CN109387193A - 一种室内地图的更新方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室内地图的更新方法及装置，包括步骤一，将建筑物的原始结构图纸或采集的原始数据转换为包含地图基本信息的文件；步骤二，在所述包含地图基本信息的文件中添加图元信息，生成图元信息文件；步骤三，将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件；步骤四，对所述地图交换文件的数据进行检查验证；步骤五，将所述经过检查验证的数据由数据编译器编译成二进制地图文件。本发明所提供的一种室内地图的更新方法及装置，能够在对建筑物的原始结构图纸进行预处理的基础上，将所需的图元信息转换成二进制地图文件供使用者使用，地图文件小巧，便于用在手持或者车载设备中，且可以通过灵活的方式及时修改发现的错误。
Description
技术领域
本发明涉及一种室内导航技术，尤其涉及一种室内地图的更新方法及装置。
背景技术
目前，导航中的室内地图不同于室外地图，室外地图由于主要是针对道路和建筑物，所以相对采集容易一些，而且变化周期相对比较缓慢，而室内地图由于建筑物密集，道路较短而且狭窄，不仅地图采集更加困难，并且室内地图发生重大变化的概率非常高，比如商场重新调整营业布局，停车场重新划分车位等等，所以在做地图的采集和生成时，必然会做大量的修改和迭代，采用传统的方式也好消耗大量的时间，因此如何快速定位和修正室内地图错误，成了一个急需解决的问题。
针对现有技术中所存在的问题，提供一种室内地图的更新方法及装置具有重要意义。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种室内地图的更新方法及装置。
为实现上述目的，本发明的一种室内地图的更新方法，包括以下步骤：步骤一，将建筑物的原始结构图纸或采集的原始数据转换为包含地图基本信息的文件；步骤二，在所述包含地图基本信息的文件中添加图元信息，生成图元信息文件；步骤三，将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件；步骤四，对所述地图交换文件的数据进行检查验证；步骤五，将所述经过检查验证的数据由数据编译器编译成二进制地图文件；
进一步地，所述步骤四中对所述地图交换文件的数据进行检查验证具体包括以下步骤：步骤a，在本地服务器中对所述地图交换文件中的数据的正确性进行数据检查，并传入云服务器，所述初步检查具体为：判断所述地图交换文件中的点、线、面的数据是否超过了图层的范围、是否存在重叠或浮点型数据是否超过允许范围、是否存在空白的数据、坐标是否超出了允许的范围；步骤b，对所述云服务器中的数据进行逻辑检查，所述逻辑检查具体为：判断所述数据是否存在导致导航引擎导航失败的潜在因素，比如路径的连通性是否合理，是否存在无法规划的路径、是否存在无法访问的节点；步骤c，对所述逻辑检查后通过的数据，按照建筑物通过HTML5+WEBGL的方式生成可供浏览器浏览的简易地图；
进一步地，所述步骤c后还包括步骤d：将所述逻辑检查中发现的错误以XML的格式输出；
进一步地，所述步骤d后还包括步骤e：连接所述云服务器对错误进行定位和修改；
进一步地，所述图元信息为图层信息，路径信息，POI信息以及供开发者使用的隐藏信息；
进一步地，所述通用格式的地图交换文件为MIF格式、MID格式或SHP格式；
本发明还包括一种室内地图的更新装置，其特征在于，包括原始数据处理模块、地图编辑模块、数据生成模块、数据验证模块、地图数据编译模块和错误处理模块；所述原始数据处理模块用于将建筑物的原始结构图或自行采集的数据转换为包含地图基本信息的文件；所述地图编辑模块用于在包含地图基本信息的文件中添加特定的图元信息，生成图元信息文件；所述数据生成模块用于将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件；所述数据验证模块用于对所述地图交换文件中的数据的正确性进行检验；所述地图数据编译模块用于将所述数据编译成二进制地图文件，并推送到使用设备中；所述错误处理模块用于对数据验证模块中发现的错误进行定位和纠错，并将处理结果迭代至生成的数据文件中；
