CN109379288A - 一种基于宽带载波路由动态维护方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于宽带载波路由动态维护方法和系统，其中，所述方法包括：集中器端载波模块获取包括抄表命令帧抄表命令；基于有效路径信息，集中器端载波模块传递抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递抄表命令至各目的节点；接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文，并解析各上行响应报文，以得到相应的解析结果，并将各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据；这样，本发明实施例提供的基于宽带载波路由动态维护方法，能够做到：抄表简单快捷，提高了用户的体验度。

Description

一种基于宽带载波路由动态维护方法和系统

技术领域

本发明涉及电力系统智能抄表技术领域，具体涉及一种基于宽带载波路由动态维护方法和系统。

背景技术

目前常见的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)自动抄表路由建立的方法主要有以下三种：

1、第一种PLC自动抄表路由建立的方法为，集中器端载波模块(简称主模块)根据集中器或主站下发来的电表地址档案进行路径搜索和建立，通过自主学习的方式完成各表端载波模块(简称从模块)的通信路由构建，此为主模块自主学习路由。

将第一种方法应用于实际抄表的过程中，该方法存在如下缺点：主模块自主学习路由方法搜集相应路由需要较长的时间，且在探测路由的过程中也存在一定的盲目性。抄表动作不能在探测路由过程中进行，必须等待探测过程完成，才可以进行继续抄表的动作。

此外，主模块自主学习路由的方法存在如下缺点：主模块自主学习的方法有着严格的电表总量限制，一旦存储路由的空间大于存储器的容量，导致部分数据无法存储，从而无法抄读相应的电表，这样，预防突发情况的能力不足。

2、第二种PLC自动抄表路由建立的方法为，集中器端载波模块(简称主模块)直接抄表，路由的建立是由整个网络中众多各表端载波模块(简称从模块)共同参与，通过广播完成，主、从模块不对路径进行记录。由于每次抄表均由从模块彼此之间自行转发完成上下行通信，转发是随机的和冗余的，此方法为洪泛路由。

将第二种方法应用于实际抄表的过程中，该方法存在如下缺点：洪泛路由易操作，安装后即可抄表，但每次抄表需要重新建立路径，因此，该方法的效率不高，且该方法的抄表成功率易受其它因素的影响。

3、第三种PLC自动抄表路由建立的方法为，集中器端载波模块(简称主模块)下发组网命令，实际路径的建立和形成由系统中的各个各表端载波模块(简称从模块)通过逐级广播来完成。如果从模块建立路由表，并且存储路由信息(通常存储邻近模块信息)，称作分布式路由；如果组网前主模块收到电表地址档案，并在组网过程中逐一遍历，每台电表的路由信息(一般不超过3条路径)顺序上传至主模块，由主模块完全存储，称为集中式路由。

将第三种方法应用于实际抄表的过程中，该方法存在如下缺点：无论是分布式路由，还是集中式路由，在抄表前均需要启动组网功能，并等组网完成后，才能进行抄表，因此，第三种方法操作繁琐。进一步地，分布式路由方法还存在如下缺点：在节点路径的查询、管理和维护方面，均不方便。此外，分布式路由方法还有如下缺点：有着严格的电表总量限制，一旦存储路由的空间大于存储器的容量，导致部分数据无法存储，从而无法抄读相应的电表，这样，预防突发情况的能力不足。

基于上述方法均存在缺点，因此，提出一种弥补上述方案缺点的PLC抄表自组网的方法，是必要的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于宽带载波路由动态维护方法和系统，用以解决现有PLC抄表自组网的方法所存在的上述缺点。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于宽带载波路由动态维护方法，所述方法包括：集中器端载波模块获取包括抄表命令帧的抄表命令，其中，所述抄表命令中携带有有效路径信息、集中器端载波模块对应的主节点信息、各中继节点信息、各表端载波模块对应的各从节点信息、各目标节点信息中的一项或多项，所述抄表命令为读取并抄写各目标节点在预设时间内的电表数据的命令；基于所述有效路径信息，所述集中器端载波模块传递所述抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递所述抄表命令至各目的节点；接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文，并解析各上行响应报文，以得到相应的解析结果，并将各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据。

