CN109408135A - 双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于终端设备，终端设备上存储有第一系统和第二系统，方法包括：控制终端设备采用第一系统进行升级重启，第一系统的版本高于第二系统的版本；在终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制终端设备采用第二系统进行重启。本发明的双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制终端设备采用第二系统进行重启，解决了现有技术中存在的在终端设备无法采用新系统进行正常升级重启时，终端设备也无法自动以原系统进行重启的问题，有效地保证了终端设备的正常运行，提高了终端设备的自动化性能。

Description

双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，终端设备的功能不断增加，操作系统也不断完善，而终端设备每间隔一端时间就需要进行一次系统的升级，以修复系统漏洞，保证系统的稳定运行，并且，有时还可以为增加新的功能，以满足用户的使用需求。

现有技术中，在对终端设备进行系统升级时，如果新系统无法正常升级重启，例如：堵塞在升级过程中的某一步骤上，终端设备则无法自动以原系统进行重启，而需要人为对终端设备进行操作，以使得终端设备以原系统进行重启，这样，不仅增加了人为操作的复杂程度，降低了升级效率，并且也为用户的使用带来了不便。

发明内容

本发明提供了一种双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中存在的在终端设备无法采用新系统进行正常升级重启时，终端设备也无法自动以原系统进行重启的问题。

本发明的一个方面是提供了一种双系统升级方法，应用于终端设备，所述终端设备上存储有第一系统和第二系统，所述方法包括：

控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，其中，所述第一系统的版本高于所述第二系统的版本；

在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启。

本发明的另一个方面是提供了一种双系统升级装置，应用于终端设备，所述终端设备上存储有第一系统和第二系统，所述装置包括：

升级模块，用于控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，其中，所述第一系统的版本高于所述第二系统的版本；

控制模块，用于在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启。

本发明的另一个方面是提供了一种双系统升级设备，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

本发明的另一个方面是提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

本发明提供的双系统升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启，解决了现有技术中存在的在终端设备无法采用新系统进行正常升级重启时，终端设备也无法自动以原系统进行重启的问题，有效地保证了终端设备的正常运行，并且，提高了终端设备的自动化性能，减少了人为干预和操作，进而保证了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种双系统升级方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种双系统升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种双系统升级方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的再一种双系统升级方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的根据所述重启时间判断所述终端设备是否升级重启成功的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的还一种双系统升级方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种双系统升级装置的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的一种双系统升级装置的结构示意图二；

图9为本发明实施例提供的一种双系统升级设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明实施例提供的一种双系统升级方法的流程示意图；参考附图1所示，本实施例提供了一种双系统升级方法，该方法可以应用于终端设备，具体的，终端设备可以包括：智能终端、无人车、无人飞行器、无人船、中控机等，并且上述的所述终端设备上存储有第一系统和第二系统；而该升级方法的执行主体可以为控制装置，该控制装置用于对上述的终端设备进行控制，需要注意的是，控制装置可以集成在终端设备上。具体的，该方法可以包括：

S101：控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，其中，所述第一系统的版本高于所述第二系统的版本；

其中，终端设备中存储的第一系统与第二系统不相同，本实施例中，第一系统的版本高于第二系统的版本，也即第一系统相对于第二系统而言为新系统，而第二系统为终端设备的原系统；举例来说：第一系统为V1.2.0；而第二系统为V1.1.0；或者，第一系统为V2.1.0，而第二系统为V1.1.0；其中，第一系统是基于第二系统经过升级、更新之后所形成的系统，而第二系统可以为终端设备的初始系统，也可以为终端设备经过其他版本系统更新、升级之后的中间版本系统。

在终端设备中存储有第一系统和第二系统时，为了保证第一系统和第二系统存储的安全可靠性，所述第一系统和第二系统可以分区域独立存储在所述终端设备上；举例来说：终端设备上包括存储区域一和存储区域二，其中，第一系统存储在存储区域一中，第二系统存储在存储区域二中，存储区域一与存储区域二相互独立，互不影响，从而保证了第一系统与第二系统存储的安全可靠性。

