CN109389113A - 一种多功能足迹采集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能足迹采集设备,包括:设备主体,在设备主体的内壁上设有N个光源方向面,每个光源方向面设有不同倾角的点光源,以及一个条形低角度掠射光源;所述光源方向面为8个,每个光源方向面提供了4种不同倾角的点光源。每个光源配单独控制开关,可以实现多种打光场景的拍摄。在设备主体上方设有用于采集足迹图像的照相机。本申请的采集设备既能采集平面足迹图像,又能通过模拟打光的方式采集立体足迹图像,从而弥补现有产品的不足。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能足迹采集设备。
背景技术
足迹是犯罪现场重要的物证之一,足迹不仅能反映出犯罪分子的年龄、身高、性别等主要信息,亦能反映出犯罪分子在现场的活动轨迹等重要案件信息;以往采集足迹的方法有在犯罪嫌疑人的鞋底上涂上油墨,踩印在白纸上,然后通过扫描录入到计算机。此种采集方式,操作繁琐,而且受人为因素影响较大,如油墨涂抹不均等情况,将直接影响鉴定结果的准确性。目前还有一种足迹采集装置,其主体是等腰的三棱镜,在等腰的三棱镜两对称侧面分别设置有光源及拍摄装置,犯罪嫌疑人踩踏在第三棱面上,则足迹直接成像于拍摄装置。这种装置虽然使用方便,但采集到的图像背景不纯,而且鞋印为彩色时,容易造成混扰,不利于侦查工作。
现有使用的足迹采集设备只能采集某种场景的足迹图像,或仅采集平面足迹图像,或者仅采集立体足迹数据,因此功能比较单一。
发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种多功能足迹采集设备,既能采集平面足迹图像,又能通过模拟打光的方式采集立体足迹图像,从而弥补现有产品的不足。
为实现上述目的,本申请的技术方案为:一种多功能足迹采集设备,包括:设备主体,在设备主体的内壁上设有N个光源方向面,每个光源方向面设有不同倾角的点光源,以及一个条形低角度掠射光源。
进一步的,所述设备主体呈半球形。
进一步的,所述光源方向面为8个,每个光源方向面提供了4种不同倾角的点光源。
进一步的,每个光源配单独控制开关,可以实现多种打光场景的拍摄。
进一步的,在设备主体上方设有用于采集足迹图像的照相机。
更进一步的,上述足迹采集设备与终端电连接,通过终端对控制开关进行控制。
更进一步的,所述终端还与照相机电连接,控制照相机拍照进行足迹图像采集。
更进一步的,终端上的采集系统保存了多种采集场景的打光方式;该采集系统还保存有通过照相机获取的环境光图片、多张朗伯光源图片。
作为更进一步的,所述终端上还设有图像处理系统,对采集的足迹图像做如下处理:
A、读取环境光图片、多张朗伯光源图片、光源方向矢量及照相机内参数;
B、把每个图片进行减弱环境光处理,并使用alpha映射补偿边界暗化;
C、计算事先准备好的矩形蒙板图的非矩形梯度算子;
D、每个图片通过照明强度进行归一化处理,根据图像大小生成网络采样点矩阵;
E、对网络采样点矩阵的有效点进行排序,去除阴影和强光区域;
F、初始化点云、法向量和反照率,并计算初始能量;
初始能量计算公式为:lambda^2*log(1+x.^2/lambda^2),其中x是有效点,lambda是柯西尺度系数;
G、针对单位照明域进行光照衰减,采用CMG开始迭代计算,并进行日志深度更新;
H、计算能量差异,所述能量差异为连续两次能量计算的差值,满足设定条件后自动退出,同时更新法向量和反照率;设定条件为两次能量差小于0.0001;
I、存储法向量矩阵为Obj模型文件,生成反照率图像。
作为更进一步的,Obj模型文件中的数据是通过以下公式计算得出的:
为x点的反照率;φi>0表示第i个光源的强度;si(x)∈R3表示第i个入射光的矢量;为x点向外表面的法线向量;{·}+表示编码自阴影,其定义为{t}+=max{t,0};其中R表示实数集合,S为实数集合R的子集。
本发明由于采用以上技术方案,能够取得如下的技术效果:本申请有8个光源方向面,每个光源方向面提供了4种不同倾角的点光源,故可以提供32种倾角,使其既能采集平面足迹图像,又能通过模拟打光的方式采集立体足迹图像。采集系统保存了多种采集场景的打光方式,在设定好采集场景后,可以实现一键采集功能。Obj模型文件,未来在3D模型加载器里,可以随意查看各个角度的图片;本申请的图像处理系统是对较少的图片进行处理预估、简化了光源强度的校准过程、使得模型生成更易收敛、最终还原生成3维模型。
附图说明
图1为一种多功能足迹采集设备俯视图;
图2为一种多功能足迹采集设备侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述:以此为例对本申请做进一步的描述说明。
本实施例提供一种多功能足迹采集设备,该采集设备与照相机电连接,最高可以采集600dpi以上的足迹图像,采集区域最大达到40厘米*20厘米。
本设备提供了封闭遮光环境,8个光源方向面,每个光源方向面提供了4种不同倾角的点光源,以及一个条形低角度掠射光源。每个光源可单独控制开关,可以实现多种打光场景的拍摄。