可选地，所述方法还包括：获取各目标节点的信息，其中，各目标节点的信息至少包括以下一项：各目标节点的各序号信息、各目标节点对应的各自唯一标识码信息、各目标节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各目标节点关联的各有效路径信息。

可选地，所述方法还包括：获取各中继节点的信息，其中，各中继节点的信息至少包括以下一项：各中继节点的各序号信息、各中继节点对应的各自唯一标识码信息、各中继节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各中继节点关联的各有效路径信息、各中继节点处于各有效路径的各位置信息、各中继节点与所述主节点的各相对位置关系信息、与各中继节点关联的各从节点信息、各中继节点与各从节点的各相对位置关系信息。

可选地，所述方法还包括：在所述主节点与任一从节点建立通信的过程中，所述主节点在所述主节点的路由表中搜索各从节点的路由信息，得到相应的搜索结果，并根据各搜索结果判断是否启动路由探测过程，若当前搜索结果显示出；所述路由表中没有当前从节点的路由信息，则启动路由探测过程。

可选地，在启动所述路由探测的过程中，所述主节点设置第一计数器和第二计数器，所述第一计数器是用于记录各从节点的序号，所述第二计数器是用于记录各从节点的广播地址。

可选地，在所述主节点与任一从节点建立通信的过程中，所述主节点通过向任一从节点的周围节点广播相应的路由请求消息，启动所述路由探测的过程，以便于各从节点在接收到相应的路由请求消息之后进行相应的处理，其中，所述路由请求消息中携带有所述抄表命令；或者，所述路由请求消息中携带有广播地址，所述路由请求消息中还携带有第一序号和第二序号，所述第一序号为源序号，所述源序号用于维护到源节点的反向路径的新鲜性；所述第二序号为目的序号，所述目的序号为能够被所述源节点接受的正向路径的新鲜性。

可选地，所述方法还包括：在接收到相应的路由请求消息之后，任一从节点进行相应的处理，以及，在接收到相应的路由请求消息之后，任一从节点进行相应的处理具体包括：若当前从节点已经接收过该路由请求消息，则当前从节点忽略对该路由请求消息的处理；若当前从节点没有接收过该路由请求消息，则当前从节点的转发半径在原有的半径的基础上按比例加1，向当前从节点的周围各节点广播该路由请求消息，并建立当前从节点到所述源节点的反向路径。

可选地，各节点的各路由表中存储的存储信息至少包括以下一项：与各节点关联的各源序号信息、与各节点关联的各目的序号信息、与每条反向路径相关联的路由请求过期定时器信息、活跃的邻居地址信息，其中，所述定时器用于清除不在路由应答消息传输路径上的节点所保存的反向路径；所述活跃的邻居是指在活跃超时期间，任一邻居节点向相应的目的节点发送或转发分组信息；各节点的各路由表中的任一路由均由相应的目的序号进行标识。

可选地，所述方法还包括：所述源节点在获知已有的路由失效后，重新发起相应的路由探测过程。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种基于宽带载波路由动态维护系统，所述系统包括：获取单元，集中器端载波模块获取包括抄表命令帧的抄表命令，其中，所述抄表命令中携带有有效路径信息、集中器端载波模块对应的主节点信息、各中继节点信息、各表端载波模块对应的各从节点信息、各目标节点信息中的一项或多项，所述抄表命令为读取并抄写各目标节点在预设时间内的电表数据的命令；传递单元，基于所述获取单元获取到的所述有效路径信息，所述集中器端载波模块传递所述抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递所述抄表命令至各目的节点；接收单元，接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文；解析单元，解析所述接收单元接收到的各上行响应报文，以得到相应的解析结果；发送单元，将所述解析单元解析出的各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据。

