CN109409372B - 一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统 - Google Patents

一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统，该方法包括：获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。本发明的方案，可以解决基于投影的字符分割方式存在无法准确分割的问题，达到能够准确分割的效果。

Description

一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统
技术领域
本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统，尤其涉及一种新型的字符分割方法、与该方法对应的装置、具有该装置的空调显示屏视觉检测系统、存储有该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的空调显示屏视觉检测系统。
背景技术
空调显示屏的显示内容直接反映其当前的工作状态，通过识别其显示内容就能判断出空调是否正常工作。现有的空调检测过程需要人眼识别其显示情况对其作出判断，例如：当发出制冷命令时，检测空调显示板制冷标识是否点亮，如果点亮说明空调内部制冷模式开启，压缩机正常工作，否则说明空调出现故障，给出错误报告。
针对这种情况，可以通过空调显示屏视觉检测技术，即通过相机拍摄空调显示屏的显示图像，并对图像进行分析，完成显示屏内容的识别，省去了人眼识别，降低了人员消耗。但该方法中需要对空调显示字符进行分割，不同的空调机型，其显示字符的间隔不同，且有相互连接的情况，传统的基于投影的字符分割方法无法准确分割。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种字符分割方法、装置、存储介质及视觉检测系统，以解决现有技术中空调显示屏视觉检测过程中需要对空调显示字符进行分割但基于投影的字符分割方式存在无法准确分割的问题，达到能够准确分割的效果。
本发明提供一种字符分割方法，包括：获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。
可选地，其中，获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域，包括：分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景；提取所述前景中设定形状的数字显示区域；和/或，通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，包括：利用预设的竖直扫描线，自左向右探测所述数字显示区域。
可选地，其中，分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景，包括：采用大津阈值法，对待进行视觉检测的显示屏的前景和背景进行分离；和/或，所述显示屏，包括：空调显示屏；在所述空调显示屏中：所述前景，包括：所述空调显示屏上的待识别区域；所述待识别区域，包括：数字区域、和/或功能标识区域；所述背景，包括：所述空调显示屏上的非识别区域；所述非识别区域，包括：空调面板的本体；和/或，所述设定形状的数字显示区域，包括：矩形的数字显示区域。
可选地，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，包括：基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量；基于所述第一向量中的元素，生成包含像素位置相连的元素的第二向量；基于所述第二向量中的元素，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量。
可选地，其中，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量，包括：获取由探测得到的当前探测范围内的像素值信息；自所述像素值信息中，提取在所述当前探测范围内像素值全部为零的竖直扫描线对应的X轴位置坐标，将所述X轴位置坐标存入第一向量中；或者，确定由探测得到的当前探测范围内当前列的像素值是否全部为零；若所述当前列的像素值全部为零，则记录所述当前列的X轴位置坐标，作为当前扫描结果；继续探测并确定所述当前探测范围内下一列的像素值是否全部为零，直至探测并确定所述当前探测范围内所有列的像素值是否全部为零，将所述当前探测范围内的所有扫码结果按顺序存入第一向量中；和/或，生成包含像素位置相连的元素的第二向量，包括：将所述第一向量中的元素，按设定顺序排序；确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连；若按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置相连，则将像素位置相连的元素存入第二向量中；和/或，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量，包括：将所述第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的X轴位置坐标存入第三向量中；或者，将所述第二向量中的元素中的设定数量个X轴位置坐标取中值，存入第三向量中。
可选地，确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连，包括：确定按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值；若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置相连；若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差大于所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置不相连。
可选地，对所述连接情况进行筛选，包括：分析所述数字显示区域的宽高比，确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字是否为第二设定值；若所述首个显示数字大于所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴中点之间的距离在第一设定范围内的元素，作为所述分割点；若所述首个显示数字为所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴设定比例点之间的距离在第二设定范围内的元素，作为所述分割点。
可选地，分析所述数字显示区域的宽高比，包括：根据所述数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定所述数字显示区域的宽度和高度；若所述宽度和所述高度的比大于第三设定值，则确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字大于所述第二设定值；若所述宽度和所述高度的比小于第三设定值，则确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字为所述第二设定值。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种字符分割装置，包括：获取单元，用于获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；分割单元，用于通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；所述分割单元，还用于对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。
可选地，其中，所述获取单元获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域，包括：分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景；提取所述前景中设定形状的数字显示区域；和/或，所述分割单元通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，包括：利用预设的竖直扫描线，自左向右探测所述数字显示区域。
