CN109412529A - 一种移动式水上光伏清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式水上光伏清洗装置，属于光伏清洗设备技术领域。本发明所提供的移动式水上光伏清洗装置包括移动载体、抽水处理机构、冲洗监测机构、自动定位导航机构、动力机构和控制机构。在控制机构的控制下，自动定位导航机构能够对移动载体的位置进行定位并控制移动载体移动至水上光伏发电组件处，抽水处理机构能够完成自动取水以及对水进行处理，冲洗监测机构能够自动向水上光伏发电组件喷洒清洗水，并能通过冲洗监测机构将清洗前后的水上光伏发电组件图片实时传送至监控中心。在整个过程中，不需要工作人员到达现场即可完成对水上光伏发电组件的冲洗，自动化程度高，安全性高，且能够降低工作人员的工作量。

Description

一种移动式水上光伏清洗装置

技术领域

本发明涉及光伏清洗设备技术领域，尤其涉及一种移动式水上光伏清洗装置。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，其是一种利用太阳能电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转化为电能的一种新型发电系统。近几年来，随着环保意识的逐渐提高，国内光伏行业快速发展，取得了显著的成绩，光伏发电的应用场景也由原来的地面集中式光伏扩展为山地、屋顶、水上等多种形式。

针对水上光伏发电系统，由于光伏发电组件常年暴露在户外，不可避免的受到灰尘、颗粒物等的影响，当灰尘或颗粒物积累到一定程度时，如果不清理，将会影响系统发电量。由于水上光伏发电特殊的发电场所，常规的清洗方法无法适用，人工清洗不仅难度较大，且工作量很大且安全性很低。现有的清洗装置投资高、利用率低，只能固定清洗单个组件，且无法实时监测清洗效果，不能应用在实际工程中。

如何提出一种适用于水上光伏发电组件清洗装置是现在亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式水上光伏清洗装置，该装置能够对水上光伏发电组件进行自动清洗，自动化程度高，清洗难度小，安全性高，可实时监测清洗效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动式水上光伏清洗装置，包括：

移动载体，所述移动载体被配置为能够在水上移动；

抽水处理机构，所述抽水处理机构包括抽水机构和带储水箱的水处理器，所述抽水机构一端与水源连通，另一端与所述水处理器的输入端连通；

冲洗监测机构，所述冲洗监测机构设置在所述移动载体上，所述冲洗监测机构与所述水处理器的所述储水箱的输出端连通，且所述冲洗监测机构能够获取水上光伏发电组件清洗前后的图像信息，并传送至控制中心；

自动定位导航机构，所述自动定位导航机构设置在所述移动载体上，能够对所述移动载体的位置进行定位并能够对所述移动载体的移动进行导航；

动力机构，所述动力机构与所述移动载体传动连接；

控制机构，所述控制机构与所述动力机构、所述抽水处理机构、所述冲洗监测机构和所述自动定位导航机构通讯连接。

作为优选，所述移动载体为船体。

作为优选，所述抽水机构包括抽水管和水泵，所述抽水管一端与所述水泵的进水口连通，另一端与所述水源连通，所述水泵的出水口与所述水处理器的所述储水箱之间设置有连通管。

作为优选，所述冲洗监测机构包括冲洗机构和扫描监测组件，所述冲洗机构包括冲洗管和冲洗喷头，所述冲洗管的底端垂直设置在所述移动载体上，并与所述水处理器的所述储水箱连通，所述冲洗喷头设置在所述冲洗管的顶部。

作为优选，所述冲洗喷头内设置有雾化器。

作为优选，所述扫描监测组件包括扫描摄像头，所述扫描摄像头设置在所述冲洗喷头上，并与所述控制机构通讯连接。

作为优选，所述移动式水上光伏清洗装置还包括：

自适应调节装置，所述自适应调节装置设置在所述移动载体上，所述冲洗管设置在所述自适应调节装置上，所述自适应调节装置被配置为使所述冲洗喷头自动适应波浪浮动，并使所述冲洗喷头维持在预设高度。

