CN109407053A

CN109407053A - 用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法

Info

Publication number: CN109407053A
Application number: CN201810928217.7A
Authority: CN
Inventors: M.屈内尔; S.施奈德; S.莱迪希; T.布克
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2018-08-15
Publication date: 2019-03-01
Also published as: DE102017214283A1

Abstract

本发明涉及用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法。本发明涉及一种用于经由电声设备（104）播放导频音（112，114，116）用以在建筑物中定位移动终端设备（102）的方法，其中电声设备（104）至少具有用于播放第一导频音（112）的第一扬声器（LS1），用于播放第二导频音（114）的第二扬声器（LS2）和用于播放第三导频音（116）的第三扬声器（LS3）。通过该方法，操控第一扬声器（LS1）、第二扬声器（LS2）和第三扬声器（LS3），使得分别在不能由人耳察觉的频率范围中播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。

Description

用于播放导频音来定位移动终端设备的方法以及定位方法

技术领域

本发明以根据独立权利要求的类型的方法或设备为出发点。计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

借助GPS的户外导航（Outdoor-Navigation）是移动终端设备的现有技术的固定组成部分。在建筑物内，借助GPS的导航在一定程度上（quasi）是不可能的，因为在这里信号强度通常过小并且多次反射可能引起大的偏差。等效室内导航的实现是极其重要的技术议题。应用是多种多样的并且市场容量不可全面掌握地（unüberschaubar）大。

用于实现的已知方案是使用WLAN路由器。在许多公共建筑物中，移动终端设备可以接收多个路由器的信号。通过与路由器的已知测位（Positionierung）和信号强度相关可以推断出终端设备的位置。然而，精度通常是不充足。专用附加发送器在优化的位置处的安装是明显的扩展，然而要求建筑物装备有附加的技术。

还已知其他技术解决方案，其然而在大多情况下使得需要构建本地基础设施。这些方案的高耗费和异构性大多数阻碍广泛使用。

出版物US 20130188456 A1和US 9146301 B2描述用于借助伪随机序列和调制音乐的声学传播时间进行位置确定（Ortsbestimmung）的方法。

在出版物US 20150156637 A1中描述了一种用于利用带有麦克风的传统智能电话进行室内定位的方法。在建筑物内的区域中布置多个扬声器。每个扬声器可以传输带有声学信息的声学信号用以标识相应的扬声器。如果声学信号被麦克风接收，则信号所来自的扬声器的ID可以根据声学信息来确定。

发明内容

在此背景下，利用在这里所提出的基本方案（Ansatz）根据主权利要求提出用于经由电声设备播放导频音用以在建筑物中定位（Lokalisierung）移动终端设备的方法、此外提出使用该方法的控制设备、用于在使用导频音的情况下在建筑物中定位移动终端设备的方法、移动终端设备以及最后提出相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施，在独立权利要求中所说明的装置的有利改进和改善是可能的。

提出一种用于经由电声设备播放导频音用以在建筑物中定位移动终端设备的方法，其中该电声设备至少具有用于播放第一导频音的第一扬声器，用于播放第二导频音的第二扬声器和用于播放第三导频音的第三扬声器，其中该方法至少包括如下步骤：

操控第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器，以便分别在不能由人耳察觉的频率范围中播放第一导频音、第二导频音和第三导频音。

电声设备（简写ELA）可以被理解为音响设备，所述音响设备基本上用于以广播通知的形式进行信息播放。该电声设备与此相应地可以根据可理解性和有效范围来优化。电声设备的扬声器可以布置在建筑物的一个房间内或也可以分开地布置在建筑物的不同的房间或不同的楼层中。所述扬声器例如可以是（密集）分布的、固定安装的扬声器。导频音可以被理解为声学信号，所述声学信号可以在有用信号之外且与有用信号无关地经由电声设备的通信信道被传输，并且例如可以用于检查、控制、参考或监控目的。例如，为了电声设备的自测试目的，电学信号可以经由引线被发送给扬声器并且在那里寄生地被转换成不能听见的声学信号形式的导频音。移动终端设备例如可以被理解为智能电话、平板电脑或膝上型电脑。不能由人耳察觉的频率范围例如可以被理解为在16kHz之上的或16Hz之下的范围。

