CN109375770A - 一种基于区块链的动态识别智能康复系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于区块链的动态识别智能康复系统，包括动态数据模块、生理信息模块、手势信息模块、控制模块，所有模块都进行公钥及私钥设置，进行区块链数据传输时非对称加密，在体感摄像机对用户动态捕捉时能够充分利用人体日常生活自然形成的交互技能与习惯来捕捉动态数据，通过采集生理信息和利用加速度传感器感应手势变化来切合使用者的情况自动调整康复治疗进程。本发明的有益效果为：通过多传感器融合的环境感知与人机共融实现人机实时规划、智能决策与控制，全部相关数据通过区块链进行存储传输，利用非对称加密解决数据存储调用的安全性问题，大幅度提高康复治疗效果，满足各类人群的康复治疗需求。

Description

一种基于区块链的动态识别智能康复系统

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，具体涉及一种基于区块链的动态识别智能康复系统。

背景技术

近年来，随着人口老龄化问题逐渐显现，老年人群的服务设施在基层服务单位占比越来越多，但基本维持在简单机械的健身器材层面，很多体能较差，体质较差或身体移动不便的老人难以使用这些器材，而到专门的健康康复机构进行康复治疗虽然专业有效，但价格较高，康复机构很难涵盖所有基层社区，另外还有一些利用了体感交互技术的康复设备，能够简单有效的对老人进行康复治疗，但这些设备仅仅依靠设定好的模式被动地进行服务，没有充分利用人体日常生活自然形成的交互技能与习惯，采取主动的智能的输入输出来理解并实现用户的想法；而且康复治疗往往需要长时间，循序渐进的进行，参与康复治疗的用户的治疗信息存储及调用时，使用传统文件方式费时费力，工作量较大，当前的数据存储方式没有有效的隐私保护机制，容易造成用户隐私泄露等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种基于区块链的动态识别智能康复系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明提供了一种基于区块链的动态识别智能康复系统，包括动态数据模块、生理信息模块、手势信息模块、控制模块，所有模块都进行公钥及私钥设置，进行区块链数据传输时非对称加密，所述动态数据模块用于利用体感摄像机对用户进行日常运动动态数据识别，动态数据存入区块链进行自动处理，所述生理信息模块用于利用生理信息传感器对用户进行生理信息采集，生理信息存入区块链进行自动处理，所述手势信息模块用于利用加速度传感器对用户进行手势信息识别，手势信息存入区块链进行自动处理，所述控制模块用于利用区块链对动态数据、生理信息、手势信息进行综合处理，产生控制命令。

所述基于区块链的动态识别智能康复系统还包括康复治疗模块，所述康复治疗模块用于对用户开展康复治疗，并根据控制模块产生的控制命令对康复治疗类型进行选择，以及对康复治疗进程进行调节，所述动态数据模块、生理信息模块、手势信息模块、康复治疗模块均与控制模块连接。

本发明的有益效果是：通过多传感器融合的环境感知与人机共融实现人机实时规划、智能决策与控制，不仅仅依靠设定好的模式被动的进行服务，在体感摄像机对用户动态捕捉时能够充分利用人体日常生活自然形成的交互技能与习惯来捕捉动态数据，通过采集生理信息和利用加速度传感器感应手势变化来切合使用者的情况自动调整康复治疗进程，全部相关数据通过区块链进行存储传输，利用非对称加密解决数据存储调用的安全性问题，采取主动的、智能的输入输出来识别用户状态并执行对应的康复治疗命令，大幅度提高康复治疗效果，满足各类人群的康复治疗需求。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

动态数据模块1、生理信息模块2、手势信息模块3、控制模块4、康复治疗模块5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

第一优选实施例

参见图1，本实施例的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，包括动态数据模块1、生理信息模块2、手势信息模块3、控制模块4，所有模块都进行公钥及私钥设置，进行区块链数据传输时非对称加密，所述动态数据模块1用于利用体感摄像机对用户进行日常运动动态数据识别，动态数据存入区块链进行自动处理，所述生理信息模块2用于利用生理信息传感器对用户进行生理信息采集，生理信息存入区块链进行自动处理，所述手势信息模块3用于利用加速度传感器对用户进行手势信息识别，手势信息存入区块链进行自动处理，所述控制模块4用于利用区块链对动态数据、生理信息、手势信息进行综合处理，产生控制命令。