可选地，其中，所述分割单元分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景，包括：采用大津阈值法，对待进行视觉检测的显示屏的前景和背景进行分离；和/或，所述显示屏，包括：空调显示屏；在所述空调显示屏中：所述前景，包括：所述空调显示屏上的待识别区域；所述待识别区域，包括：数字区域、和/或功能标识区域；所述背景，包括：所述空调显示屏上的非识别区域；所述非识别区域，包括：空调面板的本体；和/或，所述设定形状的数字显示区域，包括：矩形的数字显示区域。
可选地，所述分割单元确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，包括：基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量；基于所述第一向量中的元素，生成包含像素位置相连的元素的第二向量；基于所述第二向量中的元素，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量。
可选地，其中，所述分割单元生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量，包括：获取由探测得到的当前探测范围内的像素值信息；自所述像素值信息中，提取在所述当前探测范围内像素值全部为零的竖直扫描线对应的X轴位置坐标，将所述X轴位置坐标存入第一向量中；或者，确定由探测得到的当前探测范围内当前列的像素值是否全部为零；若所述当前列的像素值全部为零，则记录所述当前列的X轴位置坐标，作为当前扫描结果；继续探测并确定所述当前探测范围内下一列的像素值是否全部为零，直至探测并确定所述当前探测范围内所有列的像素值是否全部为零，将所述当前探测范围内的所有扫码结果按顺序存入第一向量中；和/或，所述分割单元生成包含像素位置相连的元素的第二向量，包括：将所述第一向量中的元素，按设定顺序排序；确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连；若按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置相连，则将像素位置相连的元素存入第二向量中；和/或，所述分割单元生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量，包括：将所述第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的X轴位置坐标存入第三向量中；或者，将所述第二向量中的元素中的设定数量个X轴位置坐标取中值，存入第三向量中。
可选地，所述分割单元确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连，包括：确定按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值；若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置相连；若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差大于所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置不相连。
可选地，所述分割单元对所述连接情况进行筛选，包括：分析所述数字显示区域的宽高比，确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字是否为第二设定值；若所述首个显示数字大于所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴中点之间的距离在第一设定范围内的元素，作为所述分割点；若所述首个显示数字为所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴设定比例点之间的距离在第二设定范围内的元素，作为所述分割点。
可选地，所述分割单元分析所述数字显示区域的宽高比，包括：根据所述数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定所述数字显示区域的宽度和高度；若所述宽度和所述高度的比大于第三设定值，则确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字大于所述第二设定值；若所述宽度和所述高度的比小于第三设定值，则确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字为所述第二设定值。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调显示屏视觉检测系统，包括：以上所述的字符分割装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的字符分割方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调显示屏视觉检测系统，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的字符分割方法。
本发明的方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，提高了字符识别的准确率。
进一步，本发明的方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，可以针对不同空调机型和环境，实现准确地字符分割，且准确率较高。
进一步，本发明的方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，可以通过准确分割字符，提高视觉检测的准确率。
进一步，本发明的方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，提高了显示屏字符识别的准确率。
进一步，本发明的方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，适用于空调显示屏字符的分割，可以针对不同空调机型和环境，提高了视觉检测的准确率。
由此，本发明的方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，解决现有技术中空调显示屏视觉检测过程中需要对空调显示字符进行分割但基于投影的字符分割方式存在无法准确分割的问题，从而，克服现有技术中人工劳动量大、准确性差和用户体验差的缺陷，实现人工劳动量大、准确性好和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的字符分割方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中提取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中按顺序存取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中生成包含像素位置相连的元素的第二向量的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的方法中确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连的一实施例的流程示意图；
图8为本发明的方法中对所述连接情况进行筛选的一实施例的流程示意图；
图9为本发明的方法中分析所述数字显示区域的宽高比的一实施例的流程示意图；
图10为本发明的字符分割装置的一实施例的结构示意图；
图11为本发明的不同机型的空调显示屏显示情况，其中，(a)为第一种显示情况示意图，(b)为第二种显示情况示意图，(c)为第三种显示情况示意图，(d)为第四种显示情况示意图；
图12本发明的分割算法流程图；
