器B从业务处理服务器获取终端A发送的三维视频数据，并发送至终端B进行呈现。
这里，如果终端B与终端A通过同一个MEC服务器来实现传输，此时终端B和终端A直接通过一个MEC服务器实现三维视频数据的传输，不需要业务处理服务器的参与，这种方式称为本地回传方式。具体地，假设终端B与终端A通过MEC服务器A实现三维视频数据的传输，终端A发送的三维视频数据传输到MEC服务器A后，由MEC服务器A发送三维视频数据至终端B进行呈现。
这里，终端可基于网络情况、或者终端自身的配置情况、或者自身配置的算法选择接入4G网络的演进型基站(eNB)，或者接入5G网络的下一代演进型基站(gNB)，从而使得eNB通过长期演进(LTE，Long Term Evolution)接入网与MEC服务器连接，使得gNB通过下一代接入网(NG-RAN)与MEC服务器连接。
这里，MEC服务器部署于靠近终端或数据源头的网络边缘侧，所谓靠近终端或者靠近数据源头，不仅是逻辑位置上，还在地理位置上靠近终端或者靠近数据源头。区别于现有的移动通信网络中主要的业务处理服务器部署于几个大城市中，MEC服务器可在一个城市中部署多个。例如在某写字楼中，用户较多，则可在该写字楼附近部署一个MEC服务器。
其中，MEC服务器作为具有融合网络、计算、存储、应用核心能力的边缘计算网关，为边缘计算提供包括设备域、网络域、数据域和应用域的平台支撑。其联接各类智能设备和传感器，就近提供智能联接和数据处理业务，让不同类型的应用和数据在MEC服务器中进行处理，实现业务实时、业务智能、数据聚合与互操作、安全与隐私保护等关键智能服务，有效提升业务的智能决策效率。
三维视频数据包二维图像数据(例如RGB数据)和深度数据(Depth数据)，而深度数据本身的信息量较小，且深度数据内部关联性(帧之间的关联性)比较小，所以对深度数据加密后，破解深度数据的难度较大，而且对于加密后的深度书进行猜测时，没有参考模型可用。
基于此，在本发明的各种实施例中，在传输三维视频数据时，对三维视频数据中的深度数据进行加密。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了数据处理方法，应用于终端中，终端可以是例如手机、平板电脑等移动终端，也可以是电脑等类型的终端。图2为本发明实施例的数据处理方法的一种流程示意图；如图2所示，所述方法包括：
步骤201：获得三维视频数据；
这里，实际应用时，作为一种实施方式，所述终端可以从至少能够采集深度数据的采集组件获得三维视频数据；所述采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以使对应终端获得所述三维视频数据。
具体地，本实施方式中，由于能够采集深度数据的采集组件相对比较昂贵，一般情况下，终端并不具备三维视频数据的采集功能，而是通过独立于终端的采集组件采集三维视频数据，再通过采集组件和终端中的通信组件建立通信链路，使得终端获得采集组件采集的三维视频数据。其中，所述采集组件具体可通过以下至少之一实现：深度摄像头、双目摄像头、3D结构光摄像模组、飞行时间(TOF，Time Of Flight)摄像模组。
这里，采集组件能够与至少一个终端建立通信链路以将采集得到的三维视频数据传输至所述至少一个终端，以使对应终端获得三维视频数据，这样能够实现一个采集组件采集的三维视频数据共享给至少一个终端，从而实现采集组件的共享。
当然，实际应用时，作为另一种实施方式，终端也可以自身具备三维视频数据的采集功能，可以理解，终端设置有至少能够采集深度数据的采集组件，例如设置有以下组件至少之一：深度摄像头、双目摄像头、3D结构光摄像模组、TOF摄像模组，以采集三维视频数据。
所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；所述二维视频数据用于表征平面图像，例如可以是RGB数据；深度数据表征采集组件所针对的采集对象的表面与采集组件之间的距离。
步骤202：利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
这里，实际应用时，可以采用任一一种加密算法对深度数据进行加密处理。在一种实施方式中，考虑到深度数据的数据结构、量级、复杂度，以及实际终端加密计算能力，MEC服务器的解密计算能力，和终端、MEC服务器侧对时延的要求等，可以利用矩阵来进行加密处理。
具体地，利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
更具体地，将深度数据与矩阵求积，得到加密后的深度数据。
当然，随着终端的前端采样技术进步，后端计算能力加强，会产生新的，更安全的算法。
在一实施例中，执行步骤202之前，所述方法还可以包括：
接收MEC服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
也就是说，所述终端利用MEC服务器发送的矩阵对深度数据进行加密处理，这样能够保证MEC服务器能够正确解密的深度数据。
这里，实际应用时，MEC服务器可以不用每次都下发矩阵，而是下发一个矩阵集合，这样，一方面，可以减少二者的通信开销；另一方面，终端可以依据预设规则从矩阵集合中选择一个矩阵对深度数据进行加密处理，由于加密的矩阵是可以变化的，破解的难度进一步加大，因此进一步保证了通信数据的安全性。
基于此，在一实施例中，所述终端接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
所述利用矩阵，对深度数据进行加密处理，包括：
从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
其中，实际应用时，所述终端可以依据预设规则从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵。这里，所述预设规则可以根据需要设置，比如可以是：每隔预设时长按照顺序从所述第一矩阵集合中选择一个矩阵作为第一矩阵，也可以是：利用随机算法从所述第一矩阵集合中选择一个矩阵作为第一矩阵，还可以是依据应用场景，从所述第一矩阵集合中选择一个矩阵作为第一矩阵，还可以是每隔预设时长，从所述第一矩阵集合中选择一个子集合，再采用随机算法从子集合中选择一个矩阵作为第一矩阵等，本发明实施例对所述预设规则不作任何限定。
当然，MEC服务器已事先获知所述预设规则，以便能够对加密的深度数据进行正确解密。
步骤203：将获得的三维视频数据发出。
其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
这里，实际应用时，由于深度数据之间的关联性比较小，同时为了减少数据处理量，可以N帧(英文可以表达为frame)加密一次，N为大于1的整数。
另外，N的取值可以随着需要进行变化，变化的依据是对深度数据中的关键帧数据进行加密处理。
基于此，在一实施例中，步骤202的具体实现可以包括：
从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；
