CN109386208A - 自动电磁式开关门机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种自动电磁式开关门机，其特征在于：包括电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三、锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、控制器、活塞杆、活塞支架、支撑支架，所述锁舌传感器固定在门锁舌处对应的门框上，所述活塞杆一端与永久磁铁连接，活塞杆另一端与支撑支架连接，支撑支架固定在门扇上，电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三依次排列在活塞支架内，活塞支架固定在门框上，拉绳位移传感器固定在电磁线圈三端部并连接活塞杆，所述控制器分别与锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、电磁线圈一、电磁线圈三电连接；本发明使用方便，运行稳定，自动开门或关门容易实现，制作、安装容易。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动门，具体涉及一种自动电磁式开关门机。
背景技术
本发明作出以前，有弹簧式结构的自动关门装置，有气动门结构的自动关门或开门装置；这些结构虽然可以实现自动开门或关门，但如弹簧式结构开门比较费劲；气动门结构较复杂，体积大，不便于家庭安装。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动电磁式开关门机，使用方便，运行稳定，自动开门或关门容易实现，制作、安装容易。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种自动电磁式开关门机，包括电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三、锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、控制器、活塞杆、活塞支架、支撑支架，所述锁舌传感器固定在门锁舌处对应的门框上，所述活塞杆一端与永久磁铁连接，活塞杆另一端与支撑支架连接，支撑支架固定在门扇上，电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三依次排列在活塞支架内，活塞支架固定在门框上，拉绳位移传感器固定在电磁线圈三端部并连接活塞杆，所述控制器分别与锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、电磁线圈一、电磁线圈三电连接；当门锁舌开锁时，锁舌传感器发出信号给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的磁的极性，使电磁线圈三与永久磁铁之间形成同性相斥状态，而使电磁线圈一与永久磁铁之间形成异性相吸状态，从而使永久磁铁向电磁线圈一的方向滑动，并带动活塞杆也向电磁线圈一的方向移动，活塞杆通过支撑支架驱动门扇打开，实现自动开门；当人体进入门内时，人体传感器发出信号给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的磁的极性，使电磁线圈一与永久磁铁之间形成同性相斥状态，而使电磁线圈三与永久磁铁之间形成异性相吸状态，从而使永久磁铁向电磁线圈三的方向滑动，并带动活塞杆也向电磁线圈三的方向移动，活塞杆通过支撑支架驱动门扇关闭，实现自动关门；拉绳位移传感器用于将活塞杆运行距离信号传递给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的电流量大小，以控制电磁线圈一、电磁线圈三磁力的大小，从而确保活塞杆运行距离能实现自动开门和自动关门。
其中，所述活塞杆包括固定座、杆，所述杆与固定座连接，固定座中部设有椭圆形孔，所述椭圆形孔用于连接支撑支架。
其中，所述电磁线圈一、电磁线圈三为中空线圈形状，所述活塞杆和永久磁铁能在电磁线圈一、电磁线圈三之间移动。
其中，所述活塞支架包括若干个支撑板、铜管，其中，所述支撑板中部设有通孔，用于活塞杆穿行，所述铜管位于磁铁一、电磁线圈三之间，永久磁铁位于铜管内，活塞杆和永久磁铁能在铜管内穿行，铜管两端固定在两个端部支撑板上，磁铁一、电磁线圈三分别固定在中部支撑板上，所述若干个若干个支撑板通过螺杆连接。