这里所提出的基本方案基于如下认识：用于在建筑物中对移动终端设备进行位置确定的系统可以基于安装在建筑物中的电声设备的导频音来实现。导频音在此作为声学信号灯（Signalleuchten）起作用。通过使用这种声学信号用于室内定位，可以在以下这样的位置（Orten）处补充常用的定位技术：即在这些位置处有可能原则上差地进行例如GPS接收，诸如在建筑物中。声学信号在此作为不能听见的导频音由多个扬声器发出并且根据实施形式通过其时间顺序或频谱构成而逐扬声器地能区分。移动终端设备典型地是带有集成式麦克风硬件的移动电话或平板电脑形式的接收设备，通过所述集成式麦克风硬件可以接收所有扬声器的声学信号。根据声学信号的不同的传播时间于是可以确定接收设备距扬声器的各自间距。

接收设备在建筑物中的位置例如可以通过多点定位根据要提供的地图资料来确定，在所述地图资料中记入有扬声器的各自位置和其特征性信号特性。这种能够实现借助电声设备在建筑物内确定位置的定位方法例如可以被使用在导航应用中。

有利地，这样的方案几乎不需要附加的基础设施措施，因为电声设备已安装在许多建筑物中并且按标准地被构造用于输出导频音。各个扬声器可以附加地被修改为使得它们能够输出单独的导频音。此外，该方案不需要改变接收硬件并且可以利用市场上常见的移动电话、平板电脑、膝上型电脑等来实施。该方案尤其也能够实现在大型建筑物复合体中定位，在大型建筑物复合体中迄今为止未提供定位可能性。尤其是，该方案能够实现具有小于1米的精度的位置说明。

因为电声设备的扬声器不仅被用于信息转发而且用于定位，所以应该确保：这两种功能不相互妨碍。这利用这里所提出的基本方案来实现。

根据一个实施形式，在操控的步骤中，第一扬声器、第二扬声器或第三扬声器或三个扬声器中的至少两个扬声器可以被操控，用以播放在18和30kHz之间的频率范围中的第一导频音、第二导频音或第三导频音或三个导频音中的至少两个导频音。由此可以确保，导频音不被处于建筑物中的人员察觉为干扰音或噪音。

根据另一实施形式，在操控的步骤中，第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器可以被操控，用以作为在时间上和/或在频谱上和/或通过不同的编码彼此相偏差的声学信号播放第一导频音、第二导频音和第三导频音。由此可以保证导频音与扬声器中的各一个的明确关联。

此外有利的是，在操控的步骤中，第一扬声器、第二扬声器和第三扬声器被操控，用以时间同步地播放第一导频音、第二导频音和第三导频音。这可以被理解为：参照共同的时基来播放三个导频音。在此，三个导频音可以要么同时地被播放要么在不同时刻被播放。由此，能够实现经由扬声器同步化地播放导频音。

此外，在操控的步骤中，第一扬声器、第二扬声器或第三扬声器可以被操控，用以以脉冲方式播放第一导频音、第二导频音和第三导频音，其中第一导频音的脉冲、第二导频音的脉冲和第三导频音的脉冲在频谱上不重叠。由此，可以防止在同时播放三个导频音时的信道串扰。

根据另一实施形式，在操控的步骤中，电声设备的至少一个另外的扬声器可以被操控，用以只要另外的扬声器的声传播空间与第一扬声器的声传播空间没有交点，就播放第一导频音，或附加地或可替选地，只要另外的扬声器的声传播空间与第二扬声器的声传播空间没有交点，就播放第二导频音，或附加地或可替选地，只要另外的扬声器的声传播空间与第三扬声器的声传播空间没有交点，就播放第三导频音。声传播空间可以被理解为围绕扬声器的球体或半球形的空间，其在径向方向上的伸展与由扬声器发出的声学信号的声学有效范围有关。通过该实施形式，电声设备的例如处于距第一扬声器、第二扬声器或第三扬声器较大距离的另外的扬声器的信道可以被重复用于播放第一导频音、第二导频音或第三导频音。第一导频音、第二导频音或第三导频音因此可以在建筑物内多次被播放。

这里所提出的基本方案还实现一种控制设备，其被构造用于在相应的装置中执行、操控或实施这里所提出的方法的变型方案的步骤。本发明所基于的任务也可以通过本发明的为控制设备形式的所述实施变型方案来快速和高效地解决。