所述基于动态识别的智能康复系统还包括康复治疗模块5，所述康复治疗模块5用于对用户开展康复治疗，并根据控制模块4产生的控制命令对康复治疗类型进行选择，以及对康复治疗进程进行调节，所述动态数据模块1、生理信息模块2、手势信息模块3、康复治疗模块5均与控制模块4连接。

本实施例通过多传感器融合的环境感知与人机共融实现人机实时规划、智能决策与控制，不仅仅依靠设定好的模式被动的进行服务，在体感摄像机对用户动态捕捉时能够充分利用人体日常生活自然形成的交互技能与习惯来捕捉动态数据，通过采集生理信息和利用加速度传感器感应手势变化来切合使用者的情况自动调整康复治疗进程，全部相关数据通过区块链进行存储传输，利用非对称加密解决数据存储调用的安全性问题，采取主动的、智能的输入输出来识别用户状态并执行对应的康复治疗命令，大幅度提高康复治疗效果，满足各类人群的康复治疗需求。

优选的，所述动态数据模块1包括体感摄像机子模块、数据处理子模块、指纹计算子模块，所述体感摄像机子模块中将体感摄像机捕捉到的用户动态数据中每帧20个关节点的数据表示为一组骨骼数据，建立体感摄像机视野网络(x，y，z)与骨骼算子w(g_i)，体感摄像机将视野网络中的用户关节点标记，并根据用户的动作，将关节点数据实时捕捉，针对用户的骨骼特征和不同的运动状态进行体感追踪，将捕捉到的关节点数据汇总并入栈暂存；所述数据处理子模块为区块链中的一个区块，用于对实时捕捉到的用户动态数据进行自动数据处理，得到完整的用户动态，并进行封装，利用私钥签名后上传入库，将关节点数据表示为g_i＝(x_i，y_i，z_i)，将关节点数据输入自稳函数后自行消除抖动调整位置：

σ表示自稳系数，Q表示自稳函数；

输出关节点新数据表示为g′_i，(i＝1，2，...，k)，将关节点新数据处理得出动态路径：

L_t＝g′_it+1-g′_it，t表示当前动态路径时间节点，L表示动态路径；

路径迭代，组成行为时间序列的骨骼算子：

行为时间序列组合成为完整的用户动态：DW＝[w(g_i-g_i+1)]，(i＝1，2，...，k)，DW表示完整的当前用户动态，将完整的用户动态封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，对数据包签名后上传，存入区块链；

所述指纹计算子模块将上一模块上传的用户数据包进行数字指纹计算，产生交易脚本备注信息即数字指纹，将数字指纹永久存储在区块链中，数据交易调用时随对应数据打包传输。

本优选实施例在动态数据模块1自行进行数据采集及处理，形成区块链的分布式自管理，通过体感摄像机对用户实时运动动态进行动态捕捉，根据人体骨骼特征设置20组关节点数据，能最大程度上有效且简洁地表示人体的运动状态，加快了实时识别速度，建立体感摄像视野网络方便利用数据表征运动动态，简化了数据处理过程，识别到的动态数据进行自稳计算自行消除抖动调整位置，弱化数据采集过程中受到的外界因素的干扰，降低系统误差对结果的影响，动态数据处理时使用数据迭代，减小计算误差，最大程度上还原用户的实时运动动态，保持了用户动态过程中的高识别率，区块链的非对称加密技术使用户数据得到最大程度上的隐私保护，难以被篡改或泄露，为后续根据用户运动动态选择合适的康复治疗类型奠定基础，从数据采集，数据处理，数据传输等层面层层把关，达到对用户实时状态的完全掌控，优化了康复系统的治疗效率。