其中，所述控制器上还连接有模式开关，所述模式开关包括手动开关和自动开关；所述自动开关用于实现自动开门或关门；所述手动开关用于手动开门或关门。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
1、本发明使用方便，运行稳定，自动开门或关门容易实现，制作、安装容易。
2、本发明采用磁力传导及人体感应，具有根据人的需要自动开闭门的智能作用，在使用过程中运行可靠，开闭门智能化安全柔和，为现代居住生活提供了便利和舒适感。
附图说明
图1为本发明结构的示意图；
图2为本发明控制原理的方框示意图；
图3为本发明外开门时支撑支架的示意图。
图中，1、门扇；2、门框；3、底座；4、支撑杆、5、固定座；6、椭圆形孔；7、杆；8、电磁线圈一；9、永久磁铁；10、电磁线圈三；11、中部支撑板；12、端部支撑板；13、螺杆；14、第一连杆；15、第二连杆；16、活塞杆；17、活塞支架；
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1—3，本发明的一种自动电磁式开关门机，包括电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三、锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、控制器、活塞杆、活塞支架、支撑支架，所述锁舌传感器固定在门锁舌处对应的门框上，所述活塞杆一端与永久磁铁连接，活塞杆另一端与支撑支架连接，支撑支架固定在门扇上，电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三依次排列在活塞支架内，活塞支架固定在门框上，拉绳位移传感器固定在电磁线圈三端部并连接活塞杆，所述控制器分别与锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、电磁线圈一、电磁线圈三电连接；当门锁舌开锁时，锁舌传感器发出信号给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的磁的极性，使电磁线圈三与永久磁铁之间形成同性相斥状态，而使电磁线圈一与永久磁铁之间形成异性相吸状态，从而使永久磁铁向电磁线圈一的方向滑动，并带动活塞杆也向电磁线圈一的方向移动，活塞杆通过支撑支架驱动门扇打开，实现自动开门；当人体进入门内时，人体传感器发出信号给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的磁的极性，使电磁线圈一与永久磁铁之间形成同性相斥状态，而使电磁线圈三与永久磁铁之间形成异性相吸状态，从而使永久磁铁向电磁线圈三的方向滑动，并带动活塞杆也向电磁线圈三的方向移动，活塞杆通过支撑支架驱动门扇关闭，实现自动关门；拉绳位移传感器用于将活塞杆运行距离信号传递给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的电流量大小，以控制电磁线圈一、电磁线圈三磁力的大小，从而确保活塞杆运行距离能实现自动开门和自动关门；控制器可以控制所述电磁线圈一、电磁线圈三与电源之间的电阻值大小来控制电流量大小。
所述活塞杆包括固定座、杆，所述杆与固定座连接，固定座中部设有椭圆形孔，所述椭圆形孔用于连接支撑支架。
所述电磁线圈一、电磁线圈三为中空线圈形状，所述活塞杆和永久磁铁能在电磁线圈一、电磁线圈三之间移动。
所述活塞支架包括若干个支撑板、铜管，其中，所述支撑板中部设有通孔，用于活塞杆穿行，所述铜管位于磁铁一、电磁线圈三之间，永久磁铁位于铜管内，活塞杆和永久磁铁能在铜管内穿行，铜管两端固定在两个端部支撑板上，磁铁一、电磁线圈三分别固定在中部支撑板上，所述若干个若干个支撑板通过螺杆连接。
所述控制器上还连接有模式开关，所述模式开关包括手动开关和自动开关；所述自动开关用于实现自动开门或关门；所述手动开关用于手动开门或关门。
当采用内开门时，所述支撑支架包括支撑杆、底座，所述底座固定在门扇上，支撑杆一端固定在底座上，另一端与活塞杆上固定座的椭圆形孔连接；所述椭圆形孔能保证支撑杆在有间隙的运动，避免门扇运动时，支撑杆被卡住。
当采用外开门时，所述支撑支架包括第一连杆、第二连杆，其中，第一连杆的一端与门框铰链，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰链，第一连杆中部与活塞杆铰链，第二连杆的另一端与门扇铰链。
