CN109392323A - 一种水田打浆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本发明仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。

Description

一种水田打浆机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种水田打浆机。

背景技术

随着我国农村地区人口老龄化程度加深，农村地区面临着严重的劳动力人口不足问题。我国农用机具急需向着更加智能化的方向发展。

目前，我国农机的机械化水平不断提高，市面上出现了多种型号的水田打浆机。此种机械往往体积庞大，且多为无驱动式的，安装在拖拉机上进行作业。这种机械往往具有操作复杂，成本高等缺点。而我国南方多为丘陵地区，农田地块小，分布零散，这种大型的打浆机并不能很好地适应南方丘陵地区的地貌。大型拖拉机多次作业会破坏泥底层，导致泥脚过深，通过性存在很大问题。在农田重金属治理中，要求多次重复混合生物剂、石灰等物料。因此，拖拉机形式的打浆机更不适合。且随着电网的建设以及电池技术的进步，采用电力作为驱动已经成为了农机发展的一条可行之道。此外，现有的打浆机操作起来仍具有一定的危险性，若采用遥控控制，将合理地规避了在打浆作用中可能发生的危险。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提供一种结构紧凑的水田打浆机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。

进一步的，所述行走机构包括可独立转动且布置在所述机架两侧的一对行走轮，所述离合器的数量为两个且与所述行走轮一一对应，所述离合器与对应的行走轮之间连接有齿轮传动机构。

进一步的，所述齿轮传动机构包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一圆柱齿轮固定设置在所述离合器的从动部分上，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮啮合传动，所述第一锥齿轮同轴固定安装在所述第二圆柱齿轮的中心轴上并与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮的输出轴连接至对应的行走轮。

进一步的，所述机架上设有支撑所述第二锥齿轮输出轴的轴承。

进一步的，所述行走轮包括轮圈、中心轴套以及连接在所述中心轴套和轮圈之间的行走轮支架，所述轮圈上设有环形槽，所述环形槽内沿周向交错设有第一叶片和第二叶片，所述第一叶片与所述轮圈的外周壁相垂直，所述第二叶片与所述轮圈的外周面倾斜设置。

进一步的，所述打浆刀组包括打浆刀轴和打浆刀片，所述打浆刀片交错布置在所述打浆刀轴上。

进一步的，所述打浆刀组的数量为两组且并排可转动的设置在所述机架的前端，所述传动轴的输出端上设有主动齿轮，所述主动齿轮位于两组打浆刀组之间且与打浆刀轴上的从动齿轮相啮合。

进一步的，该水田打浆机还包括设置在所述机架上的遥控信号接收处理器以及与所述遥控信号接收处理器无线通信连接的无线遥控器，所述遥控信号接收处理器与所述电机以及离合机构电性连接。

进一步的，所述机架上还设有与所述电机电性连接的电池。

进一步的，所述机架上还设有与所述电池连接的发电机。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为实施例中的减速箱内部示意图；

图4为实施例中的行走轮结构示意图；

图5为实施例中的打浆刀组结构示意图；

图6为实施例中的电池示意图；

图7为实施例中的遥控器示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，一种水田打浆机，包括机架1、设置于机架1上的行走机构2和打浆刀组3，机架1上设有驱动行走机构2及打浆刀组3运动的驱动组件4，驱动组件4包括电机401、传动轴402及离合器403，传动轴402的两端分别与电机401和打浆刀组3传动连接，离合器的主动部分4031与传动轴402连接，从动部分4032与行走机构传动连接。当需要驱动打浆机在水田中运动时，只需要将离合器403的从动部分与主动部分相结合即可实现动力的传递，传动轴将动力通过离合器传输至行走机构，进而驱动行走机构运动，当需要打浆时，传动轴直接驱动打浆刀组运动实现打浆。本实施例中，仅用一个电机在离合器403的配合下就可同时控制打浆刀组3和行走机构运动，具有结构紧凑、体积小巧的优点，适合用于南方水田的小型地块，至于离合机构的主动部分和从动部分均为现有技术，在此不再赘述。