利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
相应地，步骤203的具体实现可以包括：
将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
所述终端将三维视频数据发给MEC服务器。
其中，确定至少一个关键帧深度数据时，可以根据需要确定哪些帧为关键帧，比如一些敏感数据、稳定性不佳的数据等，举个例子来说，关键帧深度数据可以是与传输算法相关联的深度数据，比如是采用H.265编码标准等；再比如，关键帧深度数据还可以是在采用该传输算法传输的过程中稳定性未达到预设稳定性需求的深度数据等。
对应地，本发明实施例还提供了一种数据处理方法，应用于服务器，该服务器具体为图1中所示的MEC服务器。图3为本发明实施例的数据处理方法的流程示意图；如图3所示，所述方法包括：
步骤301：接收三维视频数据；
这里，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
步骤302：对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
这里，实际应用时，可以采用任一一种与所述终端的加密算法对应的解密算法，对深度数据进行解密处理。在一种实施方式中，考虑到深度数据的数据结构、量级、复杂度，以及实际终端加密计算能力，MEC服务器的解密计算能力，和终端、MEC服务器侧对时延的要求等，可以利用矩阵来进行加密处理。相应地，所述MEC服务器采用逆矩阵对加密的深度数据进行解密处理。
具体地，利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
更具体地，将加密的深度数据与所述逆矩阵求积，得到解密后的深度数据。
当然，随着终端的前端采样技术进步，后端计算能力加强，会产生新的，更安全的算法。
在一实施例中，执行步骤301之前，所述方法还可以包括：
向终端发送用于加密处理的矩阵，以便所述终端利用MEC服务器发送的矩阵对深度数据进行加密处理，这样能够保证MEC服务器能够正确解密深度数据。
这里，实际应用时，MEC服务器可以不用每次都下发矩阵，而是下发一个矩阵集合，这样，一方面，可以减少二者的通信开销；另一方面，终端可以依据预设规则从矩阵集合中选择一个矩阵对深度数据进行加密处理，由于加密的矩阵是可以变化的，破解的难度进一步加大，因此进一步保证了通信数据的安全性。
基于此，在一实施例中，所述MEC服务器向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
其中，所述终端可以依据预设规则从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵。当然，MEC服务器需要获知所述预设规则，以便能够对加密的深度数据进行正确解密。
步骤303：将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
这里，实际应用时，可以利用建立的模型，将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
实际应用时，由于深度数据之间的关联性比较小，同时为了减少数据处理量，可以N帧加密一次，N为大于1的整数。
另外，N的取值可以随着需要进行变化，变化的依据是对深度数据中的关键帧数据进行加密处理。
基于此，在一实施例中，步骤302的具体实现可以包括：
对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
相应地，步骤303的具体实现可以包括：
将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
本发明实施例还提供了一种数据处理方法，如图4所示，所述方法包括：
步骤401：终端获得三维视频数据；
这里，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据。
步骤402：所述终端利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；并将获得的三维视频数据发出；
其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据。
步骤403：MEC服务器接收三维视频数据；
步骤404：所述MEC服务器对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；并将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
需要说明的是：所述终端与MEC服务器的具体处理过程已在上文详述，这里不再赘述。
本发明实施例提供的方案，终端获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；并将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据；而MEC服务器接收三维视频数据；对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据，由于在在传输三维视频数据时，对三维视频数据中的深度数据进行加密，如此，能够提高三维视频数据传输过程中的安全性。
另外，利用MEC服务器发送的矩阵进行加密处理，如此，能够保证MEC服务器能够正确解密的深度数据。
所述终端从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理，由于仅对关键帧进行了加密处理，如此，减少了数据处理量，降低了时延。
除此以外，MEC发送第一矩阵集合；所述终端从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理，MEC服务器可以不用每次都下发矩阵，而是下发一个矩阵集合，这样，一方面，可以减少二者的通信开销；另一方面，终端可以依据预设规则从矩阵集合中选择一个矩阵对深度数据进行加密处理，由于加密的矩阵是可以变化的，破解的难度进一步加大，因此进一步保证了通信数据的安全性。
为实现本发明实施例终端侧的方法，本发明实施例还提供了一种终端。图5为本发明实施例的终端的一种组成结构示意图；如图5所示，所述终端包括：
获取单元51，用于获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
加密单元52，用于利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
第一通信单元53，用于将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
这里，实际应用时，由于深度数据之间的关联性比较小，同时为了减少数据处理量，可以N帧(英文可以表达为frame)加密一次，N为大于1的整数。
