CN109405169A - 空调室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调室内机及其控制方法，空调室内机具有出风口和导风板，导风板可枢转地设置于出风口处以用于调节出风口的出风方向。本发明的控制方法包括：在制冷运行模式下，接收用于表示将空调室内机切换至不吹人送风模式的指示信号；将导风板调节至水平状态；根据当前的室外环境温度、室内环境温度、空调室内机的设定温度和/或空调室内机的设定风速模式确定空调室内机的压缩机运行频率，以使得出风口的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度，避免了冷风直接吹向人体带来不舒适的感官体验，同时，在根本上杜绝了导风板产生凝露的可能性。

Description

空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器，特别是涉及一种空调室内机及其控制方法。

背景技术

目前，对于空调器来说，用户最重视的是其使用体验。现有的空调器在制冷时冷风会一直吹到用户身上产生不适感甚至导致空调病。同时，在空调制冷运行过程中，当空气湿度大时会在出风口处的导风板上产生凝露水。造成凝露现象的主要原因是漏风、结构件冷热不均匀。因此，解决凝露问题主要从两方面入手，一是调整结构件，用衬垫将结构件结合紧密去除漏风的位置或者改变结构件的具体结构；二是调整控制方案。第一种方式比较复杂，实施起来成本较高。

发明内容

为了解决背景技术中提到的冷风直吹的问题，本发明的申请人设计了在制冷模式下可将导风板调整为水平状态的不吹人送风模式，达到了冷风水平直吹、避免吹人的效果。但是与此同时，申请人还意识到，由于导风板水平时，导风板上部吹过的冷风较多使得导风板上表面的温度较低，而导风板下部吹过的冷风较少导致导风板下表面处的热空气不能被完全吹开，由此，导风板的上表面和下表面之间的温差较大。当空气湿度较大时很容易在导风板的下表面处产生冷凝水，冷凝水较多时还会滴落在室内。

为此，本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种在保留不吹人送风模式的前提下避免导风板产生凝露的空调室内机的控制方法。

本发明第一方面的一个进一步的目的是保证手动调节不吹人送风模式下的制冷效果。

本发明第二方面的目的是提供一种在保留不吹人送风模式的前提下避免导风板产生凝露的空调室内机。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种空调室内机的控制方法，所述空调室内机具有出风口和导风板，所述导风板可枢转地设置于所述出风口处以用于调节所述出风口的出风方向，所述控制方法包括：

在制冷运行模式下，接收用于表示将所述空调室内机切换至不吹人送风模式的指示信号；

将所述导风板调节至水平状态；

根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率，以使得所述出风口的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度。

可选地，当所述指示信号为用户手动设定所述空调室内机切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率的操作包括：

比较经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1与使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2；

若F1≤F2，则将所述压缩机的运行频率确定为F1；若F1＞F2，则将所述压缩机的运行频率确定为F2。

可选地，当所述指示信号为用户手动设定所述空调室内机切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，所述控制方法还包括：

在所述压缩机以确定好的运行频率运行第一预设时长后，将所述导风板由水平状态调节至向下摆动预设角度的倾斜状态。

可选地，当所述导风板由水平状态调节至向下摆动预设角度的倾斜状态并持续第四预设时长后恢复至水平状态。

可选地，所述预设角度设置成小于所述导风板由水平状态调节至向下摆动的最大位置所摆动的角度。

可选地，所述第一预设时长选择为使得所述导风板上不产生凝露或产生的凝露不至于滴落。

可选地，当所述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率的操作包括：

将所述压缩机的运行频率确定为使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2。

可选地，当所述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，所述控制方法还包括：

当所述压缩机以确定好的运行频率持续运行至当前的室内环境温度与设定温度之间的差值大于所述预设温差阈值且持续第三预设时长时，自动退出所述不吹人送风模式。

根据本发明的第二方面，本发明提供一种空调室内机，包括出风口和导风板，所述导风板可枢转地设置于所述出风口处以用于调节所述出风口的出风方向，所述空调室内机还包括：

信号接收模块，用于在制冷运行模式下接收表示将所述空调室内机切换至不吹人送风模式的指示信号；以及

控制模块，用于根据所述指示信号将所述导风板调节至水平状态，并根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率，以使得所述出风口的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度。

可选地，当所述指示信号为用户手动设定所述空调室内机切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，所述控制模块进一步配置成当经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1小于等于使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2时将所述压缩机的运行频率确定为F1、当经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1大于使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2时将所述压缩机的运行频率确定为F2；

