CN109387394A - 一种缆道多点遥控横式采样器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器、无线接收控制器、浮球天线、遥控器手柄，本发明借助缆道采集不同垂线、不同深度的水样，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，可以实现一次出车完成多条垂线、多个水深取样后直接返回，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。
Description
技术领域
本发明涉及缆道多点遥控横式采样器，尤其涉及一种深水高含沙水流条件下的缆道多点遥控横式采样器。
背景技术
目前，水文上传统的泥沙采样方法仍是手持悬杆式采样器,这在深水高含沙水流条件下采样时操作困难,工作效率低,危险系数高, 缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低，已不能适应河道多点深水泥沙采样的需求。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种可采集不同垂线、不同深度水样的缆道多点遥控横式采样器，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。
为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器、无线接收控制器、浮球天线、遥控器手柄。
所述若干台电磁拉式采样器通过吊装架组合在一起，电磁拉式采样器的两端分别设有舱门，电磁拉式采样器的上部靠近舱门的位置设有固定块，固定块铰接有固定片，固定片连接有拉杆，拉杆连接有舱盖。
所述舱门倾斜设置，舱门所在平面与水平面的夹角为135度。
所述舱盖的上部中心设有两个平行设置的限位块，拉杆设置在两个限位块之间，使拉杆与舱盖连接；电磁拉式采样器的下方设有固定座，舱盖与固定座之间通过拉簧连接。
所述电磁拉式采样器的上部的中间部位设有两个平行设置的连接片，连接片的上端连接有框架，框架内设有防水电磁铁，防水电磁铁的下端连接有连接构件，框架的上部通过转轴连接有限位片，限位片固定在吊装架上。
所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与防水电磁铁的下端连接，第一连接件和第二连接件通过转轴转动连接，第二连接件连接有垂直块。
所述遥控器手柄内设有无线信号发射电路，无线信号发射电路包括集成电路U1，集成电路U1的型号为MSP430F235，集成电路U1的1脚经电容C1接地，集成电路U1的1脚经电阻R1接集成电路U1的12脚，集成电路U1的1脚接集成电路U1的64脚，集成电路U1的62脚接地，集成电路U1的35脚经电阻R8接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极分别接二极管D2的正极、发光二极管LEDL1的负极和发光二极管LEDH1的负极，二极管D2的负极分别接电阻R3的一端和电阻R5的一端，电阻R3的另一端经电容C2接地，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，发光二极管LEDL1的正极经电阻R6分别接三极管Q1的集电极和三极管Q2的基极，三极管Q1的发射极经电容C2接地，发光二极管LEDH1的正极经电阻R7接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极经电容C2接地。
所述无线信号发射电路还包括稳压器U3，稳压器U3的型号为HT7336-1，稳压器U3的输出端经电容C5接地，稳压器U3的输出端接集成电路U1的1脚，稳压器U3的GND端接地，稳压器U3的输入端经二极管D3接接插件J3，接插件J3接备用电源接线端。
所述无线接收控制器内设有信号接收电路，信号接收电路包括集成电路U6，集成电路U6的型号为AVRMEGA88，集成电路U6的7脚经晶振Y1接集成电路U6的8脚，集成电路U6的7脚经电容C11接地，集成电路U6的8脚经电容C12接地；
集成电路U6的16脚经接发光二极管D6的负极，发光二极管D6的正极经电阻R21接3.3V电压。
所述信号接收电路还包括集成电路U5、集成电路U4，集成电路U5的型号为78D12，集成电路U4的型号为S1117-3，集成电路U5的输入端接接插件JP3的1脚，接插件JP3的1脚接12//24VDC电源，J接插件P3的2脚接地，集成电路U5的输入端经电容C6接地，集成电路U5的GND端接地，集成电路U5的输出端经电容C7接地，集成电路U5的输出端接集成电路U4的输入端，集成电路U4的GND端接地，集成电路U4的输出端经电容C8接地，集成电路U4的输出端经电容C9接地，集成电路U4的输出端经电容C10接地。
与现有技术相比， 本发明的有益效果为：本发明借助缆道采集不同垂线、不同深度的水样，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，可以实现一次出车完成多条垂线、多个水深取样后直接返回，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。