此外，在终端设备存储有第一系统和第二系统时，为了保证终端设备的稳定运行，以及满足用户的使用需求，则控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，也即，控制终端设备运行与第一系统相对应的系统升级包，以使得终端设备的运行系统由第二系统升级为第一系统。

S102：在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启。

在终端设备采用第一系统进行升级重启时，一种可存在的情况为：终端设备采用第一系统升级重启失败，也即终端设备可能阻塞在升级重启过程中的某一步骤，无法正常进行升级重启操作，此时，为了保证终端设备可以正常运行，控制终端设备采用第二系统进行重启，即控制终端设备自动采用原系统进行重启。

本实施例提供的双系统升级方法，通过在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启，解决了现有技术中存在的在终端设备无法采用新系统进行正常升级重启时，终端设备也无法自动以原系统进行重启的问题，有效地保证了终端设备的正常运行，提高了终端设备的自动化性能，减少了人为干预和操作，进而保证了该方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图2为本发明实施例提供的另一种双系统升级方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2可知，本实施例中，对于第一系统的具体获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，一种可实现的方式为，在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，所述方法还包括：

S201：接收预设的服务器所发送的推送信息，所述推送信息用于向所述终端设备发送第一系统；

其中，服务器与可以执行该方法的控制装置通信连接，此时，控制装置可以主动接受服务器所发送的有关第一系统的推送信息，也即：在服务器检测到存在第一系统时，也即，存在有更新或者升级版本的新系统(第一系统)时，服务器可以主动向控制装置发送与第一系统相关的推送信息，从而使得控制装置可以接收到推送信息。

S202：根据所述推送信息获取所述第一系统。

由于推送信息与第一系统相关，因此，在控制装置接收到推送信息之后，可以根据推送信息获取到第一系统，其中，一种可实现的方式为：推送信息中可以包括第一系统的标识信息，根据标识信息在服务器中确定与第一系统相对应的系统升级包，将该系统升级包发送至控制装置，从而使得控制装置获取到第一系统的系统升级包；或者，又一种可实现的方式为：推送信息直接包括有与第一系统相关的系统升级包，在控制装置接收到推送信息之后，可以识别出推送信息中的系统升级包，进而可以获取到第一系统。

通过接收预设的服务器所发送的推送信息，根据所述推送信息获取所述第一系统，实现了只要服务器检测到存在第一系统，即会向控制装置发送推送信息，从而有效地保证了第一系统获取的及时可靠性，进一步提高了该方法使用的准确可靠性。

图3为本发明实施例提供的又一种双系统升级方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图3可知，对于第一系统的具体获取方式而言，另一种可实现的方式为，在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，所述方法还包括：

S301：向预设的服务器发送查询信息，以使所述服务器根据所述查询信息判断是否存在第一系统，若存在，则发送存在所述第一系统的反馈信息；

在服务器不会向控制装置主动发送推送消息时，为了保证第一系统获取的及时性，控制装置可以定期主动向服务器发送查询信息，例如：控制装置可以按照预设的频率向服务器发送查询信息，预设的频率可以为1次/周，2次/周，4次/周或者其他频率等等；在服务器接收到查询信息之后，可以根据查询信息判断是否存在第一系统，该第一系统为更新或者改进后的新系统，若服务器查询到存在第一系统，则会向控制装置发送存在第一系统的反馈信息，其中，反馈信息中可以包括第一系统的标识信息，或者，反馈信息直接包括有与第一系统相关的系统升级包。

S302：接收所述反馈信息，并根据所述反馈信息获取所述第一系统。

由于反馈信息与第一系统相关，因此，在控制装置接收到反馈信息之后，可以根据反馈信息获取到第一系统，其中，一种可实现的方式为：反馈信息中可以包括第一系统的标识信息，根据标识信息在服务器中确定与第一系统相对应的系统升级包，将该系统升级包发送至控制装置，从而使得控制装置获取到第一系统的系统升级包；或者，又一种可实现的方式为：反馈信息直接包括有与第一系统相关的系统升级包，在控制装置接收到反馈信息之后，可以识别出反馈信息中的系统升级包，进而可以获取到第一系统。

