CN109387876A - 金属物件的感测电路及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种金属物件的感测电路,其包括:一谐振元件、一供电电路以及一判断电路。谐振元件耦接供电电路与判断电路。供电电路驱动谐振元件产生振荡,并且判断电路根据谐振元件的能量变化判定金属物件相对谐振元件的位置。利用本发明的金属物件的感测电路及其方法,能侦测金属物件离开目标位置的时机,因而能提供给其他装置以进行相对应的运作。

Description

金属物件的感测电路及其方法
【技术领域】
本发明是关于一种感测电路及其方法,特别是一种金属物件的感测电路及其方法。
【背景技术】
警务人员值勤时常见会携带有手枪、手铐、警棍、警刀等等配备,以开启在必要时刻行使正当防卫、维护治安等。但近年来,警务人员执法是否过当的争议越来越多,因此非常需要客观的证据来以提供澄清疑点与解决纷争的基础。
随着影音科技的进步,警务人员于出勤时可通过取证装置(forensic device)来协助记录警务工作的执行状况,以提供日后举证、厘清责任之用。车载视频监控(in-carvideo)与穿戴式摄影机(body-worn camera)等为一般常见的取证装置。然而,在发现对人民有直接威胁的罪犯时,警务人员都需要全神贯注地对抗罪犯及/或防护人民,因而忽略或无法立即启动取证装置或/及向指挥中心通报。
【发明内容】
有鉴于此,本发明提供一种金属物件的感测电路及其方法,能侦测金属物件离开目标位置的时机,因而能提供给其他装置以进行相对应的运作。以金属物件为手枪为例,任一实施例的金属物件的感测电路能侦测手枪离开枪套的时间,进而能据以开启取证装置或通报指挥中心等。
在一实施例中,一种金属物件的感测电路,其包括:一谐振元件、一供电电路以及一判断电路。谐振元件耦接供电电路与判断电路。供电电路驱动谐振元件产生振荡,并且判断电路根据谐振元件的能量变化判定金属物件相对谐振元件的位置。
在一实施例中,一种金属物件的感测方法,包括:驱动一谐振元件产生振荡、以及于产生振荡的期间内,根据谐振元件的能量变化判定一金属物件相对谐振元件的位置。
【附图说明】
图1为根据本发明一实施例的金属物件的感测电路的示意图。
图2为根据本发明一实施例的金属物件的感测方法的流程图。
图3为根据本发明另一实施例的金属物件的感测方法的流程图。
图4为图1的判断电路的一实施例的示意图。
图5为图1的感测电路的实施状态的示意图。
图6为图3的判断电路的一实施状态的相关信号的时序图。
图7为图3的判断电路的另一实施状态的相关信号的时序图。
图8为图1的判断电路的另一实施例的示意图。
图9为图1的供电电路130的一实施例的示意图。
【具体实施方式】
图1为根据本发明一实施例的金属物件的感测电路的示意图。参照图1,金属物件的感测电路10(以下简称感测电路10),其包括:一谐振元件110、一供电电路130以及一判断电路150。谐振元件110耦接供电电路130与判断电路150。于此,谐振元件110、供电电路130与判断电路150共同耦接至节点Na。
图2为根据本发明一实施例的金属物件的感测方法的流程图。图3为根据本发明另一实施例的金属物件的感测方法的流程图。参照图1及图2,或参照图1及图3,供电电路130驱动谐振元件110产生振荡(步骤S01)。于谐振元件110产生振荡的期间内,谐振元件110能感应在谐振元件110的感应范围SR内有无存在金属物件20并产生相应的能量变化。同时,于谐振元件110产生振荡的期间内,判断电路150能根据谐振元件110的能量变化判定一金属物件20相对谐振元件110的位置,即感应范围SR内是否存在金属物件20(步骤S02)。于此,金属物件20可以是完全为金属构成的物品、或者是非完全由金属构成但具有金属构件的物品、或者是表面具有金属镀膜的物品等。
在一些实施例中,谐振元件110可为高Q值的低阻震荡电路。于此,Q值是指谐振元件110所储存的能量和在一个周期内所消耗掉的能量的比值。其中,谐振元件110可为电感电容(LC)电路。
在一些实施例中,谐振元件110可包括一电感L1与一电容C1。电感L1与电容C1并联在节点Na与接地GND之间。换言之,电感L1的第一端与电容C1的第一端相互耦接且耦接至供电电路130与判断电路150。电感L1的第二端与电容C1的第二端相互耦接且耦接至接地GND。
图4为图1的判断电路150的一实施例的示意图。在一实施例中,参照图1及4,判断电路150可包括一电压撷取单元151、一阀值产生单元153、一比较器电路155以及一信号处理单元157。电压撷取单元151耦接在谐振元件110与比较器电路155的第一输入端之间。阀值产生单元153耦接比较器电路155的第二输入端。比较器电路155的输出端耦接信号处理单元157。