附图说明
图1是本发明中一种缆道多点遥控横式采样器的结构示意图；
图2是本发明中一种缆道多点遥控横式采样器的正视图；
图3是本发明中一种缆道多点遥控横式采样器的侧视图；
图4是本发明中连接构件的结构示意图；
图5是本发明中无线信号发射电路第一部分的电路原理图；
图6是本发明中无线信号发射电路第二部分的电路原理图；
图7是本发明中无线信号发射电路第三部分的电路原理图；
图8是本发明中无线信号发射电路第四部分的电路原理图；
图9是本发明中信号接收电路第一部分的电路原理图；
图10是本发明中信号接收电路第二部分的电路原理图；
图11是本发明中信号接收电路第三部分的电路原理图；
图12是本发明中信号接收电路第四部分的电路原理图；
图13是本发明中信号接收电路第五部分的电路原理图。
图中，1-无线接收控制器，2-电磁拉式采样器，3-吊装架，4-连接轴，5-限位片，6-转轴，7-框架，8-防水电磁铁，9-螺栓，10-连接片，11-拉杆，12-固定块，13-固定片，14-限位块，15-舱盖，16-舱门，17-固定座，18-拉簧，19-连接构件，20-第一连接件，21-第二连接件，22-垂直块，23-转轴。
实施例
如图1-4所示，一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器2、无线接收控制器1、浮球天线、遥控器手柄；
所述电磁拉式采样器2可根据取样要求选择数量，本实施例中数量为6-10个。
若干台电磁拉式采样器2通过吊装架3组合在一起，电磁拉式采样器2的两端分别设有舱门16，舱门16倾斜设置，舱门16所在平面与水平面的夹角为135度，电磁拉式采样器2的上部靠近舱门16的位置设有固定块12，固定块12铰接有固定片13，固定片13连接有拉杆11，拉杆11为长方体形，拉杆11连接有舱盖15，舱盖15的上部中心设有两个平行设置的限位块14，拉杆11设置在两个限位块14之间，使拉杆11与舱盖15连接；电磁拉式采样器2的下方设有固定座17，舱盖15与固定座17之间通过拉簧18连接。
电磁拉式采样器2的上部的中间部位设有两个平行设置的连接片10，连接片10的上端连接有框架7，框架7的宽度大于两个连接片10之间的宽度，连接片10与框架7的搭接处设有螺栓9，螺栓9将连接片10、框架7固定在一起，框架7内设有防水电磁铁8，防水电磁铁8的下端连接有连接构件19，连接构件19包括第一连接件20和第二连接件21，第一连接件20与防水电磁铁8的下端连接，第一连接件20和第二连接件21通过转轴23转动连接，第二连接件21连接有垂直块22，框架7的上部通过转轴6连接有限位片5，限位片5固定在吊装架3上；
吊装架3的中间位置的下部连接有无线接收控制器1，吊装架3的下部设有连接轴4，连接轴4贯穿连接片10。
所述遥控器手柄内设有无线信号发射电路。
如图5-8所示，无线信号发射电路包括集成电路U1，集成电路U1的型号为MSP430F235，集成电路U1的1脚经电容C1接地，集成电路U1的1脚经电阻R1接集成电路U1的12脚，集成电路U1的1脚接集成电路U1的64脚，集成电路U1的62脚接地，集成电路U1的35脚经电阻R8接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极分别接二极管D2的正极、发光二极管LEDL1的负极和发光二极管LEDH1的负极，二极管D2的负极分别接电阻R3的一端和电阻R5的一端，电阻R3的另一端经电容C2接地，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，发光二极管LEDL1的正极经电阻R6分别接三极管Q1的集电极和三极管Q2的基极，三极管Q1的发射极经电容C2接地，发光二极管LEDH1的正极经电阻R7接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极经电容C2接地；
集成电路U1的8脚经晶振U2接集成电路U1的9脚，集成电路U1的58脚接电阻R4的一端，电阻R4的另一端经电容C3接地，电阻R4的另一端接二极管D1的正极，电阻R4的另一端接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接二极管D1的负极，电阻R2的另一端接集成电路U1的1脚；
集成电路U1的3脚接电阻R9的一端，电阻R9的另一端经按键K1接地，电阻R9的另一端接集成电路U1的36脚；集成电路U1的3脚接电阻R10的一端，电阻R10的另一端经按键K2接地，电阻R10的另一端接集成电路U1的37脚；集成电路U1的3脚接电阻R11的一端，电阻R11的另一端经按键K3接地，电阻R11的另一端接集成电路U1的38脚；集成电路U1的3脚接电阻R12的一端，电阻R12的另一端经按键K4接地，电阻R12的另一端接集成电路U1的39脚；集成电路U1的3脚接电阻R13的一端，电阻R13的另一端经按键K5接地，电阻R13的另一端接集成电路U1的40脚；集成电路U1的3脚接电阻R14的一端，电阻R14的另一端经按键K6接地，电阻R14的另一端接集成电路U1的41脚；集成电路U1的3脚接电阻R15的一端，电阻R15的另一端经按键K7接地，电阻R15的另一端接集成电路U1的42脚；集成电路U1的3脚接电阻R16的一端，电阻R16的另一端经按键K8接地，电阻R16的另一端接集成电路U1的43脚。