当所述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，所述控制模块进一步配置成将所述压缩机的运行频率确定为使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2。

本发明的控制方法在制冷运行模式下特别地设计了将导风板调节至水平状态的不吹人送风模式，避免了冷风直接吹向人体带来不舒适的感官体验。同时，还在该不吹人送风模式下根据当前的室外环境温度、室内环境温度、设定温度和/或设定风速模式确定压缩机的运行频率，从而使得出风口的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度，从而在根本上杜绝了凝露产生的可能性。

进一步地，空调室内机可自动地切换至不吹人送风模式，也可以通过用户操作遥控器手动地控制空调室内机切换至不吹人送风模式。具体地，当室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值时，说明此时室内环境已经接近或达到用户想要的制冷效果，因此此时切换至不吹人送风模式既可避免冷风直吹人体带来不舒适感，又不会影响制冷效果。此时，压缩机的运行频率选择只要保证出风口的出风温度恰好大于当前环境下空气的露点温度即可。

进一步地，若用户手动地切换至不吹人送风模式，此时，室内环境可能尚未达到用户想要的制冷效果，因此，此时不但要考虑到导风板凝露问题，而且还要考虑到室内机的制冷效果。本发明的控制方法采用比较经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1与使得出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2的方式来确定压缩机的运行频率。一方面，可避免单独基于预设频率阈值F2来确定压缩机的运行频率而影响室内的制冷效果，又可避免单独基于频率F1来确定压缩机的运行频率而忽略了导风板凝露问题。具体地，当F1≤F2时，为了保证制冷效果，压缩机的运行频率需要按照F1来定，此时，出风温度必定高于露点温度，不会产生凝露；当F1＞F2时，为了避免导风板产生凝露，压缩机的运行频率需要按照F2来定，此时，制冷效果可以确保。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的空调室内机的控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明一个进一步的实施例的控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种空调室内机及其控制方法。图1是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性结构图。本发明的空调室内机1具有出风口50和导风板10，导风板10可枢转地设置于出风口50处以用于调节出风口50的出风方向。

图2是根据本发明一个实施例的空调室内机的控制方法的示意性流程图。本发明的控制方法包括：

在制冷运行模式下，接收用于表示将空调室内机1切换至不吹人送风模式的指示信号；

将导风板10调节至水平状态；

根据当前的室外环境温度、室内环境温度、空调室内机1的设定温度和/或空调室内机的设定风速模式确定空调室内机1的压缩机运行频率，以使得出风口50的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度。空调室内机的设定风速模式例如可以包括中风模式、低风模式、强力高风模式等等。

本发明的控制方法在制冷运行模式下特别地设计了将导风板10调节至水平状态的不吹人送风模式，避免了冷风直接吹向人体带来不舒适的感官体验。同时，还在该不吹人送风模式下根据当前的室外环境温度、室内环境温度、设定温度和/或设定风速模式确定压缩机20的运行频率，从而使得出风口50的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度，从而在根本上杜绝了凝露产生的可能性。

图3是根据本发明一个进一步的实施例的控制方法的示意性流程图。进一步地，本申请的空调室内机1可自动地切换至不吹人送风模式，也可以通过用户操作遥控器手动地控制空调室内机1切换至不吹人送风模式。因此，本申请的控制方法还可包括判断指示信号是手动指示信号还是自动指示信号。

若用户手动地切换至不吹人送风模式，此时，室内环境可能尚未达到用户想要的制冷效果，因此，此时不但要考虑到导风板凝露问题，而且还要考虑到室内机的制冷效果。具体地，在一些实施例中，当指示信号为用户手动设定空调室内机1切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，根据当前的室外环境温度、室内环境温度、空调室内机1的设定温度和/或空调室内机1的设定风速模式确定空调室内机1的压缩机运行频率的操作包括：

比较经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1与使得出风口50的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2；

若F1≤F2，则将压缩机20的运行频率确定为F1；若F1＞F2，则将压缩机20的运行频率确定为F2。

在手动切换模式下，本发明的控制方法采用比较经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1与使得出风口50的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2的方式来确定压缩机的运行频率。一方面，可避免单独基于预设频率阈值F2来确定压缩机的运行频率而影响室内的制冷效果，又可避免单独基于频率F1来确定压缩机的运行频率而忽略了导风板凝露问题。具体地，当F1≤F2时，为了保证制冷效果，压缩机的运行频率需要按照F1来定，此时，出风温度必定高于露点温度，不会产生凝露；当F1＞F2时，为了避免导风板产生凝露，压缩机的运行频率需要按照F2来定，此时，制冷效果亦可以确保。