如图2所示，行走机构2包括可独立转动且布置在机架1两侧的左行走轮201和右行走轮202，离合器403的数量为两个，其中与左行走轮201相对的左离合器通过左齿轮传动机构5与左行走轮201传动，与右行走轮202相对的右离合器通过右齿轮传动机构6与右行走轮202传动连接，动力依次通过离合器、齿轮传动机构传输至对应的行走轮，从而使得行走轮转动。本实施例中，通过一根传动轴402作为动力轴，采用两套离合器控制左行走轮201和右行走轮202的运动，从而可以使得左行走轮201和右行走轮202可以独立的运动，实现打浆机的差速转向。

具体的，参加图3，左齿轮传动机构5包括第一圆柱齿轮501、第二圆柱齿轮502、第一锥齿轮503及第二锥齿轮504，第一圆柱齿轮501固定设置在对应离合器的从动部分上，第二圆柱齿轮502与第一圆柱齿轮501啮合传动，第一锥齿轮503同轴固定安装在第二圆柱齿轮502的中心轴上并与第二锥齿轮504啮合传动，第二锥齿轮504的输出轴连接至左行走轮201，右齿轮传动机构6的结构与左齿轮传动机构5相同，在此不再赘述。

优选的，离合器403采用电磁离合器，齿轮传动机构、离合器403均集成在减速箱体7内，电机401安装在电机箱内，减速箱体7内部正中间设有传动轴402，传动轴402的两端贯穿减速箱体7并分别与电机401和打浆刀组3连接，左行走轮201和右行走轮202布置在传动轴401的两侧，第一锥齿轮503及第二锥齿轮504的轴线相互垂直，在机架1上设置支撑传动轴401和第二锥齿轮输出轴的轴承8。

参见图4，左行走轮201包括轮圈2011、中心轴套2012以及连接在中心轴套2012和轮圈2011之间的行走轮支架2013，第二锥齿轮503的输出轴与中心轴套2012对接，在轮圈2011上设有环形槽2013，环形槽2013内沿周向交错设有第一叶片2014和第二叶片2015，第一叶片2014与轮圈2011的外周壁相垂直，第二叶片2015与轮圈2011的外周面倾斜设置，倾斜角度优先设置为60°。本实施例中，第一叶片2014为行走轮行走时提供向前的推力，第二叶片2015可以在行走轮行走时提供一定浮力，防止行走轮陷入泥土过深。右行走轮202的结构与左行走轮201相同，在此不再赘述。

如图5所示，打浆刀组3包括打浆刀轴301和打浆刀片302，打浆刀片302交错布置在打浆刀轴301上,机架1前端设有支撑杆，打浆刀轴301的两端通过轴承与两侧的支撑杆转动支撑连接。

具体的，打浆刀组3的数量为两组且并排可转动的设置在机架1的前端，传动轴402的输出端上设有主动齿轮9，主动齿轮9位于两组打浆刀组3之间且与打浆刀轴上的从动齿轮10相啮合。通过实验证明，这样的设计可以增加打浆刀片总体的强度，并且能优化打浆效果。

如图1、图6和图7所示，该水田打浆机还包括设置在机架1上的遥控信号接收处理器11以及与遥控信号接收处理器11无线通信连接的无线遥控器12，遥控信号接收处理器11与电机401以及离合器403电性连接，组成无线控制电路，至于具体的控制电路均为现有技术在此不再赘述。机架1上还设有与电机401电性连接的可充电电池13。电池13上设置有开关1301，电池正负极通过导线与遥控信号接收处理器11连接，遥控器12上设置有纵向和横向的摇杆，分别对应前进、后退、左转、右转四个方向。

在机架上还设有发电机14，电池13的充电口1302连接发电机14，发电机14上设置有电源管理系统，当电源管理系统检测到电池电量低于30％的情况下，会进行自动充电。电池也可以采用连接家庭电路的方式充电。这样的设置保证了打浆机不会因电力不足而停止工作。

如图7所示，遥控器12上分别设置有前后摇杆和左右摇杆，分别控制打浆机向前后左右四个方向运动，本遥控器的启动方式为“外八字解锁”，即向将两个摇杆分别往左右推动以解锁，这样的设计是为了防止因误触可能导致的危险。