参照图1、2及4,电压撷取单元151撷取谐振元件110的端电压Va(即节点Na的电压),并生成相应端电压Va的电压信号Vi(步骤S21)。阀值产生单元153能基于一供应电压VDD生成具有既定位准的电压阀值Vr。比较器电路155根据电压阀值Vr与电压信号Vi产生比较信号So(步骤S22)。信号处理单元157再根据比较器电路155的比较信号So判定金属物件20相对谐振元件110的位置(步骤S23)。
在步骤S23的一实施例中,信号处理单元157能从比较信号So得知电压信号Vi大于电压阀值Vr的次数,据以判定金属物件20是否在感应范围SR内。举例来说,信号处理单元157可具有一计数器,并且比较器电路155可具有电压比较器CAP。电压比较器CAP的二输入端分别接收电压信号Vi与电压阀值Vr。于电压信号Vi大于电压阀值Vr时,比较器电路155输出高位准信号(或逻辑1的逻辑信号),即生成一脉波(pulse)。于电压信号Vi不大于电压阀值Vr时,比较器电路155输出低位准信号(或逻辑0的逻辑信号),即不生成脉波。计数器接收比较器电路155的输出,并于一既定时间内累计接收到高位准信号(或逻辑1的逻辑信号)的次数,即累计比较信号So的脉波数。计数器还会将累计的次数与一数量阀值比较。于累计的次数大于数量阀值时,计数器输出一判定结果以表示金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内。于累计的次数不大于数量阀值时,计数器则不输出判定结果以表示金属物件20在谐振元件110的感应范围SR内。其中,数量阀值可依据实际信号强度预先设定适当值并储存于信号处理单元157中。换言之,信号处理单元157至少包括处理元件、耦接处理元件的计数器及耦接处理元件的储存元件。处理元件用以执行计时及判定等运作。储存元件用以储存执行程序及/或执行过程所需的参数(如,数量阀值及既定时间等的设定值)。
在一些实施例中,电压撷取单元151可为分压电路。于此,电压撷取单元151可包括相互耦接的若干个电阻R11~R14。其中,这些电阻R11~R14能以固定压差及/或特定比例将撷取到的端电压Va调整成电压阀值Vr。于此,电阻的数量并非本发明的限制,电路设计者可会依实际电路设计需求(如,端电压Va的幅度、电压比较器CAP的输入幅度等)而采用适当数量的电阻。以4个电阻R11~R14为例,电阻R11与电阻R12串接在节点Na(谐振元件110)与比较器电路155(如,电压比较器CAP的正输入端)之间。电阻R13与电阻R14串接在供应电压VDD与接地GND之间。并且,电阻R11与电阻R12的分压点与电阻R13与电阻R14的分压点相互耦接。换言之,电阻R11的一端耦接节点Na(谐振元件110)且另一端耦接节点N51。电阻R12的一端耦接节点N51且另一端耦接比较器电路155(如,电压比较器CAP的正输入端)。电阻R13的一端耦接供应电压VDD且另一端耦接节点N51。电阻R14的一端耦接节点N51且另一端耦接接地GND。
在一些实施例中,电压撷取单元151可为分压电路。于此,电压撷取单元151可包括相互耦接的若干个电阻R31~R33。其中,这些电阻R31~R33能以固定压差及/或特定比例将供应电压VDD调整成电压阀值Vr。于此,电阻的数量并非本发明的限制,电路设计者可会依实际电路设计需求(如,端电压Va的幅度、电压比较器CAP的输入幅度等)而采用适当数量的电阻。以3个电阻R31~R33为例,电阻R31与电阻R32串接在供应电压VDD与接地GND之间,并且电阻R33耦接在电阻R31与电阻R32的分压点与比较器电路155(如,电压比较器CAP的负输入端)之间。换言之,电阻R31的一端耦接节供应电压VDD且另一端耦接节点N53。电阻R32的一端耦接节点N53且另一端耦接接地GND。电阻R33的一端耦接节点N53且另一端耦接比较器电路155(如,电压比较器CAP的负输入端)。
图5为图1的感测电路10的实施状态的示意图。图6为图3的判断电路150的一实施状态的相关信号的时序图。图7为图3的判断电路150的另一实施状态的相关信号的时序图。
参照图5,以金属物件20为手枪为例,手枪(金属物件20)可收置于枪套30的袋体310所围绕成的收纳空间320内。并且,感测电路10可埋设在枪套30的袋体310中,并且谐振元件110设置在袋体310中且靠近于收纳空间320。于此,数量阀值可预设为2。
当手枪(金属物件20)未置于收纳空间320内(即金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内)时,于既定时间Ts内电压信号Vi有三次电压值大于电压阀值Vr,并且比较器电路155对应生成具有三个脉波的比较信号So,如图6所示。此时,信号处理单元157根据比较信号So得到脉波数(即电压信号Vi大于电压阀值Vr的次数)为3,并将脉波数「3」与数量阀值「2」比较,进而判定金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内(脉波数「3」大于数量阀值「2」)。
当手枪(金属物件20)置于收纳空间320内(即金属物件20在谐振元件110的感应范围SR内)时,因手枪(金属物件20)致使谐振元件110因铁损效应(金属物件20靠近)而Q值大幅度减少。因此,于既定时间Ts电压信号Vi有一次电压值大于电压阀值Vr,并且比较器电路155对应生成具有一个脉波的比较信号So,如图7所示。此时,信号处理单元157根据比较信号So得到脉波数(即电压信号Vi大于电压阀值Vr的次数)为1,并将脉波数「1」与数量阀值「2」比较,进而判定金属物件20在谐振元件110的感应范围SR内(脉波数「1」不大于数量阀值「2」)。
于此,信号处理单元157能在每个判断周期开始前(即,开始计时既定时间Ts之前或达到既定时间Ts且输出累计值之后)重置累计值(即,计数器归零),以待进行下一次的判断。
在另一范例中,判断电路150可不使用比较器电路155来比较。图8为图1的判断电路150的另一实施例的示意图。在另一实施例中,参照图1及8,判断电路150可包括一电压撷取单元151以及一信号处理单元157。电压撷取单元151耦接信号处理单元157。
参照图1、3及8,电压撷取单元151撷取谐振元件110的端电压Va以生成相应端电压Va的电压信号Vi(步骤S21’),并且直接将电压信号Vi提供给信号处理单元157进行判断。于此,信号处理单元157可侦测电压信号Vi的有效信号的时间长度(步骤S22’),并且根据得到的时间长度判定金属物件20相对谐振元件110的位置(步骤S23’)。
举例来说,信号处理单元157至少包括处理元件、耦接处理元件的计时器及耦接处理元件的储存元件。并且,电压信号Vi为高频正弦波信号。处理元件接收输入的电压信号Vi,并且侦测电压信号Vi的振幅。当电压信号Vi的振幅出现值(即,大于有效值)时,处理元件致使计时器开始计时。当电压信号Vi持续无振幅(即,超过半个周期振幅均小于有效值或为零)时,处理元件致使计时器停止计时并输出计时的时间长度。处理元件接收计时器输出的时间长度并将其与时间阀值比较。当时间长度大于时间阀值时,处理元件判定金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内。反之,当时间长度不大于时间阀值时,处理元件判定金属物件20在谐振元件110的感应范围SR内。于此,时间阀值能预先设定并储存在储存元件中。
在另一范例中,信号处理单元157可不使用计时器来计时时间长度。信号处理单元157至少包括处理元件及耦接处理元件的储存元件。处理元件接收输入的电压信号Vi,并且侦测电压信号Vi的振幅。当电压信号Vi的振幅出现值(即,大于有效值)时,处理元件记录开始时点。当电压信号Vi持续无振幅(即,超过半个周期振幅均小于有效值或为零)时,处理元件记录结束时点,并且计算开始时点与结束时点之间的时间差以得到时间长度。然后,处理元件再根据得到的时间长度与时间阀值判定金属物件20是否在谐振元件110的感应范围SR内。
以图6及图7所示的电压信号Vi为例。于此,时间阀值可预设为Tt。当手枪(金属物件20)未置于收纳空间320内(即金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内)时,信号处理单元157得到电压信号Vi的有效信号的时间长度为时间点t3与时间点t1的时间差(t3-t1),如图6所示。此时,信号处理单元157将时间长度「t3-t1」与时间阀值「Tt」比较,进而判定金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内(时间长度「t3-t1」大于时间阀值「Tt」)。
当手枪(金属物件20)置于收纳空间320内(即金属物件20在谐振元件110的感应范围SR内)时,信号处理单元157得到电压信号Vi的有效信号的时间长度为时间点t2与时间点t1的时间差(t2-t1),如图7所示。此时,信号处理单元157将时间长度「t2-t1」与时间阀值「Tt」比较,进而判定金属物件20在谐振元件110的感应范围SR内(时间长度「t2-t1」不大于时间阀值「Tt」)。
在一些实施例中,处理元件可为SoC(System on a Chip)芯片、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)或微控制器(MCU)等。储存元件可由一个或多个内存实现。
在一些实施例中,供电电路130可间歇性供电谐振元件110,并且判断电路150是在供电电路130不供电给谐振元件110时执行感应范围SR内是否存在金属物件20的判断(即,步骤S02)。
图9为图1的供电电路130的一实施例的示意图。在一实施例中,供电电路130可包括一电源开关SW,且电源开关SW耦接在供应电压VDD与节点Na之间。电源开关SW受控于一控制信号Sc。控制信号Sc是间歇式开启电源开关SW,以致使电源开关SW间歇式导通供应电压VDD与节点Na,进而供电给谐振元件110。其中,电源开关SW可为一电芯片。
在一实施例中,供电电路130可还包括一电压调整电路131。电压调整电路131耦接在电源开关SW与节点Na之间。于电源开关SW导通时,电压调整电路131经由电源开关SW接收供应电压VDD并以固定压差将供应电压VDD调整成驱动电压。电压调整电路131将驱动电压提供给谐振元件110。在一实施例中,电压调整电路131可包括至少一电阻。
举例来说,控制信号Sc致使电源开关SW导通一开启时间Ton后,控制信号Sc接续关闭电源开关SW一关闭时间Toff。在电源开关SW导通时,供电电路130供电给谐振元件110。在电源开关SW关闭时,供电电路130不供电给谐振元件110,并且判断电路150开始进行判断(既定时间Ts开始)。于判断电路150完成判断(步骤S02)后,控制信号Sc再控制电源开关SW导通一开启时间Ton,然后又关闭电源开关SW一关闭时间Toff,以供判断电路150于关闭时间Toff内进行判断。依此类推地周期性地反复导通或关闭电源开关SW。其中,既定时间Ts小于或等于谐振元件110的驱动周期(即,一个开启时间Ton与一个关闭时间Toff的总和)。较佳地,既定时间Ts小于或等于一个关闭时间Toff。
在一些实施例中,控制信号Sc可由判断电路150(信号处理单元157)生成。换言之,电源开关SW的控制端耦接判断电路150(信号处理单元157)。
在一些实施例中,当判断电路150(信号处理单元157)判定金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内时,判断电路150(信号处理单元157)可输出一通知信号Se,据以通知及/或启动外部装置。
在一实施例中,请再参照图1,感测电路10模块可还包括一网路模块170。网路模块170耦接判断电路150(信号处理单元157),并且可无线通讯连接一外部装置(图未示)。于信号处理单元157判定金属物件20不在谐振元件110的感应范围SR内时,信号处理单元157经由网路模块170输出通知信号Se给外部装置。其中,外部装置可为可为随身摄影机(bodyworn camera)、车载视频监控(in-car video)、录音装置、行车纪录器、监视器、行动监控装置或智能手机等多媒体撷取装置,或者可为云端服务器、指挥中心或工作站等事件记录设备。当外部装置为多媒体撷取装置时,通知信号Se可用以开启多媒体撷取装置进行环境信息的撷取,如进行录影或录音。当外部装置为历程记录装置时,通知信号Se可用以通知事件记录设备有事件发生并记录事件发生的时间。
举例来说,以金属物件20为手枪为例,感测电路10能侦测手枪离开枪套的时间,进而能据以开启取证装置或通报指挥中心等。
在一些实施例中,网路模块170可为无线传输单元。其中,无线传输单元可为蓝牙传输单元,但不限于此。
综上所述,根据本发明实施例的金属物件的感测电路及其方法,能侦测金属物件离开目标位置的时机,因而能提供给其他装置以进行相对应的运作。

Claims (19)

1.一种金属物件的感测电路,其特征在于,该感测电路包括:
一谐振元件;
一供电电路,耦接该谐振元件,驱动该谐振元件产生振荡;以及
一判断电路,耦接该谐振元件,根据该谐振元件的能量变化判定一金属物件相对该谐振元件的位置。
2.如权利要求1所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该感测电路还包括:一枪套,其中该谐振元件设置于该枪套上,且该金属物件为手枪。
3.如权利要求1所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该谐振元件为一电感电容(LC)电路。
4.如权利要求1所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该判断电路包括:
一电压撷取单元,撷取该谐振元件的端电压以生成相应该端电压的一电压信号;
一比较器电路,耦接该电压撷取单元,根据一电压阀值与该电压信号产生一比较信号;以及
一信号处理单元,耦接该比较器电路,根据该比较信号判定该金属物件相对该谐振元件的位置。
5.如权利要求4所述的金属物件的感测电路,其特征在于,当于一既定时间内该端电压大于该电压阀值的次数大于一数量阀值时,该信号处理单元判定该金属物件不在该谐振元件的感应范围内;以及当于该既定时间内该端电压大于该电压阀值的次数不大于该数量阀值时,该信号处理单元判定该金属物件在该谐振元件的该感应范围内。
6.如权利要求4所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该信号处理单元计算于一既定时间内该比较信号的脉波数,当该脉波数大于一数量阀值时,该信号处理单元判定该金属物件不在该谐振元件的感应范围内,以及当于该脉波数不大于该数量阀值时,该信号处理单元判定该金属物件在该谐振元件的该感应范围内。
7.如权利要求1所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该判断电路包括:
一电压撷取单元,撷取该谐振元件的端电压以生成相应该端电压的一电压信号;以及
一信号处理单元,耦接该电压撷取单元,根据该电压信号的有效信号的时间长度判定该金属物件相对该谐振元件的位置。
8.如权利要求7所述的金属物件的感测电路,其特征在于,当该时间长度大于一时间阀值时,该信号处理单元判定该金属物件不在该谐振元件的感应范围内;以及当于该时间长度不大于该时间阀值时,该信号处理单元判定该金属物件在该谐振元件的该感应范围内。
9.如权利要求5、6及8中的任一项所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该感测电路还包括一网路模块,并且于该信号处理单元判定该金属物件不在该谐振元件的感应范围内时,该信号处理单元经由该网路模块输出一通知信号给一外部装置。
10.如权利要求1所述的金属物件的感测电路,其特征在于,该供电电路间歇性供电该谐振元件,并于该供电电路不供电该谐振元件时,该判断电路进行该金属物件相对该谐振元件的位置的判定。
11.一种金属物件的感测方法,其特征在于,该感测方法包括:
驱动一谐振元件产生振荡;以及
于产生该振荡的期间内,根据该谐振元件的能量变化判定一金属物件相对该谐振元件的位置。
12.如权利要求11所述的金属物件的感测方法,其特征在于,该谐振元件设置于一枪套上,且该金属物件为匹配该枪套的一手枪。
13.如权利要求11所述的金属物件的感测方法,其特征在于,该谐振元件为一电感电容(LC)电路。
14.如权利要求11所述的金属物件的感测方法,其特征在于,根据该谐振元件的该能量变化判定该金属物件相对该谐振元件的位置的步骤包括:
撷取该谐振元件的端电压以生成相应该端电压的一电压信号;
根据一电压阀值与该电压信号产生一比较信号;以及
根据该比较信号判定该金属物件相对该谐振元件的位置。
15.如权利要求14所述的金属物件的感测方法,其特征在于,根据该比较信号判定该金属物件相对该谐振元件的位置的步骤包括:
计算于一既定时间内该比较信号的脉波数;
当该脉波数大于一数量阀值时,判定该金属物件不在该谐振元件的感应范围内;以及
当于该脉波数不大于该数量阀值时,判定该金属物件在该谐振元件的该感应范围内。
16.如权利要求15所述的金属物件的感测方法,其特征在于,根据该电压阀值与该电压信号产生该比较信号的步骤包括:于该电压信号大于该电压阀值时,生成该比较信号的脉波。
17.如权利要求11所述的金属物件的感测方法,其特征在于,根据该谐振元件的该能量变化判定该金属物件相对该谐振元件的位置的步骤包括:
撷取该谐振元件的端电压以生成相应该端电压的一电压信号;
侦测该电压信号的有效信号的时间长度;
当该时间长度大于一时间阀值时,判定该金属物件不在该谐振元件的感应范围内;以及
当于该时间长度不大于该时间阀值时,判定该金属物件在该谐振元件的该感应范围内。
18.如权利要求15至17中任一项所述的金属物件的感测方法,其特征在于,该感测方法还包括:于判定该金属物件不在该谐振元件的该感应范围内时,无线传送一通知信号给一外部装置。
19.如权利要求11所述的金属物件的感测方法,其特征在于,该驱动一谐振元件产生振荡的步骤包括间歇性供电该谐振元件,其中根据该谐振元件的该能量变化判定该金属物件相对该谐振元件的位置的步骤是在不供电该谐振元件时执行。
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