本发明实施例具有如下优点：本发明实施例提供的一种基于宽带载波路由动态维护方法和系统，能够做到：抄表简单快捷，提高了用户的体验度。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种基于宽带载波路由动态维护方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1提供的反向路径建立的示意图；

图3为本发明实施例1提供的正向路径建立的示意图；

图4为本发明实施例2提供的一种基于宽带载波路由动态维护系统的结构示意图；

结合附图，本发明的实施例中附图标记如下：

201-获取单元；202-传递单元；203-接收单元；204-解析单元；205-发送单元。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

根据本发明的实施例，提供了一种基于宽带载波路由动态维护方法，如图1所示，为本发明实施例1提供的一种基于宽带载波路由动态维护方法的流程示意图。该方法至少包括以下步骤：

S101，集中器端载波模块获取包括抄表命令帧的抄表命令，其中，抄表命令中携带有有效路径信息、集中器端载波模块对应的主节点信息、各中继节点信息、各表端载波模块对应的各从节点信息、各目标节点信息中的一项或多项，抄表命令为读取并抄写各目标节点在预设时间内的电表数据的命令；

S102，基于有效路径信息，集中器端载波模块传递抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递抄表命令至各目的节点；

S103，接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文，并解析各上行响应报文，以得到相应的解析结果，并将各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据；这样，本发明实施例提供的一种基于宽带载波路由动态维护方法，能够做到：抄表简单快捷，提高了用户的体验度。

本发明实施例提供的一种基于宽带载波路由动态维护方法，在抄表过程中，进行路径搜索，实现灵活自主组网，快捷抄表。主模块获取抄表命令，搜索抄表的有效路径；通过有效路径，主模块传递下传命令帧到中继节点，中继节点以此将下行命令传递到目的节点；目的节点响应后，中继节点依次逆序将目标节点的上行响应报文传递到主节点；主节点接收上行响应报文，并解析处理上送到集中器。

需要说明的是，在抄表过程中，进行路径搜索，搜索命令中携带抄表命令，直至目的节点接收到此命令，目的节点沿此路径反馈报文至主节点，主节点解析后发送给集中器。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：获取各目标节点的信息，其中，各目标节点的信息至少包括以下一项：各目标节点的各序号信息、各目标节点对应的各自唯一标识码信息、各目标节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各目标节点关联的各有效路径信息。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：获取各中继节点的信息，其中，各中继节点的信息至少包括以下一项：各中继节点的各序号信息、各中继节点对应的各自唯一标识码信息、各中继节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各中继节点关联的各有效路径信息、各中继节点处于各有效路径的各位置信息、各中继节点与主节点的各相对位置关系信息、与各中继节点关联的各从节点信息、各中继节点与各从节点的各相对位置关系信息。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：在主节点与任一从节点建立通信的过程中，主节点在主节点的路由表中搜索各从节点的路由信息，得到相应的搜索结果，并根据各搜索结果判断是否启动路由探测过程，若当前搜索结果显示出；路由表中没有当前从节点的路由信息，则启动路由探测过程。

在一个可选的例子中，在启动路由探测的过程中，主节点设置第一计数器和第二计数器，第一计数器是用于记录各从节点的序号，第二计数器是用于记录各从节点的广播地址。

在一个可选的例子中，在主节点与任一从节点建立通信的过程中，主节点通过向任一从节点的周围节点广播相应的路由请求消息，启动路由探测的过程，以便于各从节点在接收到相应的路由请求消息之后进行相应的处理，其中，路由请求消息中携带有抄表命令；或者，路由请求消息中携带有广播地址，路由请求消息中还携带有第一序号和第二序号，第一序号为源序号，源序号用于维护到源节点的反向路径的新鲜性；第二序号为目的序号，目的序号为能够被源节点接受的正向路径的新鲜性。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：在接收到相应的路由请求消息之后，任一从节点进行相应的处理，以及在接收到相应的路由请求消息之后，任一从节点进行相应的处理具体包括：若当前从节点已经接收过该路由请求消息，则当前从节点忽略对该路由请求消息的处理；若当前从节点没有接收过该路由请求消息，则当前从节点的转发半径在原有的半径的基础上按比例加1，向当前从节点的周围各节点广播该路由请求消息，并建立当前从节点到源节点的反向路径。

