CN109403851B - 爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，它包括底座、踏板、控制装置和导轨，底座上设置有导轨和控制装置，底座内部设置有伺服电机，伺服电机上设置有传动齿轮，导轨两侧设置有踏板，踏板上设置有压力感应器，导轨上设置有矩形槽，导轨内部设置有左齿条和右齿条，左齿条和右齿条通过圆柱销固定在导轨内侧，左齿条和右齿条中间设置有固定齿轮，固定齿轮连接有连接环，连接环上设置有安全带传感器，连接环上部设置有矩形凸起，左齿条下方设置有水平的左传动齿条，左传动齿轮设置在传动齿轮上方，右齿条下方设置有右传动齿条，右传动齿条设置在传动齿轮下方；本发明具有关联性高、安全性能高、控制效果好的优点。

Description

爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法
技术领域
本发明涉及爬梯技术领域，具体涉及一种爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法。
背景技术
在输配电过程中，工作人员需要攀登铁塔对输电线路进行检修，在检修时通常需要通过爬梯进行攀登，现有的爬梯多数只有简单的攀爬装置，在与导轨的连接控制方面缺乏保护装置，不能有效的保障工作人员的人身安全，且踏板与导轨的连接较为简单，两者之间没有相互的关联性，在工作人员失足或者没抓紧的情况下，可能会导致意外的发生；因此，提供一种关联性高、安全性能高、控制效果好的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种关联性高、安全性能高、控制效果好的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法。
本发明的目的是这样实现的：爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，它包括底座、踏板、控制装置和导轨，所述底座上设置有导轨和控制装置，所述底座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有传动齿轮，所述导轨两侧设置有踏板，所述踏板上设置有压力感应器，所述导轨上设置有矩形槽，所述导轨内部设置有左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条通过圆柱销固定在导轨内侧，所述左齿条和右齿条中间设置有固定齿轮，所述固定齿轮连接有连接环，所述连接环上设置有安全带传感器，所述连接环上部设置有矩形凸起，所述左齿条下方设置有水平的左传动齿条，所述左传动齿条设置在传动齿轮上方，所述右齿条下方设置有右传动齿条，所述右传动齿条设置在传动齿轮下方，所述控制装置内设置有PLC模块。
PLC模块输入端连接有压力感应器和安全带传感器，PLC模块输出端连接有伺服电机，通过输入端的压力传感器和安全带传感器实现对伺服电机的控制。
PLC模块选用整体式西门子S7-200系列PLC，整体式西门子S7-200系列PLC将电源、CPU、存储器、I/O系统等都集成在一个单元内，体积小，使用方便。且功能齐全。
左齿条和右齿条可在圆柱销上移动，且行程小于圆柱销的长度，左、右齿条通过下方的伺服电机带动进行加紧和松开，且由于圆柱销的存在，使左、右齿条运动更加稳定。
矩形凸起的数量为四个，用于限制连接环及固定齿轮的移动，可以在矩形槽内稳定上下移动，方便连接环的移动。
本发明的有益效果：本发明主要通过PLC模块实现踏板与导轨的连接，踏板上设置有压力感应器，用于感应工作人员的攀登情况，连接环上设置有安全带传感器，用于感应安全带是否存在，当工作人员准备攀登时，将安全带与连接环固定连接，此时安全带传感器感应到安全带存在，于是给出输入信号到PLC模块，说明可以开始工作，当工作人员攀登时，由于需要将手和脚放置在踏板上，所以正常攀登时压力感应器的输入信号数量会大于等于两个，此时说明工作人员在正常攀登，如果压力感应器的输入信号小于两个，则说明此时的工作人员只有一只手或者脚在踏板上，既可能会发生坠落事故，此时PLC模块会发出输出信号控制伺服电机，使伺服电机带动左齿条和右齿条移动，从而卡紧固定齿轮，使安全带处于固定状态，从而控制工作人员的坠落；本发明具有关联性高、安全性能高、控制效果好的优点。
附图说明
图1是本发明爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法整体结构示意图。
图2是本发明爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法俯视图图。
图3是本发明爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法A-A剖面图。
图4是本发明爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法PLC模块连接结构示意图。
图中 1、底座 2、导轨 3、踏板 4、压力感应器 5、矩形槽 6、伺服电机 7、控制装置 8、左齿条 9、右齿条 10、固定齿轮 11、圆柱销 12、连接环 13、矩形凸起14、安全带传感器 15、左传动齿条 16、右传动齿条 17、传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示，爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，它包括底座1、踏板3、控制装置7和导轨2，所述底座1上设置有导轨2和控制装置7，所述底座1内部设置有伺服电机6，所述伺服电机6上设置有传动齿轮17，所述导轨2两侧设置有踏板3，所述踏板3上设置有压力感应器4，所述导轨2上设置有矩形槽5，所述导轨2内部设置有左齿条8和右齿条9，所述左齿条8和右齿条9通过圆柱销11固定在导轨2内侧，所述左齿条8和右齿条9中间设置有固定齿轮10，所述固定齿轮10连接有连接环12，所述连接环12上设置有安全带传感器14，所述连接环12上部设置有矩形凸起13，所述左齿条8下方设置有水平的左传动齿条15，所述左传动齿条15设置在传动齿轮17上方，所述右齿条9下方设置有右传动齿条16，所述右传动齿条16设置在传动齿轮17下方，所述控制装置7内设置有PLC模块。
本发明主要通过PLC模块实现踏板3与导轨2的连接，踏板3上设置有压力感应器4，用于感应工作人员的攀登情况，连接环12上设置有安全带传感器14，用于感应安全带是否存在，当工作人员准备攀登时，将安全带与连接环12固定连接，此时安全带传感器14感应到安全带存在，于是给出输入信号到PLC模块，说明可以开始工作，当工作人员攀登时，由于需要将手和脚放置在踏板3上，所以正常攀登时压力感应器4的输入信号数量会大于等于两个，此时说明工作人员在正常攀登，如果压力感应器4的输入信号小于两个，则说明此时的工作人员只有一只手或者脚在踏板3上，既可能会发生坠落事故，此时PLC模块会发出输出信号控制伺服电机6，使伺服电机6带动左齿条8和右齿条9移动，从而卡紧固定齿轮10，使安全带处于固定状态，从而控制工作人员的坠落；本发明具有一种关联性高、安全性能高、控制效果好的优点。
实施例2
如图1-4所示，如图1-4所示，爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，它包括底座1、踏板3、控制装置7和导轨2，所述底座1上设置有导轨2和控制装置7，所述底座1内部设置有伺服电机6，所述伺服电机6上设置有传动齿轮17，所述导轨2两侧设置有踏板3，所述踏板3上设置有压力感应器4，所述导轨2上设置有矩形槽5，所述导轨2内部设置有左齿条8和右齿条9，所述左齿条8和右齿条9通过圆柱销11固定在导轨2内侧，所述左齿条8和右齿条9中间设置有固定齿轮10，所述固定齿轮10连接有连接环12，所述连接环12上设置有安全带传感器14，所述连接环12上部设置有矩形凸起13，所述左齿条8下方设置有水平的左传动齿条15，所述左传动齿条15设置在传动齿轮17上方，所述右齿条9下方设置有右传动齿条16，所述右传动齿条16设置在传动齿轮17下方，所述控制装置7内设置有PLC模块。
PLC模块输入端连接有压力感应器4和安全带传感器14，PLC模块输出端连接有伺服电机6。
PLC模块选用整体式西门子S7-200系列PLC。
左齿条8和右齿条9可在圆柱销11上移动，且行程小于圆柱销11的长度。
矩形凸起13的数量为四个，用于限制连接环12及固定齿轮10的移动，可以在矩形槽5内稳定上下移动。
本发明主要通过PLC模块实现踏板3与导轨2的连接，踏板3上设置有压力感应器4，用于感应工作人员的攀登情况，连接环12上设置有安全带传感器14，用于感应安全带是否存在，当工作人员准备攀登时，将安全带与连接环12固定连接，此时安全带传感器14感应到安全带存在，于是给出输入信号到PLC模块，说明可以开始工作，当工作人员攀登时，由于需要将手和脚放置在踏板3上，所以正常攀登时压力感应器4的输入信号数量会大于等于两个，此时说明工作人员在正常攀登，如果压力感应器4的输入信号小于两个，则说明此时的工作人员只有一只手或者脚在踏板3上，既可能会发生坠落事故，此时PLC模块会发出输出信号控制伺服电机6，使伺服电机6带动左齿条8和右齿条9移动，从而卡紧固定齿轮10，使安全带处于固定状态，从而控制工作人员的坠落；本发明具有一种关联性高、安全性能高、控制效果好的优点。

