CN109375617B - 智能家具、发射器、家具定位识别系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智能家具、发射器、家具定位识别系统及方法，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：通讯模块及中央处理器；通讯模块，用于接收室内每一发射器发射的无线信号；其中，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，智能家具用于对室内的家具进行整理；中央处理器，用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

Description

智能家具、发射器、家具定位识别系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及智能硬件技术领域，尤其涉及一种智能家具、发射器、家具定位识别系统及方法。

背景技术

目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体位置。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。以智能扫地机器人为例，相关技术在操控智能机器人移动时，需要由智能机器人通过移动碰撞的方式确定障碍物以及室内形状，从而导致识别运算量大且容易出错。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能家具、发射器、家具定位识别系统及方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种智能家具，包括：

通讯模块及中央处理器；通讯模块，用于接收室内每一发射器发射的无线信号；其中，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，智能家具用于对室内的家具进行整理；

中央处理器，用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。

本发明实施例提供的智能家具，通过通讯模块接收室内每一发射器发射的无线信号，通过中央处理器将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种发射器，包括：通讯模块；其中，发射器安装在室内且与智能家具分开设置，发射器用于指示室内一件其它的家具，智能家具用于对室内的家具进行整理；

通讯模块，用于向智能家具发射无线信号，通讯模块发射的无线信号中至少携带有发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，以使得智能家具将当前作为整理目标的目标家具标识与通讯模块发射的无线信号中的家具标识进行匹配，并获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种家具定位识别系统，包括：上述第一方面中任一种可能的实现方式所提供的智能家具以及上述第二方面中任一种可能的实现方式所提供的发射器。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种家具定位识别方法，包括：

接收每一发射器发射的无线信号，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，智能家具用于对室内的家具进行整理；

将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能家具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种家具定位识别系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种家具定位识别系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种家具定位识别方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种家具定位识别方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体位置。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。以智能扫地机器人为例，相关技术在操控智能机器人移动时，需要由智能机器人通过移动碰撞的方式确定障碍物以及室内形状，而移动至狭小空间时容易卡住。

针对上述情形，本发明实施例提供了一种智能家具。参见图1，该智能家具包括：通讯模块11及中央处理器12；通讯模块11，用于接收室内每一发射器发射的无线信号；其中，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，智能家具用于对室内的家具进行整理；

中央处理器12，用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。

为了便于理解，以房间内放置有床、沙发及各种玩具，而智能家具为扫地机器人为例。由于扫地机器人在移动过程中，容易卡在一些家具的边缘，如移动至沙发下方时，容易卡在沙发的缝隙中，从而需要避免扫地机器人进入上述狭小空间。因此，可预先在床、沙发等家具的中间位置放置发射器。其中，发射器可以将自身作为中心，发射的无线信号可覆盖圆形区域。发射器所指示的室内其它家具，即为与发射器位于同一位置的其它家具。例如，以其它家具为床为例，将发射器放置在床底中央位置上，该发射器指示的家具即为床。

扫地机器人在移动过程中会收到发射器发射的无线信号，而此时扫地机器人可能已经接收到清扫指令，也即已经知道自身需要去哪个家具那里打扫。因此，扫地机器人可将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器的无线信号中的家具标识进行匹配，从而确定哪个发射器能匹配上。在确定哪个发射器能匹配上后，可确定匹配上的发射器对应的位置信息，该位置信息即为该发射器所指示的家具的位置信息，也同时为整理目标的位置信息。

本发明实施例提供的智能家具，通过通讯模块11接收室内每一发射器发射的无线信号，通过中央处理器12将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。每一发射器发射的无线信号中还携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，中央处理器12，还用于根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。

其中，发射器在发射无线信号时可将发射无线信号时的发射时间信息进行调制，由无线信号携带该发射时间信息以发射给智能家具。智能家具在接收到无线信号后，可以解调从而得到的发射时间信息，并可确定接收到该无线信号时的接收时间信息。根据发射时间信息、接收时间信息及电磁波的传输速度，智能家具即可确定自身与发射器之间的距离。

本发明实施例提供的智能家具，由于只用发射器发射无线信号即可测量智能家具与发射器之间的距离，从而能够降低识别运算量。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。通讯模块11，具体用于向每一发射器发射无线信号，并接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号中还携带有每一发射器的处理信号时长；相应地，中央处理器12，还用于根据通讯模块发射无线信号时的发射时间信息、通讯模块在接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离。

