CN109376878A

CN109376878A - 一种soe事件的采集方法及相关装置

Info

Publication number: CN109376878A
Application number: CN201811221388.2A
Authority: CN
Inventors: 余瑞; 李鑫; 郑超
Original assignee: Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hollysys Automation Co Ltd
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2019-02-22

Abstract

本申请公开了一种SOE事件的采集方法，包括：控制器进行运算得到状态数据，判断状态数据和上一周期状态数据是否一样；若是，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；若否，根据状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；将SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从缓存队列将SOE事件上传至上位机，以使上位机获取SOE事件。通过判断状态数据减少控制器采集监控数据的数据量，降低了监控软件传输的数据量，保持监控数据全被采集的情况下降低网络负荷。本申请还公开了一种SOE事件的监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种SOE事件的采集方法及相关装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种SOE事件的采集方法、监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的不断发展，在大部分电厂主机、造纸等重要工业领域中，一旦在系统联调或生产运行过程中发生停机停车等事件，需要通过DCS(Distributed ControlSystem分布式控制系统)平台来查找事故的原因，而这些项目的工艺过程复杂，实时性高，一般的报警记录及历史趋势无法用来做出准确的事故分析。因此，需要用到事件顺序记录(sequence of event SOE)技术对DCS进行事件记录。

目前，现有技术中应用事件顺序记录的方式是，DCS监控软件对控制器的数据进行采集和显示，一般是监控软件和控制器周期通信的方式采集控制器的数据，但是一般通信周期大于控制器的运算周期，导致监控软件不能采集到控制器的每个运算周期的数据。监控软件对控制器中的状态变化是失真的。并且，由于采集是周期采集，数据无论有没有变化都需要将采集的数据进行上传，导致数据上传时的数据量过大，增加了大量的网络负荷。

在另一种现有技术中，DCS也采用变量变位的传输方式传输数据，可以减少网络负荷，但是该现有技术传输的过程中没有时间信息。因此，不能对比各个控制器间的变量的变化状态，导致监控到的数据失效。

因此，如何降低对DCS系统进行SOE记录时的网络负荷是本领域技术人员关注的重点问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种SOE事件的采集方法、监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质，通过判断状态数据减少控制器采集监控数据的数据量，提高了采集周期，同时还降低了监控软件传输的数据量，保持监控数据全被采集的情况下降低网络负荷，提高了SOE事件的采集效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种SOE事件的采集方法，包括：

控制器进行运算得到状态数据，判断所述状态数据和上一周期状态数据是否一样；其中，所述上一周期状态数据为所述控制器在上一周期进行运算得到的；

若是，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

若否，根据所述状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

将所述SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从所述缓存队列将所述SOE事件上传至上位机，以使所述上位机获取所述SOE事件。

可选的，当所述状态数据和上一周期状态数据不一样时，根据所述状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，包括：

当所述状态数据和上一周期状态数据不一样时，根据所述状态数据的地址进行SOE事件记录处理，得到所述SOE事件。

当所述状态数据和上一周期状态数据不一样时，获取此时的系统时间；

根据所述状态数据和所述系统时间进行SOE事件记录处理，得到所述SOE事件。

可选的，还包括：

当所述上位机获取到所述SOE事件时，向所述控制器发送确认信息；

所述控制器根据所述确定信息将所述缓存队列中对应的SOE事件进行删除。

本申请还提供一种SOE事件的监控方法，包括：

当上位机获取到SOE事件，向控制器发送确认信息，以便所述控制器根据所述确认信息删除缓存队列中的SOE事件；其中，所述SOE事件为所述控制器当状态数据发生变化时记录的；

根据预设显示规则对所述SOE事件进行数据显示处理，以便完成所述SOE事件的监控操作。

可选的，根据预设显示规则对所述SOE事件进行数据显示处理，以便完成所述SOE事件的监控操作，包括：

将所述SOE事件中时间作为X轴，将所述SOE事件中的变量值作为Y轴，根据所述X轴和所述Y轴进行曲线绘制处理，得到监控曲线图；

将所述监控曲线图进行显示，以便完成所述SOE事件的监控操作。

本申请还提供一种控制器，包括：

状态数据变化判断模块，用于进行运算得到状态数据，判断所述状态数据和上一周期状态数据是否一样；

状态数据保存模块，用于当所述状态数据和上一周期状态数据一样时，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

SOE事件记录模块，用于当所述状态数据和上一周期状态数据不一样时，根据所述状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