无线信号发射电路还包括稳压器U3，稳压器U3的型号为HT7336-1，稳压器U3的输出端经电容C5接地，稳压器U3的输出端接集成电路U1的1脚，稳压器U3的GND端接地，稳压器U3的输入端经二极管D3接接插件J3，接插件J3接备用电源接线端。
所述无线接收控制器1内设有信号接收电路。
如图9-13所示，信号接收电路包括集成电路U6，集成电路U6的型号为AVRMEGA88，集成电路U6的7脚经晶振Y1接集成电路U6的8脚，集成电路U6的7脚经电容C11接地，集成电路U6的8脚经电容C12接地；
集成电路U6的16脚经接发光二极管D6的负极，发光二极管D6的正极经电阻R21接3.3V电压；
信号接收电路还包括集成电路U5、集成电路U4，集成电路U5的型号为78D12，集成电路U4的型号为S1117-3，集成电路U5的输入端接接插件JP3的1脚，接插件JP3的1脚接12//24VDC电源，J接插件P3的2脚接地，集成电路U5的输入端经电容C6接地，集成电路U5的GND端接地，集成电路U5的输出端经电容C7接地，集成电路U5的输出端接集成电路U4的输入端，集成电路U4的GND端接地，集成电路U4的输出端经电容C8接地，集成电路U4的输出端经电容C9接地，集成电路U4的输出端经电容C10接地。
集成电路U6的24脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第一晶体管D4A的一端，D4A的另一端经继电器K9接JP3的1脚，D4A的另一端经串联的电阻R17和二极管LED1接JP3的1脚；
集成电路U6的23脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第二晶体管D5A的一端，D5A的另一端经继电器K10接JP3的1脚，D5A的另一端经串联的电阻R18和二极管LED2接JP3的1脚；
集成电路U6的14脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第三晶体管D4B的一端，D4B的另一端经继电器K11接JP3的1脚，D4B的另一端经串联的电阻R19和二极管LED3接JP3的1脚；
集成电路U6的13脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第四晶体管D4C的一端，D4C的另一端经继电器K12接JP3的1脚，D4C的另一端经串联的电阻R20和二极管LED4接JP3的1脚；
集成电路U6的12脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第五晶体管D5D的一端，D5D的另一端经继电器K13接JP3的1脚，D5D的另一端经串联的电阻R22和二极管LED5接JP3的1脚；
集成电路U6的11脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第六晶体管D5E的一端，D5E的另一端经继电器K14接JP3的1脚，D5E的另一端经串联的电阻R23和二极管LED6接JP3的1脚；
集成电路U6的10脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第七晶体管D5F的一端，D5F的另一端经继电器K15接JP3的1脚，D5F的另一端经串联的电阻R24和二极管LED7接JP3的1脚；
集成电路U6的9脚接高耐压、大电流复合晶体管阵列ULN2003的第八晶体管D5G的一端，D5G的另一端经继电器K15接JP3的1脚，D5G的另一端经串联的电阻R25和二极管LED8接JP3的1脚。
无线接收控制器1与遥控器手柄之间以无线模式通信，在下水前，电磁拉式采样器2的连接构件19将拉杆11端部压下，将舱门16打开，无线接收控制器1收到入水信号后，按下遥控手柄的数字键，无线接收控制器1在接到遥控器手柄发出关仓信号后对应的采样电磁铁动作，连接构件19将拉杆11松开，相应的电磁拉式采样器2闭合，舱门16关闭。
Claims (10)
1.一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：包括若干台电磁拉式采样器（2）、无线接收控制器（1）、浮球天线、遥控器手柄。
2.根据权利要求 1所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述若干台电磁拉式采样器（2）通过吊装架（3）组合在一起，电磁拉式采样器（2）的两端分别设有舱门（16），电磁拉式采样器（2）的上部靠近舱门（16）的位置设有固定块（12），固定块（12）铰接有固定片（13），固定片（13）连接有拉杆（11），拉杆（11）连接有舱盖（15）。
3.根据权利要求 2所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述舱门（16）倾斜设置，舱门（16）所在平面与水平面的夹角为135度。