具体地，经过外环温限频计算压缩机频率的方式可以为：将室外环境温度分为不同的温度区间，每一个温度区间均对应一个压缩机频率。空调运行时，可由外环温传感器感应室外温度，并根据感应到的室外温度确定压缩机频率。经过中低风限频计算压缩机频率的方式可以为：制冷运行时，风速不同，对应的限频权重百分比也不同。制冷中风运行频率等于制冷最大频率与制冷中风限频权重百分比的乘积；制冷低风运行频率等于制冷最大频率与制冷低风限频权重百分比的乘积。

需要说明的是，通过外环温限频以及中低风限频计算获得压缩机的运行频率F1是本领域技术人员易于获得的技术，本发明不再赘述。

当空气湿度较大，且压缩机以上述所确定的频率运行一段时间后，置于水平状态的导风板10仍然可能产生凝露。为此，在本发明的一些实施例中，当指示信号为用户手动设定空调室内机1切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，本发明的控制方法还包括：

在压缩机20以确定好的运行频率运行第一预设时长后，将导风板10由水平状态调节至向下摆动预设角度α的倾斜状态(参见图1中虚线所示位置)，以增大导风板10下部流过的冷风量，使得导风板10下表面处的热空气被尽快地吹开，从而避免导风板10的下表面产生凝露。具体地，上述预设角度α设置成小于导风板10由水平状态调节至向下摆动的最大位置(参见图1中点画线所示位置)所摆动的角度β。第一预设时长选择为使得导风板10上不产生凝露或产生的凝露不至于滴落。也就是说，第一预设时长设计的依据可以是压缩机20以确定好的运行频率运行后使得导风板10上产生的凝露不至于太多而滴落，第一预设时长设计的依据也可以是压缩机20以确定好的运行频率运行后使得导风板10上不产生凝露。

进一步地，本发明的控制方法还包括：当导风板10由水平状态调节至向下摆动预设角度α的倾斜状态并持续第四预设时长后恢复至水平状态，以恢复最佳的不吹人状态。第四预设时长的选择可以为消除导风板10产生凝露或较多凝露的可能性需要的时间。导风板10如此在水平状态和倾斜状态之间切换直至收到用户手动发出的退出不吹人送风模式的退出信号。

在本发明的一些实施例中，当指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，根据当前的室外环境温度、室内环境温度、空调室内机1的设定温度和/或空调室内机1的设定风速模式确定空调室内机1的压缩机运行频率的操作包括：将20的运行频率确定为使得出风口50的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2。

当室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值时，说明此时室内环境已经接近或达到用户想要的制冷效果，因此此时切换至不吹人送风模式既可避免冷风直吹人体带来不舒适感，又不会影响制冷效果。此时，压缩机的运行频率选择只要保证出风口50的出风温度恰好大于当前环境下空气的露点温度即可。

进一步地，当指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，本发明的控制方法还包括：

当压缩机20以确定好的运行频率持续运行至当前的室内环境温度与设定温度之间的差值大于上述预设温差阈值且持续第三预设时长时，自动退出不吹人送风模式，以便于快速制冷达到预设的制冷效果。若当前的室内环境温度与设定温度之间的差值大于上述预设温差阈值且持续第三预设时长时，说明此时室内环境距用户期望的制冷效果尚有较大差距，若持续保持在不吹人送风模式，则会影响室内机的制冷效果体验。

图4是根据本发明一个实施例的空调室内机的示意性结构框图。本发明提供的空调室内机1具有出风口50和导风板10，导风板10可枢转地设置于出风口50处以用于调节出风口50的出风方向。特别地，空调室内机1还包括信号接收模块30和控制模块40。信号接收模块30用于在制冷运行模式下接收表示将空调室内机1切换至不吹人送风模式的指示信号。控制模块40用于根据该指示信号将导风板10调节至水平状态，并根据当前的室外环境温度、室内环境温度、空调室内机1的设定温度和/或空调室内机的设定风速模式确定空调室内机1的压缩机运行频率，以使得出风口50的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度，从而在根本上杜绝了凝露产生的可能性。进一步地，空调室内机1还可包括用于获取室外环境温度的外部温度传感器以及用于获取室内环境温度的内部温度传感器。在一些替代性实施例中，室外环境温度和室内环境温度也可通过其他方式获得。