图13本发明的数字宽高比判断分割点大致位置示意图，其中，(a)为第一种分割位置示意图，(b)为第二种分割位置示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-分割单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种字符分割方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该字符分割方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，获取待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)中的数字显示区域。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，分离待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)的前景和背景。
更可选地，步骤S210中分离待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)的前景和背景，可以包括：采用大津阈值法，对待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)的前景和背景进行分离。
例如：大津阈值法获取图像中的数字显示区域。
由此，通过采用大津阈值法分离显示屏的显示图像的前景和背景，分离效率高，且可以保证分离的精准性和可靠性。
其中，所述显示屏，可以包括：空调显示屏。在所述空调显示屏中：所述前景，可以包括：所述空调显示屏上的待识别区域；所述待识别区域，可以包括：数字区域、和/或功能标识区域。所述背景，可以包括：所述空调显示屏上的非识别区域；所述非识别区域，可以包括：空调面板的本体。
例如：针对不同空调机型和环境，都可以实现准确地字符分割，且准确率较高；通过准确分割字符，提高了视觉检测的准确率。其中，前景指的是数字或是功能标识等待识别的区域；背景指的是空调面板上非识别的区域。
由此，通过对空调显示屏上显示区域和面板本体进行分离，可以获取空调显示屏上的数字显示区域，从而便于对该数字显示区域进行字符分割，以准确识别空调的运行情况，节省了人工劳动量，且可以保证识别的可靠性和安全性。
步骤S220，提取所述前景中设定形状的数字显示区域。
例如：大津阈值法获取图像中的数字显示区域，可以包括：分离空调显示屏的前景和背景。提取矩形的数字显示区域，由于显示过程二极管发光，其像素强度与其环境明显不同，故可采用大津阈值法，该方法通过寻找最大均方差的阈值，能做到最大程度准确地分离前景和背景。
由此，通过分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景，进而从该前景中提取具有设定形状的数字显示区域，从而获取所需数字显示区域，可以自任意显示屏中获取所需的数字显示区域，获取方式简便、且获取结果精准。
更可选地，所述设定形状的数字显示区域，可以包括：矩形的数字显示区域。
由此，通过提取矩形的数字显示区域，便于实现字符分割，且分割的精准性和可靠性均较好。
在步骤S120处，通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况。例如：通过竖直扫描线探测所述数字显示区域中的数字间隔区域，得到所述数字间隔区域中一个以上数字间隔点；确定一个以上所述数字间隔点的连接情况。
可选地，步骤S120中通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，可以包括：利用预设的竖直扫描线，自左向右探测所述数字显示区域。
由此，通过利用预设的竖直扫描线自左向右探测该数字显示区域，探测方式方便、且探测范围全面。
可选地，可以结合图3所示本发明的方法中确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量。
更可选地，步骤S310中生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量，可以包括：提取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的过程，或者按顺序存取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的过程。
第一种情形：下面结合图4所示本发明的方法中提取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的一实施例流程示意图，进一步说明提取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。
步骤S410，获取由探测得到的当前探测范围内的像素值信息。
步骤S420，自所述像素值信息中，提取在所述当前探测范围内像素值全部为零的竖直扫描线对应的X轴位置坐标，将所述X轴位置坐标存入第一向量中。
例如：利用算法实现自左向右的竖直线扫描，检测竖直扫描线上的像素值情况，提取竖直扫描线上像素值全部是零的扫描线的X轴的位置坐标，存入第一向量中。
第二种情形：下面结合图5所示本发明的方法中按顺序存取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的一实施例流程示意图，进一步说明按顺序存取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，确定由探测得到的当前探测范围内当前列的像素值是否全部为零。
步骤S520，若所述当前列的像素值全部为零，则记录所述当前列的X轴位置坐标，作为当前扫描结果。具体使用过程中，若所述当前列的像素值不全为零，则对当前列不记录相应的扫码结果。
步骤S530，继续探测并确定所述当前探测范围内下一列的像素值是否全部为零，直至探测并确定所述当前探测范围内所有列的像素值是否全部为零，将所述当前探测范围内的所有扫码结果按顺序存入第一向量中。
例如：竖直线自左向右扫描可以包括：首先通过算法设定一个竖直扫描线，在图像中自左向右扫描，当扫描线范围内像元值(或像素值)全部为零时，记下此时的X轴坐标值，作为当前扫描的结果；当扫描线范围内的像素值不全为零时，不记录结果，继续下一列的扫描；扫描整幅图像，将得到的结果按扫描顺序全部存入第一向量中。
由此，通过基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，通过多种方式获取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标，灵活性好、可靠性高。
步骤S320，基于所述第一向量中的元素，生成包含像素位置相连的元素的第二向量。
更可选地，可以结合图6所示本发明的方法中生成包含像素位置相连的元素的第二向量的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S320中生成包含像素位置相连的元素的第二向量的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，将所述第一向量中的元素，按设定顺序排序。
步骤S620，确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连。
进一步可选地，可以结合图7所示本发明的方法中确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S620中确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连的具体过程，可以包括：步骤S710至步骤S730。
步骤S710，确定按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值(如1)。
步骤S720，若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置相连。
步骤S730，若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差大于所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置不相连。