下面详细说明路由建立的过程，具体描述如下所述：

路由建立过程：

当主节点要和某个从节点进行通信时，此时主节点要在路由表中搜索是否有关于此从节点的路由信息，如果没有关于此从节点的路由信息，主节点需要启动路由探测过程。主节点首先设置两个计数器：记录节点序号和广播地址。主节点通过向其周围广播一个路由请求消息(此消息携带有抄表命令)作为启动路由探测的起始。

周围节点收到路由请求消息后，有以下两种处理方式：

1)此路由请求消息已经接收过，则该消息不进行处理；

2)本节点没有收到过此请求消息时，将转发半径加1后，继续向周围节点广播路由请求消息，并建立到源节点的反向路径。

路由请求消息中，除广播地址外，还有两个序号：源序号和最新的节点序号。源序号用于维护到源节点的反向路径的新鲜性，目的序号指出可被源节点接受的正向路径的新鲜程度。

路由请求消息从源节点出发到达除目的节点外的中间节点时，自动记录中间节点地址，建立从所有节点到源节点的有效反向路径，如图2所示，图2示出了本发明实施例1提供的反向路径建立的示意图。所建立的反向路径主要用于目的节点向源节点发送路由应答消息。

路由请求消息最终将到达目的节点，如果中间节点的路由表中存储有到目的节点的路由，该中间节点会比较路由表项的目的序号和路由请求消息的目的序号；如果路由请求消息的目的序号较大，则该中间节点不能使用路由表中的路由来响应路由请求消息，必须继续广播路由请求消息；若路由表项的目的序号不小于路由请求消息的目的序号，且这是收到的第一个路由请求消息拷贝，中间节点向所记录的路由表中的路由单播发送一个路由请求消息。

在路由应答消息向源节点传输的过程中，路径上的每一个节点建立到路由应答消息到来的邻居节点的前向指针，更新到源节点和目的节点路由表项的超时设置，记录目的节点的最新序号，如图3所示，图3示出了本发明实施例1提供的正向路径建立的示意图。不在路由应答传输路径上的节点在约2s时间之后超时，去除反向指针。

根据源节点的第一个路由应答拷贝，接收到路由应答的节点将向源节点传播；如果它随后收到相同源节点的其它路由应答消息，仅当后发的路由应答的目的序号大于之前的路由应答，或者目的序号相同但半径更小，中间节点才更新其路由表项并传播新的路由应答；其余路由应答将被舍弃。

当第一个路由应答到达源节点时，此时完成数据传输过程，源节点除保存数据外，还要记录路由。当以后搜索到更好的路由时，路由表将被随时更新。

在一个可选的例子中，各节点的各路由表中存储的存储信息至少包括以下一项：与各节点关联的各源序号信息、与各节点关联的各目的序号信息、与每条反向路径相关联的路由请求过期定时器信息、活跃的邻居地址信息，其中，定时器用于清除不在路由应答消息传输路径上的节点所保存的反向路径；活跃的邻居是指在活跃超时期间，任一邻居节点向相应的目的节点发送或转发分组信息；各节点的各路由表中的任一路由均由相应的目的序号进行标识。

下面详细说明节点内的路由表的管理的过程，具体描述如下所述：

节点内的路由表的管理

除了源序号和目的序号以外，每个节点的路由表中还会保存其它一些有用的信息。例如：与每条反向路径相关联的路由请求过期定时器，该定时器用于清除那些不在路由应答消息传输路径上的节点所保存的反向路径，此定时器初始值的设定与网络的规模大小有关；与每个路由表相关联的路由缓存超时，表征该时间之后路由失效。