采用上述的打浆机进行打浆的具体过程如下：

首先闭合电池13上的开关，启动打浆机，解锁遥控器12。

然后小幅度推遥控器12的摇杆，遥控信号接收处理器11收到信号后，电机401收控制慢速转动，且离合器403通电，从动部分与传动轴402吸合，这时传动轴402会带动电磁离合器、齿轮传动机构以及行走轮慢速转动，从而实现行走轮和打浆刀组慢速转动。如果行走轮和打浆刀组未见反应，则应该断开开关检查电池以及遥控器是否有电，以及行走轮是否被异物卡住。

当行进至田间后，可增加推遥控器的幅度。这时，电机受遥控信号接收处理器11的控制，加速旋转。行走轮和打浆刀组3受传动轴的的控制会相应地加速旋转，其速度与摇杆幅度呈线性关系。此时，打浆机开始打浆作业。

当向右推动遥控器12的摇杆时，遥控信号接收处理器11接收到遥控器的信号，控制右侧电磁离合器断电。右侧电磁离合器失电与传动轴402松开，停止旋转，由于传动关系，右行走轮202将停止转动。而左侧电磁离合器仍然处于得电状态，使得左行走轮201依旧在旋转。这样就实现了差速转向，打浆机将向右转弯。

当向左推动遥控器12的摇杆时，遥控信号接收处理器11接收到遥控器的信号，控制左侧电磁离合器断电。左侧电磁离合器失电与传动轴松开，停止旋转，由于传动关系，左行走轮201将停止转动。而右侧电磁离合器仍然处于得电状态，使得右行走轮202依旧在旋转，打浆机将向左转弯。

当向后推动摇杆时，电机401带动传动轴402反转，受传动关系影响，这时行走轮和打浆刀组3会向后转动，打浆机后退。

当打浆作业完成后，控制打浆机行走至路边，将遥控器推杆逐渐回复到初始位置。电机会逐渐停止转动，从而行走轮以及打浆刀组停止转动。断开打浆机和遥控器的开关。

上述实施例仅仅是清楚地说明本发明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的水田打浆机，其特征在于：所述行走机构包括可独立转动且布置在所述机架两侧的一对行走轮，所述离合器的数量为两个且与所述行走轮一一对应，所述离合器与对应的行走轮之间连接有齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的水田打浆机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述第一圆柱齿轮固定设置在所述离合器的从动部分上，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮啮合传动，所述第一锥齿轮同轴固定安装在所述第二圆柱齿轮的中心轴上并与所述第二锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮的输出轴连接至对应的行走轮。

4.根据权利要求3所述的水田打浆机，其特征在于：所述机架上设有支撑所述第二锥齿轮输出轴的轴承。

5.根据权利要求3所述的水田打浆机，其特征在于：所述行走轮包括轮圈、中心轴套以及连接在所述中心轴套和轮圈之间的行走轮支架，所述轮圈上设有环形槽，所述环形槽内沿周向交错设有第一叶片和第二叶片，所述第一叶片与所述轮圈的外周壁相垂直，所述第二叶片与所述轮圈的外周面倾斜设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的水田打浆机，其特征在于：所述打浆刀组包括打浆刀轴和打浆刀片，所述打浆刀片交错布置在所述打浆刀轴上。

7.根据权利要求6所述的水田打浆机，其特征在于：所述打浆刀组的数量为两组且并排可转动的设置在所述机架的前端，所述传动轴的输出端上设有主动齿轮，所述主动齿轮位于两组打浆刀组之间且与打浆刀轴上的从动齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的水田打浆机，其特征在于：该水田打浆机还包括设置在所述机架上的遥控信号接收处理器以及与所述遥控信号接收处理器无线通信连接的无线遥控器，所述遥控信号接收处理器与所述电机以及离合器电性连接。

9.根据权利要求8所述的水田打浆机，其特征在于：所述机架上还设有与所述电机电性连接的电池。

10.根据权利要求9所述的水田打浆机，其特征在于：所述机架上还设有与所述电池连接的发电机。