进一步地，所述数据验证模块具体包括：数据基本验证模块、数据逻辑验证模块和数据图形化验证模块；所述数据基本验证模块用于在本地对生成的地图交换文件中的数据进行基本正确性检验，然后上传至云服务器；所述数据逻辑验证模块运行在所述云服务器端，用于对所述云服务器中的数据进行路径规划，POI遍历等深层次逻辑检验；所述数据图形化模块运行在所述云服务器端，用于对数据通过HTML5和WEBGL进行渲染，生成初步的图形，然后输出至HTTP服务器中，供人工检查。
进一步地，所述数据验证模块还包括错误输出模块和错误修改模块，所述错误输出模块用于将所述云服务器中所检验出的错误以XML的格式输出HTTP服务器；所述错误修改模块用于提供直接通过浏览器来浏览和修改输出的错误的界面。
本发明所提供的一种室内地图的更新方法及装置，能够在对建筑物的原始结构图纸进行预处理的基础上，将所需的图元信息转换成通用格式的地图交换文件，最后通过地图信息软件，把通用格式的数据编译成二进制地图文件供使用者使用，这样的地图文件比较小巧，便于用在各种手持或者车载设备中，且可以通过灵活的方式及时修改发现的错误。
附图说明
图1为本发明所述的一种室内地图的更新方法的流程示意图；
图2为本发明所述的对所述地图交换文件的数据进行检查验证的具体流程示意图；
图3为本发明所述的一种室内地图的更新装置的结构示意图；
图4为本发明所述的数据验证模块的具体结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图，对本发明的结构以及工作原理等作进一步的说明。
如图1所示，图1为本发明所述的一种室内地图的更新方法的流程示意图，包括以下步骤：步骤一S1，将建筑物的原始结构图纸或采集的原始数据转换为包含地图基本信息的文件；在本发明优选的实施例中，所述原始结构图纸可以为建筑物原始的内部图纸或电子文档，所述内部图纸可以通过扫描转换为相应的电子文档，所述电子文档的格式可以为PDF或DSW格式，再通过CAD或AUTOCAD等绘图设计软件进行处理，即将所述电子文档文件中不需要的信息去除后，再将所述处理后的电子文档转换为包含地图基本信息的文件；
步骤二S2，在所述包含地图基本信息的文件中添加图元信息，生成图元信息文件；在本发明优选的实施例中，可以用ARCGIS或MAPINFO等地图信息软件先将所述包含地图基本信息的文件导入，再添加图层信息，路径信息等所述图元信息。通常地，所述图元信息为图层信息，路径信息，POI信息以及供开发者使用的隐藏信息
步骤三S3，将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件；在本发明优选的实施例中，所述通用格式的地图交换文件为MIF、MID文件或SHP格式。
步骤四S4中，对所述地图交换文件的数据进行检查验证在本发明优选的实施例中，所述检查验证为三重验证，即首先对本地数据的正确验证检查，再上传到云服务器，在所述云服务器中做进一步的逻辑验证检查，最后生成可视化简易地图做图形化验证检查；
如图2所示，图2为本发明步骤四S4中所述的对所述地图交换文件的数据进行检查验证的具体流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤a(Sa)，在本地服务器中对所述地图交换文件中的数据的正确性进行数据检查，并传入云服务器，所述初步检查具体为：判断所述地图交换文件中的点、线、面的数据是否超过了图层的范围、是否存在重叠或浮点型数据是否超过允许范围、是否存在空白的数据、坐标是否超出了允许的范围；
步骤b(Sb)，对所述云服务器中的数据进行逻辑检查，所述逻辑检查具体为：判断所述数据是否存在导致导航引擎导航失败的潜在因素，比如路径的连通性是否合理，是否存在无法规划的路径、是否存在无法访问的节点；在本发明优选的实施例中，所述导致导航引擎导航失败的潜在因素通常可以为是否存在孤立的POI或者节点，两个POI之间是否存在一条合理的路径，是否存在过于复杂的路径等；