每个路由表项还保存着活跃的邻居地址。在最近的活跃超时期间，某个邻居节点向目的节点发送或转发过分组，则节点称为目的节点的活跃邻居。保存这个信息的主要目的是为了当去往目的节点的路由中断时，所有的活跃节点将会被通知。正被活跃邻居使用的路由表项称为活跃路由表项，正被依照活跃路由传输的数据包使用的路径称为活跃路径。路由表中的所有路由用目的序号来标识，以此避免路由环路的出现。

在一个可选的例子中，所述方法还包括：源节点在获知已有的路由失效后，重新发起相应的路由探测过程。

在实际应用中，检测链路失效的方法，一种是用循环性的打招呼消息来实现；另一种检测方法是使用链路层确认命令。

下面详细说明路由的维护的过程，具体描述如下所述：

路由的维护

路由维护：由于载波线路上存在线路容性负载、线路阻抗变化、随机噪声等干扰，源节点在已知路由失效后，会按照上述流程重新发起路由探测过程，重建到目的节点的新路由。

一种检测链路失效的方法用循环性的打招呼消息来实现；另一种检测方法是使用链路层确认命令。当向下一跳节点转发数据包失败时，该节点会立即发送路由请求消息(消息内包含数据帧)，收到消息的节点随后向它的活跃邻居转发该消息，该过程不断重复直至目的节点接收到此消息。由于维护无环的路由，因此是可终止的过程。

本发明实施例提供的一种基于宽带载波路由动态维护方法，相对于现有技术而言，本发明实施例提供的动态维护方法，主模块获取抄表命令，搜索从节点的有效路径；下发下行命令帧到中继模块，直到目的节点；接收反馈响应报文后，解析处理上送到主模块，完成用电信息获取。采用上述动态维护方法，抄表简单快捷，可逐层搜查目的节点，实现间接组网。

实施例2

根据本发明的实施例，提供了一种基于宽带载波路由动态维护系统，如图4所示，为本发明实施例2提供的一种基于宽带载波路由动态维护系统的结构示意图。

本发明实施例提供的一种基于宽带载波路由动态维护系统包括获取单元201、传递单元202、接收单元203、解析单元204和发送单元205。

具体而言，获取单元201，集中器端载波模块获取包括抄表命令帧的抄表命令，其中，抄表命令中携带有有效路径信息、集中器端载波模块对应的主节点信息、各中继节点信息、各表端载波模块对应的各从节点信息、各目标节点信息中的一项或多项，抄表命令为读取并抄写各目标节点在预设时间内的电表数据的命令；

传递单元202，基于获取单元201获取到的有效路径信息，集中器端载波模块传递抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递抄表命令至各目的节点；

接收单元203，接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文；

解析单元204，解析接收单元203接收到的各上行响应报文，以得到相应的解析结果；

发送单元205，将解析单元204解析出的各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据；这样，本发明实施例提供的一种基于宽带载波路由动态维护系统能够做到：抄表简单快捷，提高了用户的体验度。

在一个可选的例子中，获取单元201还用于：获取各目标节点的信息，其中，获取单元201获取到的各目标节点的信息至少包括以下一项：各目标节点的各序号信息、各目标节点对应的各自唯一标识码信息、各目标节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各目标节点关联的各有效路径信息。

在一个可选的例子中，获取单元201还用于：获取各中继节点的信息，其中，获取单元201获取到的各中继节点的信息至少包括以下一项：各中继节点的各序号信息、各中继节点对应的各自唯一标识码信息、各中继节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各中继节点关联的各有效路径信息、各中继节点处于各有效路径的各位置信息、各中继节点与主节点的各相对位置关系信息、与各中继节点关联的各从节点信息、各中继节点与各从节点的各相对位置关系信息。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于宽带载波路由动态维护方法，其特征在于，包括：

集中器端载波模块获取包括抄表命令帧的抄表命令，其中，所述抄表命令中携带有有效路径信息、集中器端载波模块对应的主节点信息、各中继节点信息、各表端载波模块对应的各从节点信息、各目标节点信息中的一项或多项，所述抄表命令为读取并抄写各目标节点在预设时间内的电表数据的命令；