例如：对第一向量中的X轴坐标值判断，可以包括：对第一向量中的所有值(X轴坐标值)，按从大到小排序，判段各个值是否相互连接，元素值之间相差1时，则认为连接，将连接的值作为一个整体，存入第二向量中。
由此，通过确定按顺序排列的各元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值，若是则确定相邻元素相邻，否则确定相邻元素不相邻，判断方式简便、且精准性好。
步骤S630，若按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置相连，则将像素位置相连的元素存入第二向量中。
例如：分析第一向量中的元素，对其(即第一向量中的元素)排序，判断这些元素(即第一向量中的元素)的连接情况(如竖直线横坐标是否相连)，当第一向量中的元素的像素位置相连时，将第一向量中像素位置相连的这些元素存入第二向量中。
由此，通过将第一向量中的各元素按顺序排列，进而确定排列的各元素的像素位置是否相连，并在相连的情况下将像素位置相连的元素的集合确定为第二向量，使得生成第二向量的方式简便、且可靠性高。
步骤S330，基于所述第二向量中的元素，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量。
例如：分析第二向量中的元素，取各个元素(即第二向量中的元素)中若干的X轴坐标值的中值，存入第三向量中。
由此，通过基于竖直扫描线对相应数字显示区域的探测，确定像素值全部为零时竖直扫描线的X轴位置坐标，进而基于该X轴位置坐标的集合逐步确定包含像素位置相连的元素中两个以上元素的X轴位置坐标的中值，从而得到所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，处理的效率高，且精准性好、可靠性高，而且适用于任意显示屏的数字显示区域。
更可选地，步骤S330中生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量，可以包括：将所述第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的X轴位置坐标存入第三向量中；或者，将所述第二向量中的元素中的设定数量个X轴位置坐标取中值，存入第三向量中。
例如：对第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的横坐标平均值压入第三向量中。
例如：对第二向量中的X轴坐标值判断，可以包括：分析第二向量中的元素，此时第二向量中的单个元素可能包含若干X轴坐标值，对第二向量中各个元素中的若干个X轴坐标值取中值，存入第三向量中。
由此，通过基于第二向量中的元素中部分元素的X轴位置坐标的中值得到第三向量，使得第三向量的生成方便、且精准。
在步骤S130处，对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。
例如：用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，适用于空调显示屏字符的分割，且提高了显示屏字符识别的准确率。
由此，通过获取待进行视觉检测的显示屏的数字显示区域，通过竖直扫描线探测该数字显示区域，确定该数字显示区域中各数字间隔点的连接情况，对该连接情况进行筛选得到数字显示区域的字符分割点，实现对该数字显示区域的字符分割，分割精准性好，且可以适用于任意显示屏的任意显示形式，适用范围广。
可选地，可以结合图8所示本发明的方法中对所述连接情况进行筛选的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对所述连接情况进行筛选的具体过程，可以包括：步骤S810至步骤S830。
步骤S810，分析所述数字显示区域的宽高比，确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字是否为第二设定值(如1)。
更可选地，可以结合图9所示本发明的方法中的小波包分析方法的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S810中分析所述数字显示区域的宽高比的具体过程，可以包括：步骤S910至步骤S930。
步骤S910，根据所述数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定所述数字显示区域的宽度和高度。
步骤S920，若所述宽度和所述高度的比大于第三设定值(如1)，则确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字大于所述第二设定值。
步骤S930，若所述宽度和所述高度的比小于第三设定值，则确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字为所述第二设定值。
例如：对第三向量中的X轴坐标值判断，可以包括：空调显示屏数字部分都为两个数字显示，分析图像中，数字区域的宽高比，判断首个数字是否为1。如图13所示，数字显示部分为二极管排列显示，且二极管长度相同，两张图片中高度方向都为两个二极管。观察左方图像，宽度为两个二极管加上中间的间隙，此时宽高比大于1；同理，右方图像中宽度必定小于两个二极管，此时宽高比小于1。
由此，通过根据数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定数字显示区域的宽度和高度，进而根据该宽度和高度与第三设定值的大小关系确定第一个显示数字与第二设定值的关系，判断方式简便，且判断结果精准、可靠。
步骤S820，若所述首个显示数字大于所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴中点之间的距离在第一设定范围内的元素，作为所述分割点。
步骤S830，若所述首个显示数字为所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴设定比例点(如1/4)之间的距离在第二设定范围内的元素，作为所述分割点。
例如：利用数字显示区域部分的宽高比，判断首个数字是否为1，进而推断分割点的大致位置，在第三向量中筛选出分割点。判断对应的图像数字区域的宽高比是否大于1，若是，则输出第三向量中离图像X轴中点最近的分割点；否则，输出第三向量中离图像X轴1/4点最近的分割点。
例如：判断首个数字是否为1，进而推断分割点的大致位置，在第三向量中找到分割点：当宽高比大于1时，说明两个中首个数字不是1，则分割点大致在X轴中间的位置，故取第三向量中最靠近数字区域X轴中点的元素，作为分割点；当宽高比小于1时，说明两数字中首个数字是1，则分割点大致在X轴1/4处，则取第三向量中最靠近X轴1/4元素，作为分割点。
由此，通过基于数字显示区域的宽高比，确定数字显示区域中两个显示数字中的第一个显示数字是大于第二设定值的值还是就是第二设定值，进而根据第一个显示数字的不同情况在第三向量中确定分割点，确定的精准性好、可靠性高。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，提高了字符识别的准确率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于字符分割方法的一种字符分割装置。参见图10所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该字符分割装置可以包括：获取单元102和分割单元104。
在一个可选例子中，获取单元102，可以用于获取待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)中的数字显示区域。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
可选地，所述获取单元102获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域，可以包括：
所述获取单元102，还可以用于分离待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)的前景和背景。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