具体地，智能家具可通过通讯模块11先向每一发射器发射无线信号。与此同时，可记录向每一发射器发射无线信号时的发射时间信息。每一发射器在接收到智能家具发射的无线信号后，可向智能家具返回无线信号。其中，发射器返回的无线信号中至少包括发射器在处理智能家具发射的无线信号时的处理信号时长。智能家具在接收到发射器返回的无线信号后，可记录接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息。将接收时间信息减去处理信号时长，再减去发射时间信息，即可得到自智能家具向发射器发射无线信号至智能家具接收到发射器返回的无线信号之间的时间差。根据时间差及电磁波传播速度，即可确定智能家具与每一发射器之间的距离。

需要说明的是，这里的时间差是来回两趟传播距离对应的时差，从而实际计算过程中可将根据时间差及电磁波传播速度所计算得到的结果除以2，即可得到智能家具与每一发射器之间的距离。

本发明实施例提供的智能家具，由于是采用智能家具发射无线信号时的发射时间信息以及智能家具接收到发射器返回的无线信号时的接收时间信息，计算智能家具与发射器之间的距离，从而能够避免智能家具与发射器之间因为时钟不统一而造成的误差，进而能够提高计算准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。中央处理器12，还用于在获取匹配上的家具标识所对应的位置信息之后，将智能家具的当前工作参数更新为目标工作参数，目标工作参数与整理目标相匹配。

在确定整理目标的位置信息后，还可根据匹配上的无线信号确定与整理目标之间的距离，并预先调出与整理目标匹配的目标工作参数，本发明实施例对此不作具体限定。目标工作参数可以包括对作为整理目标的家具进行清扫时的准备信息，如以什么清扫频率、力度清扫及清扫范围等，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的智能家具，通过在确定整理目标的位置信息后，还可根据匹配上的无线信号确定与整理目标之间的距离，并预先调出与整理目标匹配的目标工作参数。由于可以提前将智能家具的当前工作参数更新为目标工作参数，从而能够提高整理效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。本发明实施例还提供了一种发射器，包括：通讯模块；其中，发射器安装在室内且与智能家具分开设置，发射器用于指示室内一件其它的家具，智能家具用于对室内的家具进行整理；

通讯模块，用于向智能家具发射无线信号，通讯模块发射的无线信号中至少携带有发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，以使得智能家具将当前作为整理目标的目标家具标识与通讯模块发射的无线信号中的家具标识进行匹配，并获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。

本发明实施例提供的发射器，通过通讯模块向智能家具发射无线信号，以使得智能家具将当前作为整理目标的目标家具标识与通讯模块发射的无线信号中的家具标识进行匹配，并获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。通讯模块发射的无线信号中还携带有通讯模块发射无线信号时的发射时间信息。

其中，智能家具根据发射时间信息计算其与发射器之间距离的过程可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。通讯模块，具体用于接收智能家具发射的无线信号，向智能家具返回无线信号；通讯模块向智能家具返回的无线信号中还携带有每一发射器的处理信号时长。

其中，智能家具根据处理信号时长计算其与发射器之间距离的过程可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图2，本发明实施例还提供了一种家具定位识别系统，包括：如上述任一发射器实施例所提供的发射器21以及上述任一智能家具实施例提供的智能家具22。

本发明实施例提供的家具定位识别系统，通过发射器21向智能家具22发射无线信号，智能家具22将当前作为整理目标的目标家具标识与发射器21发射的无线信号中的家具标识进行匹配，并获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图3，该家具定位识别系统还包括：移动终端23；移动终端23，用于向智能家具发送当前作为整理目标的目标家具标识。

其中，移动终端23与智能家具22之间可通过蓝牙连接的方式通信，作为整理目标的目标家具标识可以由用户通过移动终端23进行设置，本发明实施例对此不作具体限定。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图4，本发明实施例还提供了一种家具定位识别方法。该方法的执行主体可以为智能家具，该方法包括：

401、接收每一发射器发射的无线信号，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，智能家具用于对室内的家具进行整理；

402、将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。

本发明实施例提供的方法，通过接收每一发射器发射的无线信号，将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。每一发射器发射的无线信号中还携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，接收每一发射器发射的无线信号之后，还包括：

根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。

其中，检测智能家具与每一发射器之间距离的方式可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图5，本发明实施例不对接收每一发射器发射的无线信号的方式作具体限定，包括但不限于：

4011、向每一发射器发射无线信号；

4012、接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号中还携带有每一发射器的处理信号时长。

需要说明的是，此处向发射器发射无线信号，主要是为了后续计算智能家具与发射器之间的距离，具体计算过程可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。在接收每一发射器返回的无线信号之后，还可检测智能家具与发射器之间的距离。本发明实施例不对检测智能家具与发射器之间距离的方式作具体限定，包括但不限于：根据向每一发射器发射无线信号时的发射时间信息、接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。在获取匹配上的家具标识所对应的位置信息之后，还可以预先更新工作参数。本发明实施例不对更新工作参数的方式作具体限定，包括但不限于：将智能家具的当前工作参数更新为目标工作参数，目标工作参数与整理目标相匹配。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。本发明实施例还提供了一种家具定位识别方法.该方法的执行主体可以为发射器，该方法包括：