SOE事件上传模块，用于将所述SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从所述缓存队列将所述SOE事件上传至上位机，以使所述上位机获取所述SOE事件。

本申请还提供一种上位机，包括：

事件获取反馈模块，用于当获取到SOE事件，向控制器发送确认信息，以便所述控制器根据所述确认信息删除缓存队列中的SOE事件；

事件数据显示模块，用于根据预设显示规则对所述SOE事件进行数据显示处理，以便完成所述SOE事件的监控操作。

本申请还提供一种装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的采集方法的步骤或如上所述的监控方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的采集方法的步骤或如上所述的监控方法的步骤。

本申请所提供的一种SOE事件的采集方法，包括：控制器进行运算得到状态数据，判断所述状态数据和上一周期状态数据是否一样；其中，所述上一周期状态数据为所述控制器在上一周期进行运算得到的；若是，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；若否，根据所述状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；将所述SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从所述缓存队列将所述SOE事件上传至上位机，以使所述上位机获取所述SOE事件。

通过判断当前采集的状态数据和上一周期采集的上一周期状态数据是否一样，确定变量数据是否发生变化，当变化时就将状态数据记录成SOE事件保存在缓存队列中，按照一定规则上传至上位机中，当没有变化时，不进行SOE事件的记录，降低了控制器记录SOE事件的信息数量，并且，信息数量的降低可以使控制器以运算的周期采集SOE事件，避免了控制器中的变量数据出现记录遗漏的情况，同时将SOE事件保存在缓存队列中可以非实时地将SOE事件上传至上位机中，避免出现网络拥堵的情况，在变化数据可以被完全记录的情况下使网络传输保持较好的状态，提高了SOE事件采集的效率。

本申请还提供一种SOE事件的监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种SOE事件的采集方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种SOE事件的监控方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种上位机的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种SOE事件的采集方法、监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质，通过判断状态数据减少控制器采集监控数据的数据量，提高了采集周期，同时还降低了监控软件传输的数据量，保持监控数据全被采集的情况下降低网络负荷，提高了SOE事件的采集效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在DCS系统领域，上位机向控制器采集SOE事件数据，主要包括软件SOE事件和硬件SOE事件，其中，软件SOE事件主要是记录控制器中软件的变量的状态变化，所以采集的是变量的状态数据，而硬件SOE事件主要是采集硬件的信号状态。

在现有技术中，对于软件SOE事件进行采集，主要是控制器不断运算变量数据，采集这些变量数据的状态数据并记录成SOE事件，并将该SOE事件发送至上位机中，但是由于通信周期大于控制器的运算周期，在一个通信周期内可能出现多个变化使得没有采集到对应的状态数据，造成监控数据的遗漏。并且，现有技术为实时采集会造成每时每刻都需要控制器与上位机之间不断传输数据，当上位机采集的控制器数量较多时，就必然使得控制器与上位机之间出现网络拥堵，当情况严重时会导致数据丢失等问题。

因此，本实施例提供一种SOE事件的采集方法，通过判断当前采集的状态数据和上一周期采集的上一周期状态数据是否一样，确定变量数据是否发生变化，当变化时就将状态数据记录成SOE事件保存在缓存队列中，按照一定规则上传至上位机中，当没有变化时，不进行SOE事件的记录，降低了控制器记录SOE事件的信息数量，并且，信息数量的降低可以使控制器以运算的周期采集SOE事件，避免了控制器中的变量数据出现记录遗漏的情况，同时将SOE事件保存在缓存队列中可以非实时地将SOE事件上传至上位机中，避免出现网络拥堵的情况，在变化数据可以被完全记录的情况下使网络传输保持较好的状态，提高了SOE事件采集的效率。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种SOE事件的采集方法的流程图。

该方法可以包括：

S101，控制器进行运算得到状态数据，判断状态数据和上一周期状态数据是否一样；其中，上一周期状态数据为控制器在上一周期进行运算得到的；若是，则执行S103；若否，则执行S102；

本步骤旨在控制器进行正常运算过程中，进行运算得到状态数据，判断该状态数据与控制器在上一个周期运算的状态数据是否一样。其中，上一周期与上一个周期均指的是上一运算周期。也就是在实际运行的环境中的控制器的运算周期。

本步骤如果在具体的应用环境中执行，会在每个运算周期得到的状态数据均与上一个周期的状态数据进行比较，确定每次运算周期之后的状态数据是否发生变化，若是，则根据变化状态数据记录相关的SOE事件，若否，则不进行记录。因此，避免了现有技术中无论变量的状态数据是否变化都进行SOE事件记录的缺陷，减少了控制器对软SOE时间采集的数据量，并且，每次控制器进行运算后均会进行判断，也就是判断采集的周期与运算周期相同，不会遗漏软SOE变化的数据。