基于此，在一实施例中，所述加密单元52，用于从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；以及利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
所述第一通信单元53，用于将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
在一实施例中，考虑到深度数据的数据结构、量级、复杂度，以及实际终端加密计算能力，MEC服务器的解密计算能力，和终端、MEC服务器侧对时延的要求等，可以利用矩阵来进行加密处理。
具体地，所述加密单元52，用于利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
在一实施例中，所述第一通信单元53，还用于接收MEC服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
在一实施例中，所述第一通信单元53，用于接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
所述加密单元52，用于从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
实际应用时，所述获取单元51可通过立体摄像头、双目摄像头或结构光摄像头实现，或者可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现；所述加密单元52可由所述终端中的处理器，比如中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable GateArray)等实现；所述第一通信单元53可由终端中的通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。
需要说明的是：上述实施例提供的终端在进行数据处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的终端与数据处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
相应地，为了实现本发明实施例服务器侧的方法，还提供了一种服务器，具体为MEC服务器。图6为本发明实施例的服务器的组成结构示意图；如图6所示，所述服务器包括：
第二通信单元61，用于接收三维视频数据；所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
解密单元62，用于对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
合成单元63，用于将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
在一实施例中，所述解密单元62，用于对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
所述合成单元63，将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
在一实施例中，所述解密单元62，用于利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
在一实施例中，所述第二通信单元61，还用于向终端发送用于加密处理的矩阵。
在一实施例中，所述第二通信单元61，用于向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
实际应用时，所述第二通信单元61可可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现；所述解密单元62、合成单元63可由处理器，比如CPU、DSP、MCU或FPGA等实现。
需要说明的是：上述实施例提供的服务器在进行数据处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将服务器的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的服务器与数据处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述设备的硬件实现，本发明实施例还提供了一种数据处理设备，图7为本发明实施例的数据处理设备的硬件组成结构示意图，如图7所示，数据处理设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；作为第一种实施方式，数据处理设备为终端时，位于终端的处理器执行所述程序时实现上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法。
具体地，位于终端的处理器执行所述程序时实现：获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
在一实施例中，位于终端的处理器执行所述程序时实现：从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；
利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
在一实施例中，位于终端的处理器执行所述程序时实现：利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
在一实施例中，位于终端的处理器执行所述程序时实现：接收MEC服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
在一实施例中，位于终端的处理器执行所述程序时实现：接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
作为第二种实施方式，数据处理设备为MEC服务器时，位于MEC服务器的处理器执行所述程序时实现上述MEC服务器侧一个或多个技术方案提供的方法。
具体地，位于MEC服务器的处理器执行所述程序时实现：接收三维视频数据；所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
在一实施例中，位于MEC服务器的处理器执行所述程序时实现：
对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
在一实施例中，位于MEC服务器的处理器执行所述程序时实现：
利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
在一实施例中，位于MEC服务器的处理器执行所述程序时实现：
向终端发送用于加密处理的矩阵。
在一实施例中，位于MEC服务器的处理器执行所述程序时实现：
向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