为此，控制设备可以具有：至少一个计算单元，用于处理信号或数据；至少一个存储单元，用于存储信号或数据；至少一个至传感器或执行器的接口，用于从传感器读入传感器数据，或用于将控制信号输出给执行器；和/或至少一个通信接口，用于读入或输出数据，其嵌入到通信协议中。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器等，其中存储单元可以是闪速存储器、EPROM或磁存储单元。通信接口可以被构造用于，无线地和/或有线连接地读入或输出数据，其中可以有线连接地读入或输出数据的通信接口例如以电学或光学方式从相应的数据传输线路中读入所述数据或可以输出到相应的数据传输线路中。

控制设备当前可以被理解为电设备，其处理传感器信号并且据此输出控制信号或数据信号。该控制设备可以具有接口，所述接口可以以硬件方式和/或以软件方式构造。在以硬件方式构造情况下，接口例如可以是所谓的系统ASIC的部分，该部分包含控制设备的最具不同的功能。但是也可能的是，接口是自身的集成电路或者至少部分地由分立器件构成。在以软件方式构造情况下，接口可以是软件模块，其例如除了其他软件模块之外存在于在微控制器上。

此外，这里所提出的基本方案实现一种用于在使用导频音的情况下在建筑物中定位移动终端设备的方法，所述导频音借助根据上述实施形式中任一实施形式所述的方法来播放，其中该方法包括如下步骤：

在分别使用由移动终端设备的麦克风产生的电信号的情况下测定第一导频音从第一扬声器到移动终端设备的传播时间、第二导频音从第二扬声器到移动终端设备的传播时间和第三导频音从第三扬声器到移动终端设备的传播时间；以及

在使用第一导频音的传播时间的情况下确定移动终端设备距第一扬声器的距离、在使用第二导频音的传播时间的情况下确定移动终端设备距第二扬声器的距离和在使用第三导频音的传播时间的情况下确定移动终端设备距第三扬声器的距离，以便获得代表移动终端设备在建筑物中的位置的位置坐标。

移动终端设备也是这里所提出的基本方案的主题，所述移动终端设备具有单元，所述单元被构造用于，实施和/或操控根据上述的实施形式所述的定位方法。为此，移动终端设备、诸如智能电话、平板电脑或膝上型电脑可以装备有麦克风，用于检测导频音。

结合这里所提出的基本方案提及的方法例如可以以软件方式或以硬件方式或以由软件和硬件组成的混合形式、例如实施在控制设备中来实现。

带有程序代码的计算机程序或计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读载体或存储介质、例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且尤其是当程序产品或程序在计算机或设备上被实施时，被用于执行、实施和/或操控根据前述实施形式之一所述的方法的步骤。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在以下的描述中更详细地予以阐述。其中：

图1示出根据一个实施例的控制设备和移动终端设备的示意图；

图2示出用于描述在根据一个实施例的移动终端设备中的信号流的框图；

图3示出用于在根据一个实施例的方法中使用的电声设备的三个扬声器的示意图；

图4示出根据一个实施例的播放方法的流程图；以及

图5示出根据一个实施例的定位方法的流程图。

具体实施方式

在对本发明的有益实施例的以下描述中，针对在不同图中示出的并且起相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中放弃对这些元件的重复描述。

图1示出根据一个实施例的控制设备100和移动终端设备102的示意图。示出了电声设备104的三个扬声器LS1、LS2、LS3的布置，这些扬声器分别与控制设备100连接。三个扬声器LS1、LS2、LS3例如固定地安装在建筑物中。移动终端设备102同样处于建筑物中。控制设备100具有操控单元105，所述操控单元被构造用于通过输出各一个相应的电操控信号106、108、110来操控扬声器LS1、LS2、LS3，使得分别在不能由人耳察觉的频率范围中经由第一扬声器LS1播放第一导频音112、经由第二扬声器LS2播放导频音114和经由第三扬声器LS3播放第三导频音116。

根据该实施例，操控单元105被构造用于操控扬声器LS1、LS2、LS3，使得第一扬声器LS1以第一频率f₁中的声脉冲形式发送第一导频音112，第二扬声器LS2以第二频率f₂中的声脉冲形式发送第二导频音114和第三扬声器LS3以第三频率f₃中的声脉冲形式发送第三导频音116。分别在直接路径上并且根据相应的与距离有关的传播时间T₁=t₁-t₀、T₂=t₂-t₀和T₃=t₃-t₀，由第一频率f₁的声脉冲在第一时间点t₁到达移动终端设备102，由第二频率f₂的声脉冲在第二时间点t₂到达移动终端设备102和由第三频率f₃的声脉冲在第三时间点t₃到达移动终端设备102。

