CN109392477A - 一种玉米剥皮脱粒机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架、两个立柱、两个抓取转动单元、升降平台、伸缩抓、第一剥皮固定板、两个剥皮张紧推杆电机、剥皮弹簧、脱籽步进电机、脱籽刀等，机架是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的剥皮弹簧一段固定安装在第一剥皮固定板上，第二剥皮固定板与第一剥皮固定板平行等高固定安装在剥皮弹簧的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；脱籽步进电机固定安装在侧边抓取单元固定板上；所述的脱籽刀固定安装在其轴上；本发明通过弹簧伸缩时产生的径向伸缩，适应不同直径的玉米，保证受压均匀，籽粒损伤率低；采用旋转式脱籽，可高效率完成脱籽工作。

Description

一种玉米剥皮脱粒机器
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种玉米剥皮脱粒机器。
背景技术
随着农业机械的快速发展，农业机械的作业效率成为了人们日益关注问题，除了时间成本外，还要考虑对农作物收获的损伤率，玉米剥皮脱粒机器，是农作物转化为人类食物中作业的一环，可以有效提高人类对农副产品的加工效率，提高食物质量，是实现玉米这种大量为人类食用的农副产品自动化处理的一种技术。但是农作物具有尺寸非标准化的特性，常用的玉米剥皮机不能很好地针对不同尺寸的玉米进行作业，会导致效率低或损伤率高的缺陷。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种玉米剥皮脱粒机器，通过设置利用弹簧伸缩时的径向形变，可以很好地针对不同尺寸的玉米作业，提供均匀的摩擦力，使脱皮均匀，并且损伤率低。
本发明所使用的技术方案是：机架、两个立柱、两个抓取转动单元、升降平台、升降螺杆、伸缩抓取固定板、伸缩抓取推杆电机、伸缩抓取连杆、伸缩抓、第一剥皮固定板、两个剥皮张紧推杆电机、剥皮弹簧、第二剥皮固定板、抓取转动步进电机、侧边抓取单元固定板、第二抓取单元移动电机、籽粒收集槽、移动柱、辅助固定柱、第一齿轮、第二齿轮、升降驱动步进电机、滚子组、第一抓取单元移动电机、脱籽步进电机、脱籽刀，所述的机架是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的滚子组固定安装在机架下方；所述的立柱有两根，分部固定安装在所述的机架上，滚子组两侧；所述的升降螺杆和辅助固定柱与滚子组排列方向平行，固定安装在机架上的滚子组排列方向上；所述的升降平台套在两根立柱、辅助固定柱及升降螺杆上，其一孔有内螺纹并与升降平台的螺纹啮合，构成螺旋传动；所述的伸缩抓取固定板固定安装在升降平台上；所述的伸缩抓取推杆电机固定安装在伸缩抓去固定板上；所述的两个伸缩抓转动安装在升降平台下端面，伸缩抓取推杆电机下方；所述的两个伸缩抓取连杆一端转动安装在伸缩抓去推杆电机伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓上；所述的第一剥皮固定板固定安装在机架的凸台上，其中心与伸缩抓、伸缩抓取推杆电机重心位置处于同一平面内并与地面垂直；所述的剥皮弹簧一段固定安装在第一剥皮固定板上，所述的第二剥皮固定板与第一剥皮固定板平行等高固定安装在剥皮弹簧的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；所述的两个剥皮张紧推杆电机固定端固定安装在第一剥皮固定板上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板上，同时底端套有两根所述的移动柱，移动柱固定安装在机架的两个凸台上；所述的侧边抓取单元固定板固定安装在第二剥皮板下端；所述的两个抓取转动单元分别固定安装在机架一端和侧边抓取单元固定板上，且转动中心与剥皮装置处于同一条轴线上；所述的第二抓取单元移动电机固定安装在所述的侧边抓取单元固定板上，同时输出轴与侧边的抓取转动单元上的螺纹杆轴联；所述的第一抓取单元移动电机固定安装在机架上，其输出轴与机架上的抓取转动单元的螺纹杆轴联；所述的籽粒收集槽固定安装在第二剥皮固定板上，并处于抓取转动单元的间隙中；所述的升降驱动步进电机固定安装在机架上；所述的第一齿轮固定安装在升降驱动步进电机的轴上；所述的第二齿轮固定安装在升降螺杆上，与第一齿轮啮合；所述的脱籽步进电机固定安装在侧边抓取单元固定板上；所述的脱籽刀固定安装在其轴上。