作为优选，所述冲洗喷头上设置有多个喷水口。

作为优选，所述移动式水上光伏清洗装置还包括：

自伸缩检修梯，所述自伸缩检修梯设置在所述移动载体上。

作为优选，所述自伸缩检修梯垂直设置在所述移动载体上。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种移动式水上光伏清洗装置，该移动式水上光伏清洗装置包括移动载体、抽水处理机构、冲洗监测机构、自动定位导航机构、动力机构和控制机构。在控制机构的控制下，自动定位导航机构能够对移动载体的位置进行定位并控制移动载体移动至水上光伏发电组件处，抽水处理机构能够完成自动取水以及对水进行处理，冲洗监测机构能够自动向水上光伏发电组件喷洒清洗水，并获取水上光伏发电组件清洗前后的图像信息以传送至控制中心，以便用户及时获取清洗效果。在整个过程中，不需要工作人员到达现场即可完成对水上光伏发电组件的冲洗，自动化程度高，安全性高，清洗效果能够直观观察，工作人员的工作量小。

附图说明

图1是本发明所提供的移动式水上光伏清洗装置的结构示意图；

图2是本发明所提供的移动式水上光伏清洗装置的主视图。

图中：

1、移动载体；2、水泵；3、水处理器；4、自适应调节装置；5、冲洗监测机构；6、抽水管；7、自伸缩检修梯；8、自动定位导航机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种移动式水上光伏清洗装置，该移动式水上光伏清洗装置能够用于对水上光伏发电组件进行清洁，从而避免水上光伏发电组件上集聚太多的灰尘或者颗粒物从而影响水上光伏发电组件的发电效率。如图1和图2所示，该移动式水上光伏清洗装置包括移动载体1、抽水处理机构、冲洗监测机构5、自动定位导航机构8、动力机构和控制机构，控制机构与动力机构、抽水处理机构、冲洗监测机构5、自动定位导航机构8通讯连接，控制机构用于控制动力机构、抽水处理机构和冲洗监测机构5的启动和关闭，以及获取自动定位导航机构8的定位信息，并根据定位信息控制移动载体1的移动方向和移动速度。移动载体1为能够在水上移动的机构，例如可以为船体或者浮漂等。抽水处理机构、冲洗监测机构5、自动定位导航机构8、动力机构和控制机构等均设置在移动载体1上。动力机构与移动载体1传动连接，动力机构能够为移动载体1的移动提供动力，在本实施例中，动力机构可以为电机或者喷水推进器，当动力机构为电机时，电机设置在移动载体1的内部，当动力机构为喷水推进器时，喷水推进器设置在移动载体1的底部。当然在其他实施例中，其他能够驱动移动载体1移动的机构同样适用本实施例，在此不再一一列举。

抽水处理机构主要用于从水上光伏发电组件所在的水域里获取水，并对水进行处理，使水满足清洗水上光伏发电组件的条件。具体地，如图1和图2所示，抽水处理机构包括抽水机构和带储水箱的水处理器3，其中抽水机构包括抽水管6和水泵2，抽水管6一端从移动载体1上向下延伸进入水源内，另一端与水泵2的进水口连通，水泵2的出水口与水处理器3的储水箱的入口端连接，水处理器3的储水箱的出口端与冲洗监测机构5通过连通管连通。抽水管6和连通管优选采用具有防腐功能的软管，以便于后续收纳，且能够避免在长时间使用过程中被腐蚀。当移动载体1移动至水上光伏发电组件时，控制机构控制水泵2启动，从而实现就地取水，并将获取的水经水处理器3处理后进入冲洗监测机构5。就地取水不仅不受取水量的限制，且能够循环利用水资源，有利于降低清洗成本。

冲洗监测机构5是执行清洗作业和检测作业的主要部件，如图1和图2所示，清洗监测机构5包括冲洗机构和扫描监测组件。其中，冲洗机构包括冲洗管和冲洗喷头，冲洗管垂直设置在移动载体1上，冲洗管的底端与水处理器3的储水箱的出口端之间通过连通管连接，冲洗管的顶端设置有冲洗喷头，冲洗喷头用于将水喷洒至水上光伏发电组件上。进一步地，为了提高水喷洒的喷洒面积，在冲洗喷头上设置有多个喷水口，多个喷水口沿冲洗喷头的周向间隔设置，喷水口的数量和形状不做具体限制，根据具体情况具体设定。再进一步地，为了提高水喷洒的均匀性，在冲洗喷头内设置有雾化器，雾化器用于将水雾化，从而不仅提高了水喷洒的均匀性，还降低了水喷洒至水上光伏发电组件上时的冲击力。扫描监测组件能够及时获取水上光伏发电组件的被清洗情况，在本实施例中，扫描检测组件包括扫描摄像头，扫描摄像头设置在冲洗喷头上，在冲洗喷头向水上光伏发电组件喷洒水时，扫描摄像头能够获取水上光伏发电组件的视频画面，并传递给控制中心，以便操作人员及时获取水上光伏发电组件的被清洗情况，从而进行下一步控制操作。