可以理解的是，该方法还包括：在服务器接收到查询信息之后，根据查询信息判断服务器中不存在第一系统时，此时，服务器可以不执行任何操作，或者，服务器也可以返回不存在所述第一系统的反馈信息，在接收到反馈信息之后，则不执行任何操作。

通过向预设的服务器发送查询信息，接收服务器所发送的反馈信息，并根据所述反馈信息获取所述第一系统，实现了定期查询服务端是否有新版本系统(第一系统)，从而有效地保证了第一系统获取的及时可靠性，进一步提高了该方法使用的准确可靠性。

图4为本发明实施例提供的再一种双系统升级方法的流程示意图；图5为本发明实施例提供的根据所述重启时间判断所述终端设备是否升级重启成功的流程示意图，在上述实施例的基础上，继续参考附图4-5可知，本实施例中的方法还包括：

S401：获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间；

其中，重启时间为终端设备采用第一系统进行升级重启操作开始时所记录的时间信息，该时间信息的起始点为第一系统进行升级重启操作的时刻，时间信息的终结点可以为终端设备采用第一系统升级重启成功的时刻，或者，时间信息的终结点为不确定的时刻；具体的，获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间可以包括：

S4011：在所述终端设备采用第一系统进行升级重启时，控制预设的看门狗进行计时，获取所述终端设备进行升级重启的重启时间。

其中，看门狗可以为一个电路结构，其具体可以与控制装置和终端设备相连接，具体的，在终端设备采用第一系统进行升级重启时，看门狗进行计时，从而通过看门狗所记录的时间信息即可以获取到终端设备进行升级重启的重启时间。

S402：根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功。

在获取到重启时间之后，对重启时间进行分析处理，以判断终端设备采用第一系统是否升级重启成功，具体的，根据所述重启时间判断所述终端设备是否升级重启成功可以包括：

S4021：在所述重启时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启失败；或者，

其中，时间阈值为预先设置的，用于作为判断终端设备是否升级重启成功的时间限制值，本实施例对于其具体的时间数值不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如：预设的时间阈值可以为10min、15min或者20min等等；在时间阈值确定后，将重启时间与时间阈值进行比较，当重启时间大于或等于时间阈值时，此时，终端设备进行升级重启的时间较长，进而可以确定终端设备采用第一系统升级重启失败。

S4022：在所述重启时间小于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启成功。

在将重启时间与时间阈值进行比较时，若重启时间小于时间阈值时，此时，终端设备进行升级重启的时间较短，进而可以确定终端设备采用第一系统升级重启成功，需要注意的是，在重启时间小于预设的时间阈值时，此时的重启时间的终结点为终端设备采用第一系统升级重启成功的时刻。

通过获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间，并根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功，实现了对终端设备的升级重启过程进行监控与确定，进一步提高了该方法使用的稳定可靠性。

进一步的，在根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功之后，本实施例中的方法还包括：

S403：控制所述看门狗进行重启。

具体的，在判断结果为所述终端设备采用第一系统升级重启成功时，此时终端设备可以采用升级重启成功的第一系统进行运行，为了方便下一次对终端设备进行系统升级操作，此时，可以控制看门狗的及时操作进行重启。

在判断结果为所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，此时，为了保证终端设备的正常运行，需要终端设备采用第二系统进行重启，因此，为了方便下一次对终端设备进行系统升级操作，此时，还可以控制看门狗的及时操作进行重启。

图6为本发明实施例提供的还一种双系统升级方法的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图6可知，本实施例对于第二系统的具体获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，在控制所述终端设备采用第二系统进行重启之前，本实施例中的方法还包括：

S501：获取所述第二系统所在分区的分区标识；

由于第一系统和第二系统可以分区域独立存储在所述终端设备上，为了便于对第一系统和第二系统进行区分，存储第一系统和第二系统的区域分布对应有不同的分区标识，在需要获取终端设备中的第二系统时，可以获取第二系统所在的分区标识。