优选的，所述生理信息模块2包括传感器子模块、数据自适应子模块、数据转送子模块，所述传感器子模块用于按照设定的时间ω利用肌电信号传感器、血压传感器、心电传感器、温度传感器、呼吸传感器、皮下血流量传感器对用户肌电信号、血压信号、心电信号、温度信号、呼吸频率、皮下血流量进行实时的生理信息数据采集，将采集到的用户实时生理信息数据分类汇总并入栈暂存；

所述数据自适应子模块用于将采集到的用户实时生理信息数据进行数据自适应处理，通过模块中预设的自适应算法，传感器子模块采集到的生理信息表示为肌电信号a，血压信号s，心电信号d，温度信号f，呼吸频率j，皮下血流量h：

N表示时间ω内采集到的生理信息数据个数，n表示生理信息数据序数，S表示自适应函数，A表示采集到的各类生理信息，经过处理后得到不掺杂的生理信息数据，然后进行封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，对数据包签名后上传，存入区块链；

所述数据转送子模块用于将用户数据包进行数字指纹计算，产生交易脚本备注信息即数字指纹，将数字指纹永久存储在区块链中，数据转送至其他模块时将数据及数字指纹一并打包进行转送。

本优选实施例在用户进行康复治疗过程中，利用多种传感器对用户的肌电信号、血压信号、心电信号等生理信息进行实时监测，多种传感器分类监测，采集准确度高，设置数据自适应处理函数S，数据自行自适应处理，形成区块链的分布式自管理，能够提高计算精度，具有较强的抗干扰性，系统功耗较低，降低误差率，得到不掺杂的生理信息数据，生理信息存储及转送过程中利用区块链的非对称加密技术，能够使用户数据得到最大程度上的隐私保护，难以被篡改或泄露，为后续根据生理信息判断康复治疗效果，调节康复治疗进程打下数据基础，提高康复治疗效果，完善智能康复系统。

优选的，所述手势信息模块3包括手势识别子模块、处理子模块、发送子模块，所述手势识别子模块为可穿戴式手套，内设多组加速度传感器，对穿戴该手套的用户进行实时手势识别，对用户的手势上升、下降、摆动及动作幅度等加速度数据进行手势信息采集，记录用户手势信息并汇总入栈暂存；

所述处理子模块中利用区块链数据区块预设数据处理算法，将采集到的手势信息数据进行数据处理：

G(α)表示数据处理函数，α表示加速度传感器采集到的手势信息加速度值，m表示加速度值采集序列号，将处理后的手势信息数据封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，签名后上传，存入区块链；

所述发送子模块中计算用户手势信息数据包数字指纹，并将其永久存储在区块链中，在数据传输调用时随对应数据打包传输。

本优选实施例在用户进行康复治疗过程中利用可穿戴式手套对用户的手势信息进行识别采集，得到用户的手势信息数据，简单轻便，贴合用户手部，识别效率高，自行进行数据采集及处理，利用G(α)函数对数据累计均值进行稳定性计算，形成区块链的分布式自管理，将得到的用户手势信息数据处理后封装存储传输，利用区块链的非对称加密技术使用户数据得到最大程度上的隐私保护，难以被篡改或泄露，能够在用户进行康复治疗的过程中不需要用户说话或进行按钮操作等操作方式控制康复治疗进程，仅通过穿戴手套，进行手势变化就能发出手势命令，不需要进行其他复杂操作，满足各类用户的需求，提升康复治疗效率，优化康复治疗服务交互性。

优选的，所述控制模块4包括数据调用子模块、基准信息库子模块、命令转送子模块，所述数据调用子模块用于将区块链中存放的各类信息根据需求进行调用，在调用所需数据时，根据数据地址计算数字指纹，在区块链中检索，进行来源信息及时间戳查询，对真实性进行校验，然后利用非对称加密公钥对数据解密调用；所述基准信息库子模块在区块链中建立基准信息库，储存分类建库的动态数据阈值、生理信息阈值、手势信息阈值，阈值分为不同等级，代表不同的信息命令，将调用到的实时用户动态数据、生理信息、手势信息分别用于康复治疗类型选择、康复治疗是否骤停、康复治疗进程控制，综合组成智能合约，将解密后的数据在基准信息库中进行数据对比检索，得出对应的信息命令；所述命令转送子模块将信息命令再次进行非对称加密，经过区块链数据转送至其它执行命令的康复治疗模块5。