发送时间点t₀首先是未知的。在这里示例性概述的另一传播路径通过第一频率f₁的声脉冲的反射得出。声脉冲的被反射的该部分在时间T_1a之后到达移动终端设备102。

在电声设备的示意图之下此外示出了三个图表，所述图表按照三个载波频率f₁、f₂、f₃分开地表示在检测三个导频音112、114、116时由移动终端设备102的麦克风117产生的三个接收信号118、120、122的幅值变化过程。移动终端设备102具有测定单元124，用于在使用三个接收信号118、120、122的情况下测定三个传播时间T₁、T₂、T₃。移动终端设备102的确定单元126被构造用于，根据三个由测定单元124测定的传播时间T₁、T₂、T₃确定移动终端设备102距扬声器LS1、LS2、LS3的各自距离，并且基于所述距离计算和输出代表移动终端设备102在建筑物中的位置（Ort）的位置坐标（Ortskoordinate）128。

例如，扬声器LS1、LS2、LS3安置在房间中的已知位置（Positionen）处并且发送短声学脉冲。为了区分扬声器，所使用的载波频率逐扬声器地（von Lautsprecher zuLautsprecher）不同。尤其是，所述扬声器的各自载波频率处于18到30kHz的频带中。载波间隔在此例如选择为使得相邻扬声器的脉冲的频谱不重叠。此外，脉冲持续时间选择为，使得在考虑声速v的情况下达到dx=v×dτ的足够的空间分辨率。针对dx=30cm和v=330m/s的示例性分辨率，例如得到=0.9ms的最大脉冲持续时间。在高斯形脉冲的理想化情况下得到df=1/=1.1kHz的频谱脉冲宽度。因此，当采取合适的措施来防止信道串扰时，不同的扬声器可以以1.1kHz载波间隔发送。在18到30kHz的频带中，相应地直至十一个扬声器可以同时发送。

由于（上文也称导频音的）声学信号的典型小于100m的小的有效范围，可能的是，在较大的距离上重复使用电声设备104的其他扬声器的信道。声学信号因此可以在建筑物内也多次出现。

根据另一实施例，经由Wi-Fi已经对移动终端设备102进行粗略定位。由此可以均衡在发送器频率中的不明确性。

所有扬声器的脉冲尤其时间同步地但并非强制地同时被发出，其中各个扬声器要么通过常规存在的信号线路被同步，要么通过与控制设备100的无线电连接获得共同的时基。

移动终端设备102利用麦克风117将所有脉冲转换成电信号118、120、122并且在软件中进一步处理所述电信号，如这示例性地在图2中所示的那样。

图2示出用于描述在根据一个实施例的移动终端设备102、例如上文根据图1所描述的终端设备中的信号流的框图。示出了麦克风117、模拟数字转换器A/D、带通滤波器BPF、整流器RECT、低通滤波器TP、峰值检测单元PKD、用于从传播时间进行间隔计算的计算单元和用于以多点定位法（Multilaterationsverfahren）计算位置坐标（x，y，z）的多点定位单元ML。

首先，进行带通滤波，以便将各个扬声器的信号分开。各个信道因此被整流和低通滤波，以便将脉冲与其载波分开。脉冲的到达时间点例如从其最大值或其边沿来确定。在通过最大值确定到达时间的情况下，例如将高斯曲线与所接收的信号数据拟合，其中高斯曲线的极大值的时间点被看作到达时间点。如果到达时间应该从脉冲的信号边沿来确定，则信号首先被平滑，以便抑制噪声影响，并且因此在时间上有差别（zeitlichdifferenziert）。在原始信号中的边沿于是表示为脉冲并且可以经由脉冲拟合和读取极大值时间点来确定。为了在多路径传播时使用视线上的路径用于位置确定，例如分别第一脉冲被选择，该第一脉冲在不同长的传播路径情况下位于在间接路径上所接收的那些脉冲之前。在图1中例如t₁<t_1a适用，使得与此相应地第一导频音的在直接路径上所接收的脉冲被选择用于定位。

从所测量的信号传播时间T₁、...、T₃中在使用声速v的情况下得到距扬声器的间距r_1...3=T_1...3×v。通过多点定位从距多个扬声器的各个间距中确定接收设备在房间中的地理位置（Lage），如在图3中所示的那样。如果仅一个扬声器处于有效范围中，则位置例如被限制到球体表面上。如果第二扬声器处于有效范围中，则从这两个球体表面的相交部得到圆。利用第三扬声器留下两个圆交点。通常，例如当交点中的一个位于天花板之上时，可以排除该交点。通过其他扬声器可以提高系统的鲁棒性。