更可选地，所述分割单元104分离待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)的前景和背景，可以包括：所述分割单元104，还可以用于采用大津阈值法，对待进行视觉检测的显示屏(如空调显示屏)的前景和背景进行分离。
例如：大津阈值法获取图像中的数字显示区域。
由此，通过采用大津阈值法分离显示屏的显示图像的前景和背景，分离效率高，且可以保证分离的精准性和可靠性。
其中，所述显示屏，可以包括：空调显示屏。在所述空调显示屏中：所述前景，可以包括：所述空调显示屏上的待识别区域；所述待识别区域，可以包括：数字区域、和/或功能标识区域。所述背景，可以包括：所述空调显示屏上的非识别区域；所述非识别区域，可以包括：空调面板的本体。
例如：针对不同空调机型和环境，都可以实现准确地字符分割，且准确率较高；通过准确分割字符，提高了视觉检测的准确率。其中，前景指的是数字或是功能标识等待识别的区域；背景指的是空调面板上非识别的区域。
由此，通过对空调显示屏上显示区域和面板本体进行分离，可以获取空调显示屏上的数字显示区域，从而便于对该数字显示区域进行字符分割，以准确识别空调的运行情况，节省了人工劳动量，且可以保证识别的可靠性和安全性。
所述获取单元102，还可以用于提取所述前景中设定形状的数字显示区域。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
在一个可选例子中，分割单元104，可以用于通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况。例如：通过竖直扫描线探测所述数字显示区域中的数字间隔区域，得到所述数字间隔区域中一个以上数字间隔点；确定一个以上所述数字间隔点的连接情况。该分割单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：大津阈值法获取图像中的数字显示区域，可以包括：分离空调显示屏的前景和背景。提取矩形的数字显示区域，由于显示过程二极管发光，其像素强度与其环境明显不同，故可采用大津阈值法，该方法通过寻找最大均方差的阈值，能做到最大程度准确地分离前景和背景。
由此，通过分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景，进而从该前景中提取具有设定形状的数字显示区域，从而获取所需数字显示区域，可以自任意显示屏中获取所需的数字显示区域，获取方式简便、且获取结果精准。
更可选地，所述设定形状的数字显示区域，可以包括：矩形的数字显示区域。
由此，通过提取矩形的数字显示区域，便于实现字符分割，且分割的精准性和可靠性均较好。
可选地，所述分割单元104通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，可以包括：所述分割单元104，还可以用于利用预设的竖直扫描线，自左向右探测所述数字显示区域。
由此，通过利用预设的竖直扫描线自左向右探测该数字显示区域，探测方式方便、且探测范围全面。
可选地，所述分割单元104确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，可以包括：提取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的过程，或者按顺序存取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的过程。
第一种情形：所述分割单元104，还可以用于基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
更可选地，所述分割单元104生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量，可以包括：
所述分割单元104，还可以用于获取由探测得到的当前探测范围内的像素值信息。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述分割单元104，还可以用于自所述像素值信息中，提取在所述当前探测范围内像素值全部为零的竖直扫描线对应的X轴位置坐标，将所述X轴位置坐标存入第一向量中。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
例如：利用算法实现自左向右的竖直线扫描，检测竖直扫描线上的像素值情况，提取竖直扫描线上像素值全部是零的扫描线的X轴的位置坐标，存入第一向量中。
第二种情形：所述分割单元104，还可以用于确定由探测得到的当前探测范围内当前列的像素值是否全部为零。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述分割单元104，还可以用于若所述当前列的像素值全部为零，则记录所述当前列的X轴位置坐标，作为当前扫描结果。具体使用过程中，若所述当前列的像素值不全为零，则对当前列不记录相应的扫码结果。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
所述分割单元104，还可以用于继续探测并确定所述当前探测范围内下一列的像素值是否全部为零，直至探测并确定所述当前探测范围内所有列的像素值是否全部为零，将所述当前探测范围内的所有扫码结果按顺序存入第一向量中。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
例如：竖直线自左向右扫描可以包括：首先通过算法设定一个竖直扫描线，在图像中自左向右扫描，当扫描线范围内像元值(或像素值)全部为零时，记下此时的X轴坐标值，作为当前扫描的结果；当扫描线范围内的像素值不全为零时，不记录结果，继续下一列的扫描；扫描整幅图像，将得到的结果按扫描顺序全部存入第一向量中。
由此，通过基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，通过多种方式获取所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标，灵活性好、可靠性高。
所述分割单元104，还可以用于基于所述第一向量中的元素，生成包含像素位置相连的元素的第二向量。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
更可选地，所述分割单元104生成包含像素位置相连的元素的第二向量，可以包括：
所述分割单元104，还可以用于将所述第一向量中的元素，按设定顺序排序。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
所述分割单元104，还可以用于确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
进一步可选地，所述分割单元104确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连，可以包括：
所述分割单元104，还可以用于确定按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值(如1)。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S710。
所述分割单元104，还可以用于若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置相连。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S720。
所述分割单元104，还可以用于若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差大于所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置不相连。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S730。
例如：对第一向量中的X轴坐标值判断，可以包括：对第一向量中的所有值(X轴坐标值)，按从大到小排序，判段各个值是否相互连接，元素值之间相差1时，则认为连接，将连接的值作为一个整体，存入第二向量中。
