CN109384054B - 一种高精度物料配料管及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高精度物料配料管，包括中空的料管，料管上端设置有进料盖，进料盖上设置有第一进料口；料管内设置有活塞，活塞包括转动连接的活塞片和活塞杆；活塞杆上固定连接有控制片，控制片与活塞片上表面紧贴且控制片上设置有第二进料口，活塞片上设置有第三进料口；料管内还设置有称重组件；称重组件包括称重感应器，称重感应器与料管的内壁均不接触，称重感应器下部通过多个支撑杆与料管的内部固定连接；料管内还设置有漏斗状导料圈，导料圈与称重感应器的称重表面有间隙；高精度物料配料管还包括步进电机、带动步进电机的纵向丝杆，和伺服电机；对粉状物料进料分量控制精确度高，且能极好的适用在自动化生产上。

Description

一种高精度物料配料管及方法
技术领域
本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种高精度物料配料管及方法。
背景技术
工业生产中很多粉状物料在加工时需要进行精确的物料控制，目前采用的进料方式对粉状物料很难以进行做到精确的控制分量，而采用人工进行称重虽然会较精确，但是效率极为低下，不适用在自动化生产中。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高精度物料配料管；
还提供了一种高精度物料配料方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种高精度物料配料管，包括中空的料管，其中，所述料管上端设置有封闭其上端的开口的进料盖，所述进料盖上设置有第一进料口；所述料管内设置有与其匹配的活塞，所述活塞包括转动连接的活塞片和活塞杆；所述活塞杆上固定连接有控制出料的控制片，所述控制片与所述活塞片上表面紧贴且所述控制片上设置有第二进料口，所述活塞片上设置有与所述第二进料口对应的第三进料口；所述料管内位于所述活塞的下方还设置有称重组件；所述称重组件包括称重感应器，所述称重感应器与所述料管的内壁均不接触，所述称重感应器下部通过多个支撑杆与所述料管的内部固定连接；所述料管内位于所述活塞的下方还设置有将物料引导至所述称重感应器的称重表面的漏斗状导料圈，所述导料圈与所述称重感应器的称重表面有间隙；所述高精度物料配料管还包括驱动所述活塞杆旋转的步进电机、带动所述步进电机纵向运动的纵向丝杆，和驱动所述纵向丝杆的伺服电机；所述进料盖上设置有与所述活塞杆匹配的过孔；还包括控制器，所述控制器根据所述称重感应器数据控制所述步进电机以及所述伺服电机运行；所述称重感应器通过电线与所述控制器电连接，所述料管的内壁上设置有贯穿的过线孔为所述电线进行过线，所述过线孔内设置密封块保证密封。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述导料圈由软胶材料制成；所述导料圈的上端边缘与所述料管内壁固定连接，所述导料圈的外侧表面通过多个弹簧与所述料管的内壁固定连接。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，多个所述弹簧在所述导料圈的外侧表面呈环形均匀分布设置。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述导料圈的内侧表面设有防粘黏涂层。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述活塞片的侧表面设置有与所述料管的内壁紧挨的气密胶圈。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述高精度物料配料管还包括安装支架；所述纵向丝杆、所述伺服电机和所述料管均固定连接设置在所述安装支架上。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述安装支架上设置有安装所述纵向丝杆以及所述伺服电机的固定板；所述固定板上设置有为所述步进电机纵向活动时导向的纵向导轨。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述安装支架上设置有夹持固定所述料管的夹爪。
本发明所述的高精度物料配料管，其中，所述控制片和所述活塞片均呈漏斗状。
一种高精度物料配料方法，根据上述的高精度物料配料管，其实现方法如下：
通过所述第一进料口向所述料管内进料，进入的物料受到所述活塞的阻挡而堆积，需要配料时，通过所述步进电机旋转所述控制片，使得所述第二进料口和所述第三进料口连通，物料经由所述第二进料口和所述第三进料口下落，在所述导料圈的导向作用下掉落在所述称重感应器上；
当所述称重感应器上感应数据接近目标数据时，所述控制器控制所述步进电机旋转，使得所述第二进料口和所述第三进料口连通的面积减小，进行缓慢进料；
当称重感应器上感应数据达到或超过目标数据时，所述控制器控制所述步进电机旋转，使得所述第二进料口和所述第三进料口不连通，关闭进料；所述控制器记录所述称重感应器稳定后的第一感应数据；