所述康复治疗模块5为康复治疗仪器，通过光波、微电流刺激及关键点振动达到康复治疗目的，所述康复治疗模块包括头部治疗仪、康复治疗床、腿部治疗仪等多类康复治疗仪器。

所述康复治疗模块5与系统区块链连接，存储所有使用者的对应私钥和公开公钥，管理者持有管理者私钥可在康复治疗模块对所有私钥及公钥对应信息进行调用查阅，使用者持有使用者私钥可对使用者自身康复治疗信息进行调用查阅。

本优选实施例通过区块链中非对称加密技术进行数据传输及数据调用，数据真实性有较高保障，数据流转全部过程均有记录，具备严格唯一的数据索引标识符，所有用户信息安全性得到保障，同时建立基准信息库将数据进行对比检索，得出对应信息命令，将调用的数据用于用户康复治疗类型选择、进程控制等能有效根据用户自身情况调节康复治疗全过程，本优选实施例中将设定时间ω设定为1s，康复治疗效果提升了22％，优化了康复治疗效果，满足了不同人群的康复治疗要求，提升了康复治疗系统的服务性能。

第二优选实施例

参见图1，本实施例的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，包括动态数据模块1、生理信息模块2、手势信息模块3、控制模块4，所有模块都进行公钥及私钥设置，进行区块链数据传输时非对称加密，所述动态数据模块1用于利用体感摄像机对用户进行日常运动动态数据识别，动态数据存入区块链进行自动处理，所述生理信息模块2用于利用生理信息传感器对用户进行生理信息采集，生理信息存入区块链进行自动处理，所述手势信息模块3用于利用加速度传感器对用户进行手势信息识别，手势信息存入区块链进行自动处理，所述控制模块4用于利用区块链对动态数据、生理信息、手势信息进行综合处理，产生控制命令。

所述基于动态识别的智能康复系统还包括康复治疗模块5，所述康复治疗模块5用于对用户开展康复治疗，并根据控制模块4产生的控制命令对康复治疗类型进行选择，以及对康复治疗进程进行调节，所述动态数据模块1、生理信息模块2、手势信息模块3、康复治疗模块5均与控制模块4连接。

本实施例通过多传感器融合的环境感知与人机共融实现人机实时规划、智能决策与控制，不仅仅依靠设定好的模式被动的进行服务，在体感摄像机对用户动态捕捉时能够充分利用人体日常生活自然形成的交互技能与习惯来捕捉动态数据，通过采集生理信息和利用加速度传感器感应手势变化来切合使用者的情况自动调整康复治疗进程，全部相关数据通过区块链进行存储传输，利用非对称加密解决数据存储调用的安全性问题，采取主动的、智能的输入输出来识别用户状态并执行对应的康复治疗命令，大幅度提高康复治疗效果，满足各类人群的康复治疗需求。

优选的，所述动态数据模块1包括体感摄像机子模块、数据处理子模块、指纹计算子模块，所述体感摄像机子模块中将体感摄像机捕捉到的用户动态数据中每帧20个关节点的数据表示为一组骨骼数据，建立体感摄像机视野网络(x，y，z)与骨骼算子w(g_i)，体感摄像机将视野网络中的用户关节点标记，并根据用户的动作，将关节点数据实时捕捉，针对用户的骨骼特征和不同的运动状态进行体感追踪，将捕捉到的关节点数据汇总并入栈暂存；所述数据处理子模块为区块链中的一个区块，用于对实时捕捉到的用户动态数据进行自动数据处理，得到完整的用户动态，并进行封装，利用私钥签名后上传入库，将关节点数据表示为g_i＝(x_i，y_i，z_i)，将关节点数据输入自稳函数后自行消除抖动调整位置：