S502：根据所述分区标识确定存储在相应分区中的所述第二系统。

在获取到分区标识之后，可以根据分区标识确定相对应的存储区域，在确定存储区域之后，即可以确定存储在该区域内的第二系统，从而有效地保证了第二系统获取与查找的准确可靠性。

具体应用时，本应用实施例提供了一种双系统升级方法，该双系统升级方法用于对中控机系统或者手机系统进行升级控制，该中控机系统可以控制无人车，下面以中控机系统为例进行说明：

首先，可以从服务端处获取到中控机系统的第一系统(新版本系统)，获取方式为：服务端向中控机系统进行推送，或中控机系统定期查询服务端是否有第一系统。

在获取到第一系统之后，可以将第一系统和第二系统(原版本系统)的分区独立开来。在采用第一系统进行升级重启前，在硬件性质的看门狗中设置一个超时参数，以实现计时功能。在采用第一系统进行升级重启时，看门狗进行计时，通过看门狗所记录的时间判断升级重启是否超时，若第一系统升级重启成功，则在bootloader配置参数中，将当前系统版本(第二系统)变更为第一系统，并将看门狗的计时取消，以便后续系统重启从第一系统进行重启。

若第一系统升级重启失败，阻塞在升级重启的某一步骤，则看门狗触发中控机系统在第二系统的分区内以第二系统进行重启，并将看门狗的计时取消，能够保证在第一系统升级重启失败后，自动恢复到第二系统进行重启。其中，在看门狗触发中控机系统以第二系统进行重启时，是通过电路断电再通电的方式进行触发重启的。

本应用实施提供的双系统升级方法，能够在中控机系统进行新版本系统(第一系统)升级失败后，由看门狗自动触发中控机系统以原版本系统(第二系统)进行重启，保证中控机系统自动恢复到原系统，从而保证了中控机系统的正常运行，进而提高了该方法使用的稳定可靠性，有利于市场的推广与应用。

图7为本发明实施例提供的一种双系统升级装置的结构示意图一，参考附图7可知，本实施例提供了一种双系统升级装置，应用于终端设备，所述终端设备上存储有第一系统和第二系统，所述装置包括：

升级模块101，用于控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，其中，所述第一系统的版本高于所述第二系统的版本；

控制模块102，用于在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启。

其中，所述第一系统和第二系统分区域独立存储在所述终端设备上。

本实施例对于升级模块101和控制模块102的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据其实现的功能作用对其进行任意设置，在此不再赘述；另外，本实施例中升级模块101和控制模块102所实现的操作步骤的具体实现过程以及实现效果与上述实施例中步骤S101-S102的具体实现过程以及实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，继续参考附图7可知，本实施例中，对于第一系统的具体获取方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，其中，一种可实现的方式为，所述装置还包括：

接收模块103，用于在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，接收预设的服务器所发送的推送信息，所述推送信息用于向所述终端设备发送第一系统；

第一获取模块104，用于根据所述推送信息获取所述第一系统。

图8为本发明实施例提供的一种双系统升级装置的结构示意图二，参考附图8可知，对于第一系统的具体获取方式而言，另一种可实现的方式为，所述装置还包括：

发送模块105，用于在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，向预设的服务器发送查询信息，以使所述服务器根据所述查询信息判断是否存在第一系统，若存在，则发送存在所述第一系统的反馈信息；

第二获取模块106，用于接收所述反馈信息，并根据所述反馈信息获取所述第一系统。

进一步的，在上述实施例的基础上，继续参考附图7或8可知，本实施例中的装置还包括：

计时模块107，用于获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间；

其中，在计时模块107获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间时，计时模块107用于：在所述终端设备采用第一系统进行升级重启时，控制预设的看门狗进行计时，获取所述终端设备进行升级重启的重启时间。