所述控制器控制所述伺服电机运行带动丝杆运动，带动所述步进电机纵向下行，带动所述活塞下行，在气压作用下将所述称重感应器的称重表面的物料从所述间隙处缓慢吹出，所述控制器实时接收所述称重感应器的第二感应数据，在所述第二感应数据与所述第一感应数据差值等于所述目标数据时，所述控制器控制所述伺服电机停止运行。
本发明的有益效果在于：通过第一进料口向料管内进料，进入的物料受到活塞的阻挡而堆积，需要配料时，通过步进电机旋转控制片，使得第二进料口和第三进料口连通，物料经由第二进料口和第三进料口下落，在导料圈的导向作用下掉落在称重感应器上；当称重感应器上感应数据接近目标数据时，控制器控制步进电机旋转，使得第二进料口和第三进料口连通的面积减小，进行缓慢进料；当称重感应器上感应数据达到或超过目标数据时，控制器控制步进电机旋转，使得第二进料口和第三进料口不连通，关闭进料；控制器记录称重感应器稳定后的第一感应数据；控制器控制伺服电机运行带动丝杆运动，带动步进电机纵向下行，带动活塞下行，在气压作用下将称重感应器的称重表面的物料从间隙处缓慢吹出，控制器实时接收称重感应器的第二感应数据，在第二感应数据与第一感应数据差值等于目标数据时，控制器控制伺服电机停止运行；对粉状物料进料分量控制精确度高，且能极好的适用在自动化生产上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的高精度物料配料管结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的高精度物料配料管如图1所示，包括中空的料管1，料管1上端设置有封闭其上端的开口的进料盖2，进料盖2上设置有第一进料口20；料管1内设置有与其匹配的活塞3，活塞3包括转动连接的活塞片30和活塞杆31；活塞杆31上固定连接有控制出料的控制片32，控制片32与活塞片30上表面紧贴且控制片32上设置有第二进料口320，活塞片30上设置有与第二进料口320对应的第三进料口300；料管1内位于活塞30的下方还设置有称重组件4；称重组件4包括称重感应器40，称重感应器40与料管1的内壁均不接触，称重感应器40下部通过多个支撑杆41与料管1的内部固定连接；料管1内位于活塞30的下方还设置有将物料引导至称重感应器40的称重表面的漏斗状导料圈5，导料圈5与称重感应器40的称重表面有间隙；高精度物料配料管还包括驱动活塞杆31旋转的步进电机60、带动步进电机60纵向运动的纵向丝杆61，和驱动纵向丝杆61的伺服电机62；进料盖2上设置有与活塞杆31匹配的过孔21；还包括控制器7，控制器7根据称重感应器40数据控制步进电机60以及伺服电机62运行；
通过第一进料口向料管内进料，进入的物料受到活塞的阻挡而堆积，需要配料时，通过步进电机旋转控制片，使得第二进料口和第三进料口连通，物料经由第二进料口和第三进料口下落，在导料圈的导向作用下掉落在称重感应器上；当称重感应器上感应数据接近目标数据时，控制器控制步进电机旋转，使得第二进料口和第三进料口连通的面积减小，进行缓慢进料；当称重感应器上感应数据达到或超过目标数据时，控制器控制步进电机旋转，使得第二进料口和第三进料口不连通，关闭进料；控制器记录称重感应器稳定后的第一感应数据；控制器控制伺服电机运行带动丝杆运动，带动步进电机纵向下行，带动活塞下行，在气压作用下将称重感应器的称重表面的物料从间隙处缓慢吹出，控制器实时接收称重感应器的第二感应数据，在第二感应数据与第一感应数据差值等于目标数据时，控制器控制伺服电机停止运行；对粉状物料进料分量控制精确度高，且能极好的适用在自动化生产上；
优选的，称重感应器40通过电线400与控制器7电连接，料管1的内壁上设置有贯穿的过线孔10为电线400进行过线，过线孔10内设置密封块100保证密封。
如图1所示，导料圈5由软胶材料制成；导料圈5的上端边缘与料管1内壁固定连接，导料圈5的外侧表面通过多个弹簧50与料管1的内壁固定连接；导料时，对下落到导料圈5的物料能进行一个缓冲；且需要快速下料时，活塞3快速下行，使得导料圈5发生一定量的向外翻的形变，同时弹簧形变，使得间隙被扩大，方便物料从快速落下；不需要快速下料时，依靠弹簧的力，能保持间隙的存在，缓慢落料。
如图1所示，多个弹簧50在导料圈5的外侧表面呈环形均匀分布设置；导料圈5形变时一致性好。
如图1所示，导料圈5的内侧表面设有防粘黏涂层；避免黏料。
如图1所示，活塞片30的侧表面设置有与料管1的内壁紧挨的气密胶圈301；保障活塞3运动的气密性，同时避免控制片32随活塞杆31转动时活塞片30随之转动。
如图1所示，高精度物料配料管还包括安装支架8；纵向丝杆61、伺服电机62和料管1均固定连接设置在安装支架8上；装配方便。
如图1所示，安装支架8上设置有安装纵向丝杆61以及伺服电机62的固定板80；固定板80上设置有为步进电机60纵向活动时导向的纵向导轨800；稳定性好。
如图1所示，安装支架8上设置有夹持固定料管1的夹爪81；便于装配。
如图1所示，控制片32和活塞片30均呈漏斗状；便于落料。
一种高精度物料配料方法，根据上述的高精度物料配料管，其实现方法如下：