步骤c(Sc)，对通过逻辑验证检查的数据，以建筑物为单位，通过HTML5+WEBGL的方式生成生成可供浏览器浏览的简易地图，然后利用相关移动设备参照实际环境进行人工检查，通常地，用户可以通过浏览器或者专门的网络程序来访问所述输出至所述HTTP服务器中图形化的数据，从而直观的可以看到生成的地图，一旦发现错误，可以迅速定位到错误，然后快速修改或重新采集相应的数据；
步骤d(Sd)，将所述逻辑检查中发现的错误以XML的格式输出，在本发明优选的实施例中，所述云服务器中所检验出的错误或警告信息以XML的形式存储到HTTP服务器中，方便使用者进行分析和处理，使用者可以通过浏览器和专用界面快速浏览或者定位到所有的错误，同时可以使用浏览器或专用工具或软件对所述错误或警告信息进行分析修改，然后把修改后的内容直接更新到所述云服务器。
步骤e(Se)，连接所述云服务器对错误进行定位和修改。
步骤五S5，将所述经过检查验证的数据由数据编译器编译成二进制地图文件；通常地，所述数据由数据编译器编译成二进制地图文件后可以通关相关版本管理软件保存，再从所述云服务器中推送到使用设备中；所述使用设备可以是手持的平板电脑或者车载设备，供室内导航引擎调用。
如图3所示，图3为本发明所述的一种室内地图的更新装置的结构示意图，所述室内地图的更新装置包括原始数据处理模块1、地图编辑模块2、数据生成模块3、数据验证模块4、地图数据编译模块5错误处理模块6，所述原始数据处理模块1用于将建筑物的原始结构图纸转换为PDF格式或者DSW格式的文件，再通过CAD、AUTOCAD等软件预处理，把原始文件中不需要的信息去除后，将它转换成为包含地图基本信息的文件；所述地图编辑模块2用于在包含地图基本信息的文件中添加图元信息，生成图元信息文件；所述数据生成模块3用于将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件，所述通用格式通常可以为MID格式或MIF格式的文件；所述数据验证模块4用于对所述地图交换文件中的数据的正确性进行检验；所述地图数据编译模块5用于将所述数据编译成二进制地图文件，并传入到使用设备中，所述错误处理模块6用于对数据验证模块4中发现的错误进行定位和纠错，并将处理结果迭代至生成的数据文件中；通常地，所述室内地图的更新装置均设置有网络模块，所述网络模块用与提供所述室内地图的更新装置和所述云服务器的网络连接和访问功能，包括访问云服务器，HTTP服务器，配置管理服务器以及文件服务器等。
如图4所示，图4为本发明所述的数据验证模块4的具体结构示意图，所述数据验证模块具体包括：数据基本验证模块41、数据逻辑验证模块42、数据图形化验证模块43、错误输出模块44和错误修改模块45所述数据基本验证模块41用于在本地对生成的地图交换文件中的数据进行基本正确性检验，然后上传至云服务器；所述数据逻辑验证模块运行在所述云服务器端，用于对所述云服务器中的数据进行路径规划，POI遍历等深层次逻辑检验；所述数据图形化模块运行在所述云服务器端，用于对数据通过HTML5和WEBGL进行渲染，生成初步的图形，然后输出至HTTP服务器中，供人工检查。所述错误输出模块44用于将所述云服务器中所检验出的错误以XML的格式输出HTTP服务器；所述错误修改模块45用于提供直接通过浏览器来浏览和修改输出的错误的友好的界面，便于使用者能够更直接的浏览和修改输出的错误。结合所述数据逻辑验证模块42和所述数据图形化验证模块43，所述错误处理模块6能够将所述云服务器中所检验出的错误输出至所述本地服务器中，使用者可以快速浏览或者定位到所有的错误，同时可以使用工具对错误信息进行修改，然后将修改后的内容直接更新到所述云服务器，然后再通过所述数据库验证模块42和所述地图渲染模块43，用户就可以快速看到自己修改的结果。