基于所述有效路径信息，所述集中器端载波模块传递所述抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递所述抄表命令至各目的节点；

接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文，并解析各上行响应报文，以得到相应的解析结果，并将各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各目标节点的信息，其中，各目标节点的信息至少包括以下一项：

各目标节点的各序号信息、各目标节点对应的各自唯一标识码信息、各目标节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各目标节点关联的各有效路径信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各中继节点的信息，其中，各中继节点的信息至少包括以下一项：

各中继节点的各序号信息、各中继节点对应的各自唯一标识码信息、各中继节点的周围从节点信息、与各目标节点关联的各中继节点信息、与各中继节点关联的各有效路径信息、各中继节点处于各有效路径的各位置信息、各中继节点与所述主节点的各相对位置关系信息、与各中继节点关联的各从节点信息、各中继节点与各从节点的各相对位置关系信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述主节点与任一从节点建立通信的过程中，所述主节点在所述主节点的路由表中搜索各从节点的路由信息，得到相应的搜索结果，并根据各搜索结果判断是否启动路由探测过程，若当前搜索结果显示出；所述路由表中没有当前从节点的路由信息，则启动路由探测过程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在启动所述路由探测的过程中，所述主节点设置第一计数器和第二计数器，所述第一计数器是用于记录各从节点的序号，所述第二计数器是用于记录各从节点的广播地址。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述主节点与任一从节点建立通信的过程中，所述主节点通过向任一从节点的周围节点广播相应的路由请求消息，启动所述路由探测的过程，以便于各从节点在接收到相应的路由请求消息之后进行相应的处理，其中，所述路由请求消息中携带有所述抄表命令；或者，

所述路由请求消息中携带有广播地址，所述路由请求消息中还携带有第一序号和第二序号，所述第一序号为源序号，所述源序号用于维护到源节点的反向路径的新鲜性；所述第二序号为目的序号，所述目的序号为能够被所述源节点接受的正向路径的新鲜性。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到相应的路由请求消息之后，任一从节点进行相应的处理，以及

在接收到相应的路由请求消息之后，任一从节点进行相应的处理具体包括：

若当前从节点已经接收过该路由请求消息，则当前从节点忽略对该路由请求消息的处理；

若当前从节点没有接收过该路由请求消息，则当前从节点的转发半径在原有的半径的基础上按比例加1，向当前从节点的周围各节点广播该路由请求消息，并建立当前从节点到所述源节点的反向路径。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

各节点的各路由表中存储的存储信息至少包括以下一项：

与各节点关联的各源序号信息、与各节点关联的各目的序号信息、与每条反向路径相关联的路由请求过期定时器信息、活跃的邻居地址信息，其中，所述定时器用于清除不在路由应答消息传输路径上的节点所保存的反向路径；所述活跃的邻居是指在活跃超时期间，任一邻居节点向相应的目的节点发送或转发分组信息；各节点的各路由表中的任一路由均由相应的目的序号进行标识。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述源节点在获知已有的路由失效后，重新发起相应的路由探测过程。

10.一种基于宽带载波路由动态维护系统，其特征在于，包括：

获取单元，集中器端载波模块获取包括抄表命令帧的抄表命令，其中，所述抄表命令中携带有有效路径信息、集中器端载波模块对应的主节点信息、各中继节点信息、各表端载波模块对应的各从节点信息、各目标节点信息中的一项或多项，所述抄表命令为读取并抄写各目标节点在预设时间内的电表数据的命令；

传递单元，基于所述获取单元获取到的所述有效路径信息，所述集中器端载波模块传递所述抄表命令至各中继节点，以便于经由各中继节点传递所述抄表命令至各目的节点；

接收单元，接收经由各中继节点转发的各目标节点的各上行响应报文；

解析单元，解析所述接收单元接收到的各上行响应报文，以得到相应的解析结果；

发送单元，将所述解析单元解析出的各解析结果发送至集中器，其中，各解析结果包括各目标节点在预设时间内的电表数据。