S102，根据状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件；执行S103；

在步骤S101的基础上，本步骤旨在当状态数据不一样时，也就是控制器运算变量的状态数据发生变化时，根据该状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件。

其中，SOE事件主要是指Sequence Of Event，即事件顺序记录，主要是记录事件发生的时间和发生的事件，比如，某输入开关在14时23份23秒33毫秒发生了什么变位，也就是记录了时间和事件的记录信息。并且，SOE事件分为两种分别是软件SOE事件和硬件SOE事件，本实施例中主要是记录软件SOE事件。

具体的，本步骤中所进行的SOE事件记录主要是记录软件SOE时间，软件SOE事件(以下为SOE事件)主要包括当前控制器的绝对时间、变量所在的数据区、变量所在区内的偏移以及变量当前的值。因此，可以想到是主要获取时间，变量的地址，以及变量的值。进一步的，时间的获取可以通过控制器中的校时模块获取，也可以直接获取控制器的系统时间，只要保持是控制器的绝对时间就可以，时间的最小单位可以到毫秒。变量地址和变量的值可以通过状态数据进行获取，不同环境中状态数据的形式不同。例如，有可能状态数据中包括地址和变量值，那么可以直接获取；有可能只包括地址或变量值，那么就需要根据已知的数据查找到另一个数据；还有可能是状态数据中只包括唯一的标识，那么则需要根据该标识查找到地址和变量值。可见，本步骤中的SOE事件记录处理的方式并不唯一，可以根据不同的应用环境进行选择，在此不做具体限定。

S103，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

本步骤旨在将该状态数据进行保存，并成为上一周期状态数据。当最新周期的运算开始时，根据该上一周期状态数据判断最新周期的状态数据是否发生变化。

S104，将SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从缓存队列将SOE事件上传至上位机，以使上位机获取SOE事件。

在以上所有步骤的基础上，本步骤旨在只要获取到SOE事件保存在缓存队列中，并按照预设规则将缓存队列中的SOE事件上传至上位机中，以便上位机获取到该SOE事件。

其中，上位机即接收到SOE事件，通过该SOE事件对控制器进行监控的装置。进一步的，上位机还可以根据接收到的SOE事件进行数据处理得到用于展示的数据，利于技术人员进行相关数据的查看和监控。

需要说明的是，本步骤中将SOE事件上传至上位机的数量、速度或周期，可以根据实际情况进行设定，由于已经存在缓存队列用于保存SOE事件，因此可以选择合适的通信周期进行传输，以降低对网络负荷的压力，同时，由于通过判断才记录SOE事件。因此，降低数据量，对于缓存队列的容量需求不会过大，使得监控方案可以有机的进行。

还需要说明的是，本实施例中是控制器向上位机发送SOE事件，当发送成功后需要删除已经发送的SOE事件，以便清理缓存队列的空间。

因此，本实施例还可以包括：

步骤一、当上位机获取到SOE事件时，向控制器发送确认信息；

步骤二、控制器根据确定信息将缓存队列中对应的SOE事件进行删除。

本可选方案旨在当上位机接收到SOE事件时，向控制器反馈已经接收到发送的SOE事件，也就是向控制器发送确认信息。控制器就可以根据该确认信息将缓存队列中对应的SOE事件进行删除。

综上，本实施例通过判断当前采集的状态数据和上一周期采集的上一周期状态数据是否一样，确定变量数据是否发生变化，当变化时就将状态数据记录成SOE事件保存在缓存队列中，按照一定规则上传至上位机中，当没有变化时，不进行SOE事件的记录，降低了控制器记录SOE事件的信息数量，并且，信息数量的降低可以使控制器以运算的周期采集SOE事件，避免了控制器中的变量数据出现记录遗漏的情况，同时将SOE事件保存在缓存队列中可以非实时地将SOE事件上传至上位机中，避免出现网络拥堵的情况，在变化数据可以被完全记录的情况下使网络传输保持较好的状态，提高了SOE事件采集的效率。

上一实施例是以控制器的角度，说明如何进行SOE事件的采集，以便减少监控数据的信息熟练，并且不会遗漏变化的数据，减少网络传输负荷。本实施例提供一种SOE事件的监控方法，以上位机也就是监控软件的角度进行说明。