图3示出用于在根据一个实施例的方法中使用的电声设备的三个扬声器LS1、LS2、LS3的示意图。三个扬声器LS1、LS2、LS3例如是上文中根据图1和2所描述的扬声器。示出了与第一扬声器LS1关联的第一声传播空间300、与第二扬声器LS2关联的第二声传播空间302和与第三扬声器LS3关联的第三声传播空间304的布置。示例性地作为间隔半球体示出了三个声传播空间300、302、304。移动终端设备102距各自扬声器有间隔r₁、r₂、r₃。从这三个间隔r₁、r₂、r₃得到声传播空间300、302、304的共同的交点，所述交点对应于移动终端设备102在建筑物中的位置。

为了从接收时间点t确定脉冲传播时间，需要接收系统与发送器系统的共同时基。该时基要么如在扬声器之间一样经由无线电建立，要么通过一个或多个其他扬声器以声学方式传输。例如，如果为了定位需要三个扬声器LS1、LS2、LS3的传播时间，则其他扬声器的脉冲的接收时间点t₄可以被考虑用于确定时基。为此，使多点定位的方程式扩展未知参量t₀=t₁- _i，其中i=1、...、n。在此，n说明一同包含的扬声器信号的数量。由于所述附加的未知量，需要四个（vier）扬声器用于确定。

在将时基经由无线电从发送器系统传输给接收器时，用于操控扬声器的控制设备经由天线发出相应的同步化信号，所述同步化信号于是在移动终端设备102处利用天线、例如Wi-Fi天线来接收。与声速相比，电磁无线电信号可以在一定程度上无延迟地被传输并且接收器信号可以根据该信号来同步化。

图4示出根据一个实施例的播放方法400的流程图。用于播放导频音来在建筑物中定位移动终端设备的方法400例如可以由如上文中根据图1至3所描述的控制设备来实施。在此，在步骤410中，电声设备的至少三个扬声器被操控，用以在建筑物内播放至少三个分别处于不能由人耳察觉的频率范围中的导频音。

图5示出根据一个实施例的定位方法500的流程图。用于在建筑物中定位移动终端设备的方法500例如可以在使用上文中根据图1至3所描述的移动终端设备的情况下被实施。该方法500包括步骤510，在该步骤中根据移动终端设备的麦克风的电信号测定由电声设备的扬声器播放的导频音的各自传播时间。导频音在此例如通过上文中根据图4所描述的方法来产生。在另一步骤520中，分析所述传播时间，以便测定在移动终端设备与扬声器之间的各自距离。所述距离在此得出在建筑物中移动终端设备的三维位置坐标。

这里所提出的基本方案的核心在于，使用电声设备的固定安装的扬声器用于发射声学信号，所述声学信号可以由带有麦克风的移动终端设备使用用于在建筑物内定位。为此，本来就固定安装的扬声器辐射在不能听见的频率范围中的声学信号，尤其是其中该声学信号逐扬声器地不同并且具有附加的时间或者频谱变化。在终端设备处检测该声学信号，并且确定至扬声器的各自传播时间。距扬声器的各自间距从相应的信号传播时间中来计算。在使用扬声器的固定的位置坐标的情况下，当存在至少三个扬声器和一个共同的时基或四个扬声器而无时基时，可以通过多点定位确定发送器的位置。

不同扬声器的信号例如在载波频率上相区分，但也可以通过编码被区分，例如在使用数字正交扩展码的情况下来区分。为了确定传播时间，信号根据实施例在时间上被幅度调制、相位调制或频率调制、脉冲调制（gepulst）或配备有啁啾（Chirp）。该时间变化在接收侧被利用来在知晓发出时间点的情况下推断出信号传播时间并且从而推断出在接收设备与各自扬声器之间的路程。

这里所描述的定位方案例如可以用于在建筑物内导航，其中GPS接收大多太强烈地被衰减，例如在火车站、飞机场、公共设施、大型机构、大学、购物中心、仓库或车间。由此，用户可以更容易地找到活动室、会面点、门、商店或商品。此外，从而在火灾情况下可以实现应用控制式（anwendungsgesteuerte）个性化逃跑道路导航。

如果一个实施例包括在第一特征与第二特征之间的“和/或”逻辑连接，则这可以被理解为：该实施例根据一个实施形式不仅具有第一特征而且具有第二特征，而根据另一实施形式仅具有第一特征或者仅具有第二特征。