σ表示自稳系数，Q表示自稳函数；

输出关节点新数据表示为g′_i，(i＝1，2，...，k)，将关节点新数据处理得出动态路径：

L_t＝g′_it+1-g′_it，t表示当前动态路径时间节点，L表示动态路径；

路径迭代，组成行为时间序列的骨骼算子：

行为时间序列组合成为完整的用户动态：DW＝[w(g_i-g_i+1)]，(i＝1，2，...，k)，DW表示完整的当前用户动态，将完整的用户动态封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，对数据包签名后上传，存入区块链；

所述指纹计算子模块将上一模块上传的用户数据包进行数字指纹计算，产生交易脚本备注信息即数字指纹，将数字指纹永久存储在区块链中，数据交易调用时随对应数据打包传输。

本优选实施例在动态数据模块1自行进行数据采集及处理，形成区块链的分布式自管理，通过体感摄像机对用户实时运动动态进行动态捕捉，根据人体骨骼特征设置20组关节点数据，能最大程度上有效且简洁地表示人体的运动状态，加快了实时识别速度，建立体感摄像视野网络方便利用数据表征运动动态，简化了数据处理过程，识别到的动态数据进行自稳计算自行消除抖动调整位置，弱化数据采集过程中受到的外界因素的干扰，降低系统误差对结果的影响，动态数据处理时使用数据迭代，减小计算误差，最大程度上还原用户的实时运动动态，保持了用户动态过程中的高识别率，区块链的非对称加密技术使用户数据得到最大程度上的隐私保护，难以被篡改或泄露，为后续根据用户运动动态选择合适的康复治疗类型奠定基础，从数据采集，数据处理，数据传输等层面层层把关，达到对用户实时状态的完全掌控，优化了康复系统的治疗效率。

优选的，所述生理信息模块2包括传感器子模块、数据自适应子模块、数据转送子模块，所述传感器子模块用于按照设定的时间ω利用肌电信号传感器、血压传感器、心电传感器、温度传感器、呼吸传感器、皮下血流量传感器对用户肌电信号、血压信号、心电信号、温度信号、呼吸频率、皮下血流量进行实时的生理信息数据采集，将采集到的用户实时生理信息数据分类汇总并入栈暂存；

所述数据自适应子模块用于将采集到的用户实时生理信息数据进行数据自适应处理，通过模块中预设的自适应算法，传感器子模块采集到的生理信息表示为肌电信号a，血压信号s，心电信号d，温度信号f，呼吸频率j，皮下血流量h：

N表示时间ω内采集到的生理信息数据个数，n表示生理信息数据序数，S表示自适应函数，A表示采集到的各类生理信息，经过处理后得到不掺杂的生理信息数据，然后进行封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，对数据包签名后上传，存入区块链；

所述数据转送子模块用于将用户数据包进行数字指纹计算，产生交易脚本备注信息即数字指纹，将数字指纹永久存储在区块链中，数据转送至其他模块时将数据及数字指纹一并打包进行转送。

本优选实施例在用户进行康复治疗过程中，利用多种传感器对用户的肌电信号、血压信号、心电信号等生理信息进行实时监测，多种传感器分类监测，采集准确度高，设置数据自适应处理函数S，数据自行自适应处理，形成区块链的分布式自管理，能够提高计算精度，具有较强的抗干扰性，系统功耗较低，降低误差率，得到不掺杂的生理信息数据，生理信息存储及转送过程中利用区块链的非对称加密技术，能够使用户数据得到最大程度上的隐私保护，难以被篡改或泄露，为后续根据生理信息判断康复治疗效果，调节康复治疗进程打下数据基础，提高康复治疗效果，完善智能康复系统。

优选的，所述手势信息模块3包括手势识别子模块、处理子模块、发送子模块，所述手势识别子模块为可穿戴式手套，内设多组加速度传感器，对穿戴该手套的用户进行实时手势识别，对用户的手势上升、下降、摆动及动作幅度等加速度数据进行手势信息采集，记录用户手势信息并汇总入栈暂存；