向智能家具发射无线信号，无线信号中至少携带有发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，以使得智能家具将当前作为整理目标的目标家具标识与无线信号中的家具标识进行匹配，并获取匹配上的家具标识所对应的位置信息；

其中，发射器安装在室内且与智能家具分开设置，发射器用于指示室内一件其它的家具，智能家具用于对室内的家具进行整理。

本发明实施例提供的方法，通过向智能家具发射无线信号，以使得智能家具将当前作为整理目标的目标家具标识与接收到的无线信号中的家具标识进行匹配，以获取匹配上的家具标识所对应的位置信息。由于能比较简单地确认作为整理目标的家具在哪里，从而能够降低识别运算量以及提高识别准确率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。无线信号中还携带有发射无线信号时的发射时间信息。

需要说明的是，此处向无线信号携带有发射时间信息，主要是为了后续计算智能家具与发射器之间的距离，具体计算过程可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。向智能家具发射无线信号，包括：接收智能家具发射的无线信号；向智能家具返回无线信号，返回的无线信号中还携带有发射器的处理信号时长。

需要说明的是，此处向无线信号携带有处理信号时长，主要是为了后续计算智能家具与发射器之间的距离，具体计算过程可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种智能家具，其特征在于，包括：通讯模块及中央处理器；所述通讯模块，用于接收室内每一发射器发射的无线信号；其中，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，所述智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，所述智能家具用于对室内的家具进行整理；

所述中央处理器，用于将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息；

具体地，所述通讯模块，用于向每一发射器发射无线信号，并接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号中还携带有每一发射器的处理信号时长；相应地，所述中央处理器，还用于根据所述通讯模块发射所述无线信号时的发射时间信息、所述通讯模块在接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离；

所述通讯模块，可预先在目标家具的中间位置放置发射器；每一发射器以自身为中心，其发射的无线信号可覆盖圆形区域。

2.根据权利要求1所述的智能家具，其特征在于，每一发射器发射的无线信号中还携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，所述中央处理器，还用于根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的智能家具，其特征在于，所述中央处理器，还用于在获取匹配上的家具标识所对应的位置信息之后，将所述智能家具的当前工作参数更新为目标工作参数，所述目标工作参数与所述整理目标相匹配。

4.一种发射器，其特征在于，包括：通讯模块；其中，发射器安装在室内且与智能家具分开设置，所述发射器用于指示室内一件其它的家具，所述智能家具用于对室内的家具进行整理；

所述通讯模块，用于向所述智能家具发射无线信号，所述通讯模块发射的无线信号中至少携带有所述发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，以使得所述智能家具将当前作为整理目标的目标家具标识与所述通讯模块发射的无线信号中的家具标识进行匹配，并获取匹配上的家具标识所对应的位置信息；

所述通讯模块，可预先在目标家具的中间位置放置发射器；每一发射器以自身为中心，其发射的无线信号可覆盖圆形区域。

5.根据权利要求4所述的发射器，其特征在于，所述通讯模块发射的无线信号中还携带有所述通讯模块发射无线信号时的发射时间信息。

6.根据权利要求4所述的发射器，其特征在于，所述通讯模块，具体用于接收所述智能家具发射的无线信号，向所述智能家具返回无线信号；所述通讯模块向所述智能家具返回的无线信号中还携带有每一发射器的处理信号时长。

7.一种家具定位识别系统，其特征在于，包括：如权利要求1至3中任一项所述的智能家具以及至少一个如权利要求4至6中任一项所述的发射器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：移动终端；所述移动终端，用于向所述智能家具发送当前作为整理目标的目标家具标识。

9.一种家具定位识别方法，其特征在于，包括：

接收每一发射器发射的无线信号，每一发射器均安装在室内且与智能家具分开设置，所述智能家具位于室内，每一发射器均用于指示室内一件其它的家具，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器所指示家具的家具标识及所指示家具在室内的位置信息，所述智能家具用于对室内的家具进行整理；

将当前作为整理目标的目标家具标识与每一发射器发射的无线信号中的家具标识进行匹配，获取匹配上的家具标识所对应的位置信息；

具体地，向每一发射器发射无线信号，并接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号中还携带有每一发射器的处理信号时长；相应地，根据通讯模块发射所述无线信号时的发射时间信息、所述通讯模块在接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离；

所述通讯模块，可预先在目标家具的中间位置放置发射器；每一发射器以自身为中心，其发射的无线信号可覆盖圆形区域。

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