进一步的，抓取转动单元，包括抓取移动台、伸缩杆、安装板、旋转台、夹紧推杆电机、转动柱、抓指、伸缩推杆电机、抓取单元螺杆、抓取单元光轴，其特征在于：所述的抓取转动台有三个孔，中间的孔有内螺纹，分别套有所述的抓取单元螺杆、所述的抓取单元光轴，构成螺旋传动；所述的伸缩杆固定端固定安装在抓取移动台上，所述的安装台固定安装在伸缩杆另一段，由旁边两个固定在抓取移动台上的伸缩推杆电机驱动；所述的旋转台转动安装在安装台上，所述的抓指转动安装在旋转台的凸台上；所述的转动柱转动安装在所述的抓指中间的孔处；所述的夹紧推杆电机一端固定安装在旋转台上，另一端固定在所述的转动柱上。
本发明有益效果：(1)本发明通过弹簧伸缩时产生的径向伸缩，以自动适应不同直径的玉米，同时可以保证受压均匀，籽粒损伤率低；(2)本发明采用旋转和脱籽刀的方式脱籽，可高效率完成脱籽工作，同时也可根据不同的玉米直径调整角度，以保证质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的抓取转动单元结构示意图。
附图标号：1-机架；2-立柱；3-抓取转动单元；4-升降平台；5-升降螺杆；6-伸缩抓取固定板；7-伸缩抓取推杆电机；8-伸缩抓取连杆；9-伸缩抓；10-第一剥皮固定板；11-剥皮张紧推杆电机；12-剥皮弹簧；13-第二剥皮固定板；14-抓取转动步进电机；15-侧边抓取单元固定板；16-第二抓取单元移动电机；17-籽粒收集槽；18-移动柱；19-辅助固定柱；20-第一齿轮；21-第二齿轮；22-升降驱动步进电机；23-滚子组；24-第一抓取单元移动电机；25-脱籽步进电机；26-脱籽刀201-抓取移动台；202-伸缩杆；203-安装板；204-旋转台；205-夹紧推杆电机；206-转动柱；207-抓指；208-伸缩推杆电机；209-抓取单元螺杆；210-抓取单元光轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示的一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架1、两个立柱2、两个抓取转动单元3、升降平台4、升降螺杆5、伸缩抓取固定板6、伸缩抓取推杆电机7、伸缩抓取连杆8、伸缩抓9、第一剥皮固定板10、两个剥皮张紧推杆电机11、剥皮弹簧12、第二剥皮固定板13、抓取转动步进电机14、侧边抓取单元固定板15、第二抓取单元移动电机16、籽粒收集槽17、移动柱18、辅助固定柱19、第一齿轮20、第二齿轮21、升降驱动步进电机22、滚子组23、第一抓取单元移动电机24、脱籽步进电机25、脱籽刀26。机架1是用于安装其余零部件并固定在地面的；滚子组23固定安装在机架1下方；立柱2有两根，分部固定安装在机架1上，滚子组23两侧；升降螺杆5和辅助固定柱19与滚子组23排列方向平行，固定安装在机架1上的滚子组23排列方向上；升降平台4套在两根立柱2、辅助固定柱19及升降螺杆5上，其一孔有内螺纹并与升降平台4的螺纹啮合，构成螺旋传动；伸缩抓取固定板6固定安装在升降平台4上；伸缩抓取推杆电机7固定安装在伸缩抓取固定板上；两个伸缩抓9转动安装在升降平台4下端面，伸缩抓取推杆电机7下方；两个伸缩抓取连杆8一端转动安装在伸缩抓取推杆电机7伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓9上；第一剥皮固定板10固定安装在机架1的凸台上，其中心与伸缩抓9、伸缩抓取