Claims (4)

1.爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，它包括底座、踏板、控制装置和导轨，其特征在于：所述底座上设置有导轨和控制装置，所述底座内部设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有传动齿轮，所述导轨两侧设置有踏板，所述踏板上设置有压力感应器，所述导轨上设置有矩形槽，所述导轨内部设置有左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条通过圆柱销固定在导轨内侧，所述左齿条和右齿条中间设置有固定齿轮，所述固定齿轮连接有连接环，所述连接环上设置有安全带传感器，所述连接环上部设置有矩形凸起，所述左齿条下方设置有水平的左传动齿条，所述左传动齿条设置在传动齿轮上方，所述右齿条下方设置有右传动齿条，所述右传动齿条设置在传动齿轮下方，所述控制装置内设置有PLC模块，所述PLC模块输入端连接有压力感应器和安全带传感器，PLC模块输出端连接有伺服电机，所述压力感应器的输入信号数量大于等于两个，此时说明工作人员在正常攀登，如果压力感应器的输入信号小于两个，则说明此时的工作人员只有一只手或者脚在踏板上，既可能会发生坠落事故，此时PLC模块会发出输出信号控制伺服电机，使伺服电机带动左齿条和右齿条移动，卡紧固定齿轮。
2.如权利要求1所述的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，其特征在于：所述PLC模块选用整体式西门子S7-200系列PLC。
3.如权利要求1所述的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，其特征在于：所述左齿条和右齿条可在圆柱销上移动，且行程小于圆柱销的长度。
4.如权利要求1所述的爬梯踏板与导轨制动装置的关联控制方法，其特征在于：所述矩形凸起的数量为四个，用于限制连接环及固定齿轮的移动，在矩形槽内稳定上下移动。
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