由此，通过确定按顺序排列的各元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值，若是则确定相邻元素相邻，否则确定相邻元素不相邻，判断方式简便、且精准性好。
所述分割单元104，还可以用于若按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置相连，则将像素位置相连的元素存入第二向量中。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
例如：分析第一向量中的元素，对其(即第一向量中的元素)排序，判断这些元素(即第一向量中的元素)的连接情况(如竖直线横坐标是否相连)，当第一向量中的元素的像素位置相连时，将第一向量中像素位置相连的这些元素存入第二向量中。
由此，通过将第一向量中的各元素按顺序排列，进而确定排列的各元素的像素位置是否相连，并在相连的情况下将像素位置相连的元素的集合确定为第二向量，使得生成第二向量的方式简便、且可靠性高。
所述分割单元104，还可以用于基于所述第二向量中的元素，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
例如：分析第二向量中的元素，取各个元素(即第二向量中的元素)中若干的X轴坐标值的中值，存入第三向量中。
由此，通过基于竖直扫描线对相应数字显示区域的探测，确定像素值全部为零时竖直扫描线的X轴位置坐标，进而基于该X轴位置坐标的集合逐步确定包含像素位置相连的元素中两个以上元素的X轴位置坐标的中值，从而得到所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，处理的效率高，且精准性好、可靠性高，而且适用于任意显示屏的数字显示区域。
更可选地，所述分割单元104生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量，可以包括：所述分割单元104，还可以用于将所述第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的X轴位置坐标存入第三向量中；或者，所述分割单元104，还可以用于将所述第二向量中的元素中的设定数量个X轴位置坐标取中值，存入第三向量中。
例如：对第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的横坐标平均值压入第三向量中。
例如：对第二向量中的X轴坐标值判断，可以包括：分析第二向量中的元素，此时第二向量中的单个元素可能包含若干X轴坐标值，对第二向量中各个元素中的若干个X轴坐标值取中值，存入第三向量中。
由此，通过基于第二向量中的元素中部分元素的X轴位置坐标的中值得到第三向量，使得第三向量的生成方便、且精准。
在一个可选例子中，所述分割单元104，还可以用于对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，适用于空调显示屏字符的分割，且提高了显示屏字符识别的准确率。
由此，通过获取待进行视觉检测的显示屏的数字显示区域，通过竖直扫描线探测该数字显示区域，确定该数字显示区域中各数字间隔点的连接情况，对该连接情况进行筛选得到数字显示区域的字符分割点，实现对该数字显示区域的字符分割，分割精准性好，且可以适用于任意显示屏的任意显示形式，适用范围广。
可选地，所述分割单元104对所述连接情况进行筛选，可以包括：
所述分割单元104，还可以用于分析所述数字显示区域的宽高比，确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字是否为第二设定值(如1)。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S810。
更可选地，所述分割单元104分析所述数字显示区域的宽高比，可以包括：
所述分割单元104，还可以用于根据所述数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定所述数字显示区域的宽度和高度。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S910。
所述分割单元104，还可以用于若所述宽度和所述高度的比大于第三设定值(如1)，则确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字大于所述第二设定值。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S920。
所述分割单元104，还可以用于若所述宽度和所述高度的比小于第三设定值，则确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字为所述第二设定值。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S930。
例如：对第三向量中的X轴坐标值判断，可以包括：空调显示屏数字部分都为两个数字显示，分析图像中，数字区域的宽高比，判断首个数字是否为1。如图13所示，数字显示部分为二极管排列显示，且二极管长度相同，两张图片中高度方向都为两个二极管。观察左方图像，宽度为两个二极管加上中间的间隙，此时宽高比大于1；同理，右方图像中宽度必定小于两个二极管，此时宽高比小于1。
由此，通过根据数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定数字显示区域的宽度和高度，进而根据该宽度和高度与第三设定值的大小关系确定第一个显示数字与第二设定值的关系，判断方式简便，且判断结果精准、可靠。
所述分割单元104，还可以用于若所述首个显示数字大于所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴中点之间的距离在第一设定范围内的元素，作为所述分割点。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S820。
所述分割单元104，还可以用于若所述首个显示数字为所述第二设定值，则选取所述第三向量中与所述数字显示区域的X轴设定比例点(如1/4)之间的距离在第二设定范围内的元素，作为所述分割点。该分割单元104的具体功能及处理还参见步骤S830。
例如：利用数字显示区域部分的宽高比，判断首个数字是否为1，进而推断分割点的大致位置，在第三向量中筛选出分割点。判断对应的图像数字区域的宽高比是否大于1，若是，则输出第三向量中离图像X轴中点最近的分割点；否则，输出第三向量中离图像X轴1/4点最近的分割点。
例如：判断首个数字是否为1，进而推断分割点的大致位置，在第三向量中找到分割点：当宽高比大于1时，说明两个中首个数字不是1，则分割点大致在X轴中间的位置，故取第三向量中最靠近数字区域X轴中点的元素，作为分割点；当宽高比小于1时，说明两数字中首个数字是1，则分割点大致在X轴1/4处，则取第三向量中最靠近X轴1/4元素，作为分割点。
由此，通过基于数字显示区域的宽高比，确定数字显示区域中两个显示数字中的第一个显示数字是大于第二设定值的值还是就是第二设定值，进而根据第一个显示数字的不同情况在第三向量中确定分割点，确定的精准性好、可靠性高。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图9所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，可以针对不同空调机型和环境，实现准确地字符分割，且准确率较高。
根据本发明的实施例，还提供了对应于字符分割装置的一种空调显示屏视觉检测系统。该空调显示屏视觉检测系统可以包括：以上所述的字符分割装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，针对不同空调机型和环境，都可以实现准确地字符分割，且准确率较高。从而，通过准确分割字符，提高了视觉检测的准确率。
在一个可选例子中，相较于传统的字符分割方法，本发明提供一种新的适用于空调显示屏字符的分割方法，且该方法提高了显示屏字符识别的准确率。
具体地，相较于传统的字符分割方法，本发明提供一种新的适用于空调显示屏字符的分割方法，该方法用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点。
在一个可选具体实施方式中，本发明的方案中，可以结合图11至图13所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行具体地示例性说明。
在一个可选具体例子中，本发明的方案中，整个算法的流程如图12所示，分割算法流程可以概述如下：
步骤1、大津阈值法获取图像中的数字显示区域。
可选地，在步骤1中，大津阈值法获取图像中的数字显示区域，可以包括：分离空调显示屏的前景和背景，其中前景指的是数字或是功能标识等待识别的区域；背景指的是空调面板上非识别的区域。提取矩形的数字显示区域，由于显示过程二极管发光，其像素强度与其环境明显不同，故可采用大津阈值法，该方法通过寻找最大均方差的阈值，能做到最大程度准确地分离前景和背景。
步骤2、利用算法实现自左向右的竖直线扫描，检测竖直扫描线上的像素值情况，提取竖直扫描线上像素值全部是零的扫描线的X轴的位置坐标，存入第一向量中。
可选地，在步骤2中，竖直线自左向右扫描可以包括：首先通过算法设定一个竖直扫描线，在图像中自左向右扫描，当扫描线范围内像元值(或像素值)全部为零时，记下此时的X轴坐标值，作为当前扫描的结果；当扫描线范围内的像素值不全为零时，不记录结果，继续下一列的扫描；扫描整幅图像，将得到的结果按扫描顺序全部存入第一向量中。
步骤3、分析第一向量中的元素，对其(即第一向量中的元素)排序，判断这些元素(即第一向量中的元素)的连接情况(如竖直线横坐标是否相连)，当第一向量中的元素的像素位置相连时，将第一向量中像素位置相连的这些元素存入第二向量中。
可选地，步骤3中对第一向量中的X轴坐标值判断，可以包括：对第一向量中的所有值(X轴坐标值)，按从大到小排序，判段各个值是否相互连接，元素值之间相差1时，则认为连接，将连接的值作为一个整体，存入第二向量中。
步骤4、分析第二向量中的元素，取各个元素(即第二向量中的元素)中若干的X轴坐标值的中值，存入第三向量中。
例如：对第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的横坐标平均值压入第三向量中。
可选地，步骤4中对第二向量中的X轴坐标值判断，可以包括：分析第二向量中的元素，此时第二向量中的单个元素可能包含若干X轴坐标值，对第二向量中各个元素中的若干个X轴坐标值取中值，存入第三向量中。
步骤5、利用数字显示区域部分的宽高比，判断首个数字是否为1，进而推断分割点的大致位置，在第三向量中筛选出分割点。
例如：判断对应的图像数字区域的宽高比是否大于1，若是，则输出第三向量中离图像X轴中点最近的分割点；否则，输出第三向量中离图像X轴1/4点最近的分割点。
可选地，步骤5中对第三向量中的X轴坐标值判断，可以包括：空调显示屏数字部分都为两个数字显示，分析图像中，数字区域的宽高比，判断首个数字是否为1。如图13所示，数字显示部分为二极管排列显示，且二极管长度相同，两张图片中高度方向都为两个二极管。观察左方图像，宽度为两个二极管加上中间的间隙，此时宽高比大于1；同理，右方图像中宽度必定小于两个二极管，此时宽高比小于1。
利用如上理论，判断首个数字是否为1，进而推断分割点的大致位置，在第三向量中找到分割点：当宽高比大于1时，说明两个中首个数字不是1，则分割点大致在X轴中间的位置，故取第三向量中最靠近数字区域X轴中点的元素，作为分割点；当宽高比小于1时，说明两数字中首个数字是1，则分割点大致在X轴1/4处，则取第三向量中最靠近X轴1/4元素，作为分割点。
由于本实施例的空调显示屏视觉检测系统所实现的处理及功能基本相应于前述图10所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，可以通过准确分割字符，提高视觉检测的准确率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于字符分割方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的字符分割方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图9所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，提高了显示屏字符识别的准确率。
根据本发明的实施例，还提供了对应于字符分割方法的一种空调显示屏视觉检测系统。该空调显示屏视觉检测系统，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的字符分割方法。
由于本实施例的空调显示屏视觉检测系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图9所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过用竖直扫描线探测数字间隔区域，并判断间隔点的连接情况，筛选出分割点，适用于空调显示屏字符的分割，可以针对不同空调机型和环境，提高了视觉检测的准确率。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种字符分割方法，其特征在于，包括：
获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；
通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；
对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点；
其中，对所述连接情况进行筛选，包括：分析数字显示区域的宽高比，确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字是否为第二设定值；若首个显示数字大于第二设定值，则选取第三向量中与数字显示区域的X轴中点之间的距离在第一设定范围内的元素，作为分割点；若首个显示数字为第二设定值，则选取第三向量中与数字显示区域的X轴设定比例点之间的距离在第二设定范围内的元素，作为分割点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域，包括：
分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景；
提取所述前景中设定形状的数字显示区域；
和/或，
通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，包括：
利用预设的竖直扫描线，自左向右探测所述数字显示区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，
分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景，包括：
采用大津阈值法，对待进行视觉检测的显示屏的前景和背景进行分离；
和/或，
所述显示屏，包括：空调显示屏；在所述空调显示屏中：
所述前景，包括：所述空调显示屏上的待识别区域；所述待识别区域，包括：数字区域、和/或功能标识区域；
所述背景，包括：所述空调显示屏上的非识别区域；所述非识别区域，包括：空调面板的本体；
和/或，
所述设定形状的数字显示区域，包括：矩形的数字显示区域。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，包括：
基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量；
基于所述第一向量中的元素，生成包含像素位置相连的元素的第二向量；
基于所述第二向量中的元素，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，
生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量，包括：
获取由探测得到的当前探测范围内的像素值信息；
自所述像素值信息中，提取在所述当前探测范围内像素值全部为零的竖直扫描线对应的X轴位置坐标，将所述X轴位置坐标存入第一向量中；
或者，
确定由探测得到的当前探测范围内当前列的像素值是否全部为零；
若所述当前列的像素值全部为零，则记录所述当前列的X轴位置坐标，作为当前扫描结果；