推杆电机7重心位置处于同一平面内并与地面垂直；剥皮弹簧12一段固定安装在第一剥皮固定板10上，第二剥皮固定板13与第一剥皮固定板10平行等高固定安装在剥皮弹簧12的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；两个剥皮张紧推杆电机11固定端固定安装在第一剥皮固定板10上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板13上，同时底端套有两根移动柱18，移动柱18固定安装在机架1的两个凸台上；侧边抓取单元固定板15固定安装在第二剥皮板下端；两个抓取转动单元3分别固定安装在机架1一端和侧边抓取单元固定板15上，且转动中心与剥皮装置处于同一条轴线上；第二抓取单元移动电机16固定安装在侧边抓取单元固定板15上，同时输出轴与侧边的抓取转动单元3上的螺纹杆轴联；第一抓取单元移动电机24固定安装在机架1上，其输出轴与机架1上的抓取转动单元3的螺纹杆轴联；籽粒收集槽17固定安装在第二剥皮固定板13上，并处于抓取转动单元3的间隙中；升降驱动步进电机22固定安装在机架1上；第一齿轮20固定安装在升降驱动步进电机22的轴上；第二齿轮21固定安装在升降螺杆5上，与第一齿轮20啮合；脱籽步进电机25固定安装在侧边抓取单元固定板15上；脱籽刀26固定安装在其轴上。
抓取转动单元3，包括抓取移动台301、伸缩杆302、安装板303、旋转台304、夹紧推杆电机305、转动柱306、抓指307、伸缩推杆电机308、抓取单元螺杆309、抓取单元光轴310。抓取转动台有三个孔，中间的孔有内螺纹，分别套有抓取单元螺杆309、抓取单元光轴310，构成螺旋传动；伸缩杆302固定端固定安装在抓取移动台301上，安装台固定安装在伸缩杆302另一段，由旁边两个固定在抓取移动台301上的伸缩推杆电机308驱动；旋转台304转动安装在安装台上，抓指307转动安装在旋转台304的凸台上；转动柱306转动安装在抓指307中间的孔处；夹紧推杆电机305一端固定安装在旋转台304上，另一端固定在转动柱306上。
本发明工作原理：工作时，由玉米收割或运输装置，将玉米通过滚子组23运输到伸缩抓9的下方；升降驱动步进电机22驱动第一齿轮20转动，第一齿轮20带动第二齿轮21转动，第二齿轮21上的升降螺杆5转动，从而使升降平台4下降伸缩抓取推杆电机7伸长，使伸缩抓取连杆8转动，使伸缩抓9张开，，下降至合适位置时，升降驱动步进电机22停止，伸缩抓取推杆电机7收缩，伸缩抓9将玉米抓取，升降驱动步进电机22反转，升降平台4上升至使玉米轴线和抓取转动单元3旋转轴线在同一直线上，升降驱动步进电机22停止；此时，第一抓取单元移动电机24驱动，使抓取转动单元3向前平移，同时，夹紧推杆电机305伸长，使抓指307张开，等抓取转动单元3移动至接近玉米时，第一抓取单元移动电机24停止，夹紧推杆电机305收缩，时抓指307抓紧玉米，此时伸缩抓取推杆电机7伸长，使伸缩抓9张开，升降驱动步进电机22驱动，使升降平台4继续上升至合适高度停止；第一抓取单元移动电机24驱动，使玉米喂入剥皮弹簧12；剥皮张紧步进电机伸长至合适位置停止，使弹簧径向形变夹紧玉米，抓取转动步进电机14驱动，玉米旋转，同时伸缩推杆电机308驱动玉米前进，玉米皮与弹簧内侧的高摩擦系数表面摩擦掉落，抓取转动步进电机14和伸缩推杆电机308停止驱动；另一侧的抓取转动单元3以相同的原理将剥皮玉米从弹簧中取出，脱籽步进电机25驱动，使脱籽刀26压在玉米籽粒间隙中，此时抓取转动步进电机14驱动，同时以适宜的比例关系，驱动抓取转动单元3回退，玉米的籽粒在旋转中与脱籽刀26碰撞掉落至籽粒收集槽17中，完成一个玉米的剥皮脱籽处理。

Claims (2)