以上，仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明做出多种改进，这均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种室内地图的更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将建筑物的原始结构图纸或采集的原始数据转换为包含地图基本信息的文件；
步骤二，在所述包含地图基本信息的文件中添加图元信息，生成图元信息文件；
步骤三，将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件；
步骤四，对所述地图交换文件的数据进行检查验证；
步骤五，将所述经过检查验证的数据由数据编译器编译成二进制地图文件。
2.如权利要求1所述的一种室内地图的更新方法，其特征在于，所述步骤四中对所述地图交换文件的数据进行检查验证具体包括以下步骤：
步骤a，在本地服务器中对所述地图交换文件中的数据的正确性进行数据检查，并传入云服务器，所述初步检查具体为：判断所述地图交换文件中的点、线、面的数据是否超过了图层的范围、是否存在重叠或浮点型数据是否超过允许范围、是否存在空白的数据、坐标是否超出了允许的范围；
步骤b，对所述云服务器中的数据进行逻辑检查，所述逻辑检查具体为：判断所述数据是否存在导致导航引擎导航失败的潜在因素，比如路径的连通性是否合理，是否存在无法规划的路径、是否存在无法访问的节点；
步骤c，对所述逻辑检查后通过的数据，按照建筑物通过HTML5+WEBGL的方式生成可供浏览器浏览的简易地图。
3.如权利要求2所述的一种室内地图的更新方法，其特征在于，所述步骤c后还包括步骤d：将所述逻辑检查中发现的错误以XML的格式输出。
4.如权利要求3所述的一种室内地图的更新方法，其特征在于，所述步骤d后还包括步骤e：连接所述云服务器对错误进行定位和修改。
5.如权利要求1所述的一种室内地图的更新方法，其特征在于，所述图元信息为图层信息，路径信息，POI信息以及供开发者使用的隐藏信息。
6.如权利要求1所述的一种室内地图的更新方法，其特征在于，所述通用格式的地图交换文件为MIF格式、MID格式或SHP格式。
7.一种室内地图的更新装置，其特征在于，包括原始数据处理模块、地图编辑模块、数据生成模块、数据验证模块、地图数据编译模块和错误处理模块、
所述原始数据处理模块用于将建筑物的原始结构图或自行采集的数据转换为包含地图基本信息的文件；
所述地图编辑模块用于在包含地图基本信息的文件中添加特定的图元信息，生成图元信息文件；
所述数据生成模块用于将所述图元信息文件进行转换，并生成通用格式的地图交换文件；
所述数据验证模块用于对所述地图交换文件中的数据的正确性进行检验；
所述地图数据编译模块用于将所述数据编译成二进制地图文件，并推送到使用设备中；
所述错误处理模块用于对数据验证模块中发现的错误进行定位和纠错，并将处理结果迭代至生成的数据文件中。
8.如权利要求7所述的一种室内地图的更新装置，其特征在于，所述数据验证模块具体包括：数据基本验证模块、数据逻辑验证模块和数据图形化验证模块；
所述数据基本验证模块用于在本地对生成的地图交换文件中的数据进行基本正确性检验，然后上传至云服务器；
所述数据逻辑验证模块运行在所述云服务器端，用于对所述云服务器中的数据进行路径规划，POI遍历等深层次逻辑检验；
所述数据图形化模块运行在所述云服务器端，用于对数据通过HTML5和WEBGL进行渲染，生成初步的图形，然后输出至HTTP服务器中，供人工检查。
9.如权利要求7所述的一种室内地图的更新装置，其特征在于，所述数据验证模块还包括错误输出模块和错误修改模块，所述错误输出模块用于将所述云服务器中所检验出的错误以XML的格式输出HTTP服务器；
所述错误修改模块用于提供直接通过浏览器来浏览和修改输出的错误的界面。
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