判断模块108，用于根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功。

其中，在判断模块108根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功时，该所述判断模块108具体用于执行：在所述重启时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启失败；或者，在所述重启时间小于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启成功。

进一步的，本实施例中的所述控制模块102，还用于在根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功之后，控制所述看门狗进行重启。

进一步的，本实施例中的装置还可以包括：

第三获取模块109，用于在控制所述终端设备采用第二系统进行重启之前，获取所述第二系统所在分区的分区标识；

确定模块110，用于根据所述分区标识确定存储在相应分区中的所述第二系统。

本实施例提供的双系统升级装置能够用于执行图1-图6实施例所对应的方法，其具体执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

图9为本发明实施例提供的一种双系统升级设备的结构示意图，参考附图9可知，本实施例提供了一种双系统升级设备，包括：

存储器302，处理器301，以及存储在所述存储器302上并可在所述处理器301上运行的计算机程序，

所述处理器301运行所述计算机程序时实现如上述实施例中所述的双系统升级方法。

本实施例提供的双系统升级设备能够用于执行图1-图6实施例所对应的方法，其具体执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。

本实施例的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例中所述的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (20)

1.一种双系统升级方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备上存储有第一系统和第二系统，所述方法包括：

控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，其中，所述第一系统的版本高于所述第二系统的版本；

在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，所述方法还包括：

接收预设的服务器所发送的推送信息，所述推送信息用于向所述终端设备发送第一系统；

根据所述推送信息获取所述第一系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，所述方法还包括：

向预设的服务器发送查询信息，以使所述服务器根据所述查询信息判断是否存在第一系统，若存在，则发送存在所述第一系统的反馈信息；

接收所述反馈信息，并根据所述反馈信息获取所述第一系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间；

根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述重启时间判断所述终端设备是否升级重启成功，包括：

在所述重启时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启失败；或者，

在所述重启时间小于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启成功。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间，包括：

在所述终端设备采用第一系统进行升级重启时，控制预设的看门狗进行计时，获取所述终端设备进行升级重启的重启时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功之后，所述方法还包括：

控制所述看门狗进行重启。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一系统和第二系统分区域独立存储在所述终端设备上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制所述终端设备采用第二系统进行重启之前，所述方法还包括：

获取所述第二系统所在分区的分区标识；

根据所述分区标识确定存储在相应分区中的所述第二系统。

10.一种双系统升级装置，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备上存储有第一系统和第二系统，所述装置包括：

升级模块，用于控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启，其中，所述第一系统的版本高于所述第二系统的版本；

控制模块，用于在所述终端设备采用第一系统升级重启失败时，控制所述终端设备采用第二系统进行重启。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，接收预设的服务器所发送的推送信息，所述推送信息用于向所述终端设备发送第一系统；

第一获取模块，用于根据所述推送信息获取所述第一系统。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在控制所述终端设备采用第一系统进行升级重启之前，向预设的服务器发送查询信息，以使所述服务器根据所述查询信息判断是否存在第一系统，若存在，则发送存在所述第一系统的反馈信息；

第二获取模块，用于接收所述反馈信息，并根据所述反馈信息获取所述第一系统。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计时模块，用于获取所述终端设备采用第一系统进行升级重启时的重启时间；

判断模块，用于根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述判断模块，用于：

在所述重启时间大于或等于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启失败；或者，

在所述重启时间小于预设的时间阈值时，则确定所述终端设备采用第一系统升级重启成功。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述计时模块，用于：

在所述终端设备采用第一系统进行升级重启时，控制预设的看门狗进行计时，获取所述终端设备进行升级重启的重启时间。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于在根据所述重启时间判断所述终端设备采用第一系统是否升级重启成功之后，控制所述看门狗进行重启。

17.根据权利要求10-16中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一系统和第二系统分区域独立存储在所述终端设备上。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在控制所述终端设备采用第二系统进行重启之前，获取所述第二系统所在分区的分区标识；

确定模块，用于根据所述分区标识确定存储在相应分区中的所述第二系统。

19.一种双系统升级设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。