所述处理子模块中利用区块链数据区块预设数据处理算法，将采集到的手势信息数据进行数据处理：

G(α)表示数据处理函数，α表示加速度传感器采集到的手势信息加速度值，m表示加速度值采集序列号，将处理后的手势信息数据封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，签名后上传，存入区块链；

所述发送子模块中计算用户手势信息数据包数字指纹，并将其永久存储在区块链中，在数据传输调用时随对应数据打包传输。

本优选实施例在用户进行康复治疗过程中利用可穿戴式手套对用户的手势信息进行识别采集，得到用户的手势信息数据，简单轻便，贴合用户手部，识别效率高，自行进行数据采集及处理，利用G(α)函数对数据累计均值进行稳定性计算，形成区块链的分布式自管理，将得到的用户手势信息数据处理后封装存储传输，利用区块链的非对称加密技术使用户数据得到最大程度上的隐私保护，难以被篡改或泄露，能够在用户进行康复治疗的过程中不需要用户说话或进行按钮操作等操作方式控制康复治疗进程，仅通过穿戴手套，进行手势变化就能发出手势命令，不需要进行其他复杂操作，满足各类用户的需求，提升康复治疗效率，优化康复治疗服务交互性。

优选的，所述控制模块4包括数据调用子模块、基准信息库子模块、命令转送子模块，所述数据调用子模块用于将区块链中存放的各类信息根据需求进行调用，在调用所需数据时，根据数据地址计算数字指纹，在区块链中检索，进行来源信息及时间戳查询，对真实性进行校验，然后利用非对称加密公钥对数据解密调用；所述基准信息库子模块在区块链中建立基准信息库，储存分类建库的动态数据阈值、生理信息阈值、手势信息阈值，阈值分为不同等级，代表不同的信息命令，将调用到的实时用户动态数据、生理信息、手势信息分别用于康复治疗类型选择、康复治疗是否骤停、康复治疗进程控制，综合组成智能合约，将解密后的数据在基准信息库中进行数据对比检索，得出对应的信息命令；所述命令转送子模块将信息命令再次进行非对称加密，经过区块链数据转送至其它执行命令的康复治疗模块5。

所述康复治疗模块5为康复治疗仪器，通过光波、微电流刺激及关键点振动达到康复治疗目的，所述康复治疗模块包括头部治疗仪、康复治疗床、腿部治疗仪等多类康复治疗仪器。

所述康复治疗模块5与系统区块链连接，存储所有使用者的对应私钥和公开公钥，管理者持有管理者私钥可在康复治疗模块对所有私钥及公钥对应信息进行调用查阅，使用者持有使用者私钥可对使用者自身康复治疗信息进行调用查阅。

本优选实施例通过区块链中非对称加密技术进行数据传输及数据调用，数据真实性有较高保障，数据流转全部过程均有记录，具备严格唯一的数据索引标识符，所有用户信息安全性得到保障，同时建立基准信息库将数据进行对比检索，得出对应信息命令，将调用的数据用于用户康复治疗类型选择、进程控制等能有效根据用户自身情况调节康复治疗全过程，本优选实施例中将设定时间ω设定为2s，康复治疗效果提升了20％，优化了康复治疗效果，满足了不同人群的康复治疗要求，提升了康复治疗系统的服务性能。

采用本发明的一种基于区块链的动态识别智能康复系统进行多名用户的康复治疗，选取5位用户进行实验，分别是用户1、用户2、用户3、用户4、用户5，对用户进行康复治疗，与现有的康复治疗方式相比，产生的有益效果如下表所示：

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术用户应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，包括动态数据模块、生理信息模块、手势信息模块、控制模块，所有模块都进行公钥及私钥设置，进行区块链数据传输时非对称加密，所述动态数据模块用于利用体感摄像机对用户进行日常运动动态数据识别，动态数据存入区块链进行自动处理，所述生理信息模块用于利用生理信息传感器对用户进行生理信息采集，生理信息存入区块链进行自动处理，所述手势信息模块用于利用加速度传感器对用户进行手势信息识别，手势信息存入区块链进行自动处理，所述控制模块用于利用区块链对动态数据、生理信息、手势信息进行综合处理，产生控制命令；