在一些实施例中，当上述指示信号为用户手动设定空调室内机1切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，控制模块40进一步配置成当经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1小于等于使得出风口50的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2时将压缩机20的运行频率确定为F1、当经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1大于使得出风口50的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2时将压缩机20的运行频率确定为F2，以避免单独基于预设频率阈值F2来确定压缩机20的运行频率而影响室内的制冷效果，同时避免单独基于频率F1来确定压缩机20的运行频率而忽略了导风板凝露问题，从而在保证良好的制冷效果的前提下防止导风板10产生凝露。

当上述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，控制模块40进一步配置成将压缩机20的运行频率确定为使得出风口50的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2。当室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值时，说明此时室内环境已经接近或达到用户想要的制冷效果，因此此时切换至不吹人送风模式既可避免冷风直吹人体带来不舒适感，又不会影响制冷效果。此时，压缩机的运行频率选择只要保证出风口50的出风温度恰好大于当前环境下空气的露点温度即可。

在一些实施例中，控制模块40还配置成当指示信号为用户手动设定空调室内机1切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，在压缩机20以确定好的运行频率运行第一预设时长后，控制导风板10由水平状态调节至向下摆动预设角度α的倾斜状态。

进一步地，控制模块40还配置成当导风板10由水平状态调节至向下摆动预设角度α的倾斜状态并持续第四预设时长后控制导风板10恢复至水平状态。

在一些实施例中，当指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，控制模块40还配置当压缩机20以确定好的运行频率持续运行至当前的室内环境温度与设定温度之间的差值大于上述预设温差阈值且持续第三预设时长时，控制空调室内机1自动退出不吹人送风模式。

本领域技术人员应理解，在没有特殊说明的情况下，本发明实施例中所称的“上”、“下”、“内”、“外”、等用于表示方位或位置关系的用语是以空调室内机1的实际使用状态为基准而言的，这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调室内机的控制方法，所述空调室内机具有出风口和导风板，所述导风板可枢转地设置于所述出风口处以用于调节所述出风口的出风方向，其特征在于，所述控制方法包括：

在制冷运行模式下，接收用于表示将所述空调室内机切换至不吹人送风模式的指示信号；

将所述导风板调节至水平状态；以及

根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率，以使得所述出风口的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述指示信号为用户手动设定所述空调室内机切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率的操作包括：

比较经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1与使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2；

若F1≤F2，则将所述压缩机的运行频率确定为F1；若F1＞F2，则将所述压缩机的运行频率确定为F2。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

当所述指示信号为用户手动设定所述空调室内机切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，所述控制方法还包括：

在所述压缩机以确定好的运行频率运行第一预设时长后，将所述导风板由水平状态调节至向下摆动预设角度的倾斜状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

当所述导风板由水平状态调节至向下摆动预设角度的倾斜状态并持续第四预设时长后恢复至水平状态。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述预设角度设置成小于所述导风板由水平状态调节至向下摆动的最大位置所摆动的角度。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长选择为使得所述导风板上不产生凝露或产生的凝露不至于滴落。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率的操作包括：

将所述压缩机的运行频率确定为使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

当所述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，所述控制方法还包括：

当所述压缩机以确定好的运行频率持续运行至当前的室内环境温度与设定温度之间的差值大于所述预设温差阈值且持续第三预设时长时，自动退出所述不吹人送风模式。

9.一种空调室内机，包括出风口和导风板，所述导风板可枢转地设置于所述出风口处以用于调节所述出风口的出风方向，其特征在于，所述空调室内机还包括：

信号接收模块，用于在制冷运行模式下接收表示将所述空调室内机切换至不吹人送风模式的指示信号；以及

控制模块，用于根据所述指示信号将所述导风板调节至水平状态，并根据当前的室外环境温度、室内环境温度、所述空调室内机的设定温度和/或所述空调室内机的设定风速模式确定所述空调室内机的压缩机运行频率，以使得所述出风口的出风温度大于在当前环境下空气的露点温度。

10.根据权利要求9所述的空调室内机，其特征在于，

当所述指示信号为用户手动设定所述空调室内机切换至不吹人送风模式的手动指示信号时，所述控制模块进一步配置成当经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1小于等于使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2时将所述压缩机的运行频率确定为F1、当经过外环温限频以及中低风限频计算后的频率F1大于使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2时将所述压缩机的运行频率确定为F2；

当所述指示信号为当前的室内环境温度与设定温度之间的差值小于预设温差阈值且持续第二预设时长后产生的自动指示信号时，所述控制模块进一步配置成将所述压缩机的运行频率确定为使得所述出风口的出风温度恰好大于在当前环境下空气的露点温度的预设频率阈值F2。