通过第一进料口向料管内进料，进入的物料受到活塞的阻挡而堆积，需要配料时，通过步进电机旋转控制片，使得第二进料口和第三进料口连通，物料经由第二进料口和第三进料口下落，在导料圈的导向作用下掉落在称重感应器上；
当称重感应器上感应数据接近目标数据时，控制器控制步进电机旋转，使得第二进料口和第三进料口连通的面积减小，进行缓慢进料；
当称重感应器上感应数据达到或超过目标数据时，控制器控制步进电机旋转，使得第二进料口和第三进料口不连通，关闭进料；控制器记录称重感应器稳定后的第一感应数据；
控制器控制伺服电机运行带动丝杆运动，带动步进电机纵向下行，带动活塞下行，在气压作用下将称重感应器的称重表面的物料从间隙处缓慢吹出，控制器实时接收称重感应器的第二感应数据，在第二感应数据与第一感应数据差值等于目标数据时，控制器控制伺服电机停止运行；
对粉状物料进料分量控制精确度高，且能极好的适用在自动化生产上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度物料配料管，包括中空的料管，其特征在于，所述料管上端设置有封闭其上端的开口的进料盖，所述进料盖上设置有第一进料口；所述料管内设置有与其匹配的活塞，所述活塞包括转动连接的活塞片和活塞杆；所述活塞杆上固定连接有控制出料的控制片，所述控制片与所述活塞片上表面紧贴且所述控制片上设置有第二进料口，所述活塞片上设置有与所述第二进料口对应的第三进料口；所述料管内位于所述活塞的下方还设置有称重组件；所述称重组件包括称重感应器，所述称重感应器与所述料管的内壁均不接触，所述称重感应器下部通过多个支撑杆与所述料管的内部固定连接；所述料管内位于所述活塞的下方还设置有将物料引导至所述称重感应器的称重表面的漏斗状导料圈，所述导料圈与所述称重感应器的称重表面有间隙；所述高精度物料配料管还包括驱动所述活塞杆旋转的步进电机、带动所述步进电机纵向运动的纵向丝杆，和驱动所述纵向丝杆的伺服电机；所述进料盖上设置有与所述活塞杆匹配的过孔；还包括控制器，所述控制器根据所述称重感应器数据控制所述步进电机以及所述伺服电机运行；所述称重感应器通过电线与所述控制器电连接，所述料管的内壁上设置有贯穿的过线孔为所述电线进行过线，所述过线孔内设置密封块保证密封。
2.根据权利要求1所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述导料圈由软胶材料制成；所述导料圈的上端边缘与所述料管内壁固定连接，所述导料圈的外侧表面通过多个弹簧与所述料管的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度物料配料管，其特征在于，多个所述弹簧在所述导料圈的外侧表面呈环形均匀分布设置。
4.根据权利要求2所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述导料圈的内侧表面设有防粘黏涂层。
5.根据权利要求1所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述活塞片的侧表面设置有与所述料管的内壁紧挨的气密胶圈。
6.根据权利要求1所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述高精度物料配料管还包括安装支架；所述纵向丝杆、所述伺服电机和所述料管均固定连接设置在所述安装支架上。
7.根据权利要求6所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述安装支架上设置有安装所述纵向丝杆以及所述伺服电机的固定板；所述固定板上设置有为所述步进电机纵向活动时导向的纵向导轨。
8.根据权利要求6所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述安装支架上设置有夹持固定所述料管的夹爪。
9.根据权利要求1所述的高精度物料配料管，其特征在于，所述控制片和所述活塞片均呈漏斗状。
10.一种高精度物料配料方法，根据权利要求1-9任一所述的高精度物料配料管，其特征在于，实现方法如下：
通过所述第一进料口向所述料管内进料，进入的物料受到所述活塞的阻挡而堆积，需要配料时，通过所述步进电机旋转所述控制片，使得所述第二进料口和所述第三进料口连通，物料经由所述第二进料口和所述第三进料口下落，在所述导料圈的导向作用下掉落在所述称重感应器上；
当所述称重感应器上感应数据接近目标数据时，所述控制器控制所述步进电机旋转，使得所述第二进料口和所述第三进料口连通的面积减小，进行缓慢进料；
当称重感应器上感应数据达到或超过目标数据时，所述控制器控制所述步进电机旋转，使得所述第二进料口和所述第三进料口不连通，关闭进料；所述控制器记录所述称重感应器稳定后的第一感应数据；
所述控制器控制所述伺服电机运行带动丝杆运动，带动所述步进电机纵向下行，带动所述活塞下行，在气压作用下将所述称重感应器的称重表面的物料从所述间隙处缓慢吹出，所述控制器实时接收所述称重感应器的第二感应数据，在所述第二感应数据与所述第一感应数据差值等于所述目标数据时，所述控制器控制所述伺服电机停止运行。
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