所述基于区块链的动态识别智能康复系统还包括康复治疗模块，所述康复治疗模块用于对用户开展康复治疗，并根据控制模块产生的控制命令对康复治疗类型进行选择，以及对康复治疗进程进行调节，所述动态数据模块、生理信息模块、手势信息模块、康复治疗模块均与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述动态数据模块包括体感摄像机子模块、数据处理子模块、指纹计算子模块，所述体感摄像机子模块中将体感摄像机捕捉到的用户动态数据中每帧20个关节点的数据表示为一组骨骼数据，建立体感摄像机视野网络(x，y，z)与骨骼算子w(g_i)，体感摄像机将视野网络中的用户关节点标记，并根据用户的动作，将关节点数据实时捕捉，针对用户的骨骼特征和不同的运动状态进行体感追踪，将捕捉到的关节点数据汇总并入栈暂存。

3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述数据处理子模块为区块链中的一个区块，用于对实时捕捉到的用户动态数据进行自动数据处理，得到完整的用户动态，并进行封装，利用私钥签名后上传入库，将关节点数据表示为g_i＝(x_i，y_i，z_i)，将关节点数据输入自稳函数后自行消除抖动调整位置：

σ表示自稳系数，Q表示自稳函数；

输出关节点新数据表示为g′_i，(i＝1，2，...，k)，将关节点新数据处理得出动态路径：

L_t＝g′_it+1-g′_it，t表示当前动态路径时间节点，L表示动态路径；

路径迭代，组成行为时间序列的骨骼算子：

行为时间序列组合成为完整的用户动态：DW＝[w(g_i-g_i+1)]，(i＝1，2，...，k)，DW表示完整的当前用户动态，将完整的用户动态封装，对应用户数据地址与私钥地址组合进行哈希运算，对数据包签名后上传，存入区块链。

4.根据权利要求3所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述指纹计算子模块将上一模块上传的用户数据包进行数字指纹计算，产生交易脚本备注信息即数字指纹，将数字指纹永久存储在区块链中，数据交易调用时随对应数据打包传输。

5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述生理信息模块包括传感器子模块、数据自适应子模块、数据转送子模块，所述传感器子模块用于按照设定的时间ω利用肌电信号传感器、血压传感器、心电传感器、温度传感器、呼吸传感器、皮下血流量传感器对用户肌电信号、血压信号、心电信号、温度信号、呼吸频率、皮下血流量进行实时的生理信息数据采集，将采集到的用户实时生理信息数据分类汇总并入栈暂存。

6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述控制模块包括数据调用子模块、基准信息库子模块、命令转送子模块，所述数据调用子模块用于将区块链中存放的各类信息根据需求进行调用，在调用所需数据时，根据数据地址计算数字指纹，在区块链中检索，进行来源信息及时间戳查询，对真实性进行校验，然后利用非对称加密公钥对数据解密调用；所述基准信息库子模块在区块链中建立基准信息库，储存分类建库的动态数据阈值、生理信息阈值、手势信息阈值，阈值分为不同等级，代表不同的信息命令，将调用到的实时用户动态数据、生理信息、手势信息分别用于康复治疗类型选择、康复治疗是否骤停、康复治疗进程控制，综合组成智能合约，将解密后的数据在基准信息库中进行数据对比检索，得出对应的信息命令；所述命令转送子模块将信息命令再次进行非对称加密，经过区块链数据转送至其它执行命令的康复治疗模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述康复治疗模块为康复治疗仪器，通过光波、微电流刺激及关键点振动达到康复治疗目的，所述康复治疗模块包括头部治疗仪、康复治疗床、腿部治疗仪等多类康复治疗仪器。

8.根据权利要求7所述的一种基于区块链的动态识别智能康复系统，其特征在于，所述康复治疗模块与系统区块链连接，存储所有使用者的对应私钥和公开公钥，管理者持有管理者私钥可在康复治疗模块对所有私钥及公钥对应信息进行调用查阅，使用者持有使用者私钥可对使用者自身康复治疗信息进行调用查阅。