可以理解，数据处理设备(终端或MEC服务器)还包括通信接口；数据处理设备(终端或MEC服务器)中的各个组件通过总线系统耦合在一起。可理解，总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。
可以理解，本实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
为实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种数据处理系统，如图8所示，所述系统包括：
终端81，用于获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；并将获得的三维视频数据发出；
MEC服务器82，用于接收三维视频数据；对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；并将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
需要说明的是：终端81和MEC服务器82的具体处理过程已在上文详述，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质，具体为计算机存储介质，更具体的为计算机可读存储介质。其上存储有计算机指令，作为第一种实施方式，在存储介质位于终端时，该计算机指令被处理器执行时实现上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法。作为第二种实施方式，在存储介质位于MEC服务器时，该计算机指令被处理器执行时实现上述MEC服务器侧一个或多个技术方案提供的方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (23)
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理，包括：
从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；
利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理，包括：
利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收移动边缘计算MEC服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
所述利用矩阵，对深度数据进行加密处理，包括：
从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
6.一种数据处理方法，其特征在于，应用于MEC服务器，所述方法包括：
接收三维视频数据；所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理，包括：
对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理，包括：
利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端发送用于加密处理的矩阵。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
11.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
获取单元，用于获得三维视频数据，所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
加密单元，用于利用加密算法，对获得的深度数据进行加密处理；
第一通信单元，用于将获得的三维视频数据发出；其中，发出的三维视频数据中的深度数据包加密处理后的深度数据发出。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，
所述加密单元，用于从获得的深度数据中确定至少一个关键帧深度数据；以及利用加密算法，对确定的至少一个关键帧深度数据进行加密处理；
所述第一通信单元，用于将获得的二维视频数据、加密处理后的关键帧深度数据、以及获得的深度数据中未加密的深度数据发出。
13.根据权利要求11或12所述的终端，其特征在于，
所述加密单元，用于利用矩阵，对深度数据进行加密处理。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述第一通信单元，还用于接收MEC服务器发送的用于对深度数据进行加密处理的矩阵。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，
所述第一通信单元，用于接收所述MEC服务器发送的第一矩阵集合；
所述加密单元，用于从所述第一矩阵集合中选择第一矩阵；
利用选择的第一矩阵，对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理。
16.一种MEC服务器，其特征在于，所述服务器包括：
第二通信单元，用于接收三维视频数据；所述三维视频数据包括二维视频数据和深度数据；
解密单元，用于对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；
合成单元，用于将获得的深度数据及接收的二维视频数据合成为三维视频数据。
17.根据权利要求16所述的服务器，其特征在于，
所述解密单元，用于对接收的深度数据中的至少一个关键帧深度数据进行解密处理；
所述合成单元，将接收的二维视频数据、解密处理后的至少一个关键帧深度数据，以及接收的深度数据中未加密的深度数据合成为三维视频数据。
18.根据权利要求16或17所述的服务器，其特征在于，所述解密单元，用于利用矩阵，对接收的深度数据中加密的深度数据进行解密处理；其中，用于解密处理的矩阵为用于加密处理的矩阵的逆矩阵。
19.根据权利要求18所述的服务器，其特征在于，所述第二通信单元，还用于向终端发送用于加密处理的矩阵。
20.根据权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述第二通信单元，用于向所述终端发送第一矩阵集合；发送的第一矩阵集合用于供所述终端选择用于对获得的深度数据中相应帧的深度数据进行加密处理的矩阵。
21.一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
22.一种MEC服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求6至10任一项所述方法的步骤。
23.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤；或者，所述指令被处理器执行时实现权利要求6至10任一项所述方法的步骤。
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