拉绳位移传感器：拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。
锁舌传感器：是接近传感器，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，通常又把接近传感器称为接近开关。它是代替开关等接触式检测式检测方式，以无需接触被检测对象为目的的传感器的总称，它能检测对象的移动和存在信息并转化成电信号。
人体传感器：为人体红外线传感器，主要有上海产的型号SD02、PH5324，德国产的型号LH1954、LH1958，美国HAMAMATSU公司产型号P2288，日本NIPPON CERAMIC公司的型号SCA02-1、RS02D等。
控制器：为可编程控制器或单片机。
本发明活塞杆与电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三组成了类似活塞的结构，活塞杆和永久磁铁能在电磁线圈一、电磁线圈三所形成的线圈内穿行，从而通过活塞杆推动门扇，实现门扇自动开或闭。本发明的这种创新思路所获得的技术方案，与现有技术的结构完全不同，活塞杆的运动是通过电磁力的作用获得；同时，采用了活塞支架、支撑支架的配合，使自动开闭门的使用过程中运行更可靠，开闭门智能化安全柔和，为现代居住生活提供了便利和舒适感。
显然，本发明的上述实施仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (5)
1.一种自动电磁式开关门机，其特征在于：包括电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三、锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、控制器、活塞杆、活塞支架、支撑支架，所述锁舌传感器固定在门锁舌处对应的门框上，所述活塞杆一端与永久磁铁连接，活塞杆另一端与支撑支架连接，支撑支架固定在门扇上，电磁线圈一、永久磁铁、电磁线圈三依次排列在活塞支架内，活塞支架固定在门框上，拉绳位移传感器固定在电磁线圈三端部并连接活塞杆，所述控制器分别与锁舌传感器、人体传感器、拉绳位移传感器、电磁线圈一、电磁线圈三电连接；当门锁舌开锁时，锁舌传感器发出信号给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的磁的极性，使电磁线圈三与永久磁铁之间形成同性相斥状态，而使电磁线圈一与永久磁铁之间形成异性相吸状态，从而使永久磁铁向电磁线圈一的方向滑动，并带动活塞杆也向电磁线圈一的方向移动，活塞杆通过支撑支架驱动门扇打开，实现自动开门；当人体进入门内时，人体传感器发出信号给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的磁的极性，使电磁线圈一与永久磁铁之间形成同性相斥状态，而使电磁线圈三与永久磁铁之间形成异性相吸状态，从而使永久磁铁向电磁线圈三的方向滑动，并带动活塞杆也向电磁线圈三的方向移动，活塞杆通过支撑支架驱动门扇关闭，实现自动关门；拉绳位移传感器用于将活塞杆运行距离信号传递给控制器，控制器控制电磁线圈一、电磁线圈三的电流量大小，以控制电磁线圈一、电磁线圈三磁力的大小，从而确保活塞杆运行距离能实现自动开门和自动关门。
2.如权利要求1所述的一种自动电磁式开关门机，其特征在于：所述活塞杆包括固定座、杆，所述杆与固定座连接，固定座中部设有椭圆形孔，所述椭圆形孔用于连接支撑支架。
3.如权利要求1所述的一种自动电磁式开关门机，其特征在于：所述电磁线圈一、电磁线圈三为中空线圈形状，所述活塞杆和永久磁铁能在电磁线圈一、电磁线圈三所述线圈内移动。
4.如权利要求1所述的一种自动电磁式开关门机，其特征在于：所述活塞支架包括若干个支撑板、铜管，其中，所述支撑板中部设有通孔，用于活塞杆穿行，所述铜管位于电磁线圈一、电磁线圈三之间，永久磁铁位于铜管内，活塞杆和永久磁铁能在电磁线圈一、电磁线圈三、铜管内穿行，铜管两端固定在两个端部支撑板上，磁铁一、电磁线圈三分别固定在中部支撑板上，所述若干个若干个支撑板通过螺杆连接。
5.如权利要求1所述的一种自动电磁式开关门机，其特征在于：所述控制器上还连接有模式开关，所述模式开关包括手动开关和自动开关；所述自动开关用于实现自动开门或关门；所述手动开关用于手动开门或关门。
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