Claims

1.一种用于经由电声设备（104）播放导频音（112，114，116）用以在建筑物中定位移动终端设备（102）的方法（400），其中所述电声设备（104）至少具有用于播放第一导频音（112）的第一扬声器（LS1），用于播放第二导频音（114）的第二扬声器（LS2）和用于播放第三导频音（116）的第三扬声器（LS3），其中所述方法（400）包括如下步骤：

操控（410）所述第一扬声器（LS1）、所述第二扬声器（LS2）和所述第三扬声器（LS3），用以分别在不能由人耳察觉的频率范围中播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。

2.根据权利要求1所述的方法（400），其中在所述操控（410）的步骤中，操控所述第一扬声器（LS1），用以在18和30 kHz之间的频率范围中播放所述第一导频音（112），和/或操控所述第二扬声器（LS2），用以在18和30 kHz之间的频率范围中播放所述第二导频音（114），和/或操控所述第三扬声器（LS3），用以在18和30 kHz之间的频率范围中播放所述第三导频音（116）。

3.根据前述权利要求之一所述的方法（400），其中在所述操控（410）的步骤中，所述第一扬声器（LS1）、所述第二扬声器（LS2）和所述第三扬声器（LS3）被操控，用以作为在时间上和/或在频谱上和/或通过不同的编码彼此相偏差的声学信号播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。

4.根据前述权利要求之一所述的方法（400），其中在所述操控（410）的步骤中，所述第一扬声器（LS1）、所述第二扬声器（LS2）和所述第三扬声器（LS3）被操控，用以时间同步地播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116）。

5.根据前述权利要求之一所述的方法（400），其中在所述操控（410）的步骤中，所述第一扬声器（LS1）、所述第二扬声器（LS2）和所述第三扬声器（LS3）被操控，用以以脉冲方式播放所述第一导频音（112）、所述第二导频音（114）和所述第三导频音（116），其中所述第一导频音（112）的脉冲、所述第二导频音（114）的脉冲和所述第三导频音（116）的脉冲在频谱上不重叠。

6.根据前述权利要求之一所述的方法（400），其中在所述操控（410）的步骤中，所述电声设备（104）的至少一个另外的扬声器被操控，用以只要所述另外的扬声器的声传播空间与所述第一扬声器（LS1）的声传播空间（300）没有交点，就播放所述第一导频音（112），和/或只要所述另外的扬声器的声传播空间与所述第二扬声器（LS2）的声传播空间（302）没有交点，就播放所述第二导频音（114），和/或只要所述另外的扬声器的声传播空间与所述第三扬声器（304）的声传播空间（LS3）没有交点，就播放所述第三导频音（116）。

7.一种控制设备（100），其具有单元（105），所述单元被构造用于实施和/或操控根据权利要求1至6之一所述的方法（400）。

8.一种用于在使用导频音（112，114，116）的情况下在建筑物中定位移动终端设备（102）的方法（500），所述导频音借助根据权利要求1至6之一所述的方法（400）来播放，其中所述方法（500）包括如下步骤：

在使用由所述移动终端设备（102）的麦克风（117）产生的各一个电信号（118，120，122）的情况下测定（510）所述第一导频音（112）从所述第一扬声器（LS1）到所述移动终端设备（102）的传播时间（T₁）、所述第二导频音（114）从所述第二扬声器（LS2）到所述移动终端设备（102）的传播时间（T₂）和所述第三导频音（116）从所述第三扬声器（LS3）到移动终端设备（102）的传播时间（T₃）；以及

在使用所述第一导频音（112）的传播时间（T₁）的情况下确定（520）所述移动终端设备（102）距所述第一扬声器（LS1）的距离（r₁）、在使用所述第二导频音（114）的传播时间（T₂）的情况下确定（520）所述移动终端设备（102）距所述第二扬声器（LS2）的距离（r₂）和在使用所述第三导频音（116）的传播时间（T₃）的情况下确定（520）所述移动终端设备（102）距所述第三扬声器（LS3）的距离（r₃），以便获得代表所述移动终端设备（102）在建筑物中的位置的位置坐标（128）。

9.一种移动终端设备（102），其具有单元（117，124，126），所述单元被构造用于实施和/或操控根据权利要求8所述的方法（500）。

10.一种计算机程序，其被构造用于，实施和/或操控根据权利要求1至6之一所述的方法（400）和/或根据权利要求8所述的方法（500）。

11.一种机器可读存储介质，在所述机器可读存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。