4.根据权利要求 2或3所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述舱盖（15）的上部中心设有两个平行设置的限位块（14），拉杆（11）设置在两个限位块（14）之间，使拉杆（11）与舱盖（15）连接；电磁拉式采样器（2）的下方设有固定座（17），舱盖（15）与固定座（17）之间通过拉簧（18）连接。
5.根据权利要求 4所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述电磁拉式采样器（2）的上部的中间部位设有两个平行设置的连接片（10），连接片（10）的上端连接有框架（7），框架（7）内设有防水电磁铁（8），防水电磁铁（8）的下端连接有连接构件（19），框架（7）的上部通过转轴（6）连接有限位片（5），限位片（5）固定在吊装架（3）上。
6.根据权利要求 5所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述连接构件（19）包括第一连接件（20）和第二连接件（21），第一连接件（20）与防水电磁铁（8）的下端连接，第一连接件（20）和第二连接件（21）通过转轴（23）转动连接，第二连接件（21）连接有垂直块（22）。
7.根据权利要求 1所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述遥控器手柄内设有无线信号发射电路，无线信号发射电路包括集成电路U1，集成电路U1的型号为MSP430F235，集成电路U1的1脚经电容C1接地，集成电路U1的1脚经电阻R1接集成电路U1的12脚，集成电路U1的1脚接集成电路U1的64脚，集成电路U1的62脚接地，集成电路U1的35脚经电阻R8接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极分别接二极管D2的正极、发光二极管LEDL1的负极和发光二极管LEDH1的负极，二极管D2的负极分别接电阻R3的一端和电阻R5的一端，电阻R3的另一端经电容C2接地，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，发光二极管LEDL1的正极经电阻R6分别接三极管Q1的集电极和三极管Q2的基极，三极管Q1的发射极经电容C2接地，发光二极管LEDH1的正极经电阻R7接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极经电容C2接地。
8.根据权利要求 7所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述无线信号发射电路还包括稳压器U3，稳压器U3的型号为HT7336-1，稳压器U3的输出端经电容C5接地，稳压器U3的输出端接集成电路U1的1脚，稳压器U3的GND端接地，稳压器U3的输入端经二极管D3接接插件J3，接插件J3接备用电源接线端。
9.根据权利要求1所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述无线接收控制器（1）内设有信号接收电路，信号接收电路包括集成电路U6，集成电路U6的型号为AVRMEGA88，集成电路U6的7脚经晶振Y1接集成电路U6的8脚，集成电路U6的7脚经电容C11接地，集成电路U6的8脚经电容C12接地；
集成电路U6的16脚经接发光二极管D6的负极，发光二极管D6的正极经电阻R21接3.3V电压。
10.根据权利要求 9所述的一种缆道多点遥控横式采样器，其特征在于：所述信号接收电路还包括集成电路U5、集成电路U4，集成电路U5的型号为78D12，集成电路U4的型号为S1117-3，集成电路U5的输入端接接插件JP3的1脚，接插件JP3的1脚接12//24VDC电源，J接插件P3的2脚接地，集成电路U5的输入端经电容C6接地，集成电路U5的GND端接地，集成电路U5的输出端经电容C7接地，集成电路U5的输出端接集成电路U4的输入端，集成电路U4的GND端接地，集成电路U4的输出端经电容C8接地，集成电路U4的输出端经电容C9接地，集成电路U4的输出端经电容C10接地。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110763516A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-07 | 山东汇泽生态科技有限公司 | 一种环形取样器 |
| CN111855299A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-30 | 山东交通学院 | 一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置 |
| KR102405170B1 (ko) * | 2021-11-16 | 2022-06-07 | 황도연 | 채수 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190226 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |