CN109387602A - 一种家用移动机器人有害气体检测仪 - Google Patents
一种家用移动机器人有害气体检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109387602A CN109387602A CN201710688797.2A CN201710688797A CN109387602A CN 109387602 A CN109387602 A CN 109387602A CN 201710688797 A CN201710688797 A CN 201710688797A CN 109387602 A CN109387602 A CN 109387602A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- sensor
- electrically connected
- chip microcontroller
- harmful gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 39
- WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N Formaldehyde Chemical compound O=C WSFSSNUMVMOOMR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 229910000037 hydrogen sulfide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 11
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 5
- 125000002485 formyl group Chemical class [H]C(*)=O 0.000 claims description 3
- 230000000505 pernicious effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910000069 nitrogen hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
- G01N33/0031—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector comprising two or more sensors, e.g. a sensor array
- G01N33/0032—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector comprising two or more sensors, e.g. a sensor array using two or more different physical functioning modes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
- G01N33/0062—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method, e.g. intermittent, or the display, e.g. digital
- G01N33/0063—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the measuring method, e.g. intermittent, or the display, e.g. digital using a threshold to release an alarm or displaying means
Abstract
本发明公开了一种家用移动机器人有害气体检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体内部设有单片机，所述单片机电性连接有智能问答单元和检测单元，所述智能问答单元电性连接有语音识别单元和数据匹配单元，所述智能问答单元通过所述数据匹配单元电性连接有语音播报单元，所述检测单元上设有甲醛传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和氨气传感器，本发明具备检测单元和智能问答单元，通过检测单元上的甲醛传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和氨气传感器可以准确检测出空气中有害气体的含量；通过设置智能问答单元，当空气质量出现问题后，可以提供解决方法，提高了机器人有害气体检测仪的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及有害气体检测技术领域，具体为家用移动机器人有害气体检测仪。
背景技术
有害气体是指对人或动物的健康产生不利影响，或者说对入和动物的健康虽无影响，但使人或动物感到不舒服，影响人或动物舒适度的气体。如NH3、H2S和CO等；有害气体检测需要使用到气体检测仪，气体检测仪是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具，其中包括：便携式气体检测仪、手持式气体检测仪、固定式气体检测仪、在线式气体检测仪等。主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类，气体传感器是用来检测气体的成份和含量的传感器。一般认为，气体传感器的定义是以检测目标为分类基础的，也就是说，凡是用于检测气体成份和浓度的传感器都称作气体传感器，不管它是用物理方法，还是用化学方法。现有的气体检测仪结构简单，检测结果误差较大，且检测仪本身不具备智能问答功能，当室内空气出现问题后，无法替用户解决问题，严重影响使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供家用移动机器人有害气体检测仪，具备检测单元和智能问答单元，通过检测单元上的甲醛传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和氨气传感器可以准确检测出空气中有害气体的含量；通过设置智能问答单元，当空气质量出现问题后，可以提供解决方法，提高了机器人有害气体检测仪的使用效果。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：家用移动机器人有害气体检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体内部设有单片机，所述单片机电性连接有智能问答单元和检测单元，所述智能问答单元电性连接有语音识别单元和数据匹配单元，所述智能问答单元通过所述数据匹配单元电性连接有语音播报单元，所述检测单元上设有甲醛传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和氨气传感器，所述甲醛传感器、所述一氧化碳传感器、所述硫化氢传感器和所述氨气传感器均电性连接有放大单元，所述放大单元通过A/D转换器电性连接有数据接收单元，所述数据接收单元与所述单片机电性连接。
优选的，所述单片机电性连接有数据存储单元和报警单元。
优选的，所述单片机采用80C51单片机。
优选的，所述语音播报单元内设有喇叭。
优选的，所述检测仪本体底部安装有移动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明具备检测单元和智能问答单元，通过检测单元上的甲醛传感器、一氧化碳传感器、硫化氢传感器和氨气传感器可以准确检测出空气中有害气体的含量；通过设置智能问答单元，当空气质量出现问题后，可以提供解决方法，提高了机器人有害气体检测仪的使用效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-检测仪本体、2-单片机、3-智能问答单元、4-检测单元、5-数据存储单元、6-报警单元、7-数据接收单元、8-语音识别单元、9-数据匹配单元、10-语音播报单元、11-甲醛传感器、12-一氧化碳传感器、13-硫化氢传感器、14-氨气传感器、15-放大单元、16-A/D转换器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：家用移动机器人有害气体检测仪，包括检测仪本体1，所述检测仪本体1内部设有单片机2，所述单片机2电性连接有智能问答单元3和检测单元4，所述智能问答单元3电性连接有语音识别单元8和数据匹配单元9，所述智能问答单元3通过所述数据匹配单元9电性连接有语音播报单元10，所述检测单元4上设有甲醛传感器11、一氧化碳传感器12、硫化氢传感器13和氨气传感器14，所述甲醛传感器11、所述一氧化碳传感器12、所述硫化氢传感器13和所述氨气传感器14均电性连接有放大单元15，所述放大单元15通过A/D转换器16电性连接有数据接收单元7，所述数据接收单元7与所述单片机2电性连接。