本设备可以通过USB3.0方式连接平板电脑,通过平板电脑对光源开关进行控制,还控制相机拍照进行图像采集。平板电脑上的采集系统保存了多种采集场景的打光方式,在设定好采集场景后,可以实现一键采集功能。平板电脑上还设有图像处理系统,对采集的足迹图像做如下处理:
A、读取环境光图片、多张朗伯光源图片、光源方向矢量及照相机内参数;所述光源方向矢量直接测量获得;
B、把每个图片进行减弱环境光处理,并使用alpha映射补偿边界暗化;
C、计算事先准备好的矩形蒙板图的非矩形梯度算子;具体采用前向差分或后向差分的方法计算非矩形算子;
D、每个图片通过照明强度进行归一化处理,根据图像大小生成网络采样点矩阵;
E、对网络采样点矩阵的有效点进行排序,去除阴影和强光区域;
F、初始化点云、法向量和反照率,并计算初始能量;
初始能量计算公式为:lambda^2*log(1+x.^2/lambda^2),其中x是有效点,lambda是柯西尺度系数;
G、针对单位照明域进行光照衰减,采用CMG开始迭代计算,并进行日志深度更新;
H、计算能量差异,所述能量差异为连续两次能量计算的差值,满足设定条件后自动退出,同时更新法向量和反照率;设定条件为两次能量差小于0.0001;
I、存储法向量矩阵为Obj模型文件,生成反照率图像。
作为更进一步的,Obj模型文件中的数据是通过以下公式计算得出的:
为x点的反照率;φi>0表示第i个光源的强度;si(x)∈R3表示第i个入射光的矢量;为x点向外表面的法线向量;{·}+表示编码自阴影,其定义为{t}+=max{t,0};其中R表示实数集合,S为实数集合R的子集。
以上所述,仅为本发明创造较佳的具体实施方式,但本发明创造的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内,根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能足迹采集设备,其特征在于,包括:设备主体,在设备主体的内壁上设有N个光源方向面,每个光源方向面设有不同倾角的点光源,以及一个条形低角度掠射光源。
2.根据权利要求1所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,所述设备主体呈半球形。
3.根据权利要求2所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,所述光源方向面为8个,每个光源方向面提供了4种不同倾角的点光源。
4.根据权利要求3所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,每个光源单独配控制开关。
5.根据权利要求1所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,在设备主体上方设有用于采集足迹图像的照相机。
6.根据权利要求4所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,上述足迹采集设备与终端电连接,通过终端对控制开关进行控制。
7.根据权利要求1所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,所述终端还与照相机电连接,控制照相机拍照进行足迹图像采集。
8.根据权利要求1所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,终端上的采集系统保存了多种采集场景的打光方式;该采集系统还保存有通过照相机获取的环境光图片、多张朗伯光源图片。
9.根据权利要求8所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,所述终端上还设有图像处理系统,对采集的足迹图像做如下处理:
A、读取环境光图片、多张朗伯光源图片、光源方向矢量及照相机内参数;
B、把每个图片进行减弱环境光处理,并使用alpha映射补偿边界暗化;
C、计算事先准备好的矩形蒙板图的非矩形梯度算子;
D、每个图片通过照明强度进行归一化处理,根据图像大小生成网络采样点矩阵;
E、对网络采样点矩阵的有效点进行排序,去除阴影和强光区域;
F、初始化点云、法向量和反照率,并计算初始能量;
初始能量计算公式为:lambda^2*log(1+x.^2/lambda^2),其中x是有效点,lambda是柯西尺度系数;
G、针对单位照明域进行光照衰减,采用CMG开始迭代计算,并进行日志深度更新;
H、计算能量差异,所述能量差异为连续两次能量计算的差值,满足设定条件后自动退出,同时更新法向量和反照率;
I、存储法向量矩阵为Obj模型文件,生成反照率图像。
10.根据权利要求9所述一种多功能足迹采集设备,其特征在于,Obj模型文件中的数据是通过以下公式计算得出的:
为x点的反照率;φi>0表示第i个光源的强度;si(x)∈R3表示第i个入射光的矢量;为x点向外表面的法线向量;{·}+表示编码自阴影,其定义为{t}+=max{t,0};其中R表示实数集合,S为实数集合R的子集。
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