继续探测并确定所述当前探测范围内下一列的像素值是否全部为零，直至探测并确定所述当前探测范围内所有列的像素值是否全部为零，将所述当前探测范围内的所有扫码结果按顺序存入第一向量中；
和/或，
生成包含像素位置相连的元素的第二向量，包括：
将所述第一向量中的元素，按设定顺序排序；
确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连；
若按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置相连，则将像素位置相连的元素存入第二向量中；
和/或，
生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量，包括：
将所述第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的X轴位置坐标存入第三向量中；或者，
将所述第二向量中的元素中的设定数量个X轴位置坐标取中值，存入第三向量中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连，包括：
确定按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值；
若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置相连；
若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差大于所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置不相连。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述数字显示区域的宽高比，包括：
根据所述数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定所述数字显示区域的宽度和高度；
若所述宽度和所述高度的比大于第三设定值，则确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字大于所述第二设定值；
若所述宽度和所述高度的比小于第三设定值，则确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字为所述第二设定值。
8.一种字符分割装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待进行视觉检测的显示屏中的数字显示区域；
分割单元，用于通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况；
所述分割单元，还用于对所述连接情况进行筛选，得到所述数字显示区域中的字符分割点；
其中，所述分割单元对所述连接情况进行筛选，包括：分析数字显示区域的宽高比，确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字是否为第二设定值；若首个显示数字大于第二设定值，则选取第三向量中与数字显示区域的X轴中点之间的距离在第一设定范围内的元素，作为分割点；若首个显示数字为第二设定值，则选取第三向量中与数字显示区域的X轴设定比例点之间的距离在第二设定范围内的元素，作为分割点。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，其中，
所述获取单元获取待进行视觉检测的显示图像中的数字显示区域，包括：
分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景；
提取所述前景中设定形状的数字显示区域；
和/或，
所述分割单元通过预设的竖直扫描线探测所述数字显示区域，包括：
利用预设的竖直扫描线，自左向右探测所述数字显示区域。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，其中，
所述分割单元分离待进行视觉检测的显示屏的前景和背景，包括：
采用大津阈值法，对待进行视觉检测的显示屏的前景和背景进行分离；
和/或，
所述显示屏，包括：空调显示屏；在所述空调显示屏中：
所述前景，包括：所述空调显示屏上的待识别区域；所述待识别区域，包括：数字区域、和/或功能标识区域；
所述背景，包括：所述空调显示屏上的非识别区域；所述非识别区域，包括：空调面板的本体；
和/或，
所述设定形状的数字显示区域，包括：矩形的数字显示区域。
11.根据权利要求8-10之一所述的装置，其特征在于，所述分割单元确定所述数字显示区域中一个以上数字间隔点的连接情况，包括：
基于所述竖直扫描线对所述数字显示区域的探测，生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量；
基于所述第一向量中的元素，生成包含像素位置相连的元素的第二向量；
基于所述第二向量中的元素，生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，其中，
所述分割单元生成包含所述数字显示区域中像素值全部为零的竖直扫描线的X轴位置坐标的第一向量，包括：
获取由探测得到的当前探测范围内的像素值信息；
自所述像素值信息中，提取在所述当前探测范围内像素值全部为零的竖直扫描线对应的X轴位置坐标，将所述X轴位置坐标存入第一向量中；
或者，
确定由探测得到的当前探测范围内当前列的像素值是否全部为零；
若所述当前列的像素值全部为零，则记录所述当前列的X轴位置坐标，作为当前扫描结果；
继续探测并确定所述当前探测范围内下一列的像素值是否全部为零，直至探测并确定所述当前探测范围内所有列的像素值是否全部为零，将所述当前探测范围内的所有扫码结果按顺序存入第一向量中；
和/或，
所述分割单元生成包含像素位置相连的元素的第二向量，包括：
将所述第一向量中的元素，按设定顺序排序；
确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连；
若按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置相连，则将像素位置相连的元素存入第二向量中；
和/或，
所述分割单元生成包含两个以上元素的X轴位置坐标的中值的第三向量，包括：
将所述第二向量中的元素中的连续向量部分取平均值，将得到的X轴位置坐标存入第三向量中；或者，
将所述第二向量中的元素中的设定数量个X轴位置坐标取中值，存入第三向量中。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述分割单元确定按所述设定顺序排列的元素中各元素的像素位置是否相连，包括：
确定按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间是否相差第一设定值；
若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置相连；
若按所述设定顺序排列的元素中相邻元素的像素值之间相差大于所述第一设定值，则确定该相邻元素的像素位置不相连。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分割单元分析所述数字显示区域的宽高比，包括：
根据所述数字显示区域中数字显示部分的二极管排列信息，确定所述数字显示区域的宽度和高度；
若所述宽度和所述高度的比大于第三设定值，则确定所述数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字大于所述第二设定值；
若所述宽度和所述高度的比小于第三设定值，则确定数字显示区域中两个显示数字中的首个显示数字为所述第二设定值。
15.一种空调显示屏视觉检测系统，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一所述的字符分割装置。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的字符分割方法。
17.一种空调显示屏视觉检测系统，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的字符分割方法。
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