请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种SOE事件的监控方法的流程图。

该方法可以包括：

S201，当上位机获取到SOE事件，向控制器发送确认信息，以便控制器根据确认信息删除缓存队列中的SOE事件；其中，SOE事件为控制器当状态数据发生变化时记录的；

本步骤旨在当接收到SOE事件，向控制器发送确认信息，以便控制器可以根据确认信息将缓存队列中的SOE事件进行删除，释放缓存队列的存储空间。并且，本步骤中的SOE事件为控制器当状态数据发生变化时记录的，控制器的状态数据不发生变化时，则不记录SOE事件，减少了控制器采集监控数据的信息数量，进而在传输时就可以减少传输的网络负荷。另一方面当状态数据变化时采集，避免了由于通信周期和运算周期不同造成的数据遗漏的情况。

S202，根据预设显示规则对SOE事件进行数据显示处理，以便完成SOE事件的监控操作。

在步骤S201的基础上，本步骤旨在根据预设显示规则对SOE事件进行数据显示处理，以便技术人员对SOE事件进行监控。

可选的，本步骤可以包括：

步骤一、将SOE事件中时间作为X轴，将SOE事件中的变量值作为Y轴，根据X轴和Y轴进行曲线绘制处理，得到监控曲线图；

本步骤旨在对SOE事件进行曲线图的绘制处理，得到监控曲线图。其中，具体的绘制方法是将SOE事件中的时间作为X轴，将变量值作为Y轴，也即将变量状态作为Y轴。根据该X轴和Y轴就可以绘制出关于变量值的曲线，也就是得到监控曲线图。

步骤二、将监控曲线图进行显示，以便完成SOE事件的监控操作。

在上一步骤的基础上，本步骤旨在将监控曲线图进行显示，以便完成监控操作。

本申请实施例提供了一种SOE事件的监控方法，可以通过判断当前采集的状态数据和上一周期采集的上一周期状态数据是否一样，确定变量数据是否发生变化，当变化时就将状态数据记录成SOE事件保存在缓存队列中，按照一定规则上传至上位机中，当没有变化时，不进行SOE事件的记录，降低了控制器记录SOE事件的信息数量，并且，信息数量的降低可以使控制器以运算的周期采集SOE事件，避免了控制器中的变量数据出现记录遗漏的情况，同时将SOE事件保存在缓存队列中可以非实时地将SOE事件上传至上位机中，避免出现网络拥堵的情况，在变化数据可以被完全记录的情况下使网络传输保持较好的状态，提高了SOE事件采集的效率。

下面对本申请实施例提供的一种控制器进行介绍，下文描述的一种控制器与上文描述的一种SOE事件的采集方法可相互对应参照。

请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种控制器的结构示意图。

该控制器可以包括：

状态数据变化判断模块110，用于进行运算得到状态数据，判断状态数据和上一周期状态数据是否一样；

状态数据保存模块120，用于当状态数据和上一周期状态数据一样时，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

SOE事件记录模块130，用于当状态数据和上一周期状态数据不一样时，根据状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

SOE事件上传模块140，用于将SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从缓存队列将SOE事件上传至上位机，以使上位机获取SOE事件。

下面对本申请实施例提供的一种上位机进行介绍，下文描述的一种上位机与上文描述的一种SOE事件的监控方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本申请实施例所提供的一种上位机的结构示意图。

该上位机可以包括：

事件获取反馈模块210，用于当获取到SOE事件，向控制器发送确认信息，以便控制器根据确认信息删除缓存队列中的SOE事件；

事件数据显示模块220，用于根据预设显示规则对SOE事件进行数据显示处理，以便完成SOE事件的监控操作。

本申请实施例还提供一种装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的采集方法的步骤或以上实施例所述的监控方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的采集方法的步骤或以上实施例所述的监控方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种SOE事件的采集方法、监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种SOE事件的采集方法，其特征在于，包括：

若是，将所述状态数据作为上一周期状态数据进行保存；

2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，当所述状态数据和上一周期状态数据不一样时，根据所述状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，包括：

3.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，当所述状态数据和上一周期状态数据不一样时，根据所述状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，包括：

4.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，还包括：

5.一种SOE事件的监控方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，根据预设显示规则对所述SOE事件进行数据显示处理，以便完成所述SOE事件的监控操作，包括：

7.一种控制器，其特征在于，包括：

8.一种上位机，其特征在于，包括：

9.一种装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的采集方法的步骤或权利要求5或6所述的监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的采集方法的步骤或权利要求5或6所述的监控方法的步骤。