所述单片机2电性连接有数据存储单元5和报警单元6，对检测到的污染气体数据进行存储，并发出警报，所述单片机2采用80C51单片机，所述语音播报单元10内设有喇叭，所述检测仪本体1底部安装有移动轮，使得机器人有害气体检测仪可以移动。
工作原理：家用移动机器人有害气体检测仪，首先单片机2控制检测单元4上的甲醛传感器11、一氧化碳传感器12、硫化氢传感器13和氨气传感器14对空气中气体进行检测，检测后的数据通过放大单元15放大后，在经过A/D转换器16和数据接收单元7传输给单片机2，单片机2将接收到的数据传输到数据存储单元5进行存储，并通过报警单元6发出警报，当用户提出问题时，单片机2控制智能问答单元3启动，此时语音识别单元8识别数据，并传输到智能问答单元3，智能问答单元3传输到数据匹配单元9，经过数据匹配单元9匹配后，在通过语音播报单元10播出答案。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种家用移动机器人有害气体检测仪，包括检测仪本体（1），其特征在于：所述检测仪本体（1）内部设有单片机（2），所述单片机（2）电性连接有智能问答单元（3）和检测单元（4），所述智能问答单元（3）电性连接有语音识别单元（8）和数据匹配单元（9），所述智能问答单元（3）通过所述数据匹配单元（9）电性连接有语音播报单元（10），所述检测单元（4）上设有甲醛传感器（11）、一氧化碳传感器（12）、硫化氢传感器（13）和氨气传感器（14），所述甲醛传感器（11）、所述一氧化碳传感器（12）、所述硫化氢传感器（13）和所述氨气传感器（14）均电性连接有放大单元（15），所述放大单元（15）通过A/D转换器（16）电性连接有数据接收单元（7），所述数据接收单元（7）与所述单片机（2）电性连接。
2.根据权利要求1所述的家用移动机器人有害气体检测仪，其特征在于：所述单片机（2）电性连接有数据存储单元（5）和报警单元（6）。
3.根据权利要求1所述的家用移动机器人有害气体检测仪，其特征在于：所述单片机（2）采用80C51单片机。
4.根据权利要求1所述的家用移动机器人有害气体检测仪，其特征在于：所述语音播报单元（10）内设有喇叭。
5.根据权利要求1所述的家用移动机器人有害气体检测仪，其特征在于：所述检测仪本体（1）底部安装有移动轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710688797.2A CN109387602A (zh) | 2017-08-13 | 2017-08-13 | 一种家用移动机器人有害气体检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710688797.2A CN109387602A (zh) | 2017-08-13 | 2017-08-13 | 一种家用移动机器人有害气体检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109387602A true CN109387602A (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65415539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710688797.2A Pending CN109387602A (zh) | 2017-08-13 | 2017-08-13 | 一种家用移动机器人有害气体检测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109387602A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202443009U (zh) * | 2012-03-05 | 2012-09-19 | 黑龙江八一农垦大学 | 便携式气体检测器 |
| CN202995323U (zh) * | 2012-10-19 | 2013-06-12 | 鹤壁职业技术学院 | 多功能室内检测仪的控制系统 |
| CN204086895U (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 常州信息职业技术学院 | 基于gsm通信的智能语音家庭助手装置 |
| CN104647376A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | 西安大昱光电科技有限公司 | 一种小型家用机器人控制系统 |
| CN105137895A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-09 | 湖南城市学院 | 客车车内环境监测和语音控制系统 |
-
2017
- 2017-08-13 CN CN201710688797.2A patent/CN109387602A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202443009U (zh) * | 2012-03-05 | 2012-09-19 | 黑龙江八一农垦大学 | 便携式气体检测器 |
| CN202995323U (zh) * | 2012-10-19 | 2013-06-12 | 鹤壁职业技术学院 | 多功能室内检测仪的控制系统 |
| CN104647376A (zh) * | 2013-11-21 | 2015-05-27 | 西安大昱光电科技有限公司 | 一种小型家用机器人控制系统 |
| CN204086895U (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 常州信息职业技术学院 | 基于gsm通信的智能语音家庭助手装置 |
| CN105137895A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-09 | 湖南城市学院 | 客车车内环境监测和语音控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103245778B (zh) | 可辨识肺炎种类的呼吸器及其辨识芯片及其辨识方法 | |
| WO2009072161A3 (en) | Device and method for microbiological analysis of biological samples | |
| WO2004053474A3 (en) | Gas detector for indicating failure of equipment or for monitoring ambient air | |
| JP2021531930A (ja) | 呼気アナライト検出装置 | |
| CN102539628A (zh) | 多种有害气体现场数据采集装置 | |
| Xing et al. | Mobile robot multi-sensor unit for unsupervised gas discrimination in uncontrolled environments | |
| CN206609846U (zh) | 一种便携式气体检测仪 | |
| CN107703264A (zh) | 用于监测室内空气质量的系统 | |
| CN109387602A (zh) | 一种家用移动机器人有害气体检测仪 | |
| CN106198883A (zh) | 气体检测装置 | |
| CN202404061U (zh) | 一种抗干扰的检测空气中微量甲醛的分析仪器 | |
| WO2002023188A3 (en) | Apparatus and method for detecting and classifying chemicals, particles, vira, and bacteria in fluids and air | |
| CN106680430A (zh) | 利用手机寻找气味来源的方法及基于该方法的手机 | |
| CN202795678U (zh) | 一种气体报警器 | |
| CN201868039U (zh) | 能够检测室内空气质量的显示器 | |
| CN205879854U (zh) | 一种室内多气体检测装置 | |
| CN204789453U (zh) | 一种室内空气的检测设备 | |
| CN202331725U (zh) | 一种化学实验室有毒气体检测装置 | |
| CN103040168A (zh) | 一种测酒精浓度的手套 | |
| CN113960250A (zh) | 一种盾构隧道的混合气体检测系统及方法 | |
| CN206248637U (zh) | 一种新型多功能空气采样分析装置 | |
| CN203772865U (zh) | 一种具有流量侦测功能的酒精测试仪 | |
| CN207703704U (zh) | 一种便携式农用拖拉机n2o排放检测系统 | |
| CN202956367U (zh) | 一种有毒有害气体快速检测仪 | |
| CN202795675U (zh) | 气体报警器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190226 |