1.一种玉米剥皮脱粒机器，包括：机架(1)、两个立柱(2)、两个抓取转动单元(3)、升降平台(4)、升降螺杆(5)、伸缩抓取固定板(6)、伸缩抓取推杆电机(7)、伸缩抓取连杆(8)、伸缩抓(9)、第一剥皮固定板(10)、两个剥皮张紧推杆电机(11)、剥皮弹簧(12)、第二剥皮固定板(13)、抓取转动步进电机(14)、侧边抓取单元固定板(15)、第二抓取单元移动电机(16)、籽粒收集槽(17)、移动柱(18)、辅助固定柱(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、升降驱动步进电机(22)、滚子组(23)、第一抓取单元移动电机(24)、脱籽步进电机(25)、脱籽刀(26)，其特征在于：所述的机架(1)是用于安装其余零部件并固定在地面的；所述的滚子组(23)固定安装在机架(1)下方；所述的立柱(2)有两根，分部固定安装在所述的机架(1)上，滚子组(23)两侧；所述的升降螺杆(5)和辅助固定柱(19)与滚子组(23)排列方向平行，固定安装在机架(1)上的滚子组(23)排列方向上；所述的升降平台(4)套在两根立柱(2)、辅助固定柱(19)及升降螺杆(5)上，其一孔有内螺纹并与升降平台(4)的螺纹啮合，构成螺旋传动；所述的伸缩抓取固定板(6)固定安装在升降平台(4)上；所述的伸缩抓取推杆电机(7)固定安装在伸缩抓取固定板上；所述的两个伸缩抓(9)转动安装在升降平台(4)下端面，伸缩抓取推杆电机(7)下方；所述的两个伸缩抓取连杆(8)一端转动安装在伸缩抓取推杆电机(7)伸缩端，另一端转动安装在两个伸缩抓(9)上；所述的第一剥皮固定板(10)固定安装在机架(1)的凸台上，其中心与伸缩抓(9)、伸缩抓取推杆电机(7)重心位置处于同一平面内并与地面垂直；所述的剥皮弹簧(12)一段固定安装在第一剥皮固定板(10)上，所述的第二剥皮固定板(13)与第一剥皮固定板(10)平行等高固定安装在剥皮弹簧(12)的另一端上，且中心连线垂直于平行方向；所述的两个剥皮张紧推杆电机(11)固定端固定安装在第一剥皮固定板(10)上，伸缩端固定安装在第二剥皮固定板(13)上，同时底端套有两根所述的移动柱(18)，移动柱(18)固定安装在机架(1)的两个凸台上；所述的侧边抓取单元固定板(15)固定安装在第二剥皮板下端；所述的两个抓取转动单元(3)分别固定安装在机架(1)一端和侧边抓取单元固定板(15)上，且转动中心与剥皮装置处于同一条轴线上；所述的第二抓取单元移动电机(16)固定安装在所述的侧边抓取单元固定板(15)上，同时输出轴与侧边的抓取转动单元(3)上的螺纹杆轴联；所述的第一抓取单元移动电机(24)固定安装在机架(1)上，其输出轴与机架(1)上的抓取转动单元(3)的螺纹杆轴联；所述的籽粒收集槽(17)固定安装在第二剥皮固定板(13)上，并处于抓取转动单元(3)的间隙中；所述的升降驱动步进电机(22)固定安装在机架(1)上；所述的第一齿轮(20)固定安装在升降驱动步进电机(22)的轴上；所述的第二齿轮(21)固定安装在升降螺杆(5)上，与第一齿轮(20)啮合；所述的脱籽步进电机(25)固定安装在侧边抓取单元固定板(15)上；所述的脱籽刀(26)固定安装在其轴上。
2.如权利要求1所述的一种玉米剥皮脱粒机器，其特征在于：所述的抓取转动单元(3)，包括抓取移动台(301)、伸缩杆(302)、安装板(303)、旋转台(304)、夹紧推杆电机(305)、转动柱(306)、抓指(307)、伸缩推杆电机(308)、抓取单元螺杆(309)、抓取单元光轴(310)，其特征在于：所述的抓取转动台有三个孔，中间的孔有内螺纹，分别套有所述的抓取单元螺杆(309)、所述的抓取单元光轴(310)，构成螺旋传动；所述的伸缩杆(302)固定端固定安装在抓取移动台(301)上，所述的安装台固定安装在伸缩杆(302)另一段，由旁边两个固定在抓取移动台(301)上的伸缩推杆电机(308)驱动；所述的旋转台(304)转动安装在安装台上，所述的抓指(307)转动安装在旋转台(304)的凸台上；所述的转动柱(3066)转动安装在所述的抓指(307)中间的孔处；所述的夹紧推杆电机305一端固定安装在旋转台(304)上，另一端固定在所述的转动柱306上。
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