进一步地，为了避免水上光伏发电组件所在水域波浪造成冲洗监测机构5的不稳定的位置忽高忽低，从而对清洗效果造成影响。在冲洗监测机构5和移动载体1之间设置有自适应调节装置4，自适应调节装置4设置在移动载体1上，冲洗管设置在自适应调节装置4上，自适应调节装置4被配置为使冲洗喷头维持在预设高度。具体地，自适应调节装置4可以包括升降装置和感应器，利用感应器感应移动载体1的高低变化，并根据移动载体1的高低变化利用升降装置调节冲洗监测机构5的高度，以便使冲洗监测机构5相对于水上光伏发电组件始终在一个特定的高度，不会随着波浪的起伏上下移动。当然在其他实施例中，自适应调节装置4也可以采用其他能够维持冲洗喷头维持在预设高度的机构，在此不再一一列举。

进一步地，该移动式水上光伏清洗装置还包括自伸缩检修梯7，自伸缩检修梯7设置在移动载体1上，优选自伸缩检修梯7垂直设置在移动载体1上，具体地，自伸缩检修梯7包括检修梯和伸缩机构，伸缩机构可以自动调整检修梯的高度。为了保证自伸缩检修梯7在运动过程中的稳定性，该自伸缩检修梯7上还可以设置自平衡机构，自平衡机构用于维持自伸缩检修梯7的稳定性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，包括：

移动载体(1)，所述移动载体(1)被配置为能够在水上移动；

抽水处理机构，所述抽水处理机构包括抽水机构和带储水箱的水处理器(3)，所述抽水机构一端与水源连通，另一端与所述水处理器(3)的输入端连通；

冲洗监测机构(5)，所述冲洗监测机构(5)设置在所述移动载体(1)上，所述冲洗监测机构(5)与所述水处理器(3)的所述储水箱的输出端连通，且所述冲洗监测机构(5)能够获取水上光伏发电组件清洗前后的图像信息，并传送至控制中心；

自动定位导航机构(8)，所述自动定位导航机构(8)设置在所述移动载体(1)上，能够对所述移动载体(1)的位置进行定位并能够对所述移动载体(1)的移动进行导航；

动力机构，所述动力机构与所述移动载体(1)传动连接；

控制机构，所述控制机构与所述动力机构、所述抽水处理机构、所述冲洗监测机构(5)和所述自动定位导航机构(8)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述移动载体(1)为船体。

3.根据权利要求1所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述抽水机构包括抽水管(6)和水泵(2)，所述抽水管(6)一端与所述水泵(2)的进水口连通，另一端与所述水源连通，所述水泵(2)的出水口与所述水处理器(3)的所述储水箱之间设置有连通管。

4.根据权利要求1所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述冲洗监测机构(5)包括冲洗机构和扫描监测组件，所述冲洗机构包括冲洗管和冲洗喷头，所述冲洗管的底端垂直设置在所述移动载体(1)上，并与所述水处理器(3)的所述储水箱连通，所述冲洗喷头设置在所述冲洗管的顶部。

5.根据权利要求4所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述冲洗喷头内设置有雾化器。

6.根据权利要求4所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述扫描监测组件包括扫描摄像头，所述扫描摄像头设置在所述冲洗喷头上，并与所述控制机构通讯连接。

7.根据权利要求4所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，还包括：

自适应调节装置(4)，所述自适应调节装置(4)设置在所述移动载体(1)上，所述冲洗管设置在所述自适应调节装置(4)上，所述自适应调节装置(4)被配置为使所述冲洗喷头自动适应波浪浮动，并使所述冲洗喷头维持在预设高度。

8.根据权利要求4所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述冲洗喷头上设置有多个喷水口。

9.根据权利要求1所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，还包括：

自伸缩检修梯(7)，所述自伸缩检修梯(7)设置在所述移动载体(1)上。

10.根据权利要求9所述的移动式水上光伏清洗装置，其特征在于，

所述自伸缩检修梯(7)垂直设置在所述移动载体(1)上。